JPH0221174Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、バリ取りプレス機によつてバリ取り
された製品をプレス機からアンローデイングする
アンローデイング装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、例えば鋳造後の鋳物製品から鋳バリを除
去する場合、シリンダ圧力等により昇降移動する
上型パンチと、該上型パンチの下方に対向して配
置され、鋳物製品の外形形状に相当する開口部お
よび該開口部内縁に設けられた切断刃を有する下
型ダイスと、該下型ダイスの開口部を挿通可能な
製品受け部を有する受台とを備えてなり、鋳物製
品を受台の製品受け部上に支持した状態で上型パ
ンチの下降移動により下型ダイスの開口部内で押
し抜くことにより、その鋳バリを開口部内縁の切
断刃で切断除去するようにしたバリ取りプレス機
が広く採用されている。そして、このようなバリ
取り後、鋳物製品をプレス機から取り出すときに
は、製品をそのまま下型ダイス開口部から落下さ
せ（例えば実開昭55−11256号公報参照）、あるい
は受台を上昇させて製品をアンローデイング装置
に移し換えるようになされている。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来のバリ取りプレス機で
は、鋳物製品を受台と上型パンチとで係止状態に
支持しているためにその保持力が弱く、バリ取り
時（押抜き時）の衝撃により製品の位置ずれが生
じることがあり、バリ取り後の製品を精度良く取
り出すことが困難であつた。

また、バリ取り後に製品をアンローデイング装
置により取り出す場合にあつては、製品の移し換
えの際に位置ずれが生じ、製品を高精度に位置決
めして次工程に搬出するのが困難になるという問
題もあつた。

本考案は斯かる点に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、バリ取りプレス機により
鋳物等の製品からバリを除去する場合に、製品を
受ける受台を圧縮性を有するエアにより支持し
て、バリ取り時の衝撃をエアクツシヨン作用によ
つて吸収するとともに、その受台でそのまま製品
をアンローデイングするようにすることにより、
製品をその位置ずれを可及的になくして精度良く
バリ取りプレス機からアンローデイングできるよ
うにすることにある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本考案の解決手段
は、バリ取りプレス機の下型ダイス下方において
下型ダイスの開口部に対応する製品受け位置と下
型ダイス外側の製品送出し位置との間を移動制御
されるアンローデイング台車を設ける。また、該
アンローデイング台車上に下型ダイスの開口部内
に挿通可能な製品受け部を有する受台を昇降自在
に設け、該受台を昇降移動させるエアシリンダ
と、該エアシリンダに対するエアの給排を制御す
る３位置切換弁とを設ける。そして、該切換弁
を、受台の下型ダイスへの上昇後エア回路を閉じ
る中立位置に切換制御するように構成したもので
ある。

（作用） 上記の構成により、本考案では、アンローデイ
ング台車がバリ取りプレス機における下型ダイス
の開口部下方の製品受け位置に停止した状態で、
エアシリンダが伸張作動して受台が上昇する。そ
して、その製品受け部が下型ダイスの開口部内に
挿通して下型ダイス上の製品を支持すると、切換
弁が中立位置に切換制御されてエア回路が閉じら
れる。そのため、その後上型パンチの下降移動に
より製品が下型ダイス開口部内を押し抜かれてそ
のバリが切断除去される際、その衝撃は上記エア
回路内に封じ込まれたエアの圧縮作用により吸収
され、衝撃によつて製品が正規の位置から位置ず
れすることが抑制される。

