JPH02204202A - 物品の移し替え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、物品を移し替える物品の移し替え装置に関す
るものであり、特に、複数の物品移載装置が走行する走
行経路を挟んで両側にそれぞれ配設された物品′ｌｉｌ
装置間で物品を移し替える物品の移し替え装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

物品の移し替え装置に関する従来の技術とし、では、昭
和５６年１０月１日荷役研究所発行の臨時増刊「荷役と
機械」オーダーピッキングシステムハンドブック（以下
「文献１」という）、特開昭６２−１８５６０４号公報
に記載のもの等が知られている。

上記の従来の技術について説明すると、文献１の第２９
頁の図２には、出庫コンベヤに沿って断続的に＠直空間
を有するフロー・ラック（物品載置装置）が図示されて
いる。

また、特開昭６２−１８５６０４号公報には、移動経路
（走行経路）端部が互いに重なり合う２台の移動装置（
物品移載袋Ｗりと、上記走行経路に沿ってその両側に連
続的に格納部（載置空間）ををする格納機（物品載置装
置Ｆ）を配設した自動倉庫が記載されている。

（発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、上記の従来の技術は以下のような問題点
を有していた。

即ち、文献ｌに記載の装置または特開昭６２１８５６０
４号公報に記載の自動倉庫は、物品を走行経路を挟んで
一方の物品載置装置から他方の物品載置装置に移し替え
ることについては記載されておらず、何らの示唆もない
、尚、特開昭６２−１８５６０４号公報に記載の自動倉
庫においては走行経路の両側に設けられた物品載置装置
の何れもが連続的に載置空間を存し、各物品移載装置に
よって両側の分担載置空間に物品を夫々入出庫するため
、隣合う物品移載装置同志は、互いに干渉ゾーンに進入
する確率が高く、それだけいずれかの物品移載装置は、
隣合う他方の物品移載装置が干渉ゾーンを出るまで待機
する頻度が高くなって物品の移し替えの作業効率が低く
なる。

従って、本発明の目的は、走行経路に挟んで配設された
物品載置装置のうちの何れかの物品Ｒ’ｌｌ装置が走行
経路に沿って空間を断続的に介在させて形成された載置
空間を存し、且つ上記空間に対向する物品移載装置の走
行経路の部位に干渉制御ゾーンを設けることによって、
隣合う物品移載装置が走行する際、これらの物品移載装
置同志が相互に干渉する確率を低くすると共に、物品を
効率よく移し替えることができる物品の移し替え装置を
提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、走行経路を走行する複数の物品移載装置と、
上記走行経路を挟んだ両側にそれぞれ配設された物品！
５！置装置とを備え、上記物品移載装置によって上記両
側に配設された物品１置装置間で物品を移し替える物品
の移し替え装置であって、−側の上記物品載置装置が上
記走行経路に沿って連続的に形成された載置空間を有し
、他側の上記物品載置装置が上記走行経路に沿って空間
を断続的に介在させて形成された載置空間を有すると共
に、上記他側の物品載置装置内の上記空間と対向する上
記走行経路の部位に、隣合う物品移載装置同志の衝突を
防止する干渉制御ゾーンを設けてあることを特徴とする
物品の移し替え装置を提供することによって上記の目的
を達成したものである。

尚、物品移載装置が、反転装置を備えていることが好ま
しい。

〔作用〕

本発明の物品の移し替え装置によれば、隣合う物品移載
装置同志が相互に干渉する確率を低くでき、物品を効率
よく、確実に移し替えることができる。

〔実施例〕

以下、先ず、本発明の物品の移し替え装置の一実施例に
基づいて説明する。

第１図（ａ）、　（ｂ）は物品の移し替え装置の一実施
例を示す斜視図で、同図（ａ）は物品の移し替え装置を
適用した装置を示す図、同図（ハ）は物品の移し替え装
置の反転装置により容器と品物取り出し具を品物切り出
し共倒に反転させた状態を示す図、第２図は第１図（ａ
）における側面を示す図、第３図は第１図（ａ）におけ
る平面を示す図であり、第１図（ａ）ではソエートを簡
略化している。

