JPH02210U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02210U JPH02210U JP10345488U JP10345488U JPH02210U JP H02210 U JPH02210 U JP H02210U JP 10345488 U JP10345488 U JP 10345488U JP 10345488 U JP10345488 U JP 10345488U JP H02210 U JPH02210 U JP H02210U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- target correction
- map
- fluid
- pressure amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 6
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
第１図は本考案の基本的構成図、第２図は電子
制御サスペンシヨン装置の一実施例の概略構成図
、第３図は本実施例の空気回路図、第４図は本実
施例の電気系統の構成を示すブロツク図、第５図
は本実施例の電子制御回路にて実行される制御ル
ーチンのゼネラルフローチヤート、第６図はその
内のフイードフオワード演算処理のフローチヤー
ト、第７図はその内のフイードバツク演算処理の
フローチヤート、第８図はその内の補正総圧力演
算処理のフローチヤート、第９図はバルブ制御量
演算処理のフローチヤート、第１０図は操舵角度
θと車速Ｖとから推定横加速度Ｇ＾ＲＬを求める
マツプを表すグラフ、第１１図は操舵角速度θ〓
と車速Ｖとから推定横加加速度〓ＲＬを求めるマ
ツプを表すグラフ、第１２図は予測加速度ＧＲＬ
Ｍから目標圧力差ΔＰＦＬＭ，ΔＰＦＲＭ，ΔＰ
ＲＬＭ，ΔＰＲＲＭを求めるマツプを表すグラフ
、第１３図は予測加速度ＧＲＬＭと実横加速度Ｇ
ＲＬとの差に基づいてフイードフオワードゲイン
ｋ１及びフイードバツクゲインｋ２，ｋ３を求め
るマツプを表すグラフ、第１４図は車速Ｖとモー
ドとに基づき目標車高を求めるマツプに該当する
グラフ、第１５図は実前後加速度ＧＦＲに基づい
て目標ピツチ変位ＸＰＭを求めるマツプに該当す
るグラフ、第１６図は実横加速度ＧＲＬに基づい
て目標ロール変位ＸＲＭを求めるマツプに該当す
るグラフ、第１７図は実前後加速度ＧＦＲに基づ
いて目標ピツチ変位速度Ｘ〓ＰＭを求めるマツプ
に該当するグラフ、第１８図は実横加加速度Ｇ〓
ＲＬに基づいて目標ロール変位速度Ｘ〓ＲＭを求
めるマツプに該当するグラフ、第１９図は高圧側
のタンク圧力Ｐ１とその高圧タンクから気体の供
給を受ける主気体室圧力Ｐ２との比Ｐ１／Ｐ２に
基づいて係数ａＦ／φ，ａＲ／φを求めるマツプ
に該当するグラフ、第２０図は主気体室圧力Ｐ２
とその主気体室から気体の排出を受ける低圧側の
タンク圧力Ｐ３との比Ｐ２／Ｐ３に基づいて係数
ｂＦ／φ，ｂＲ／φを求めるマツプに該当するグ
ラフ、第２１図は実バルブ駆動時間ｔＵ，ｔＤに
基づいて出力デユーテイを求めるマツプに該当す
るグラフ、第２２図は実施例の効果を示すタイミ
ングチヤート、第２３図はスロツトル開度θＴＨ
と車速Ｖとから推定前後加速度Ｇ＾ＦＲを求める
マツプ表すグラフ、第２４図はスロツトル開度θ
〓ＴＨと車速Ｖとから推定前後加加速度〓ＦＲを
求めるマツプを表すグラフ、第２５図はスロツト
ル開度θＴＨと内燃機関回転速度Ｎとから推定前
後加速度Ｇ＾ＦＲを求めるマツプを表すグラフ、
第２６図はスロツトル開速度θ〓ＴＨと内燃機関
回転速度Ｎとから推定前後加加速度〓ＦＲを求め
るマツプを表すグラフ、第２７図はブレーキ踏み
込み量θＢＲと車速Ｖとから推定前後加速度Ｇ＾
ＦＲを求めるマツプを表すグラフ、第２８図はブ
レーキ踏み込み速度θ〓ＢＲと車速Ｖとから推定
前後加加速度〓ＦＲを求めるマツプを表すグラフ
、第２９図はバルブ制御処理のフローチヤートを
示す。 Ｍ１……車輪、Ｍ２……流体アクチユエータ、
Ｍ３……車両走行状態検出手段、Ｍ４……目標補
正圧力量演算手段、Ｍ５……給排制御手段、１Ｆ
Ｌ，１ＦＲ，１ＲＬ，１ＲＲ……サスペンシヨン
、２ＦＬ，２ＦＲ，２ＲＬ，２ＲＲ……気体ばね
、２６，３０……高圧リザーブ用切換バルブ、３
４，３６，５０，５２，５４，５６，７０，７２
……圧力センサ、４２，４４，４６，４８……レ
ベリングバルブ、５８，６０，６４，６６……デ
イスチヤージバルブ、８０，８２，８４，８６…
…車高センサ、９０……操舵角センサ、９２……
加速度センサ、９３……車速センサ、９４……ド
アスイツチ、９５……ニユートラルスイツチ、９
６……スロツトル開度センサ、１００……電子制
御回路。
制御サスペンシヨン装置の一実施例の概略構成図
、第３図は本実施例の空気回路図、第４図は本実
施例の電気系統の構成を示すブロツク図、第５図
は本実施例の電子制御回路にて実行される制御ル
