JPH02205U - - Google Patents
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- JPH02205U JPH02205U JP4726288U JP4726288U JPH02205U JP H02205 U JPH02205 U JP H02205U JP 4726288 U JP4726288 U JP 4726288U JP 4726288 U JP4726288 U JP 4726288U JP H02205 U JPH02205 U JP H02205U
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- Japan
- Prior art keywords
- damping force
- map
- vehicle
- shock absorber
- calculating
- Prior art date
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- Pending
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Description
第１図は本考案の基本的構成図、第２図は電子
制御サスペンシヨン装置の一実施例の概略構成図
、第３図は本実施例の空気回路図、第４図は本実
施例の電気系統の構成を示すブロツク図、第５図
は本実施例の電子制御回路にて実行される制御ル
ーチンのゼネラルフローチヤート、第６図はその
内のフイードフオワード演算処理のフローチヤー
ト、第７図はその内のフイードバツク演算処理の
フローチヤート、第８図はその内の補正総圧力演
算処理のフローチヤート、第９図はバルブ制御処
理のフローチヤート、第１０図はバルブ駆動処理
のフローチヤート、第１１図は減衰力制御演算処
理のフローチヤート、第１２図は操舵角度θと車
速Ｖとから推定加速度Ｇ＾を求めるマツプを表す
グラフ、第１３図は操舵角速度θ〓と車速Ｖとか
ら推定横加速度〓を求めるマツプを表すグラフ、
第１４図は予測加速度ＧＲＬＭを求めるマツプを
表すグラフ、第１５図は予測加速度ＧＲＬＭと実
横加速度ＧＲＬとの差に基づいてフイードフオワ
ードゲインｋ１及びフイードバツクゲインｋ２，
ｋ３を求めるマツプを表すグラフ、第１６図は車
速Ｖとモードとに基づき目標車高を求めるマツプ
に該当するグラフ、第１７図は実前後加速度ＧＦ
Ｒに基づいて目標ピツチ変位ＸＰＭを求めるマツ
プに該当するグラフ、第１８図は実横加速度ＧＲ
Ｌに基づいて目標ロール変位ＸＲＭを求めるマツ
プに該当するグラフ、第１９図は実前後加加速度
〓ＦＲに基づいて目標ピツチ速度変位速度〓を求
めるマツプに該当するグラフ、第２０図は実横加
加速度Ｇ〓ＲＬに基づいて目標ロール速度変位〓
ＲＭを求めるマツプに該当するグラフ、第２１図
は高圧側のタンク圧力Ｐ１とその高圧タンクから
気体の供給を受ける主気体室圧力Ｐ２との比Ｐ１
／Ｐ２に基づいて係数ａＦ／φ，ａＲ／φを求め
るマツプに該当するグラフ、第２２図は主気体室
圧力Ｐ２とその主気体室から気体の排出を受ける
低圧側のタンク圧力Ｐ３との比Ｐ２／Ｐ３に基づ
いて係数ｂＦ／φ，ｂＲ／φを求めるマツプに該
当するグラフ、第２３図は実バルブ駆動時間ｔＵ
，ｔＤに基づいて出力デユーテイを求めるマツプ
に該当するグラフ、第２４図は実施例の効果を示
すタイミングチヤート、第２５図Ａ及びＢは各々
減衰力を切換える他の実施例を示すマツプ、第２
６図は車速Ｖとスロツトル開度θＴＨとから前後
方向の推定加速度Ｇ＾ＦＲを求めるマツプに該当
するグラフ、第２７図は車速Ｖとスロツトル開速
度θ〓ＴＨとから前後方向の推定加加速度〓ＦＲ
を求めるマツプに該当するグラフ、第２８図は回
転速度Ｎとスロツトル開度θＴＨとから推定前後
加速度Ｇ＾ＦＲを求めるマツプに該当するグラフ
、第２９図は回転速度Ｎとスロツトル開速度θ〓
ＴＨとから推定前後加加速度〓ＦＲを求めるマツ
プに該当するグラフ、第３０図は車速Ｖとブレー