本実施例の物品の移し替え装置は、複数の物品移載装置
Ａと、物晶移載装Ｗ、Ａの走行経路（走行レール）６１
とを挟んだ両側にそれぞれ配設された２系列の物品載置
装置（品物の供給装置Ｄ、保管設備Ｃ）とを備え、物品
移載装ＷＡによって上記両側に配設された保管設（ｌｌ
ＩＣと品物の供給装置りとの間で物品（品物Ｂを収納し
た容器１０）を移し替えるようになしてあり、−側の物
品載置装置である品物の供給装置りが走行レール６１に
沿って連続的に形成された！！載置空間品物切り出し具
）８０を有し、他側の物品Ｒ’ｌｌ装置である保管設備
Ｃが走行レール６１に沿って複数の空間を断続的に介在
させて形成された載置空間（流動棚）７０を有すると共
に、保管設置ｃ内の上記空間それぞれと対向する走行レ
ール６１の部位に、上記複数の物品移載装ＨＡのうちの
隣合う物品移載装置Ａ同志の衝突を防止する干渉制御ゾ
ーンＺを設けて構成されている。

即ち、物品移載装置Ａは、第１図（ａｌ、第２図、第３
図に示す如く、容器１０に収納された品物Ｂを保管する
保管設備Ｃから、容器１０を取り出して、品物の供給装
置りに容器１０内の品物Ｂのみを移し替えるもので、保
管設置Ｃと品物の供給袋ｊ［Ｄとの間に位置させた走行
レール６１を走行するように配設されている。

而して、物品移載装置Ａは、容器１０に収納されている
複数個のボトル形状の品物Ｂの収納状態の配列に対応し
、品物Ｂを１個ずつ仕切る交叉状に配設された仕切り２
１を備えると共に、仕切り２１の交叉部の先端より突出
させ上記容器ＩＯに収納された品物Ｂ間に上記仕切り２
１を案内するガイド部材２７を設けた品物取り出し具２
０と、保管膜＠Ｃから容器１０を取り出す容器取り出し
装置３０と、品物取り出し具２０と容器１０とを重ね合
わせる重ね合わせ装置４１を有する反転装置４０と、こ
れら容器取り出し装置３０、反転装置４０を搭載したキ
ャリッジ５０と、キャリッジ５０を昇降自在に支持する
スタンカークレーン６０とを備えて構成されており、複
数の物品移載装置Ａが走行レール６１上を走行するよう
になしである。

また、保管設置Ｃは、走行レール６１を挟んで品物の供
給装置りの反対側に設けられており、後述する複数列、
複数段の流動棚７０を走行レール６１に沿って複数の空
間を断続的に介在させて備えている。また、品物の供給
袋ａｆＤは、走行レール６１に沿って連続的に形成され
た品物切り出し具８０を備えたスパイラルシェー）９０
を主体に構成されている。

次に上記各構成要素について更に詳述する。

先ず、物品移載装置へを構成する品物取り出し具２０、
容器取り出し装置３０、反転装置４０などについて説明
する。

品物取り出し具２０は、第４図（ａ）に示す如く、交叉
状に配設された仕切り２１、上部を円錐状に形成したガ
イド部材２７、ジャシタ２２等を備えた可搬筺体２３と
して構成され、仕切り２Ｉは、品物取り出し具２０の可
搬筐体２３開目端に沿う基部２４から外方に突出し、そ
の先端が鋸歯状に形成されている。また、仕切り２１の
交叉部の先端にガイド部材２７が突出するように設けら
れている。そして仕切り２１の突出した先端部分及びガ
イド部材２７を第４図（Ｃ１、（ｄ）に示す如く容器１
０の開口部１１側に反転して、品物取り出し具２０を容
器１０に重ね合わせた状態にしようとすると、まず品物
取り出し具２０のガイド部材２７が４個の品物Ｂによっ
て形成される隙間１２へ入り込み、続いて仕切り２１の
先端が品物Ｂと他の品物Ｂとの間に挿入されるように形
成されている。

