JPH02221017A - 自動仕分け装置 - Google Patents
自動仕分け装置Info
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- JPH02221017A JPH02221017A JP4075289A JP4075289A JPH02221017A JP H02221017 A JPH02221017 A JP H02221017A JP 4075289 A JP4075289 A JP 4075289A JP 4075289 A JP4075289 A JP 4075289A JP H02221017 A JPH02221017 A JP H02221017A
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- pan
- spiral gear
- belt conveyor
- load
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- 235000008429 bread Nutrition 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
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- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動仕分は装置に関し、特に衝撃を与えないで
仕分は作業を行うことが要求される、郵便小包等の各種
の荷物を仕分けるのに用いられる自動仕分は装置に関す
る。
仕分は作業を行うことが要求される、郵便小包等の各種
の荷物を仕分けるのに用いられる自動仕分は装置に関す
る。
従来、この種の自動仕分は装置としては、第５図に示す
ような方式の装置が用いられている。すなわち、第５図
に示すように、荷物５６を載置して移動するパン５２ａ
は、回転式コンベヤ装置の無端（エンドレス）の駆動チ
ェーン５１に複数個を所定の間隔で配置して取り付けら
れており、この駆動チェーン５１の運動によってパン５
２ａ。
ような方式の装置が用いられている。すなわち、第５図
に示すように、荷物５６を載置して移動するパン５２ａ
は、回転式コンベヤ装置の無端（エンドレス）の駆動チ
ェーン５１に複数個を所定の間隔で配置して取り付けら
れており、この駆動チェーン５１の運動によってパン５
２ａ。
５２ｂが一定方向に循環して移動する。パンが移動中に
、駆動チェーン５１の上側の部分にあるとき（パン５２
ａ）が、荷物を載置した往路工程の状態であり、駆動チ
ェーン５１の下側の部分にあって吊り下げられるように
して下向きで移動するとき（パン５２ｂ）が、仕分は動
作を終って空となった戻り工程の状態である。
、駆動チェーン５１の上側の部分にあるとき（パン５２
ａ）が、荷物を載置した往路工程の状態であり、駆動チ
ェーン５１の下側の部分にあって吊り下げられるように
して下向きで移動するとき（パン５２ｂ）が、仕分は動
作を終って空となった戻り工程の状態である。
自動仕分は装置の本体は、フレーム５３ａ〜５３ｄでそ
の骨格が構成されており、外周はハウジング５４で囲わ
れている。荷物５６を載置したパン５２ａが所定位置に
くると、側方へ傾斜するようにソレノイド５８が作動し
、そのレバー５９がパン５２ａに作用してパン５２ａを
傾斜姿勢のパン５２−１の位置まで傾斜させ、パン５２
ａに載置された荷物５６をシュート５５上に落して滑走
させ、さらにコンテナ５７へ落下させて仕分けが行われ
る。
の骨格が構成されており、外周はハウジング５４で囲わ
れている。荷物５６を載置したパン５２ａが所定位置に
くると、側方へ傾斜するようにソレノイド５８が作動し
、そのレバー５９がパン５２ａに作用してパン５２ａを
傾斜姿勢のパン５２−１の位置まで傾斜させ、パン５２
ａに載置された荷物５６をシュート５５上に落して滑走
させ、さらにコンテナ５７へ落下させて仕分けが行われ
