JPH0219624A - エンジンの燃料制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エンジンの急減速時あるいは急加速時におけ
る燃料供給量の急増あるいは急減を防止するエンジンの
燃料制御装置に関する。

（従来技術） エンジンの電子制御式燃料噴射装置においては、通常、
吸気通路に例えば吸気応動式のエアフローメータが設け
られ、エアフローメータによって検出された吸入空気量
に基づいて燃料噴射量が設定される。そして、それに各
種の補正が加えられて最終的な噴射量が演算され、その
噴射量に相当するパルス幅の噴射パルスがインジェクタ
に出力されて燃料が噴射される。ところが、このような
燃料噴射装置においては、例えば急減速時に、アンダー
シュートといって、エアフローメータが慣性で過度に低
吸気量側に動いてしまうといった現象が発生する。その
ために、急減速時、エアフローメータは実際の吸入空気
量よりもはるかに少ない空気量を検出してしまい、した
がって、演算される燃料は要求燃料よりもはるかに少な
くなり、空燃比がオーバーリーンとなって、燃焼性が悪
化する。また、急加速時にはエアフローメータがオーバ
ーシュートし、そのために空燃比が逆にオーバリッチと
なることがある。

従来、上記のような急減速時のエアフローメータのアン
ダーシュートによって空燃比がオーバリーンとなるのを
防止するため、例えば特開昭６０１３８２４３号公報に
記載されているように、燃料噴射量の下限値を規制する
最小燃料噴射量を設定し、演算される燃料噴射量が設定
された最小噴射量より少なくならないように、つまり、
噴射量にガードを付けるようにしたものは知られている
。しかしながら、このように単に噴射量にガードを付け
るというやり方では、エアフローメータのアンダーシュ
ートの度合いに対応した精度の高い空燃比補償を行うこ
とは困難である。そこで、エアーフローメータの出力が
急激に変化するようなときに、前回の検出値から演算さ
れる燃料量と今回の検出値から演算される燃料量との重
み付は平均を取ることで、演算される燃料量が本来有り
得ないような形で急激に変化しないよう補正すること（
これを、通常、なまじという。）が従来から提案されて
いる。

ところで、従来は、この上うななましを行う場合に、上
記重み付は平均の係数（なまし係数）は、暖機完了後の
温間状態に合わせて設定されるのが普通である。ところ
が、このような従来のなまし補正では、ベースとなる燃
料供給量はエンジン温度が低いほど増量されるため、冷
間時には、温間時と同じ設定のなまし係数で補正を行う
結果、補正量の演算値が過大になってしまい、そのため
、減速時において空燃比がリッチになり過ぎて燃費およ
びエミッションが悪化し、また、加速時にはリーンにな
りすぎて走行性が悪化するという問題があった。

（発明の目的） 本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、急
減速あるいは急加速の過渡状態において、吸入空気量検
出手段の慣性による検出誤差をエンジン温度に応じて的
確に補償することを目的とする。

（発明の構成） 本考案は、過渡時の吸入空気量検出手段の検出誤差を補
償するなまし補正をエンジン温度に応じた適切ななまし
係数を用いて行うことで上記目的を達成したものである
。すなわち、本発明に係るエンジンの燃料制御装置は、
第１図に示すように、エンジンに燃料を供給する燃料供
給手段と、エンジンの吸入空気量を検出する吸入空気量
検出手段と、該吸入空気量検出手段の出力に基づいて燃
料供給量を設定する燃料供給量設定手段と、エンジン温
度を検出するエンジン温度検出手段と、該エンジン温度
検出手段の出力を受け、エンジン温度が低いほど燃料供
給量を増やすよう燃料供給量の設定値を補正する増量補
正手段と、前記吸入空気量検出手段の慣性による吸入空
気量の検出誤差に対し所定のなまし係数を設定して燃料
供給量の設定値を補正するなまし補正手段と、前記エン
ジン温度検出手段の出力を受け、エンジン温度が低いほ
ど前記なまし補正手段による補正量を小さくするように
前記なまし係数を変更するなまし係数変更手段を備えた
ことを特徴としている。

