JPH0220546B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動ワインダーにおけるテンシヨン制
御方法に関する。

〔従来の技術〕

精紡機、特にリング精紡機で生産された精紡ボ
ビンは次工程の自動ワインダーへ供給されて、巻
返され、糸中に含まれる糸欠陥部を除去されつ
つ、所定の糸量、形状のパツケージに巻返され
る。

即ち、１台または複数のワインデイングユニツ
トを並設した自動ワインダーにおいて、各ワイン
デイングユニツトの所定位置へ種々の供給手段で
供給された精紡ボビンから糸が引出され、該糸は
テンシヨン装置、スラブキヤツチヤ、等を経て綾
振ドラムにより回転するパツケージに巻取られ、
１個のパツケージを得るのに通常数本〜数十本の
精紡ボビンが供給されて巻取りが行われている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このようなワインダーにおいて、給糸側の精紡
ボビンから引出される糸は、ボビンの軸心方向に
上方へ引出されるため、糸層から離反した糸はバ
ルーニングしつつ走行する。

上記精紡ボビンの糸層が十分にある場合は問題
はないが、巻取りが進み、糸層が減少すると、精
紡機での巻取工程の関係から、少なくなつた糸層
Ｙ１は第１図示の如く巻取管Ｂの下端部に位置し
ており、このような状態で解じよされる糸Ｙは巻
取管Ｂの表面に巻付きつつ上方へ走行し、糸層か
らの離反角度が減少し、糸と糸との摩擦、巻取管
との接触等により走行糸に過大な抵抗による張力
が生じ、この結果糸切断が生じることがある。上
記のような糸切断は走行糸の速度が高速になれば
さらに発生し易くなる。

従つて、糸切断の毎に糸継動作のために巻取り
が停止し、特に精紡ボビン１本当りの糸量は高々
百数十グラムであつて１個の満巻パツケージを生
産するのに多数の精紡ボビンが供給され、このよ
うなボビン１本毎に前記のような糸切断が生じる
ことはワインダーの稼働効率を低下させる原因と
なる。

本発明は上記問題を解決することを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕 本発明は各ワインデイングユニツト毎に走行糸
のテンシヨンを検出するテンシヨンセンサーと、
該テンシヨンセンサーの発する糸張力の変動信号
に基づいて、糸のテンシヨンを制御するテンシヨ
ン装置および上記テンシヨンセンサーの信号に基
づいて糸の巻取速度を制御する巻取制御手段を設
け、上記テンシヨン装置のみによつて制御可能な
制御可テンシヨン範囲を越えた時に上記巻取制御
手段の作用により巻取速度を制御するようにした
ものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に従つて説明す
る。

第１図は自動ワインダーを構成するワインデイ
ングユニツトＵの一例を示す。精紡ボビン１から
解じよ引出された糸Ｙはバルーンブレーカ２、テ
ンシヨン装置３を通り、スラブキヤツチヤの如き
糸欠点検出ヘツド４により糸欠点をチエツクされ
つつ綾振ドラム５により回転するパツケージ６に
巻取られる。

巻取中において、上記スラブキヤツチヤ４を通
過する糸の太さ変動が、電気信号７としてクリア
ラーコントローラ８へ入力され、基準値との比較
演算により、許容範囲を越える場合に糸欠陥部が
通過したものと判断し、直ちにコントローラ８か
らカツター駆動装置９指令信号１０が出力され、
カツターが作動して強制的に糸切断が行われる。
上記糸切断に伴い上記スラブキヤツチヤ４からの
糸走行信号１１がオフとなり糸切れが感知され、
コントローラ８から綾振ドラム駆動モータ１２の
停止指令が出され、ドラム５の回転が停止する。
続いて糸継装置１３による糸継動作が開始される
べく指令信号がコントローラ８から出力され、公
知の糸継手段によつて糸継ぎが行われる。

なお、第１図の１４は綾振ドラム５の回転を検
出するパルス発生装置で、例えばドラム端面の一
部に固着したマグネツトと近接センサーからな
り、ドラムの回転数から巻取られた糸長を計算す
る定長機構に適用される。