キ踏込量θＢＲとから推定前後加速度Ｇ＾ＦＲを
求めるマツプに該当するグラフ、第３１図は車速
Ｖとブレーキ踏込速度θ〓ＢＲとから推定前後加
加速度〓ＦＲを求めるマツプに該当するグラフ、
第３２図は第２実施例の「減衰力制御演算処理」
を示すフローチヤート、第３３図は減衰力ＤＦ１
を求めるマツプに該当するグラフ、第３４図は減
衰力ＤＦ２を求めるマツプに該当するグラフ、で
ある。 Ｍ２……気体ばね、Ｍ３……シヨツクアブソー
バ、Ｍ４……気体給排手段、Ｍ５……過渡状態検
出手段、Ｍ６……減衰力制御手段、１ＦＬ，１Ｆ
Ｒ，１ＲＬ，１ＲＲ……サスペンシヨン、２ＦＬ
，２ＦＲ，２ＲＬ，２ＲＲ……気体ばね、２６，
３０……高圧リザーブ用切換バルブ、３４，３６
，５０，５２，５４，５６，７０，７２……圧力
センサ、４２，４４，４６，４８……レベリング
バルブ、５８，６０，６４，６６……デイスチヤ
ージバルブ、８０，８２，８４，８６……車高セ
ンサ、９０……操舵角センサ、９２……加速度セ
ンサ、９３……車速センサ、９４……ドアスイツ
チ、９５……ニユートラルスイツチ、９６……ア
イドルスイツチ、９９……減衰力選択スイツチ、
１００……電子制御回路。
制御サスペンシヨン装置の一実施例の概略構成図
、第３図は本実施例の空気回路図、第４図は本実
施例の電気系統の構成を示すブロツク図、第５図
は本実施例の電子制御回路にて実行される制御ル
ーチンのゼネラルフローチヤート、第６図はその
内のフイードフオワード演算処理のフローチヤー
ト、第７図はその内のフイードバツク演算処理の
フローチヤート、第８図はその内の補正総圧力演
算処理のフローチヤート、第９図はバルブ制御処
理のフローチヤート、第１０図はバルブ駆動処理
のフローチヤート、第１１図は減衰力制御演算処
理のフローチヤート、第１２図は操舵角度θと車
速Ｖとから推定加速度Ｇ＾を求めるマツプを表す
グラフ、第１３図は操舵角速度θ〓と車速Ｖとか
ら推定横加速度〓を求めるマツプを表すグラフ、
第１４図は予測加速度ＧＲＬＭを求めるマツプを
表すグラフ、第１５図は予測加速度ＧＲＬＭと実
横加速度ＧＲＬとの差に基づいてフイードフオワ
ードゲインｋ１及びフイードバツクゲインｋ２，
ｋ３を求めるマツプを表すグラフ、第１６図は車
速Ｖとモードとに基づき目標車高を求めるマツプ
に該当するグラフ、第１７図は実前後加速度ＧＦ
Ｒに基づいて目標ピツチ変位ＸＰＭを求めるマツ
プに該当するグラフ、第１８図は実横加速度ＧＲ
Ｌに基づいて目標ロール変位ＸＲＭを求めるマツ
プに該当するグラフ、第１９図は実前後加加速度
〓ＦＲに基づいて目標ピツチ速度変位速度〓を求
めるマツプに該当するグラフ、第２０図は実横加
加速度Ｇ〓ＲＬに基づいて目標ロール速度変位〓
ＲＭを求めるマツプに該当するグラフ、第２１図
は高圧側のタンク圧力Ｐ１とその高圧タンクから
気体の供給を受ける主気体室圧力Ｐ２との比Ｐ１
／Ｐ２に基づいて係数ａＦ／φ，ａＲ／φを求め
るマツプに該当するグラフ、第２２図は主気体室
圧力Ｐ２とその主気体室から気体の排出を受ける
低圧側のタンク圧力Ｐ３との比Ｐ２／Ｐ３に基づ
いて係数ｂＦ／φ，ｂＲ／φを求めるマツプに該
当するグラフ、第２３図は実バルブ駆動時間ｔＵ
，ｔＤに基づいて出力デユーテイを求めるマツプ
に該当するグラフ、第２４図は実施例の効果を示
すタイミングチヤート、第２５図Ａ及びＢは各々
減衰力を切換える他の実施例を示すマツプ、第２
６図は車速Ｖとスロツトル開度θＴＨとから前後
方向の推定加速度Ｇ＾ＦＲを求めるマツプに該当
するグラフ、第２７図は車速Ｖとスロツトル開速
度θ〓ＴＨとから前後方向の推定加加速度〓ＦＲ
を求めるマツプに該当するグラフ、第２８図は回
転速度Ｎとスロツトル開度θＴＨとから推定前後
加速度Ｇ＾ＦＲを求めるマツプに該当するグラフ
、第２９図は回転速度Ｎとスロツトル開速度θ〓
ＴＨとから推定前後加加速度〓ＦＲを求めるマツ
プに該当するグラフ、第３０図は車速Ｖとブレー
キ踏込量θＢＲとから推定前後加速度Ｇ＾ＦＲを
求めるマツプに該当するグラフ、第３１図は車速
