JPH0221834B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、縫製パターンに応じたカム板を用
いて繰り返し同一の縫製パターンを実行し得るよ
うにしたサイクルミシンにおいて、その駆動停止
を行う駆動停止装置に関するものである。

［従来の技術］ 第４図ないし第６図は従来のサイクルミシンお
よびこれに内蔵される駆動停止装置を示す図であ
る。

図において、１は駆動手段としてのモータで、
その駆動力はモータプーリ２およびＶベルト３を
介して駆動プーリ４に伝達される。また、前記駆
動プーリ４は左右方向へ移動可能となつており、
左方への移動時に、駆動クラツチ５と連結され、
この駆動クラツチ５の中心部に固着された上軸６
に前記モータからの駆動力を伝達するようになつ
ている。７は前記上軸６にギア８，９，１０およ
び駆動軸１１を介して連結されたカム板で、その
上面にはカム溝７ａが形成され、下面には平面状
の低速ノツチ１２および端部に傾斜段部１３ａが
形成された遮断ノツチ１３が突設されている。１
４は前記カム板７のカム溝７ａに沿つてミシンベ
ツトMB上を移動する布搬送部材で、先端部に設
けられた不図示の布押え足によつて布を押えなが
ら搬送する。１５はCPU１５ａ、ROM１６ｂよ
り成る制御装置で、スイツチS₁，S₂がON、OFF
の場合にはモータ１を高速駆動、スイツチS₁，S₂
がOFF、ONの場合には低速駆動、スイツチS₁，
S₂がOFF、OFFの場合には停止させるようにな
つている。１６は足踏みペダル１７の押圧・解放
によりON、OFFする起動スイツチで、その出力
信号に応じてCPU１５ａが起動マグネツト１８
のロツド１８ａを昇降させるようになつている。
１９は前記起動マグネツト１８のロツド１８ａに
チエーン２０を介して連結された起動レバーで、
常にはばね２１によつて第４図中、反時計方向へ
付勢されており、ロツド１８ａの下降によりばね
２０に抗して時計方向へ回転するようになつてい
る。２２はミシン本体Ｍの側方に回転自在に保持
された遮断フレームで、常にはばね２３によつて
第４図中時計方向へ付勢されており、その上端部
には、時計方向に回転した際に前記駆動クラツチ
５の側面に形成された溝と係合する係止部２２ａ
が形成され、また、下端部には階段状に係止段部
２２b₁，２２b₂が形成されている。２４は前記遮
断フレーム２２に突設されたスイツチ作動板で、
遮断フレーム２１の移動により前記マイクロスイ
ツチS₁，S₂を作動させる。２５は前記遮断フレー
ム２２と共に回転し、前記駆動プーリ４を駆動ク
ラツチ５に接離させるクラツチリフタで板ばね２
６を介して遮断フレーム２２に連結されている。
２７はミシン本体Ｍに回動自在に支持された係止
部材としてのフツク外しレバーで、ばね２８によ
り一端部２７ａがカム板７の下面と当接するよう
第４図中、反時計方向へ付勢されており、またこ
のレバー２７の他端部には前記係止段部２１b₁ま
たは２１b₂に係合する係止爪２７ｂが突設されて
いる。なお、２９は縫製終了時に糸を切断するメ
ス。

従来のサイクルミシンおよびその駆動装置は以
上のように構成されており、電源投入時の初期状
態においては、起動スイツチ１６がOFFとなつ
ているため、起動マグネツト１８のロツド１８ａ
が上昇状態にある。このため、遮断フレーム２２
はばね２１により反時計方向へ回動して、その上
端部２２ａが駆動クラツチ５と嵌合して上軸６の
回転位置を固定している。またこの時、スイツチ
作動板２４がS₁を押圧してONとしているためモ
ータ１は低速駆動されているが、クラツチリフタ
２５が遮断フレーム２２と共に左方へ回転して駆
動プーリ３を駆動クラツチ５から離開させている
ため、モータ１の駆動力は上軸の伝達されない。
従つてカム板７は縫製開始位置に保持されてお
り、その状態ではフツク外しレバー２７の一端部
２７ａが遮断ノツチ１３の傾斜段部１３ａ後端に
当設している。

