JPH02187972A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は磁気ディスク装置に関し、特に温度変化により
発生する磁気ヘッドの位置ずれの補正を可能とした磁気
ディスク装置に関する。

［従来の技術］ 従来、小型の磁気ディスク装煮ては、光エンコータ付き
のＤＣモータによりスチールベルトを介してキャリッジ
機構を駆動している。

ところが光エンコーダの位置情報たけては温度変化によ
るキャリッジ・ヘッド系と、スピンドルやキャリッジを
載せたベースプレートの伸び縮みの差により、磁気ヘッ
ドの位置かトラックの中心線からずれるというサーマル
オフトラック問題がある。

このため、データを記録したディスク面の一部（例えば
、最外周、中間部、最内周の三箇所）に位置情報を記録
したサーボトラックを設けておき、一定時間か経過して
からシーク命令を受は取るとサーボトラックに寄り道を
して位置ずれ情報を検出し、目標のデータトラックに位
置決めする際、その情報を用いて位こずれを補正するよ
うにしていた。

なお、小型磁気ディスク装置の事実上の標準インターフ
ェイスである５Ｔ５０６では、ディスク装置側で位置ず
れ量を調べるために、勝手にサーボトラックにシークす
ることはできないようになっている。

［解決すべき課題］ 上述した従来の磁気ディスク装訝における位置決め方法
では、シーク命令が出ないと、位置ずれ量を調べるため
に勝手にサーボトラックにシークすることがてきないた
め、長時間同一トラックに位置決めしたままの場合、温
度変化により磁気ヘッドの位置かずれてしまっても、こ
れを補正てきないという欠点かある。

本発明は上述した問題点にかんがみなされたものて、シ
ーク命令なしに磁気ヘッドの位置ずれ補正かできる磁気
ディスク装置の提供を目的とする。

［課題の解決手段］ 上記目的を達成するために本発明は、スピンドルモータ
て回転させる磁気ディスクと、該磁気ディスクの表面に
近接してデータの読出し・書込みを行なう磁気ヘッドと
、該磁気ヘッドを前記磁気ディスク上の目的のシリンダ
位置へ移動させるアクチュエータ機構と、該アクチュエ
ータ機構を駆動するサーボコントロール回路とデータの
読出し書込み回路と、前記読出し信号の振幅を検出する
信号振幅検出回路と、ディスクエンクローシャー内の温
度を測定する温度センサーを有し、ｍ％ディスク上の記
録部の各シリンダ内に少なくとも一箇所ライトプロテク
トされたギャップパターン部を設け、シーク終了後の前
記ギャップパターン部の読出し信号振幅とディスクエン
クロージャ内の温度とをそれぞれ前記信号振幅検出回路
と前記温度センサーとで検出しておき、予め設定した時
間経過毎に前記信号振幅と温度を繰返し検出し、信号振
幅の変化があれば温度の変化履歴から位置ずれの方向を
決定し、信号振幅が元の振幅に回復するように位置ずれ
を補正する手段を有する構成としである。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明の一実施例のブロック図である。

ディスクエンクローシャー内には二枚の磁気ディスク３
がスピンドルモータｌに取付けられており、ベースプレ
ート２の上て回転するようになっている。各磁気ディス
ク３．３は表裏両面ともデータ記録面となっており、デ
ータ記録面は計画面である。各データ記録面には、それ
ぞれ−個の磁気ヘッド５・か対面している。

磁気ヘッド駆動用のアクチュエータ機構８は、キャリッ
ジ６とＤＣサーボモータ７、及びこれをつなぐスチール
ベルト１０．及びＤＣサーボモータ７に直結された光エ
ンコーダ９て構成され。

サーボコントロール回路１１によって駆動されるように
なっている。磁気ヘッド５はリードライト回路１６に接
続されている。また、上位装置とはインターフェース回
路１２を介して接続される。

そして、光エンコーダ９からは２相のアナログ位置信号
がサーボコントロール回路１１に出力される。

サーボコントロール回路１１には位置決めモートとシー
クモードの二つの動作モー゛トがあり、サーボコントロ
ール回路１１は、インターフェイス回路１２からロジッ
ク回路１４．マイクロコンピュータＪ、　３を介して出
力されるシーク命仝によりＤＣサーボモータ７を駆動す
る。

そして、ＤＣサーボモータフに直結し・た光エンコーダ
９からのアナログ位置信号をサーボコントロール回路１
１にフィードバックすることにより位置決め及びシーク
のサーボループが構成されている。