そして仕切り２１は、第４図（ａ）に示す如く、容器ｌ
Ｏに収納されている品物Ｂの配列（４行×３列）に従っ
て品物Ｂを１個ずつ収納する品物収納部２６として仕切
るように構成されている。また、シャッタ２２は、１枚
の板からなり、全ての品物Ｂを略同時に、後述する品物
の供給装置！！Ｄの品物切り出し具８０に移し替えるこ
とができるよう品物取り出し具２０の仕切り２１の基端
部側に対し開閉自在に取り付けられ、品物取り出し具２
０から品物切り出し具８０に品物Ｂが移し替えられた後
は、ピンキング指令に従って、品物Ｂをシェード９１を
介してスパイラルシュート９０に切り出して荷揃えする
ように構成されている。

また、容器取り出し装置３０は、スタッカークレーン６
０のキャリッジ５０上に設けられたパンタグラフ式の昇
降装置（図示省略）と、該昇降装置上に載置された固定
コンベヤ３１と、枢支点３２において容器取り出し側を
上下に揺動可能で、しかも、流動棚７０に進出するよう
に走行する走行コンベヤ３３とを備えて構成されている
。

また、反転装置４０は、スタッカークレーン６０のキャ
リッジ５０上を流動棚７０に格納された容器１０の流動
方向、即ち、流動棚７０を基準にすれば前後方向に沿っ
て走行する走行台４２と、走行台４２上に立設されたフ
レーム４３と、フレーム４３の上端近傍に支持された回
転軸４４と、回転軸４４の軸線方向（以下、左右方向と
云う）に開閉し、品物取り出し具２０を把持する第１把
持ハンド４５と、第１把持ハンド４５０回転軸４４側近
傍において垂下された案内部材４６と、案内部材４６に
沿って容器１０を把持した状態で昇降し、第１把持ハン
ド４５の把持した品物取り出し具２０に容器１０を重ね
合わせる第２把持ハンド４７等を備えて構成されている
。これらのうち、第１、第２把持ハンド４５．４７及び
案内部材４６によって重ね合わせ装置４１が構成され、
反転装置４０は、回転軸４４を支点として重ね合わせ装
置４１を一体に回動させるように構成されている。尚、
第１把持ハンド４５は、回転軸４４に平行させてフレー
ム４３に支持されたスクリュー軸４８、即ち、軸中央か
ら一方に右螺子が、他方に左螺子が形成されているスク
リュー軸４８の駆動によって開閉するように構成されて
いる。また、第１把持ハンド４５の内側には、品物取り
出し具２０の開口端両側の基部２４の近傍に形成された
係合凹部２５と係合する保合凸部（図示省略）が設けら
れており、第１把持ハンド４５が品物取り出し具２０を
確実に把持できるようになされ、しかも反転中に品物取
り出し具２０が落下することのないように構成されてい
る。また、第２把持ハンド４７は、案内部材４６に沿っ
て昇降する把持ハンドベースをその一辺とする平行四辺
彫型のリンク機構（図示省略）によって構成され、所望
の把持間隔まで左右方向に移動して容器１０を把持する
ように構成されている。また、案内部材４６の内側には
スクリュー軸（図示省略）が設けられており、該スクリ
ュー軸を駆動することによって、第２把持ハンド４７を
昇降するようにしている。

更に、スタッカークレーン６０は、第１図（ａ）、第２
図に示す如く、各流動棚７０の取り出し間ロア１と、品
物切り出し具８０とで挟まれ、且つこれらに沿って配設
された走行レール６Ｉを走行するように構成され、キャ
リッジ５０に搭載された容器取り出し装置３０と反転装
置４０とを昇降可能に備えて構成されている。

而して、保管膜＠Ｃは、前述の如く、走行レール６１に
沿って複数の空間を断続的に介在させて形成された載置
空間、即ち、複数組の流動［７０ａ、７０ｂ１　・・・
を備えている。そして、流動棚７０ａとこれに隣合う流
動棚７０ｂとの間に形成されている空間と対向する走行
経路（走行レール）６１の部位に、隣合う物品移載装置
Ａａ、Ａｂ同志の衝突を防止するための干渉制御ゾーン
Ｚ０を設けてあり、同様に、流動ｍ７０ｂと隣合う他の
流動＄１１７０ｃとの間に介在する空間と対向する走行
レール６１の部位に、隣合う物品移載装置Ａｂ、Ａｃ同
志の衝突を防止するための干渉制御ゾーンＺ。を設けて
構成されている。