る。
上述した従来の自動仕分は装置は、パンを急激に傾斜さ
せて荷物をシュートに移載し、さらに、シュートを滑走
させてコンテナへ落下させるため、パンから荷物をシュ
ートに移載するときに荷物に衝撃を与え、さらに、荷物
がシュートを滑走するときに加速されるため、シュート
からコンテナへ移載されるときにも荷物は大きな衝撃を
受ける。このなめ、荷物の内容がガラス類や瀬戸物等の
衝撃に弱いもののときには、しばしば破損事故を生じる
という問題点がある。
せて荷物をシュートに移載し、さらに、シュートを滑走
させてコンテナへ落下させるため、パンから荷物をシュ
ートに移載するときに荷物に衝撃を与え、さらに、荷物
がシュートを滑走するときに加速されるため、シュート
からコンテナへ移載されるときにも荷物は大きな衝撃を
受ける。このなめ、荷物の内容がガラス類や瀬戸物等の
衝撃に弱いもののときには、しばしば破損事故を生じる
という問題点がある。
本発明の目的は、上述のような従来の自動仕分は装置の
欠点を解消して、衝撃に弱い荷物でも破損することがな
いように仕分けを行うことができる自動仕分は装置を提
供することにある。
欠点を解消して、衝撃に弱い荷物でも破損することがな
いように仕分けを行うことができる自動仕分は装置を提
供することにある。
本発明の自動仕分は装置は、無端軌条に複数の荷物積載
部を備え、前記荷物Ｎ載置により搬送される荷物が前記
荷物ごとにあらかじめ指示された位置まで搬送されてき
たとき、前記荷物をシュートに移して取り出すことによ
り前記荷物の仕分けを行う自動仕分は装置において、 （Ａ）前記荷物積載部に設けられ、第１の摩擦車を含む
ベルトコンベヤ式のパン、 （Ｂ）前記第１の摩擦車の軸上に固定された第１のスパ
イラルギヤ、 （Ｃ）前記第１のスパイラルギヤにかみあって直交する
第２のスパイラルギヤ、 （Ｄ）前記第２のスパイラルギヤが固定された軸上に固
定された第２の摩擦車、 （Ｅ）前記ベルトコンベヤ式のパンの搬送工程のうち前
記荷物を搬送する往路工程の所定の位置に設けられた複
数のソレノイド、 （Ｆ）前記ソレノイドの作動により駆動される可動板、 を備え、前記荷物積載部により搬送される荷物が前記往
路工程の所定の位置に搬送されてきたとき、前記ソレノ
イドの作動により前記可動板が駆動されて前記ベルトコ
ンベヤ式のパンの第２の摩擦車を回転させ、前記第２の
摩擦車の回転により前記第２のスパイラルギヤと前記第
１のスパイラルギヤとを介して前記第１の摩擦車を駆動
し、前記第１の摩擦車により前記ベルトコンベヤ式のパ
ンのベルトを駆動し、前記ベルトコンベヤ式のパンに積
載された前記荷物を前記シュートに移載して仕分けする
ように構成されている。
部を備え、前記荷物Ｎ載置により搬送される荷物が前記
荷物ごとにあらかじめ指示された位置まで搬送されてき
たとき、前記荷物をシュートに移して取り出すことによ
り前記荷物の仕分けを行う自動仕分は装置において、 （Ａ）前記荷物積載部に設けられ、第１の摩擦車を含む
ベルトコンベヤ式のパン、 （Ｂ）前記第１の摩擦車の軸上に固定された第１のスパ
イラルギヤ、 （Ｃ）前記第１のスパイラルギヤにかみあって直交する
第２のスパイラルギヤ、 （Ｄ）前記第２のスパイラルギヤが固定された軸上に固
定された第２の摩擦車、 （Ｅ）前記ベルトコンベヤ式のパンの搬送工程のうち前
記荷物を搬送する往路工程の所定の位置に設けられた複
数のソレノイド、 （Ｆ）前記ソレノイドの作動により駆動される可動板、 を備え、前記荷物積載部により搬送される荷物が前記往
路工程の所定の位置に搬送されてきたとき、前記ソレノ
イドの作動により前記可動板が駆動されて前記ベルトコ
ンベヤ式のパンの第２の摩擦車を回転させ、前記第２の
摩擦車の回転により前記第２のスパイラルギヤと前記第
１のスパイラルギヤとを介して前記第１の摩擦車を駆動
し、前記第１の摩擦車により前記ベルトコンベヤ式のパ
ンのベルトを駆動し、前記ベルトコンベヤ式のパンに積
載された前記荷物を前記シュートに移載して仕分けする
ように構成されている。
