JPH02208U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02208U JPH02208U JP10038188U JP10038188U JPH02208U JP H02208 U JPH02208 U JP H02208U JP 10038188 U JP10038188 U JP 10038188U JP 10038188 U JP10038188 U JP 10038188U JP H02208 U JPH02208 U JP H02208U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- acceleration
- map
- calculating
- running state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
第１図は本考案の基本的構成図、第２図は電子
制御サスペンシヨン装置の一実施例の概略構成図
、第３図は本実施例の空気回路図、第４図は本実
施例の電気系統の構成を示すブロツク図、第５図
は本実施例の電子制御回路にて実行される制御ル
ーチンのゼネラルフローチヤート、第６図はその
内のフイードフオワード演算処理のフローチヤー
ト、第７図はその内のフイードバツク演算処理の
フローチヤート、第８図はその内の補正総圧力演
算処理のフローチヤート、第９図はバルブ制御量
演算処理のフローチヤート、第１０図は操舵角度
θと車速Ｖとから推定横加速度Ｇ＾ＲＬを求める
マツプを表すグラフ、第１１図は操舵角度θ〓と
車速Ｖとから推定横加加速度〓ＲＬを求めるマツ
プを表すグラフ、第１２図は予測加速度ＧＲＬＭ
から目標圧力差ΔＰＦＬＭ，ΔＰＦＲＭ，ΔＰＲ
ＬＭ，ΔＰＲＲＭを求めるマツプを表すグラフ、
第１３図は予測加速度ＧＲＬＭと実横加速度ＧＲ
Ｌとの差に基づいてフイードフオワードゲインｋ
１及びフイードバツクゲインｋ２，ｋ３を求める
マツプを表すグラフ、第１４図は車速Ｖとモード
とに基づき目標車高を求めるマツプに該当するグ
ラフ、第１５図は実前後加速度ＧＦＲに基づいて
目標ピツチ変位ＸＰＭを求めるマツプに該当する
グラフ、第１６図は実横加速度ＧＲＬに基づいて
目標ロール変位ＸＲＭを求めるマツプに該当する
グラフ、第１７図は実前後加速度ＧＦＲに基づい
て目標ピツチ変位速度Ｘ〓ＰＭを求めるマツプに
該当するグラフ、第１８図は実横加加速度Ｇ〓Ｒ
Ｌに基づいて目標ロール変位速度Ｘ〓ＲＭを求め
るマツプに該当するグラフ、第１９図は高圧側の
タンク圧力Ｐ１とその高圧タンクから気体の供給
を受ける主気体室圧力Ｐ２との比Ｐ１／Ｐ２に基
づいて係数ａＦ／φ，ａＲ／φを求めるマツプに
該当するグラフ、第２０図は主気体室圧力Ｐ２と
その主気体室から気体の排出を受ける低圧側のタ
ンク圧力Ｐ３との比Ｐ２／Ｐ３に基づいて係数ｂ
Ｆ／φ，ｂＲ／φを求めるマツプに該当するグラ
フ、第２１図は実バルブ駆動時間ｔＵ，ｔＤに基
づいて出力デユーテイを求めるマツプに該当する
グラフ、第２２図は実施例の効果を示すタイミン
グチヤート、第２３図はスロツトル開度θＴＨと
車速Ｖとから推定前後加速度Ｇ＾ＦＲを求めるマ
ツプを表すグラフ、第２４図はスロツトル開度θ
〓ＴＨと車速Ｖとから推定前後加加速度Ｇ〓ＦＲ
を求めるマツプを表すグラフ、第２５図はスロツ
トル開度θＴＨと内燃機関回転速度Ｎとから推定
前後加速度Ｇ＾ＦＲを求めるマツプを表すグラフ
、第２６図はスロツトル開度θ〓ＴＨと内燃機関
回転速度Ｎとから推定前後加加速度〓ＦＲを求め
るマツプを表すグラフ、第２７図はブレーキ踏み
込み量θＢＲと車速Ｖとから推定前後加速度Ｇ＾
ＦＲを求めるマツプを表すグラフ、第２８図はブ
レーキ踏み込み速度θ〓ＢＲと車速Ｖとから推定
前後加加速度〓ＦＲを求めるマツプを表すグラフ
、第２９図はバルブ制御処理のフローチヤートを
示す。 Ｍ１……車輪、Ｍ２……流体アクチユエータ、
Ｍ３……車両走行状態検出手段、Ｍ４……差分値
演算手段、Ｍ５……給排制御手段、１ＦＬ，１Ｆ
Ｒ，１ＲＬ，１ＲＲ……サスペンシヨン、２ＦＬ
，２ＦＲ，２ＲＬ，２ＲＲ……気体ばね、２６，
３０……高圧リザーブ用切換バルブ、３４，３６
，５０，５２，５４，５６，７０，７２……圧力
センサ、４２，４４，４６，４８……レベリング