今、ここで足踏みペダル１７を踏み込み、起動
マグネツト１８をONとすると、起動マグネツト
１８のロツド１８ａが下降して起動リンク１９が
時計方向に回転し、遮断フレーム２２が反時計方
向に回転する。これにより遮断フレーム２２の上
端部２７ａが駆動クラツチ５から離開し、スイツ
チ作動板２４によつてマイクロスイツチS₁，S₂が
ON、OFFとなつてモータ１が高速駆動され、さ
らにクラツチリフタ２５により駆動プーリ３と駆
動クラツチ５が接続されて上軸６が回転し、カム
板７が矢符ａ方向へ回転する。カム板７が回転を
開始すると、フツク外しレバー２７の一端部２７
ａが遮断ノツチ１３から外れてカム板７の下面に
当設し、係止爪は下降して第１の段階に移動し、
遮断フレーム２２の係止段部２１b₁に係合して遮
断フレーム２２をばね２３に抗して保持する（第
６図ａ参照）。従つてその後、ペダル１７の押圧
を解除し、起動レバー１９を初期位置に復帰させ
ても、遮断フレーム２２は第１の位置から変化し
ない。また、カム板７の回転により布搬送部材１
４がカム板７の溝７ａに沿つて移動し、布を搬送
すると共に、上軸６により上下動する針によつて
縫目が形成されてゆく。

そして、１縫製サイクルの終了が近づくと、カ
ム板７の下面に当接していたフツク外しレバー２
７が低速ノツチ１２に乗り上げ第２の段階に移動
する（第６図ｂ参照）。その結果、係止爪２７ｂ
が上昇して係止段部１２b₁から外れ、遮断フレー
ム２２がばね２３によつて若干反時計方向へ回転
し、係止段部２１b₂が係止爪２７に係合する。こ
の遮断フレーム２２の若干の回転によりマイクロ
スイツチS₁，S₂はOFF、OFFとなりモータ１は
低速駆動される。その後、カム板７の回転により
フツク外しレバー２７の一端部２７ａは遮断ノツ
チ１３の平板部１３ｂから傾斜段部１３ａに乗り
上げ、係止爪２７ｂはさらに上昇して第３の段階
に移動し（第６図ｃ参照）、傾斜段部１３から外
れる。その結果、遮断フレーム２２はばね２３に
より時計方向へ回転し、マイクロスイツチS₁，S₂
はOFF、ONとなり、モータ１の駆動は停止す
る。また、これと同時に駆動プーリ４が駆動クラ
ツチ５から離開して上軸６への駆動力の伝達が遮
断され、かつ遮断フレーム２２の上端部２２ａが
駆動クラツチ５の溝と嵌合し、上軸６の所定の位
置に保持する。

以上により、一サイクルの縫製動作が完了す
る。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記のように従来のサイクルミシンではペダル
１７に対して通常の操作を行つた場合、すなわ
ち、踏み込んだペダル１７をすぐに解放した場合
には、モータ１は高速段階から低速段階を経て停
止するため、遮断フレーム２２の上端部２２ａと
駆動クラツチ５とを殆ど衝撃なく嵌合させること
ができるが、装置の扱いに不慣れな作業者にあつ
ては、低速駆動中に再度ペダル１７を踏み込んだ
り、踏み込んだペダル１７の解放を忘れる等の操
作ミスを犯し易く、しかも、その場合には、ペダ
ル１７を縫製動作終了直前であわてて解放してし
まうことが多い。

このような操作ミスが発生した場合、フツク外
しレバー２７の係止爪２７ｂは一端部２７ａと傾
斜段部１３ａと接触によつて上方の第３の段階へ
移動しているため、上記ペダル１７の解放により
遮断フレーム２２が高速回転している駆動クラツ
チ５の溝に嵌合してしまい、嵌合時に両部材２
２，５および周囲の部材に極めて大きな負荷が加
わり、装置が破損する等の問題があつた。