次に保管設備Ｃを構成する流動ｐＩＡ１０ａ、７０ｂ、
・・・、品物の供給装置りを構成する品物切り出し具８
０．スパイラルシュート９０について夫々説明する。

保管膜＠Ｃは、上述の如く、走行レール６１に沿って複
数の空間を断続的に介在させて配設された複数組の流動
ｍ１０ａ、７０ｂ、・・・を備え、夫々の流動棚７０ａ
、７０ｂ、・・・は走行レール６１に沿って連続的に形
成された複数列、複数段の傾斜ローラコンベヤからなり
、その傾斜前端に取り出し間ロア１が形成され、且つ、
傾斜ローラコンベヤの前端部にはストッパ７２が設けら
れ、供給された容器１０が自重によって傾斜ローラコン
ベヤを滑落してストッパ７２で係止するように構成され
ている。そして、取り出し間ロア１は、後述する品物切
り出し具８０と走行レール６１を挟んで対向するように
配設されている主要取り出し間ロア　１．ａと、主要取
り出し間ロア１ａ間に挟まれ且つ品物切り出し具８０と
は段差を付けて走行レール６Ｉを挟んで対向するように
配設された、即ち、品物切り出し具８０とは対向するよ
うには配設されてない補助取り出し間ロア１ｂとで構成
されている（第２図、第６図（ａ）参照）。

また、品物の供給袋ＷＤの品物切り出し具８０は、第３
図に示す如く、走行レール６１に沿って連続的に配設さ
れており、該品物切り出し具８０は、流動棚７０に対峙
して配設された主要品物切り出し具８０ａと、流動棚７
０が配設されてない部分、即ち各流動棚７０間に介在す
る空間に対峙させ配設された補助品物切り出し具８０ｂ
とで構成されている。そして、主要品物切り出し具８０
ａ及び補助品物切り出し具８０ｂは、夫々品物取り出し
具２０から移し替えられた品物Ｂを収納し、１個ずつ切
り出し得るように構成された筺体８１と、品物取り出し
具２０の仕切り２１に対応して、品物Ｂを１個ずつ仕切
る仕切り８２と、収納された品物ＢをＥ個ずつ切り出し
、品物Ｂをスパイラルシュー）９０に案内するシュー）
９１に落下させるためのシャッタ８３（第５図参照）と
を備えて構成されてシュート９１の上部に固定設置され
ている。また、品物切り出し具８０上に品物取り出し具
２０を介して物品（品物Ｂを収納した容器１０）を円滑
に重ね合わせる（載置する）ように案内するガイド１反
８４が品物切り出し具８０の上端に設けられている。

また、スパイラルシュート９０は、段方向に複数個のシ
ュート９１を介して、夫々の品物切り出し冥８０から切
り出された品物Ｂを所望のコンテナ等（図示省略）に搬
送、供給するように構成されている。尚、シュート９１
は、水平方向に並ぶ６個の品物切り出しＪＫ８０から切
り出された品物Ｂをスパイラルシュート９０に案内する
ように品物切り出し具８０からスパイラルシュート９０
に向けてシュート幅を漸減させて形成されている。

また、スパイラルシュート９０と品物切り出し具８０と
の間に形成される空間には、物品移載装置Ａの反転装置
４０によって反転させて品物取り出し具２０を品物切り
出し具８０に重積した状態下にある容器１０と略同じ高
さ位置に合わせた空容器排出コンベヤ１００が配設され
ており、空になった容器１０を、第２把持ハンド４７に
よって空容器排出コンベヤ１００に移載して、空になっ
た容器１０を系外へ排出するように構成されている。

また、容器１０は、第４図（ロ）に示す如く、天面部に
開口部１１を有する段ボール箱、プラスチックコンテナ
等である場合には、そのまま流動１７０に供給すれば良
いが、容器１０が段ボール箱等で包装されている場合に
は、天面部を予め切断する等して開口部１１を形成して
から、流動棚７０に供給するようにすれば良い。

次に、本発明の物品の移し替え装置による移し替え頻度
の高い物品の移し替え！様の一例について説明する。

保管膜１ｌｌＩＣにおける流動棚７０の主要取り出し間
ロア１ａには移し替え頻度の高い、補助取り出し間ロア
１ｂには移し替え頻度の低い、夫々１種類の品物Ｂを収
納している容器１０が複数個格納されている。