また、このバリ取りプレス機による製品のバリ
取り後、切換弁の中立位置から所定位置への切換
制御によりエアシリンダが収縮作動して、受台が
その製品受け部上に製品を支持したまま下降し、
その後アンローデイング台車が上記製品受け位置
から下型ダイス外側の製品送出し位置へ横移動し
て、該製品送出し位置にて受台上の製品が次工程
に送り出される。その際、上記バリ取り後の製品
はバリ取り時に製品支持のために使用した受台上
に載せられてそのままバリ取りプレス機からアン
ローデイングされるので、製品が位置ずれするこ
とはない。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図は本考案の実施例に係るバリ取りプレス
機のアンローデイング装置の全体構成を示し、１
は鋳物製品Ｗのバリ取りを行うバリ取りプレス機
であつて、該バリ取りプレス機１はフロア上面に
設置された門形の支持台２を備えている。該支持
台２の上部には鉛直下方に延びるピストンロツド
３ａを有する押圧シリンダ３が固定され、該押圧
シリンダ３のピストンロツド３ａ下端部には上型
パンチ４が一体に取り付けられ、該上型パンチ４
の下面には第３図および第４図にも拡大詳示する
ように製品Ｗの上面形状と反対の凹凸形状を有す
る製品押え部４ａが形成されている。

また、上記支持台２の上下略中央部には上記上
型パンチ４に対向する下型ダイス５が固定され、
該下型ダイス５は製品Ｗの外形形状に相当する形
状の開口部６を有し、該開口部６の内縁上端角部
には第３図および第４図に示すように製品Ｗの鋳
バリW₁を切断する切断刃７が一体に固定されて
いる。そして、後述する受台１３により製品Ｗを
支持して下型ダイス５上に配置し、その状態で押
圧シリンダ３の伸張作動により上型パンチ４を下
降させて製品Ｗを下型ダイス５の開口部６内へ押
し抜くことにより、開口部６内縁の切断刃７で製
品Ｗの鋳バリW₁を切断除去するように構成され
ている。

さらに、上記バリ取りプレス機１の下型ダイス
５下方のフロア面上には下型ダイス５の開口部６
下方から下型ダイス５外側まで延びるレール８，
８が敷設され、該レール８，８上にはアンローデ
イング台車９が移動自在に乗架されている。該ア
ンローデイング台車９はレール８，８の端部付近
のフロア面に設置された台車駆動シリンダ１０の
ピストンロツド１０ａに連結されており、台車駆
動シリンダ１０の伸縮作動により、アンローデイ
ング台車９をレール８，８上で下型ダイス５の開
口部６に対応する製品受け位置S₁と、下型ダイス
５外側に離れた製品送出し位置S₂との間を移動制
御するように構成されている。

また、上記アンローデイング台車９の上面には
鉛直上方に延びるピストンロツド１１ａを有する
エアシリンダ１１が固定され、該エアシリンダ１
１のピストンロツド１１ａ上端には、台車９上に
ガイドロツド１２，１２，……によつて昇降自在
にかつ回転不能に支持された受台１３が取り付け
られており、よつて受台１３はエアシリンダ１１
の伸縮作動によつて昇降移動する。また、上記受
台１３の上面には製品の下面形状と反対の凹凸形
状を有する製品受け部１３ａが形成され、該製品
受け部１３ａは台車９が製品受け位置S₁（下型ダ
イス５への開口部６下方位置）にあるとき、エア
シリンダ１１の伸張作動による受台１３の下型ダ
イス５への上昇によつて該下型ダイス５の開口部
６内に挿通可能に設けられている。

そして、上記エアシリンダ１１には第２図に示
すようなエア回路１４が接続されている。すなわ
ち、エアシリンダ１１の伸張用および収縮用の圧
力室１１ｂ，１１ｃはそれぞれエア通路１５，１
６を介して高圧エア供給口１７または大気に開放
された消音器１８に接続され、上記エア通路１
５，１６の途中には、エアシリンダ１１の伸張用
圧力室１１ｂに高圧エアを供給する伸張位置P₁
と、収縮用圧力室１１ｃに高圧エアを供給する収
縮位置P₂と、両圧力室１１ｂ，１１ｃをそれぞ
れ密閉してエア回路１４を閉じる中立位置P₃と
の３位置を有する４ポート３位置電磁切換弁１９
が配設されている。そして、上記電磁切換弁１９
は、図示しない制御回路により、受台１３の下型
ダイス５への上昇後エア回路１４を閉じる中立位
置P₃に切換制御されるように構成されている。