（作用） 燃料供給量設定手段により、エンジンの吸入空気量に基
づいて燃料供給量が設定され、また、増量補正手段によ
り、エンジン温度が低いほど燃料供給量を増やすように
燃料供給量の設定値が補正される。また、吸入空気量検
出手段の慣性による検出誤差の大きさに対応するなまし
係数が設定され、そのなまし係数によって上記燃料供給
量の設定値が補正され、上記検出誤差の補償が行われる
。

また、エンジン温度が低いときには、なまし補正の補正
量が小さくなるようになまし係数が変更される。その結
果、ベースとなる燃料供給量が冷間時に増量されても、
なまし補正量が過大となることはない。したがって、温
間時においても、また、冷間時においても、過渡時の空
燃比を適正な値に保つことができる （実施例） 以下、実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は本発明の一実施例の全体図である。

この実施例において、エンジンｌの吸気通路２には燃料
噴射用のインジェクタ３が設けられている。また、吸気
通路２の上流側はサージタンク部４を経てエアクリーナ
５に接続されている。そして、サージタンク部４上流に
はスロットル弁６が設けられ、エアクリーナ５との接続
部下流には、吸入空気量を検出するエアフローメータ７
と、吸気温センサ８が設けられている。吸気通路２には
また、スロットル弁６をバイパスするバイパス通路９が
形成され、該バイパス通路にはアイドルスピードコント
ロールバルブ（略してＩＳＯバルブ）！０が設けられて
いる。インジェクタ３はエンジンコントロールユニット
Ｉ！によって制御される。

ＩＳＣバルブ１０およびエンジンの点火装置１２もまた
、このエンジンコントロールユニット１１によって制御
される。

エンジンコントロールユニット１１には、エンジンのカ
ム軸１３に付設された回転センサ１４がらのエンジン回
転数信号と、エンジンｌのウォータジャケット１５に設
けられた水温センサＩ　６　ｈｚらの水温信号、排気通
路１７に設けられた０２センサ１８の出力信号、上記エ
アフローメータ７からの吸入空気量信号、吸気温センサ
８からの吸気温信号、スロットル弁６に設けられたスロ
ットルセンザ１９からのスロットル開度信号およびアイ
ドルスイッチ信号等が入力される。

コントロールユニットＩＩは、吸入空気量とエンジン回
転数に基づいて基本燃料噴射量を演算し、それに各種補
正の補正係数を掛けて燃料噴射量を決定する。そして、
決定された噴射量に相当するパルス幅の噴射パルスがイ
ンジェクタ３に出力され、エンジンに燃料が供給される
。

水温センサ！４の出力値に基づいた水温補正は、水温が
低いほど燃料供給量を増重する形で行イつれる。また、
吸入空気量とエンジン回転数に基づいて演算された基本
燃料噴射量Ｔ　ｐｋの前回の値（Ｔｐｋ（ｉ−１））と
今回の値（Ｔｐｈ（ｔ））をもとに、その重み付は平均
をとる形で、次式１．よつアなまし補正を加えた燃料噴
射ｆａＴｐ、を演算する。

ここで、ＫＳＴＰＡはなまし係数と呼ばれるものである
。減速時のなまし係数は、第３図に示すように水温に応
じて設定される。つまり、減速時のなまし係数は水温が
６０℃以上の暖機状態では１９２とされ、これ以下では
水温に比例して小さくされて、水温０℃でゼロとされる
。したがって、なまし補正を加えた燃料噴射量Ｔ□は、
水温６０°Ｃ以下では水温が低いほどなまの基本燃料噴
射１１Ｔ、ｋに近付けられる。