一方、品物取り出し具２０に収納されていた品物Ｂが、
主要品物切り出し具８０ａに移し替えられると、反転袋
［４０がスタッカークレーン６０の走行とキャリッジ５
０の昇降とにより、空になった品物取り出し具２０に対
向する位置まで移動し、空になった容器ｌＯを第２把持
ハンド４７の先端によって空容器排出コンベヤ１００に
突き出す、即ち、第２把持ハンド４７の間隔を容器１０
の幅より若干小さくした状態で、走行台４２を空容器排
出コンベヤ１００方向に進め、つまり流動棚７０を基準
とすれば、後進させることにより、空になった容器１０
を空容器排出コンベヤ１００に移載する。また、空にな
った容器１０が移載されると、第１把持ハンド４５が品
物取り出し具２０の係合凹部２５の外側に位置している
ので、第１把持ハンド４５を閉じて品物取り出し具２０
を把持する。第１把持ハンド４５が品物取り出し具２０
を把持すると、第１把持ハンド４５が、第２図に示す側
面図において時計方向に略ｌＯ°回転した後、走行台４
２が流動棚７０方向に、同図において実線で示す位置ま
で前進し、第１把持ハンド４５が、その状態で更に時計
方向に略１７０゜回転し、第１把持ハンド４５が、第２
図において実線で示した状態になる。

このとき、スタフカークレーン６０のキャリッジ５０は
補充されるべき物品を格納した主要取り出し間ロア１ａ
にも対向しているので、容器取り出し装置３０がその主
要取り出し間ロア１ａに格納されている品物Ｂを収納し
ている容器ＩＯを取り出す、　ＩＩ［Ｉち、空になった
容器ＩＯを排出したままの位置で、スタンカークレーン
６０のキャリッジ５０を移動することなく、走行コンベ
ヤ３３が主要取り出し間ロア１ａに向かって前進し、そ
の枢支点３２を中心として容器取り出し側を上方に移動
させることにより、品物Ｂを収納している容ａｌＯを１
個取り出すと、走行コンベヤ３３が後進して、固定コン
ベヤ３１の所定位置に容器１０を搬入する。

然る後、固定コンベヤ３１と走行コンベヤ３３とが図外
のパンタグラフ式の昇降装置を介してセンタリング位置
まで上昇すると、第２把持ハンド４７が、取り出された
上記品物Ｂを収納している容器１０の底面を支承しなが
らその側面を把持すると共にセンタリングする。センタ
リング後、第２把持ハンド４７は、案内部材４６に沿っ
て上昇することによって把持した品物Ｂを収納している
容器ｌＯを品物取り出し具２０の基部２４近傍まで持ち
上げて、第４図（Ｃ）、（ｄ）に示す如く、基部２４か
ら下方に突出した仕切り２１の先端及びガイド部材２７
を品物Ｂを収納している容器１０に挿入した状態にして
、停止する。従って、容！’１ｉ１０に行列状に配列さ
れた品物Ｂのうち４個の品物Ｂによって形成された隙間
Ｉ２に先ずガイド部材２７が挿入され、続いて仕切り２
１の先端が挿入されるので、容器ＩＯに収納された品物
Ｂを確実に個々に仕切ることができる。また、品物取り
出し具２０と品物Ｂを収納している容器】０とが重ね合
わされるとき、第４図（Ｃ）に示す如く、略５■の隙間
δをあけると、品物Ｂを容器１０から品物取り出しＩ４
２０にスムースに移し替えることができる。

上述の如くして、品物取り出し具２０の基部２４と容器
１０の開口部１１とが重ね合わされると、反転装置４０
が駆動して、品物取り出し具２０と品物Ｂを収納してい
る容器１０とを第１図［有］）に示す如く反転させる。

即ち、回転軸４４を支点として、第１　第２把持ハンド
４５．４７と案内部材４６とが第２図において反時計方
向に反転する。

この反転動作を更に詳述すると、第１把持ハンド４５が
反時計方向に略１７０”回転した後、走行台４２が後進
して、反転過程にある品物取り出し具２０を主要品物切
り出し具８０ａの路上部に位置させた後、更に第１把持
ハンド４５が反時計方向に略１０°回転し、主要品物切
り出し具８０ａ上に品物取り出し具２０と品物Ｂを収納
している容器ｌＯが重ね合わされる。この反転動作によ
り、容器１０に収納されていた品物Ｂは、仕切り２１に
よって１個ずつ仕切られた状態で、品物取り出し具２０
に移し替えられる。