次に、上記実施例の作動について説明すると、
作動開始時、バリ取りプレス機１の押圧シリンダ
３は収縮して上型パンチ４は上昇端位置にある。
一方、台車駆動シリンダ１０の作動によりアンロ
ーデイング台車９は製品送出し位置S₂に停止して
いる。また、電磁切換弁１９は収縮位置P₂に位
置付けられており、そのため、アンローデイング
台車９上のエアシリンダ１１は収縮して受台１３
は下降端位置にある。

この状態で、先ず、台車駆動シリンダ１０の作
動によりアンローデイング台車９がレール８，８
上を上記製品送出し位置S₂から製品受け位置S₁へ
移動する。次いで、電磁切換弁１９が伸張位置
P₁に位置付けられてエアシリンダ１１が伸張し、
このエアシリンダ１１の伸張作動により受台１３
が下降端位置から下型ダイス５へ向かつて上昇す
る。そして、受台１３が上昇端位置に到達してそ
の製品受け部１３ａが下型ダイス５の開口部６内
に挿通されると、上記電磁切換弁１９は伸張位置
P₁から中立位置P₃に切り換えられ、この切換弁
１９の切換作動によりエア回路１４が閉じられ、
エアシリンダ１１の伸張用圧力室１１ｂ内に高圧
エアが、収縮用圧力室１１ｃ内に大気圧エアがそ
れぞれ封じ込められる。

この後、第３図に示すように、上記上昇端位置
にある受台１３の製品受け部１３ａ上に鋳バリ
W₁の付いた製品Ｗ（鋳物）が載置されると、押圧
シリンダ３が伸張作動して上型パンチ４が下降移
動し、この上型パンチ４の下降移動により第４図
に示すように受台１３上の製品Ｗが押圧されて下
型ダイス５の開口部６内で押し抜かれ、この押抜
きにより製品Ｗの鋳バリW₁が開口部６内縁の切
断刃７によつて切断除去される。

その際、上記製品Ｗを支持する受台１３に連結
されたエアシリンダ１１の両圧力室１１ｂ，１１
ｃは閉塞され、該圧力室１１ｂ，１１ｃ内にはそ
れぞれ高圧エアおよび大気圧エアが封じ込められ
ているため、上記上型パンチ４による製品Ｗのバ
リ取り時の衝撃がエアシリンダ１１に加わると、
伸張用圧力室１１ｂ内のエアは圧縮される一方、
収縮用圧力室１１ｃ内のエアは大気圧以下の負圧
になつて、それぞれ衝撃に対するクツシヨンとし
て作用するようになり、このエアによるクツシヨ
ン作用により衝撃力が吸収されて弱くなる。その
結果、製品Ｗが上型パンチ４の製品押え部１４ａ
と受台１３の受け部１３ａとによつて支持された
正規の位置からずれるのを抑制することができ
る。

このようなバリ取り後、バリ取りプレス機１の
押圧シリンダ３が収縮作動して上型パンチ４が上
昇移動するとともに、電磁切換弁１９が中立位置
P₃から収縮位置P₂に切り換えられてエアシリン
ダ１１が収縮し、このエアシリンダ１１の収縮作
動により受台１３がその製品受け部１３ａ上に上
記バリ取りされた製品Ｗを支持したまま下降移動
する。そして、この受台１３の下降後、台車駆動
シリンダ１０の作動によりアンローデイング台車
９がレール８，８上を移動して最初の製品送出し
位置S₂へ戻り、しかる後その製品送出し位置S₂に
おいて受台１３上の製品Ｗが所定の搬送装置によ
り次の工程に送り出される。

その際、製品Ｗをバリ取り時に使用した受台１
３上に載置支持したままアンローデイング台車９
によりバリ取りプレス機１から搬出するので、製
品Ｗが位置ずれることはなく、製品Ｗをバリ取り
プレス機１から精度良く取り出して次工程に供給
することができる。

