JPH02209336A - シート送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、計算機、複写機、ファクシミリ、ワードプロ
セッサ、タイプライタ、その他シート類を送る機構を具
備する各種機械に備えられたシート送り装置に関するも
のである。

（発明の背景） 従来この種の装置は、特開昭５９−１７７２４３号公報
に開示されているように、シートを挟持する弾性体に進
行波を形成し、該シートを送るように構成されていた。

ここで、前記提案におけるシート搬送原理について第２
図を用いて説明する。

弾性体１１及び１２により、シート１３は適度の押圧で
挟持されている。弾性体１１．１２にはそれぞれ進行性
の曲げ振動（進行波）が形成されており、これら進行波
の位相差は空間的に１８０°になるように構成されてい
るので、それぞれの弾性体１１．１２の曲げ振動はシー
ト１３側に各々の凸部分が常に対向するように進行する
。このとき、弾性体１１．１２の表面の、例えば凸部分
のある質点に注目すると、該質点は一般には楕円軌道を
描く運動をする。第２図中において、弾性体１１につい
て言えば、進行波が右方向へ進む場合、上記質点は図に
示したように時計回りの楕円軌跡を描くことになる。し
たがって、凸部の質点の運動方向は弾性体１１．１２い
ずれも振動の進行方向とは逆方向となり、これがシート
１３を移送する力として働くことになる。

一方、凹部においては、進行方向と同方向のシート移送
力が発生するが、凸部に比較して圧力が小さいので、シ
ート１３と弾性体１１．１２の摩擦力は小さく、シート
移送力も小さくなるので、シート移送力の総和としては
、前述した曲げ振動の進行方向とは逆方向に働くことに
なる。

第３図は前述の如きシート移送力を発生する装置の一例
を示すものであり、図中、１１．１２及び１３は前述し
た弾性体及びシートである。又、１４−１．　１４−２
．１５−１（不図示）、１５−２は前記弾性体１１．１
２上に固着された振動子、１６は押圧支持部材、１７−
１．　１７−２は支持側板、１８は底板である。

弾性体１２は底板１８により支持され、弾性体１１は押
圧支持部材１６により支持されている。

また該弾性体１１は前記押圧支持部材１３の有するバネ
性により、シート１３を適当な力で押圧して前記弾性体
１２と共に該シート１３を挟持している０弾性体１１．
１２に各々の振動子にある周波電圧が印加されて振動が
加えられることにより、前述の如く各々の凸部が常に対
向するようになっているので、シート移送力が発生し、
図中矢印の方向へのシート搬送が行われる。尚図中矢印
は両方向を指しているが、これは振動の進行方向を切り
換えることによってシート搬送の方向な反転できること
を意味している。

第４図及び第５図は、振動体を別の構成により実現した
装置の一例′（主要部分のみ示しである）を示すもので
ある。

第４図はトラック状の振動子１９−１．　１９−２が固
着された同じくトラック状の弾性体２０−１．２０−２
によりシート１３を挟持する構成であり、振動子１９−
１．　１９−２への周波電圧印加により弾性体２０−１
．２０−２に進行性の曲げ振動を形成することにより、
シート移送力を発生させる点は、前記第３図図示装置と
同様である。

第５図は第４図図示装置のシート給送方向から見た断面
図で、左右で段差を設けている。これは、弾性体２０−
１．２０−２の左側と右側でシート移送力の方向が逆向
きに働いている為、逆向きとなる側（第５図中右側）の
移送力をシート１３に働かせないようにするためである
。

ところで、上記の様な従来装置においては、ある特定の
方向のみにシート搬送を行える構成となっていた。しか
しながら、近年上述の各種機械装置においては、シート
を複数の方向へ搬送する要望は大きく、これに答えるべ
く装置の出現が望まれていた。

この点に鑑み、例えば前述の如き従来装置を複数台用意
し、これら装置の合力によって任意の方向に移送力が発
生するように配置することにより、実現可能である。し
かし、この場合、複数の装置のうちのある一つの装置の
みの移送力でシート搬送を行いたい場合、不要となる装
置の弾性体の振動を停止したのみでは、シートと弾性体
との間に大きな摩擦抵抗が発生し、該摩擦抵抗の為に円
滑なシート搬送ができないという問題点が生じる。この
問題点を解決するために、例えば移送力が不要となる装
置の、対向する弾性体間の間隔を広げ、摩擦抵抗を軽減
させる方法が考えられるが、この場合には、新たに間隔
を広げる機構が必要となり、構造が複雑となる他、高価
なものとなってしまう。

（発明の目的） 本発明の目的は、複数の弾性体のうちのいずれか１つの
弾性体に発生する移送力方向と同方向へのシート搬送を
、安価で且つ簡易な構成により、円滑に行うことのでき
るシード送り装置を提供することである。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために、本発明は、複数の弾性体そ
れぞれに固着された振動子に周波電圧を印加して、それ
ぞれの弾性体に波を形成するものであって、前記それぞ
れの弾性体に発生する移送力の合力によりシート搬送を
行う、それぞれの弾性体の移送方向とは異なる方向への
シート搬送指示がなされた場合は、それぞれの弾性体に
進行波を形成し、いずれか１つの弾性体に発生する移送
力方向と同方向へのシート搬送指示がなされた場合は、
それ以外の弾性体には定在波を形成する波形成制御手段
を備え、以て、移送力を不要とする弾性体には定在波を
形成して、その移送力を零にすると共に、不要となる該
弾性体とシートとの間の摩擦抵抗を軽減するようにした
ことを特徴とする。