さらに、第１図において、各ワインデイングユ
ニツトに設けられるドラム駆動モータ１２は、各
ワインデイングユニツトに設けられるインバータ
１５により回転速度が制御される。即ち、各ワイ
ンデイングユニツトＵには各ユニツトの巻取状況
から最も適した回転速度にモータを制御するため
の後述する制御装置１６が設置され、該制御装置
１６から出力される制御信号１７によつて、イン
バータ１５を介して、ドラムモータ１２の回転速
度が設定されるのである。

第２図、第３図にはテンシヨン装置３の一例が
示される。第２図において、一方が固定され他方
がそれに圧接する２枚のデイスク１８ａ，１８ｂ
間で糸Ｙを挟持する形成テンシヨン装置１８にお
いては、可動デイスク１８ａを支持腕２０で揺動
自在に支持し、ロータリソレノイドSO１の正逆
回転により揺動する揺動杆１９と、上記デイスク
１８ａの支持腕２０とに両端を係止してスプリン
グ２１を懸架し、ロータリソレノイドSO１の正
逆回転により揺動杆１９を揺動してスプリング２
１の不勢力を増減し、それにより２枚のデイスク
１８ａ，１８ｂ間の押圧力を変化して走行系Ｙの
テンシヨンを逐時制御している。

第３図に示すテンシヨン装置２６の例では、互
いに噛み合う波形凹凸面２２を側面に有し、各波
の頂部には波の方向と直角方向に突出した複数本
の短杆２３を備えた２枚のゲート板２４ａ，２４
ｂと、ロータリソレノイドSO２の回転により一
方のゲート板２４ａを前後進させて上記波形凹凸
面の噛合い量を増減する駆動機構２５から構成さ
れる。ゲート板２４ａの前後進により短杆２３の
表面をジグザグ状に屈曲走行する糸Ｙに対し、短
杆との接触面を変化させて走行糸Ｙのテンシヨン
を逐次制御する。

なお、第１図に示すテンシヨンセンサー２６は
圧電素子を適用したセンサーがトラバース端部の
糸が圧接するような位置に設けられたものであ
る。

第４図は、第１図の制御装置１６のブロツク図
で、センサーヘツド２７で得られた信号はプリア
ンプ部２８で充分な大きさに増巾され、ローパス
フイルタ２９によつて不要成分が除去される。さ
らにローパスフイルタ２９の出力は差動アンプ３
０で同相ノイズを除去し半波整流回路３１に送ら
れる。半波整流回路３１ではセンサーヘツドに糸
の張力として加つた成分のみを取り出す。半波整
流回路３１の出力は、平均化素子３２に入力され
て平均化される。平均化された信号はサンプルホ
ールド回路３３、Ａ／Ｄコンバータ３４へと送ら
れる。

CPU３５は定期的にサンプルホールド回路３
３とＡ／Ｄコンバータ３４を制御しテンシヨン値
を読み取る。読み取りの結果より入力設定されて
いる基準テンシヨン値３６との差を比較演算し、
テンサー制御装置にデータを出力３７する。

即ち、基準テンシヨン値＜現在テンシヨンの
時はテンサー制御出力値を小さくし、テンサーの
糸ニツプ力を小さくしてテンシヨンを下降させ
る。また、基準テンシヨン値＞現在テンシヨン
の時はテンサー制御出力値を大きくし、テンサー
の糸ニツプ力を大きくしてテンシヨンを上昇させ
る。なお、基準テンシヨン値＝現在テンシヨン
の時はテンサー制御出力値はそのまゝである。
CPU３５から出力される出力データはフオトカ
プラ３８でアイソレーシヨンされた後、Ｄ／Ａ変
換器３９によりアナログ信号（電圧）に変換され
る。この電圧はＶ／Ｉコンバータ４０により電流
変換され、テンサー調整用のロータリソレノイド
（第２図SO１）を駆動し、糸のニツプ力を制御す
るのである。このような制御を繰り返し行い基準
テンシヨン域内に入るように制御が続けられる。

一方、上記テンシヨン制御によつても、なお、
テンシヨンが増大する場合、即ち、テンサーのニ
ツプ力をゼロとしたにもかかわらずテンシヨンが
増大するような制御可テンシヨン範囲を越えた場
合には、糸走行速度を制御するのである。即ち、
第１図示の制御装置１６からインバータ１５を介
して綾振ドラム５の駆動用モータ１２を制御し、
回転速度を落とすのである。