ーチンのゼネラルフローチヤート、第６図はその
内のフイードフオワード演算処理のフローチヤー
ト、第７図はその内のフイードバツク演算処理の
フローチヤート、第８図はその内の補正総圧力演
算処理のフローチヤート、第９図はバルブ制御量
演算処理のフローチヤート、第１０図は操舵角度
θと車速Ｖとから推定横加速度Ｇ＾ＲＬを求める
マツプを表すグラフ、第１１図は操舵角速度θ〓
と車速Ｖとから推定横加加速度〓ＲＬを求めるマ
ツプを表すグラフ、第１２図は予測加速度ＧＲＬ
Ｍから目標圧力差ΔＰＦＬＭ，ΔＰＦＲＭ，ΔＰ
ＲＬＭ，ΔＰＲＲＭを求めるマツプを表すグラフ
、第１３図は予測加速度ＧＲＬＭと実横加速度Ｇ
ＲＬとの差に基づいてフイードフオワードゲイン
ｋ１及びフイードバツクゲインｋ２，ｋ３を求め
るマツプを表すグラフ、第１４図は車速Ｖとモー
ドとに基づき目標車高を求めるマツプに該当する
グラフ、第１５図は実前後加速度ＧＦＲに基づい
て目標ピツチ変位ＸＰＭを求めるマツプに該当す
るグラフ、第１６図は実横加速度ＧＲＬに基づい
て目標ロール変位ＸＲＭを求めるマツプに該当す
るグラフ、第１７図は実前後加速度ＧＦＲに基づ
いて目標ピツチ変位速度Ｘ〓ＰＭを求めるマツプ
に該当するグラフ、第１８図は実横加加速度Ｇ〓
ＲＬに基づいて目標ロール変位速度Ｘ〓ＲＭを求
めるマツプに該当するグラフ、第１９図は高圧側
のタンク圧力Ｐ１とその高圧タンクから気体の供
給を受ける主気体室圧力Ｐ２との比Ｐ１／Ｐ２に
基づいて係数ａＦ／φ，ａＲ／φを求めるマツプ
に該当するグラフ、第２０図は主気体室圧力Ｐ２
とその主気体室から気体の排出を受ける低圧側の
タンク圧力Ｐ３との比Ｐ２／Ｐ３に基づいて係数
ｂＦ／φ，ｂＲ／φを求めるマツプに該当するグ
ラフ、第２１図は実バルブ駆動時間ｔＵ，ｔＤに
基づいて出力デユーテイを求めるマツプに該当す
るグラフ、第２２図は実施例の効果を示すタイミ
ングチヤート、第２３図はスロツトル開度θＴＨ
と車速Ｖとから推定前後加速度Ｇ＾ＦＲを求める
マツプ表すグラフ、第２４図はスロツトル開度θ
〓ＴＨと車速Ｖとから推定前後加加速度〓ＦＲを
求めるマツプを表すグラフ、第２５図はスロツト
ル開度θＴＨと内燃機関回転速度Ｎとから推定前
後加速度Ｇ＾ＦＲを求めるマツプを表すグラフ、
第２６図はスロツトル開速度θ〓ＴＨと内燃機関
回転速度Ｎとから推定前後加加速度〓ＦＲを求め
るマツプを表すグラフ、第２７図はブレーキ踏み
込み量θＢＲと車速Ｖとから推定前後加速度Ｇ＾
ＦＲを求めるマツプを表すグラフ、第２８図はブ
レーキ踏み込み速度θ〓ＢＲと車速Ｖとから推定
前後加加速度〓ＦＲを求めるマツプを表すグラフ
、第２９図はバルブ制御処理のフローチヤートを
示す。 Ｍ１……車輪、Ｍ２……流体アクチユエータ、
Ｍ３……車両走行状態検出手段、Ｍ４……目標補
正圧力量演算手段、Ｍ５……給排制御手段、１Ｆ
Ｌ，１ＦＲ，１ＲＬ，１ＲＲ……サスペンシヨン
、２ＦＬ，２ＦＲ，２ＲＬ，２ＲＲ……気体ばね
、２６，３０……高圧リザーブ用切換バルブ、３
４，３６，５０，５２，５４，５６，７０，７２
……圧力センサ、４２，４４，４６，４８……レ
ベリングバルブ、５８，６０，６４，６６……デ
イスチヤージバルブ、８０，８２，８４，８６…
…車高センサ、９０……操舵角センサ、９２……
加速度センサ、９３……車速センサ、９４……ド
アスイツチ、９５……ニユートラルスイツチ、９
６……スロツトル開度センサ、１００……電子制
御回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車両の車輪に設けられたサスペンシヨンの流体
アクチユエータ内の流体を給排制御して、車両の
姿勢を調整する電子制御サスペンシヨン装置にお
いて、 車両の走行状態を検出する車両走行状態検出手
段と、 上記車両走行状態検出手段により検出された車
両の走行状態に基づき、上記流体アクチユエータ
の制御周期以上先に到達するであろう車両の加速
度を予測するとともに、この加速度に基づき上記
流体アクチユエータ内の圧力の目標補正圧力量を
演算する目標補正圧力量演算手段と、 上記目標補正圧力量演算手段にて演算された目
標補正圧力量に応じて、上記目標補正圧力量の演
算周期以上の周期で、流体アクチユエータ内の流
体の給排制御を実行する給排制御手段と、 を備えたことを特徴とする電子制御サスペンシヨ
ン装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988103454U JPH0744489Y2 (ja) | 1987-09-04 | 1988-08-04 | 電子制御サスペンション装置 |
| EP88114211A EP0306819B1 (en) | 1987-09-03 | 1988-08-31 | Electronic controlled fluid suspension system with an advance control and a feedback control of a vehicle attitude |