（発明の実施例） 以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例を示すものであり、ｌａ、２
ａ、３ａ、４ａは圧電素子からなる振動子、５ａ、６ａ
は弾性体、７ａは周波電圧を電気振動子１８〜４ａに印
加する発振器、８ａ、９ａはスイッチ、１０ａはエネル
ギー吸収部である。

振動子１ａ、２ａは弾性体５ａと接着剤等で固着されて
いる。同様に、振動子３ａ、４ａは弾性体６ａと接着剤
等で固着されている。また、弾性体５ａと６８は適当な
力で押えられている。該実施例では、弾性体５ａと６８
が導電体として接地回路に接続されており、発振器７ａ
により振動子１ａに周波電圧（交流電界）を印加するこ
とにより該弾性体５ａと６８に振動が発生する。振動子
２ａと４８は前記弾性体５ａと６８の振動に伴い発電す
る。スイッチ８ａ、９ａが閉成されている場合、その発
電された電気エネルギーは抵抗などから成るエネルギー
吸収部１０ａにより散逸させられる。よってその振動は
反射されずに進行波となる。弾性体５ａ、６ａの曲げ振
動が進行波となるとき、その表面の１点に注目すると、
その軌跡は前述したように楕円を描いている。したがっ
て、曲げの外側の部分は常に進行波の進行方向と逆向き
の速度成分を持つことになり、シートは常に曲げの外側
の部分と接触するために、進行波の進行方向とは逆向き
に送られる。第１図においては、左から右へ搬送力を発
生することになる。

１ｂ〜１０ｂにおいても同様の動作を行う。

上記構成において、図中左から右へシートを搬送する場
合について説明する。

シートには図中上側の装置に発生する移送力のみを作用
させる必要がある。今仮に、下方の装置の移送力を零に
するために発振器７ｂを停止すると、弾性体５ｂ、６ｂ
は押圧されているので、シートと弾性体５ｂ、６ｂの間
には大きな摩擦抵抗が発生し、前述したように円滑な搬
送が行われなくなる。

そこで本実施例では、下側の装置に備わっているスイッ
チ８ｂ、９ｂを開いて、エネルギー吸収部１０ｂに振動
子２ｂ、４ｂで発生する電気エネルギーを散逸させずに
振動を反射させ、弾性体５ｂ、６ｂに定在波を形成する
。このように定在波を形成すると、移送力はほとんど発
生せず、且つ摩擦抵抗は軽減するので、左から右へのシ
ート搬送は円滑に行うことが可能となる。

逆に下方の装置のみに移送力を発生させたい場合には、
スイッチ８ａ、９ａを開き、スイッチ８ｂ、９ｂを閉じ
ることにより、同様に実現可能である。

また、スイッチ８ａ、９ａとスイッチ８ｂ、９ｂの両方
を閉じ、発振器７ａ、７ｂの振幅を適当に調整すること
により、各々の装置に発生する移送力の合力で決まる任
意の方向への搬送が可能となる。

本実施例によれば、移送力を不要とする側の弾性体には
定在波を形成し、必要とする側の弾性体には進行波を形
成する（スイッチ切り換えにより）様にしているため、
簡単な構成、且つ安価なもので、任意の方向へのシート
搬送が可能となる。

（発明と実施例の対応） 本実施例において、５ａ、６ａ、５ｂ’、６ｂが本発明
の複数の弾性体に、発振器７ａ、７ｂ、スイッチ８ａ、
８ｂ、９ａ、９ｂ、エネルギー吸収部１０ａ、ｆｏｂが
波形成制御手段に、それぞれ相当する。

（変形例） 本実施例では、片方向送りのみの形を示したが、以下の
構成により、両方向送りができる。

（１）回路切り換えにより、つまり発振器とエネルギー
吸収部を入れ替えることにより、逆方向送りも出来る。

（２）１軸毎（上、下の装置毎）に進行波の向きが逆と
なる弾性体を各々設け、両方向送りを行う。

この場合、ある方向へ送る際には、片方の弾性体には定
在波を形成する。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、移送力を不要と
する弾性体には定在波を形成して、その移送力を零にす
ると共に、不要となる該弾性体とシートとの間の摩擦抵
抗を軽減するようにしたから、複数の弾性体のうちのい
ずれか１つの弾性体に発生する移送力方向と同方向への
シート搬送を、安価で且つ簡易な構成により、円滑に行
うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図はこの
種の装置におけるシート搬送原理を説明するための図、
第３図は従来装置の構成例を示す斜視図、第４図は同じ
く他の従来装置の構成例を示す斜視図、第５図は第４図
シート給送方向よりの断面図である。 ｌａ、ｌｂ、２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ、４ａ。 ４ｂ・・・・・・振動子、５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂ・・
・・・・弾性体、７ａ、７ｂ・・・＝発振器、８ａ、８
ｂ、９ａ９ｂ・・・・・・スイッチ、１０ａ、１０ｂ・
・・・・・エネルギー吸収部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）進行波が形成されることによりそれぞれ異なる方
   向へシート移送力を発生する様に配置された複数の弾性
   体と、該複数の弾性体それぞれに固着された振動子に周
   波電圧を印加して、それぞれの弾性体に波を形成するも
   のであって、前記それぞれの弾性体に発生する移送力の
   合力によりシート搬送を行う、それぞれの弾性体の移送
   方向とは異なる方向へのシート搬送指示がなされた場合
   は、それぞれの弾性体に進行波を形成し、いずれか１つ
   の弾性体に発生する移送力方向と同方向へのシート搬送
   指示がなされた場合は、それ以外の弾性体には定在波を
   形成する波形成制御手段とを備えたシート送り装置。