磁気ディスク３には、データトラックでない場所三箇所
に位置情報か書込まれている。マイクロコンピュータ１
３は、これら三箇所の位置データをソートライト回路１
６に接続される媒体面位置検出回路１７により取り込む
、マイクロコンピュータ１３はこれら三箇所の位置デー
タから位置決めをするトラック位置の誤差を算出してサ
ーボコントロール回路１１に命令を送り、光エンコーダ
９の位こ情報を補正し、正確な位置決めを行なわせる。

また、磁気ディスク３の回転に同期して、−周に一回イ
ンディックスバルスか出力されるか、磁気ディスク３の
記録面上には、インディックスバルスの発生部分直前に
ライトプロテクトされたギャップパターン部（図示せず
）か設けてあり、その信号は磁気ヘッド５からリードラ
イト回路１６を介して読出されるようになっている。

また、マイクロコンピュータ１３にはディスクエンクロ
ーシャー内の温度を検出する温度センサ１５と、磁気ヘ
ッド５の正確な位置決めを行なった直後に読出される信
号の振幅を検出する振幅検出回路１８か接続されており
、マイクロコンピュータ１３は、温度センサ１５による
検出温度値と、振幅検出回路１８の検出振幅値を記憶す
るようになっている。

そして、電源投入後の自己発熱や、外気温の変化により
磁気ディスク３．ベースプレート２、アクチュエータ機
構８などか熱伸縮し、磁気ヘッド５と磁気ディスク３の
位置が変化して読出し振幅か小さくなると、サーマルオ
フトラックか発生したことを検出する。

ところて、磁気ディスク３の記録面上の位置データの取
り込みから一定時間以上経過後に上位装置がシーク命令
を出すと、位置データの更新が行なわれるが、シーク命
令か長時間出力されないと位ごデータの更新はされない
。この場合、電源投入後の自己発熱や、外気温の変化に
より磁気ディスク３．ベースプレート２、アクチュエー
タ機構８などが熱伸縮して磁気ディスク３上の磁気ヘッ
ド５の位置か変化してしまう。

このときマイクロコンピュータ１３は、温度センサ１５
の検出温度が位置決め直後の温度に対し上昇又は降下し
たことを検出し、磁気へラド５と磁気ディスク３との位
置変化方向を判定する。そしてマイクロコンピュータ１
３は、読み込み振幅か位置決め直後と回しになるように
サーボコントロール回路１１を介してＤＣサーボモータ
７の駆動制御内容を補正し、磁気ヘッド５を正しく位置
決めする。

このようにして、一定時間毎に入力される信号振幅と検
出温度を、シーク直後の信号振幅と前回の位置補正時の
温度を基準値として比較し１位置ずれの補正を更新して
ゆく。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、ディスクエンクロージャ
内の温度と磁気ヘッドから出力されるギャップパターン
部の検出信号の振幅を測定記憶することにより、ディス
クエンクロージャの熱膨張及び収縮をシーク動作なしに
補正できるようになる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。 １４：ロジック回路 １５：温度センサー １６：リートライト １７：媒体面位置検出回路 １８・振幅検出回路 ｌニスビントルモータ ２：ベースプレート ３：ディスク ４ニスピンドル ５：ヘッド ６　キャリッジ ７：ＤＣサーボモータ ８：アクチュエータ機構 ９：光エンコーダ ｌＯ・スチールベルト Ｉｆ　　サーボコントロール回路 １２・インタフェース回路 １３：マイクロコンピュータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. スピンドルモータで回転させる磁気ディスクと、該磁気
   ディスクの表面に近接してデータの読出し・書込みを行
   なう磁気ヘッドと、該磁気ヘッドを前記磁気ディスク上
   の目的のシリンダ位置へ移動させるアクチュエータ機構
   と、該アクチュエータ機構を駆動するサーボコントロー
   ル回路と、データの読出し書込み回路と、前記読出し信
   号の振幅を検出する信号振幅検出回路と、ディスクエン
   クローシャー内の温度を測定する温度センサーを有し、
   磁気ディスク上の記録面の各シリンダ内に少なくとも一
   箇所ライトプロテクトされたギャップパターン部を設け
   、シーク終了後の前記ギャップパターン部の読出し信号
   振幅とディスクエンクロージャ内の温度とをそれぞれ前
   記信号振幅検出回路と前記温度センサーとで検出してお
   き、予め設定した時間経過毎に前記信号振幅と温度を繰
   返し検出し、信号振幅の変化があれば温度の変化履歴か
   ら位置ずれの方向を決定し、信号振幅が元の振幅に回復
   するように位置ずれを補正する手段を有することを特徴
   とした磁気ディスク装置。