主要品物切り出し具８０ａ上に品物取り出し具２０と容
器１０とが重なり合うと、第１把持ハンド４５が開いて
品物取り出し具２０を解放すると共に、第２把持ハンド
４７も開いて容器１０を解放した後、走行台４２が前進
して、次の品物Ｂの移し替えに備えて待機する。

主要品物切り出し１８０ａに収納されていた品物Ｂが、
品物列に対応したシャッタ８３を順次開放して、品物Ｂ
をシュート９１に落とし込み、全ての品物Ｂが主要品物
切り出し具８０ａから切り出されると、引き続き、品物
取り出し具２０のシャッタ２２を第５図矢示方向に開放
して品物取り出し具２０に収納されている品物Ｂを全て
主要品物切り出し具８０ａに自動的に移し替える。

次に、移し替え頻度の低い物品の移し替え態様について
説明する。

移し替え頻度の低い物品が格納されている補助取り出し
間ロア１ｂから補助品物切り出し具８０ｂへ物品を移し
替える場合には、補助取り出し間ロア１ｂと補助品物切
り出し具８０ｂとが対向していないため、補助品物切り
出し具８０ｂの上に載置されている空になった品物取り
出し具２０を把持し、反転装置４０が第２図において実
線で示した状態になると、スタッカークレーン６０の走
行とキャリッジ５０の昇降とにより、キャリッジ５０が
補充されるべき物品を格納した補助取り出し間ロア１ｂ
に対向した位置に移動し、品物Ｂを収納している容器１
０を取り出し、品物Ｂを収納している容器１０と品物取
り出し具２０とを重ね合わせ、反転装置４０が反時計方
向に略１７００回転した後、或いは回転しながらスタッ
カークレーン６０の走行とキャリッジ５０の昇降とによ
り、再びキャリッジ５０が所定の補助品物切り出し具８
０ｂに対向する位置に移動した後、更に反転装置４０が
反時計方向に略１０°回転し、補助品物切り出し具８０
ｂ上に品物取り出し具２０と容器１０を重ね合わせる。

上述の如くして、移し替え頻度の高い物品或いは、移し
替え頻度の低い物品が品物切り出し具８０に品物取り出
し具２０を介して載置された後、品物切り出し具８０に
移し替えられた品物Ｂを、ピンキング指令の所望の個数
に応じて、例えば第５図に示す如くシャッタ８３を開放
して品物Ｂを１＠次取り出すと、取り出された品物Ｂは
、シュート９１、スパイラルシェード９０を介して所望
のコンテナ等（図示省略）迄搬送される。尚、複数個の
シュート９１が１個のスパイラルシェード９０に高さを
異にして夫々繋がっているので、複数個の品物切り出し
具８０から夫々種類を異にする品物Ｂを略同時に１個の
コンテナ等に自動的に萄揃えすることができる。

尚、第６図（ａ）、［有］）は、取り出し間ロア１と品
物切り出し具８０とに載置される物品の配置を説明する
ための走行レール６１側から見たときの夫々の正面図で
ある。

即ち、第６図に示す如く、移し替え頻度の高い物品（１
）乃至Ｑ６）は、主要品物切り出し具８０ａと対向する
ように配設されている主要取り出し間ロア１ａに載置さ
れており、物品の移し替え指令に基づき主要取り出し間
ロア１ａから主要品物切り出し具８０ａに品物取り出し
具２０を介して品物Ｂを収納している容器１０が！！置
されるようになしである。従って、移し替え頻度の高い
物品（１）乃至Ｏｅは、スタッカークレーン６０を走行
したり、キャリッジ５０を昇降したすせずに主要取り出
し間ロア１．ａから主要品物切り出し具８０ａに物品を
効率良く移し替えることができる。尚、１台のスタッカ
ークレーン６０の作業範囲が流動棚７０単位としである
ため、移し替え頻度の高い物品（１）乃至０ωはスタン
カークレーン６０が干渉制御ゾーンＺ、１、Ｚ、い　・
・・に入ることなく移し替えできるので、干渉待ち時間
がなく極めて効率的に物品を移し替えることができる。