バルブ、５８，６０，６４，６６……デイスチヤ
ージバルブ、８０，８２，８４，８６……車高セ
ンサ、９０……操舵角センサ、９２……加速度セ
ンサ、９３……車速センサ、９６……スロツトル
開度センサ、９７……車高ハイスイツチ、９８…
…車高ロースイツチ、１００……電子制御回路。
制御サスペンシヨン装置の一実施例の概略構成図
、第３図は本実施例の空気回路図、第４図は本実
施例の電気系統の構成を示すブロツク図、第５図
は本実施例の電子制御回路にて実行される制御ル
ーチンのゼネラルフローチヤート、第６図はその
内のフイードフオワード演算処理のフローチヤー
ト、第７図はその内のフイードバツク演算処理の
フローチヤート、第８図はその内の補正総圧力演
算処理のフローチヤート、第９図はバルブ制御量
演算処理のフローチヤート、第１０図は操舵角度
θと車速Ｖとから推定横加速度Ｇ＾ＲＬを求める
マツプを表すグラフ、第１１図は操舵角度θ〓と
車速Ｖとから推定横加加速度〓ＲＬを求めるマツ
プを表すグラフ、第１２図は予測加速度ＧＲＬＭ
から目標圧力差ΔＰＦＬＭ，ΔＰＦＲＭ，ΔＰＲ
ＬＭ，ΔＰＲＲＭを求めるマツプを表すグラフ、
第１３図は予測加速度ＧＲＬＭと実横加速度ＧＲ
Ｌとの差に基づいてフイードフオワードゲインｋ
１及びフイードバツクゲインｋ２，ｋ３を求める
マツプを表すグラフ、第１４図は車速Ｖとモード
とに基づき目標車高を求めるマツプに該当するグ
ラフ、第１５図は実前後加速度ＧＦＲに基づいて
目標ピツチ変位ＸＰＭを求めるマツプに該当する
グラフ、第１６図は実横加速度ＧＲＬに基づいて
目標ロール変位ＸＲＭを求めるマツプに該当する
グラフ、第１７図は実前後加速度ＧＦＲに基づい
て目標ピツチ変位速度Ｘ〓ＰＭを求めるマツプに
該当するグラフ、第１８図は実横加加速度Ｇ〓Ｒ
Ｌに基づいて目標ロール変位速度Ｘ〓ＲＭを求め
るマツプに該当するグラフ、第１９図は高圧側の
タンク圧力Ｐ１とその高圧タンクから気体の供給
を受ける主気体室圧力Ｐ２との比Ｐ１／Ｐ２に基
づいて係数ａＦ／φ，ａＲ／φを求めるマツプに
該当するグラフ、第２０図は主気体室圧力Ｐ２と
その主気体室から気体の排出を受ける低圧側のタ
ンク圧力Ｐ３との比Ｐ２／Ｐ３に基づいて係数ｂ
Ｆ／φ，ｂＲ／φを求めるマツプに該当するグラ
フ、第２１図は実バルブ駆動時間ｔＵ，ｔＤに基
づいて出力デユーテイを求めるマツプに該当する
グラフ、第２２図は実施例の効果を示すタイミン
グチヤート、第２３図はスロツトル開度θＴＨと
車速Ｖとから推定前後加速度Ｇ＾ＦＲを求めるマ
ツプを表すグラフ、第２４図はスロツトル開度θ
〓ＴＨと車速Ｖとから推定前後加加速度Ｇ〓ＦＲ
を求めるマツプを表すグラフ、第２５図はスロツ
トル開度θＴＨと内燃機関回転速度Ｎとから推定
前後加速度Ｇ＾ＦＲを求めるマツプを表すグラフ
、第２６図はスロツトル開度θ〓ＴＨと内燃機関
回転速度Ｎとから推定前後加加速度〓ＦＲを求め
るマツプを表すグラフ、第２７図はブレーキ踏み
込み量θＢＲと車速Ｖとから推定前後加速度Ｇ＾
ＦＲを求めるマツプを表すグラフ、第２８図はブ
レーキ踏み込み速度θ〓ＢＲと車速Ｖとから推定
前後加加速度〓ＦＲを求めるマツプを表すグラフ
、第２９図はバルブ制御処理のフローチヤートを
示す。 Ｍ１……車輪、Ｍ２……流体アクチユエータ、
Ｍ３……車両走行状態検出手段、Ｍ４……差分値
演算手段、Ｍ５……給排制御手段、１ＦＬ，１Ｆ
Ｒ，１ＲＬ，１ＲＲ……サスペンシヨン、２ＦＬ
，２ＦＲ，２ＲＬ，２ＲＲ……気体ばね、２６，
３０……高圧リザーブ用切換バルブ、３４，３６
，５０，５２，５４，５６，７０，７２……圧力
センサ、４２，４４，４６，４８……レベリング
バルブ、５８，６０，６４，６６……デイスチヤ
ージバルブ、８０，８２，８４，８６……車高セ
ンサ、９０……操舵角センサ、９２……加速度セ
ンサ、９３……車速センサ、９６……スロツトル
開度センサ、９７……車高ハイスイツチ、９８…
…車高ロースイツチ、１００……電子制御回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車両の車輪に設けられたサスペンシヨンの流体
アクチユエータ内の流体を給排制御して、車両の
姿勢を調整する電子制御サスペンシヨン装置にお
いて、 車両の走行状態を検出する車両走行状態検出手
段と、 上記車両走行状態検出手段により検出された車