| DE8888114211T DE3867573D1 (de) | 1987-09-03 | 1988-08-31 | Elektronisch geregeltes fluidumaufhaengungssystem mit vorausberechneter und rueckgekoppelter regelung der fahrzeuglage. |
| US07/239,982 US4949262A (en) | 1987-09-03 | 1988-09-02 | Electronic controlled fluid suspension system with an advance control and a feedback control of a vehicle attitude |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62-135884 | 1987-09-04 | ||
| JP13588487 | 1987-09-04 | ||
| JP1988103454U JPH0744489Y2 (ja) | 1987-09-04 | 1988-08-04 | 電子制御サスペンション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02210U true JPH02210U (ja) | 1990-01-05 |
| JPH0744489Y2 JPH0744489Y2 (ja) | 1995-10-11 |
Family
ID=31718768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988103454U Expired - Lifetime JPH0744489Y2 (ja) | 1987-09-03 | 1988-08-04 | 電子制御サスペンション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0744489Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6296114A (ja) * | 1985-10-22 | 1987-05-02 | Toyota Motor Corp | 車輌用車高調整装置 |
-
1988
- 1988-08-04 JP JP1988103454U patent/JPH0744489Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6296114A (ja) * | 1985-10-22 | 1987-05-02 | Toyota Motor Corp | 車輌用車高調整装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0744489Y2 (ja) | 1995-10-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR940004348B1 (ko) | 차량의 주행저항 검출장치 | |
| US5018383A (en) | Failure diagnostic apparatus in an engine air intake system | |
| EP0940572B1 (en) | A method for controlling engine idle speed | |
| JPS6445515U (ja) | ||
| JPH01313636A (ja) | 車両用内燃機関の制御装置 | |
| JPH02208U (ja) | ||
| JPH02210U (ja) | ||
| JPH01126804U (ja) | ||
| JPH02207U (ja) | ||
| JPH02209U (ja) | ||
| JPH02205U (ja) | ||
| JP2621390B2 (ja) | 電子制御サスペンション装置 | |
| JPS6445513U (ja) | ||
| JPS6445514U (ja) | ||
| JPH08541B2 (ja) | 車両の走行修正装置 | |
| JPS6417805U (ja) | ||
| JPS6445512U (ja) | ||
| JPS6445507U (ja) | ||
| JPH03125635A (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JPS63219828A (ja) | 車両のヨ−運動制御装置 | |
| JPS648406U (ja) | ||
| JPS6445510U (ja) | ||
| JPS647007U (ja) | ||
| JPS6159414U (ja) | ||
| JPH02299917A (ja) | 車両用サスペンション制御装置 |