この発明は前記問題点に着目して成されたもの
で、作業者がペダル操作を誤つたとしても、駆動
停止前には確実に低速駆動状態となり、遮断フレ
ームによる上軸停止時に大きな負荷が加わるのを
防止し得るサイクルミシンの駆動停止装置の提供
を目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、上軸と係脱可能に保持されると共
に常には前記上軸と係合するよう付勢され、かつ
ミシンの駆動停止を支持するペダル押圧時には前
記上軸と非係合位置に移動する遮断フレームと、 前記上軸と共に回転するカム板の回転位置に応
じて１縫製サイクル中、第１、第２、第３の段階
に順次移動し、第１、第２の段階において前記遮
断フレームを上軸との異なる非係合位置に保持す
ると共に第３の段階において前記駆動手段の駆動
を停止させる制御手段と、 前記係止部材と共に３段階に移動可能であり、
第１、第２の段階において前記係止部材と共に前
記遮断フレームを係止する第２の係止部材と、 前記ペダルの押圧、解放に応じて移動可能であ
り、かつ往動時に前記第２の段階に位置する第２
の係合部材と係合し、互いにその位置を維持する
保持部材とを備えたものである。

［作用］ この発明において、作業者が通常のペダル操作
を行つた場合、保持部材はペダルの押圧と共に移
動するが、係止部材が第１の段階にて遮断フレー
ムを係止しているため、係止部材と係合すること
なくペダルの解放と同時に元の位置へ復帰する。
この後、係止部材はカムの回転に伴つて第２の段
階に移動し、それに伴つて遮断フレームも移動す
る。これによりモータは低速駆動を経て停止し、
遮断フレームは殆ど周囲の部材に負荷を興ことな
く上軸を停止させることができる。

また、作業者が操作を誤り、ペダルを縫製終了
直前まで押圧していた場合には、その間保持部材
が初期位置から移動したまま保持されており、第
２の係止部材が第１の段階から第２の段階へ移動
した時点で前記保持部材と係合し、互いにその位
置を保持し合うため、その後縫製終了直前でペダ
ルを解除しても第２の係止部材により遮断フレー
ムは第２の係止位置に保持され、モータは低速駆
動となる。従つてこの後、適宜第２の係止部材と
保持部材との係合を解除すれば遮断フレームは上
軸と静かに嵌合し、過大な負荷がかかることはな
い。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を第１図ないし第３
図に基づき説明する。なお、前記従来例と同一も
しくは相当部分には同一符号を付し、その説明の
詳細は省く。

図において、３０はフツク外しレバー２７（第
１の係止部材）の側面に支点３０ｃを中心に回動
可能に連結した第２の係止部材としての安全レバ
ーで、その先端部には、円弧形状を成す長孔３０
ａが形成されており、その長孔３０ａにはフツク
外しレバー２７に突設された係止ねじ３１が挿通
されている。また、この安全レバー３０とフツク
外しレバー２７との間にはばね３２が架設されて
おり、このばね３２によつて前記安全レバー３０
は矢符ｅの方向（第１図参照）へ付勢されて常に
は長孔３０ａの下端部が係止ねじ３１に当接する
位置に保持されている。

３３は前記フツク外しレバー２７の他側面に支
点３４を中心に回動可能に連結した解除レバー
で、常には自重により先端部３３ａが起動レバー
１９上に当接しており、また、後端部に設けられ
た操作部３３ｂを下方へ押圧することにより他端
部３３ａが上方へ移動し、前記安全レバー３０の
係止端部３０ｂを上方へ押しあげるようになつて
いる。３５は起動レバー１９に形成された段部１
９Ａの外周に回動自在に挿通した遮断安全腕であ
り、この安全腕３５は巻きばね３６により第１図
中矢符ｂ方向に付勢されている。