また、移し替え頻度の低い物品Ｏ乃至［相］は、主要取
り出し間口？ｌａ間に挟まれて且つ品物切り出し具８０
とは段差を付けて配設された補助取り出し間ロア１ｂに
載置されており、物品の移し替え指令に基づき補助取り
出し間ロア１ｂから流動ＪＩＡ７０が配設されてない部
分、即ち各流動棚７０間に介在する空間に対峙して配設
された補助品物切り出し具８０ｂに品物取り出しＩ４２
０を介して品物Ｂを収納している容器１０が載置される
ようになしである。従って、スタッカークレーン６０を
走行させて物品を移し替えねばならないが、複数の空間
を断続的に介在させて流動棚７０を配設しであるので、
隣合うスタッカークレーン６０．６０同志が相互に干渉
する確率を低くすることができる。また、スタッカーク
レーン６０の走行経路である走行レール６１に、前述の
如く、干渉制御ゾーンＬｈ、Ｚ、い　・・・を設けてあ
り、隣合うスタッカークレーン６０．６０の何れかが干
渉制御ゾーンＺｍｂ、Ｚｌ、・・・内に既に入っている
場合、或いは干渉制御ゾーンＺ　＆ｈｓ　ｚｂｃ、・・
・内への走行指令を受けている場合には、既に指令を受
けているスタンカークレーン６０が干渉制御ゾーンＺ。

、Ｚ、い　・・・から出るまで他方のスタッカークレー
ン６０は干渉制御ゾーンＺ。、Ｚｈｔ、・・・に入らず
待機する。尚、この待機の間、他方のスタッカークレー
ン６０は、干渉制御ゾーンＺ、１いＺ　ｂ　ｃ　ｓ　　
・・・外にある次に移し替えるべき物品を優先させて移
し替えをするように制御されることが好ましい。

以上、本発明の物品の移し替え装置の一実施例及びその
物品の移し替え態様について説明したが、本発明はこれ
らの実施例及び実施態様に制限されるものでな（、例え
ば第５図または第７図に示す品物取り出し具２０を用い
てもよい。

即ち、第５図は、品物取り出し具２０の第２の実施例を
示す図で、第４図に示した品物Ｂとは別形状の品物Ｂ、
即ち偏平形状のプラスチックボトルの頭部にキャップが
螺締された品物Ｂを移し替えるための品物取り出し具２
０と品物切り出し具８０とを重ね合わせた状態の概略を
示す斜視図であり、品物Ｂを切り出すときの状態を示し
ている。

尚、４行×２列に配列されて容器ＩＯに収納された品物
Ｂの上部（キャップ側）において、ある程度の隙間１２
を有し、容器１０を横転等させると配列に乱れを生じ易
く、それがために品物取り出し具２０の仕切り２１は、
基部２４から突出し、品物取り出し具２０を容器ＩＯに
重ね合わせた状態になると、仕切り２１の先端及びガイ
ド部材２７が、品物Ｂの肩部より下方に到達するように
形成されている。従って、容器１０に収納された品物Ｂ
の隙間１２によって容器１０内で品物Ｂの配列に多少の
乱れがあっても、品物Ｂを堰り出ずときには、品物取り
出し具２０に容器１０が重ね合わされる際に、先ず隙間
１２にガイド部材２７が挿入され、引き続いて仕切り２
１の先端が挿入されて品物Ｂを本来の配列状態に矯正し
ながら仕切り２１が引き続いて挿入されるので、容器ｌ
Ｏに収納された品物Ｂを確実に個々に仕切って品物取り
出し具２０の可搬筺体２３内に取り出すことができる。