両の走行状態に基づき、上記流体アクチユエータ
の制御周期以上先に到達するまであろう車両の加
速度を予測するとともに、この加速度またはこの
加速度に所定の線形変換を実施して得られた値の
所定周期間の差分値を求める差分値演算手段と、 上記差分値演算手段にて演算された差分値に基
づいて、流体アクチユエータ内の流体の給排制御
を実行する給排制御手段と、 を備えたことを特徴とする電子制御サスペンシヨ
ン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988100381U JPH0744488Y2 (ja) | 1987-09-04 | 1988-07-28 | 電子制御サスペンション装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62-135886 | 1987-09-04 | ||
| JP13588687 | 1987-09-04 | ||
| JP1988100381U JPH0744488Y2 (ja) | 1987-09-04 | 1988-07-28 | 電子制御サスペンション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02208U true JPH02208U (ja) | 1990-01-05 |
| JPH0744488Y2 JPH0744488Y2 (ja) | 1995-10-11 |
Family
ID=31718747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988100381U Expired - Lifetime JPH0744488Y2 (ja) | 1987-09-04 | 1988-07-28 | 電子制御サスペンション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0744488Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61170498U (ja) * | 1985-04-11 | 1986-10-22 | ||
| JP2010162963A (ja) * | 2009-01-13 | 2010-07-29 | Aisin Seiki Co Ltd | 姿勢安定化制御装置及び該姿勢安定化制御装置を備えた車両 |
| JP2012131303A (ja) * | 2010-12-21 | 2012-07-12 | Nissan Motor Co Ltd | サスペンション制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6296114A (ja) * | 1985-10-22 | 1987-05-02 | Toyota Motor Corp | 車輌用車高調整装置 |
-
1988
- 1988-07-28 JP JP1988100381U patent/JPH0744488Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6296114A (ja) * | 1985-10-22 | 1987-05-02 | Toyota Motor Corp | 車輌用車高調整装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61170498U (ja) * | 1985-04-11 | 1986-10-22 | ||
| JP2010162963A (ja) * | 2009-01-13 | 2010-07-29 | Aisin Seiki Co Ltd | 姿勢安定化制御装置及び該姿勢安定化制御装置を備えた車両 |
| JP2012131303A (ja) * | 2010-12-21 | 2012-07-12 | Nissan Motor Co Ltd | サスペンション制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0744488Y2 (ja) | 1995-10-11 |
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