３７は前記段部１９Ａの外周に回動自在に挿通
した移動腕であり、この移動腕３７は巻きばね３
８により前記安全腕３５とは逆方向（矢符ｃ方
向）に付勢されており、前記安全腕３５の一辺に
屈曲部３７ａが当接している。また、前記巻きば
ね３８の一端は前記起動レバー２７に固設された
ピン３９に掛止されており、起動レバー１９の回
転に伴い前記移動腕３７は巻きばね３８を介して
回動するようになつている。なお、起動マグネツ
ト１８のロツド１８ａが上昇している状態におい
て、前記巻きばね３６による安全腕３５の付勢力
は、巻きばね３８による移動腕３７の付勢力より
大となつている。なお、その他の構成は前記従来
例と同一である。

以上の構成に基づき、次に作用を説明する。

ペダル１７を踏み込み、起動スイツチ１６を作
動させると、従来と同様に起動マグネツト１８の
ロツド１８ａにより起動レバー１９が矢符ｄ方向
へ回転して遮断フレーム２２を回転し、遮断フレ
ーム２２と駆動クラツチ５との嵌合が解除される
と同時にモータ１が高速駆動され、その駆動力が
上軸６に伝達されてカム板７が回転する。

この時、起動レバー１９の回転により、ピン３
９に係止された巻きばね３８の付勢力が増大し、
移動腕３７はこれに当接している安全腕３５と共
に、巻きばね３６に抗して矢符ｃ方向へ回転して
いる（第３図ａ参照）。

ペダル１７の通常操作時には、モータ１の駆動
開始と同時にペダル１７の押圧は解除されるた
め、移動腕３７および安全腕３５は起動レバー１
９と共にｂ方向へ回転し、初期位置に復帰する。

そして、縫製動作が終了に近づくと、フツク外
しレバー２７がカム板７の低速ノツチ１２、遮断
ノツチ１２によつて第２、第３の段階へ移動し、
それに伴つて遮断フレーム２２が順次移動してモ
ータ１を低速駆動させた後、停止させる。この
時、安全レバー３０は、係止ねじ３１およびばね
３２によつてフツク外しレバー２７共に移動し、
第１、第２の段階においては、その引掛部３０ｃ
が引き外しレバー２７の係止爪２７ｂと共に係止
段部２１b₁，２１b₂へ順次係合する。

また、作業者が縫製動作終了直前までペダル１
７を押圧し続けていた場合、その間遮断フレーム
２２は起動レバー１９により矢符ｆ方向へ回転し
て保持されているため、モータ１は高速駆動を続
けている。また、ペダル１７の押圧により、安全
腕３５および移動腕３７は起動レバー１９と共に
矢符ｃ方向へ回転したまま保持されている。

そしてカム板７が回転し、縫製動作が終了に近
づくとフツク引き外しレバー２７および安全レバ
ー３０は第１の段階から第２の段階に移動し、安
全レバー３０は前記安全腕３５の下面に当接し、
両部材３０，３５は接触摩擦により互いにその位
置を保持する（第３図ｂ参照）。なお、この状態
では安全レバー３０およびフツク外しレバー２７
は遮断フレーム２２の係止段部２１b₁，２１b₂と
は係合していない。

この後、フツク外しレバー２７の一端１７ａが
遮断ノツチ１３の傾斜部１３ｂに乗り上げると、
係止爪２７ｂは上昇し第３の段階へ移動する。

この時、１サイクルの縫製動作が終了するた
め、作業者はそれまでペダルを解除し忘れていた
ことに気付き、あわててペダル１７を解除したと
する。この場合、従来の装置では遮断フレーム２
２を係止する係止爪２７ｂが第３の段階に移動し
ているため、遮断フレーム２２はばね２３によつ
て初期位置に復帰し、高速回転していた駆動クラ
ツチ５と嵌合して装置に過負荷がかかる結果とな
つた。