上記テンシヨン変動、テンサーのニツプ力、糸
速の関係を第５図〜第７図に示す。第５図におい
て、１本のボビンから糸を解じよして巻取る際の
テンシヨン変化は概ね図示の如くなり、巻始めｔ
０から一定の巻取速度になるとテンシヨンはほぼ
一定状態で、ボビンの糸層が減少するに従い徐々
にテンシヨンが増加し、最終付近において前述し
た如く急激に増加Ａする傾向がある。従つて、テ
ンシヨンの急増点ｔ２から糸速を下げれば、糸速
の減少量に従つてテンシヨンも減少するのである
が、巻取り速度を減少させるのはワインダー全体
の稼働効率の点から好ましくない。従つて、本発
明では、テンシヨンの急増点ｔ２からもある時間
内は糸速を減少させることなく、テンサーのニツ
プ力の減少Ｃによつてテンシヨン制御するのであ
る。即ち、時間ｔ２〜ｔ３の間はテンシヨン装置
３によつてテンシヨンを制御し、時間ｔ３〜ｔ５
においてはテンシヨン装置はもはや開放してお
り、該テンシヨン装置によつてはテンシヨン制御
は不可であり、この間で初めて糸速をダウンＤさ
せることによつてテンシヨン制御するのである。

なお、第５，６図において、時間ｔ０〜ｔ１に
おいてニツプ力を変化Ｅさせているのは、巻始め
の立上りにおいてはテンシヨンが小さいため、糸
が遠心力によりパツケージ中央付近に集まる傾向
があるが、このような綾くずれを防止するため
で、時間ｔ０〜ｔ１においては通常の巻取中のニ
ツプ力より大きいニツプ力とすることにより、立
上りのテンシヨン不足を補つているのである。

さらに、時間ｔ１〜ｔ２間の定速巻取中におい
て、糸速は第７図の如く一定Ｆであるが、テンシ
ヨンは第５図のように巻取りが進行するのに従
い、即ち給糸側ボビンの糸層が減少していくに従
い、テンシヨンが増加する傾向Ｇにあり、従つ
て、この間はテンシヨン装置のニツプ力を漸減Ｈ
しているのである。

〔発明の効果〕

以上のように本発明では、テンシヨン急上昇域
においても、できる限り糸速を下げることなく、
テンシヨン装置によつて糸張力を制御し、上記テ
ンシヨン装置の制御可テンシヨン範囲外になつた
時初めて糸速を下げることによつてテンシヨン制
御するようにしたので、全体として糸速を通常の
巻取速度で維持することにより、ワインダーの稼
働効率を低下させることが回避され、特に1000〜
2000ｍ／minの高速ワインダーにおいて顕著な効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施するワインデイング
ユニツトの一例を示す概略構成図、第２図はテン
シヨン装置の一例を示す斜視図、第３図は同他の
例を示す斜視図、第４図は制御装置１６の一例を
示すブロツク図、第５図は一本のボビンを巻返す
際の糸のテンシヨン変動の１パターンを示す線
図、第６図は本発明のテンシヨン制御方法を示す
ニツプ力線図、第７図は同方法を示す糸速線図で
ある。 Ｕ……ワインデイングユニツト、１２……モー
タ、１５……インバータ、１６……制御装置、１
８，２６……テンシヨン装置、２７……テンシヨ
ンセンサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 各ワインデイングユニツト毎に走行糸のテン
   シヨンを検出するテンシヨンセンサーと、該セン
   サーの発する糸テンシヨンの変動信号に基づい
   て、糸のテンシヨンを制御するテンシヨン装置、
   および上記テンシヨンセンサーの信号に基づいて
   糸の巻取速度を制御する巻取速度制御手段を設
   け、上記テンシヨン装置のみによつて制御可能な
   制御可テンシヨン範囲を越えた時に上記巻取速度
   制御手段の作用により巻取速度を制御することを
   特徴とする自動ワインダーにおけるテンシヨン制
   御方法。