Ｖとブレーキ踏込速度θ〓ＢＲとから推定前後加
加速度〓ＦＲを求めるマツプに該当するグラフ、
第３２図は第２実施例の「減衰力制御演算処理」
を示すフローチヤート、第３３図は減衰力ＤＦ１
を求めるマツプに該当するグラフ、第３４図は減
衰力ＤＦ２を求めるマツプに該当するグラフ、で
ある。 Ｍ２……気体ばね、Ｍ３……シヨツクアブソー
バ、Ｍ４……気体給排手段、Ｍ５……過渡状態検
出手段、Ｍ６……減衰力制御手段、１ＦＬ，１Ｆ
Ｒ，１ＲＬ，１ＲＲ……サスペンシヨン、２ＦＬ
，２ＦＲ，２ＲＬ，２ＲＲ……気体ばね、２６，
３０……高圧リザーブ用切換バルブ、３４，３６
，５０，５２，５４，５６，７０，７２……圧力
センサ、４２，４４，４６，４８……レベリング
バルブ、５８，６０，６４，６６……デイスチヤ
ージバルブ、８０，８２，８４，８６……車高セ
ンサ、９０……操舵角センサ、９２……加速度セ
ンサ、９３……車速センサ、９４……ドアスイツ
チ、９５……ニユートラルスイツチ、９６……ア
イドルスイツチ、９９……減衰力選択スイツチ、
１００……電子制御回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車両の各車輪に対応する気体ばねと減衰力可変
のシヨツクアブソーバとを有し、該各気体ばね内
の気体を気体給排手段により給排して車両走行時
の車両に作用する加速度に寄る姿勢変化を制御す
る電子制御サスペンシヨン装置において、 上記車両の姿勢変化に関連する走行状態を検出
する走行状態検出手段と、 該走行状態検出手段の出力する信号に基づき車
両の姿勢変化が過渡状態であることを検出したと
きには、コントローラにより上記シヨツクアブソ
ーバの減衰力を定常時よりも高めるコントロール
信号を出力し、該コントロール信号に従い上記シ
ヨツクアブソーバの減衰力を制御する減衰力制御
手段と、 を備えたことを特徴とする電子制御サスペンシヨ
ン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4726288U JPH02205U (ja) | 1987-09-04 | 1988-04-07 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13588187 | 1987-09-04 | ||
| JP4726288U JPH02205U (ja) | 1987-09-04 | 1988-04-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02205U true JPH02205U (ja) | 1990-01-05 |
Family
ID=31717986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4726288U Pending JPH02205U (ja) | 1987-09-04 | 1988-04-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02205U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6283211A (ja) * | 1985-10-07 | 1987-04-16 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用サスペンション装置 |
-
1988
- 1988-04-07 JP JP4726288U patent/JPH02205U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6283211A (ja) * | 1985-10-07 | 1987-04-16 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用サスペンション装置 |
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