しかし。この実施例おいては、係止爪２７ｂが
第３の段階に移動しても、安全レバー３０が安全
腕３５に当接して第２の段階に保持されているた
め、ばね２３によつて初期位置へ向かつて移動す
る遮断フレーム２２は、途中で前記安全レバー３
０に係止される。このため、マイクロスイツチ
S₁，S₂はOFF、OFFとなり、モータ１は高速駆
動から低速駆動に切り換り、以後、低速駆動にて
第２回目の縫製サイクルが実施されてゆく。この
後作業者が解除レバー３３の操作部３３ｂを下方
へ押せば、解除レバー３３の先端部３３ａが安全
レバー３０を押し上げるため、安全レバー３０と
安全腕３５との係合状態は解除され、安全腕３５
は巻きばね３６によつて初期位置へ復帰し、安全
レバー３０はフツク外しレバー２７と共に上方へ
移動する。その結果、遮断フレーム２２はばね２
３によつて初期位置へ移動し、低速回転している
駆動クラツチ５に嵌合して上軸６を初期位置に保
持する。

このように、遮断フレーム２２は低速回転して
いる駆動クラツチ５に嵌合するため、嵌合時に大
きな負荷が加わることはない。

なお、上記実施例においては、解除レバー２３
を手動操作することにより、安全レバー３０と安
全腕３５との係合を解除するようにしたが、カム
板７に係合解除用のノツチを設け、自動的に解除
レバー３３を作動させるようにすることも可能で
ある。

［発明の効果］ 以上説明したとおり、この発明によれば、いか
なる場合にも、低速駆動状態を経てからミシンを
停止させることができるため、遮断フレームと上
軸との嵌合時に大きな負荷が加わることはなく、
装置の寿命および安全性を著しく向上させること
ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図、第
２図は第１図に示したものの要部分解斜視図、第
３図ａ，ｂ，ｃは第１図に示したものの動作状態
を示す側面図、第４図は従来のサイクルミシンお
よびその駆動停止装置を示す側面図、第５図は第
４図に示したものの要部斜視図、第６図ａ，ｂ，
ｃは第５図に示したフツク外しレバーと係止段部
との係合状態を示す側面図である。 １……モータ（駆動手段）、６……上軸、７…
…カム板、１４……布搬送部材、１５……制御装
置（制御手段）、１７……ペダル、２７……フツ
ク外しレバー（第１の係止部材）、３０……安全
レバー（第２の係止部材）、３５……安全腕（保
持部材）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上軸に連動して回転するカム板に形成された
   溝に沿つて布搬送部材を移動させ、前記上軸によ
   つて上下動する針により所定の縫製パターンを形
   成するようにしたサイクルミシンに対し、所定の
   ペダルを押圧、解放することにより前記駆動手段
   を駆動、停止させると共に前記駆動手段の停止時
   に前記上軸を所定の位置に係止させるようにした
   駆動停止装置であつて、 前記上軸と係脱可能に保持されると共に、常に
   は前記上軸と係合するよう付勢され、かつ前記ペ
   ダル押圧時には前記上軸と非係合位置に移動する
   遮断フレームと、 前記カム板の回転位置に応じて１縫製サイクル
   中、第１、第２、第３の３段階に順次移動し、第
   １、第２の段階において前記遮断フレームを上軸
   とのことなる非係合位置に保持すると共に、第３
   の段階において前記遮断フレームの保持状態を解
   除する第１の係止部材と、 この第１の係止部材により保持された遮断フレ
   ームの位置に応じて前記駆動手段の駆動速度を高
   速から低速に変化させると共に、前記第３の段階
   において駆動手段の駆動を停止させる制御手段
   と、 前記係止部材と共に３段階に移動可能であり、
   かつ第１、第２の段階において前記第１の係止部
   材と共に前記遮断フレームを係止する第２の係止
   部材と、 前記ペダルの押圧、解放に応じて往復動可能で
   あり、かつ往動時に前記第２の段階に位置する第
   ２の係合部材と係合し、互いにその位置を維持す
   る保持部材とを備えたことを特徴とするサイクル
   ミシンの駆動停止装置。