また、第７図は、品物取り出し具２０の第３の実施例を
示す斜視図であり、第５図に示した品物Ｂと同じ品物Ｂ
を容器ＩＯから取り出すための品物取り出し具２０であ
り、第５図に示す品物取り出し具２０と異なりシャッタ
２２が基部２４近傍に設けられており、品物収納部２６
及び可搬筺体２３を省略し、従って第５図に示す仕切り
２１の先端部のみから形成された仕切り２１を備えた品
物取り出し具２０として構成されている。該品物取り出
し具２０と容器１０とが第７図に示す如く反転すると、
品物Ｂは突出した仕切り２１によって仕切られてシャッ
タ２２上に載置され、容器１０に収納されたままの状態
で品物取り出し具２０に取り出され、品物切り出し具８
０に品物Ｂを移し替えるのを待機する。つまり、容器１
０が上述した各品物取り出し具２０における可搬筺体２
３の役割を果たしていることになる。而して、品物切り
出し具８０への移し替え指令があると、シャッタ２２が
開放し、容器１０に収納されている品物Ｂは品物切り出
し具８０に移し替えられる。

また、補助品物切り出し具８０ｂを主要品物切り出し具
８０ａの上方或いは下方に配設しても良く、走行経路に
沿って連続的に形成された載置空間を有する物品ｉ！１
装置から空間を断続的に介在させて形成されたａ室空間
を存する物品載置装置へ物品が移し替えられても良（、
物品載置八が反転装置４０を備えていなくても良い。

〔発明の効果〕

本発明の物品の移し替え装置は、上述の如く、走行経路
を挟んで配設された物品！５１ｉｌｌＦ装置のうちの何
れかの物品ＩＩＷ装置が走行経路に沿って空間を断続的
に介在させて形成された載置空間を有し、且つ上記空間
に対向する物品移載装置の走行経路の部位に干渉制御ゾ
ーンを設けであるので、隣合う物品移載装置が走行する
際、これらの物品移載装置同志が相互に干渉する確率を
低くすると共に、物品を効率よく移し替えることができ
る。

また、物品移載装置が、反転装置を備えていると、天面
部に開口部を有する容器に収納されている品物を極めて
簡単に移し替えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、い）は本発明の物品の移し替え装置の一
実施例を示す斜視図で、同図（ａ）は物品の移し替え装
置を適用した装置を示す図、同図軸）は物品の移し賛え
装置の反転装置により容器と品物取り出し具を品物切り
出し共倒に反転させた状態を示す図、第２図は第１図（
ａ）における側面を示す図、第３図は第１図（ａ））に
おける平面を示す図、第４図（ａ）は品物取り出し具の
第１の実施例を示す斜視図、同図（ロ）は物品（品物を
収納した容器）を示す斜視図、同図（Ｃ）は同図（→に
示す品物取り出し具と同図（ｂ）に示す容器とが重ね合
わせ装置によって重ね合わされた状態を示す正面図、同
図（ｄ）は同図（Ｃ）の側面図、第５図は第２の実施例
の品物取り出し具を示す図で、第４図［有］）に示す品
物とは別形状の品物を収納した容器と品物取り出し具と
を反転して品物切り出し具に重ね合わせた状態を示す斜
視図、第６図（ａ）、伽）は取り出し間口と品物切り出
し具とに！！置される物品の配置を説明するための走行
し−ル側から見たときの夫々の正面図、第７図は品物取
り出し具の第３の実施例を示す斜視図であるｌＯ；容器
　　　　　　　４０；反転装置６１；走行レール（走行
経路） ７０；流動棚（１１，夏空間） ８０；品物切り出し具（！Ｉ！置装間）Ａ；物品移載装
置　　　　　Ｂ；品物 Ｃ；保管設（ｉｌ（他側の物品！！直装置）Ｄ；品物の
供給装置（一側の物品！３！置装置）Ｚ；干渉制御ゾー
ン 第１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行経路を走行する複数の物品移載装置と、上記
   走行経路を挟んだ両側にそれぞれ配設された物品載置装
   置とを備え、上記物品移載装置によって上記両側に配設
   された物品載置装置間で物品を移し替える物品の移し替
   え装置であって、一側の上記物品載置装置が上記走行経
   路に沿って連続的に形成された載置空間を有し、他側の
   上記物品載置装置が上記走行経路に沿って空間を断続的
   に介在させて形成された載置空間を有すると共に、上記
   他側の物品載置装置内の上記空間と対向する上記走行経
   路の部位に、隣合う物品移載装置同志の衝突を防止する
   干渉制御ゾーンを設けてあることを特徴とする物品の移
   し替え装置。
2. （２）物品移載装置が、反転装置を備えている、請求項
   （１）記載の物品の移し替え装置。