以上により１つの製品Ｗに対するバリ取り作業
およびその後のアンローデイング作業が終了し、
以後は製品Ｗの各々について上記と同様な動作が
繰り返される。

尚、上記実施例では、受台１３の下型ダイス５
への上昇後、電磁切換弁１９の中立位置P₃への
切換制御によつてエアシリンダ１１の各圧力室１
１ｂ，１１ｃ内にエアを封じ込めるようにした
が、第５図に示すようなエア回路１４′に変更し
てもよい。すなわち、エアシリンダ１１の各圧力
室１１ｂ，１１ｃに連通するエア通路１５，１６
の各々にはエアの流量を可変調整する絞り弁２０
と、該絞り弁２０をバイパスするように接続さ
れ、各圧力室１１ｂ，１１ｃ内へのエアの供給を
許容して圧力室１１ｂ，１１ｃからのエアの排出
は阻止するチエツク弁２１とが配設されている。
また、電磁切換弁１９′はその中立位置P₃で両エ
ア通路１５，１６を共に消音器１８（大気）に連
通させ、かつその高圧エア供給口１７への連通を
遮断するように構成されている。

したがつて、この場合、バリ取りプレス機１の
上型パンチ４によるバリ取り衝撃がエアシリンダ
１１に加わると、その伸張用圧力室１１ｂ内のエ
アは該圧力室１１ｂに連通する絞り弁２０により
抵抗を受けながら消音器１８およびエアシリンダ
１１の収縮用圧力室１１ｃに流れるようになり、
上記絞り弁２０でのエアの流通抵抗により衝撃に
対するクツシヨン作用が得られ、上記実施例と同
様の作用効果を奏することができる。

また、上記実施例では、鋳物の製品Ｗから鋳バ
リW₁を除去する場合を説明したが、本考案はそ
の他、鍛造製品からバリを除去する場合にも適用
することができる。

（考案の効果） 以上の如く、本考案によれば、バリ取りプレス
機の下型ダイス下方においてその開口部に対応す
る製品受け位置と、下型ダイス外側の製品送出し
位置との間を移動するアンローデイング台車を設
け、該台車上にその製品受け位置で下型ダイス開
口部内を挿通して製品を支持する受台をエアシリ
ンダによつて昇降自在に設け、受台の下型ダイス
への上昇後、エアシリンダへのエア回路を３位置
切換弁の中立位置への切換制御によつて閉じるよ
うにしたことにより、バリ取り時の衝撃を閉塞エ
ア回路内のエアによるクツシヨン作用により吸収
して製品の位置ずれをなくするとともに、バリ取
り後、製品をそのまま精度良くバリ取り機からア
ンローデイングすることができ、ひいては製品の
バリ取り後の工程の自動化を図ることができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
全体正面図、第２図はエア回路の回路構成図、第
３図はバリ取り前の状態を示す一部破断拡大正面
図、第４図はバリ取り後の状態を示す第３図相当
図、第５図はエア回路の変形例を示す回路構成図
である。 １……バリ取りプレス機、４……上型パンチ、
５……下型ダイス、６……開口部、７……切断
刃、９……アンローデイング台車、１１……エア
シリンダ、１３……受台、１３ａ……製品受け
部、１４，１４′……エア回路、１９，１９′……
電磁切換弁、Ｗ……鋳物製品、W₁……鋳バリ、
S₁……製品受け位置、S₂……製品送出し位置、
P₃……中立位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. バリ取りプレス機の下型ダイス下方において下
   型ダイスの開口部に対応する製品受け位置と下型
   ダイス外側の製品送出し位置との間を移動制御さ
   れるアンローデイング台車と、該アンローデイン
   グ台車上に昇降自在に設けられ、下型ダイスの開
   口部内に挿通可能な製品受け部を有する受台と、
   該受台を昇降移動させるエアシリンダと、該エア
   シリンダに対するエアの給排を制御する３位置切
   換弁とを備えてなり、上記切換弁は、受台の下型
   ダイスへの上昇後エア回路を閉じる中立位置に切
   換制御されるように構成されていることを特徴と
   するバリ取りプレス機のアンローデイング装置。