そして、エアフローメータ７の検出値に基づいたなまの
基本燃料噴射ＩＩＴｐｋがなましを加えた燃料噴射量の
演算値Ｔｐａ以上であるときは、そのなまの値Ｔｐｋを
そのまま基本噴射量として用い、また、ＴｐｋがＴＰａ
より小さいときはこのなました値ＴＩ　、ａを基本噴射
量とする。このようにＴｐｋがＩｌｌ　ｐ４より小さく
なるというのは、エンジンが急減速してエアフローメー
タかアンダーシュートした状態である。このときは、」
二足のようになました値Ｔｐａが用いられるので、減速
時のエアフローメータのアンダシュートによる誤検出を
補償し、実際の吸入空気量に対応した燃料噴射量を得る
ことができる。

第４図は、この実施例の制御を実行するフローヂャート
である。つぎにこれを説明する。

スタートすると、まず、吸入空気量とか、エンジン回転
数とか、水温といった各種の信号を読み込む。

つぎに、第３図から読み込む形で、なまし係数ＫＳＴＰ
Ａを水温に応じて設定する。

つぎに、読み込んだ吸入空気ＩＱとエンジン回転数Ｎに
基づいて基本燃料噴射量Ｔｐｋを演算し、ついで、前述
の式（１）からなまし補正を加えた燃料噴射ｆｆｔＴ、
、を演算する。

っキニ、ＴＩ、にとＴ　ｐａを比較する。そして、Ｔｐ
ｈ〈Ｔｐ、、１つまり、なまの値がなました値より小さ
くなったときは、なました値Ｔ□を基本燃料噴射ｆｆ１
Ｔとする。また、Ｔ　ｐｋ　＜　Ｔ　ｐａでないとき、
つまり、なまの値がなました値以上であるというときは
、なまの値そのものを基本燃料噴射量として用いる。

つぎに、補正量演算ということで、水温補正係数Ｃｗと
か、加速増量補正係数ＣａｅＣとか、高負荷増量補正係
数Ｃｓｒとか、フィードバック補正係数Ｃｒｂとかを演
算する。そして、これら各種の補正係数Ｃを基本燃料噴
射ｆｌＴに掛は合わせ、それに無効噴射時間ＴＶを加え
て最終噴射量ＴＩを演算し、インジェクタに出力する。

なお、上記実施例では、減速状態を直接検出するのでは
なくて、しかし、実質上はなまじ補正が減速時において
行われるような制御とされているが、減速時を直接検出
することによるなまじ制御も勿論可能である。また、ま
た、本発明は、減速時のなまし補正に限らず、加速時の
なまし補正に対しても、また、常時なまし補正を行うも
のに対しても適用することができる。

（発明の効果） 本発明は以上のように構成されているので、エンジンの
減速時あるいは加速時において、吸入空気量検出手段の
慣性による検出誤差をエンジン温度に応じて的確に補償
することができる。したがって、燃料供給量の多い冷間
時においても空燃比のオーバリーンあるいはオーバリッ
チを防ぐことができ、カーバッキング等走行性の悪化や
燃費およびエミッションの悪化を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の全体措成図、第２図は本考案の一実施
例の全体図、第３図は同実施例の制御特性図、第４図は
同実施例の制御を実行するフローヂャートである。 Ｉ：エンジン、３：インジェクタ、７：エアフローメー
タ、１１：コントロールユニット、１６；水温センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジンに燃料を供給する燃料供給手段と、エン
   ジンの吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段と、該
   吸入空気量検出手段の出力に基づいて燃料供給量を設定
   する燃料供給量設定手段と、エンジン温度を検出するエ
   ンジン温度検出手段と、該エンジン温度検出手段の出力
   を受け、エンジン温度が低いほど燃料供給量を増やすよ
   う燃料供給量の設定値を補正する増量補正手段と、前記
   吸入空気量検出手段の慣性による吸入空気量の検出誤差
   に対し所定のなまし係数を設定して燃料供給量の設定値
   を補正するなまし補正手段と、前記エンジン温度検出手
   段の出力を受け、エンジン温度が低いほど前記なまし補
   正手段による補正量を小さくするように前記なまし係数
   を変更するなまし係数変更手段を備えたことを特徴とす
   るエンジンの燃料制御装置。