〔実施例〕
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図は第１図の
自動仕分は装置の一部を示した平面図、第３図及び第４
図はそれぞれ第２図の自動仕分は装置のＡ−Ａ断面図と
Ｂ−Ｂ断面図である。
自動仕分は装置の一部を示した平面図、第３図及び第４
図はそれぞれ第２図の自動仕分は装置のＡ−Ａ断面図と
Ｂ−Ｂ断面図である。
第１図において、１は仕分は機本体、２は入力部、３は
シュー１−５４はベルトコンベヤ式のパンである。ベル
トコンベヤ式のパン４は、第２図及び第３図に示すよう
に、フレーム４−１に回転自在に支持された一対のロー
ラー４−２ａ。
シュー１−５４はベルトコンベヤ式のパンである。ベル
トコンベヤ式のパン４は、第２図及び第３図に示すよう
に、フレーム４−１に回転自在に支持された一対のロー
ラー４−２ａ。
４−２ｂ、ローラー４−２ａ、４−２ｂに掛けられたベ
ルト４−３、摩擦車Ａ４−４及びスパイラルギヤＡ４−
７、摩擦車Ａ４−４及びスパイラルギヤＡ４−７が固着
され一対の軸受Ａ４−６、軸受Ａ４−６に回転自在に支
持された軸Ａ４−５、摩擦車Ｂ４−８及びスパイラルギ
ヤＢ４−１１、摩擦車Ｂ４−８及びスパイラルギヤＢ’
４−１１が固着された一対の軸受Ｂ４−１゜０、軸受Ｂ
４−１０に回転自在に支持された軸Ｂ４−９、フレーム
４−１に固定されている四組のブラケット４−１４、ブ
ラケット４−１４のプーリー軸４−１２、プーリー軸４
−１２に回転自在のプーリー４−１３から構成される。
ルト４−３、摩擦車Ａ４−４及びスパイラルギヤＡ４−
７、摩擦車Ａ４−４及びスパイラルギヤＡ４−７が固着
され一対の軸受Ａ４−６、軸受Ａ４−６に回転自在に支
持された軸Ａ４−５、摩擦車Ｂ４−８及びスパイラルギ
ヤＢ４−１１、摩擦車Ｂ４−８及びスパイラルギヤＢ’
４−１１が固着された一対の軸受Ｂ４−１゜０、軸受Ｂ
４−１０に回転自在に支持された軸Ｂ４−９、フレーム
４−１に固定されている四組のブラケット４−１４、ブ
ラケット４−１４のプーリー軸４−１２、プーリー軸４
−１２に回転自在のプーリー４−１３から構成される。
又、５はレール、６は支持板、７はビン、８は可動板で
ビン７に回転自在であり、８−１の如く可動する。第４
図において、９はストッパー、１０はソレノイド、１１
はソレノイド１０により作動するレバーで、レバーの作
動前の位置は１１−１の位置である。１２はボスであり
レバー１１に固着されている。
ビン７に回転自在であり、８−１の如く可動する。第４
図において、９はストッパー、１０はソレノイド、１１
はソレノイド１０により作動するレバーで、レバーの作
動前の位置は１１−１の位置である。１２はボスであり
レバー１１に固着されている。
又、第３図において、１３はベルトコンベヤ式のパン４
を駆動する駆動チェーン、１４−１〜１４−３は荷物で
ある。
を駆動する駆動チェーン、１４−１〜１４−３は荷物で
ある。
次に、動作を説明する。
ベルトコンベヤ式のパン４は仕分は機本体１において、
回動式コンベヤ装置の無端（エンドレス）の駆動チェー
ン１３に複数個を所定の間隔で配置して取り付けられて
おり、この駆動チェーン１３の運動によってベルトコン
ベヤ式のパン４はレール５に沿ってプーリー４−１３が
回動しながら一定方向に循環して移動する。入力部２か
らベルトコンベヤ式のパン４に積載された荷物１４１は
、ベルトコンベヤ式のパン４へ移載される時点で、打鍵
やバーコードリーダ等で荷物の仕分は先コードを制御装
置（図示せず）に送られ、あらかじめ記憶させておいた
所定の位置まで搬送された後、ベルトコンベヤ式のパン
４のベルト４−３を矢印の方向に駆動して、荷物１４−
１を送り出し、荷物１４−２の如くシュート３に移載し
、荷物１４−２はシュート３上を滑動して荷物１４３の
位置で停止して仕分けが行われる。
回動式コンベヤ装置の無端（エンドレス）の駆動チェー
ン１３に複数個を所定の間隔で配置して取り付けられて
おり、この駆動チェーン１３の運動によってベルトコン
ベヤ式のパン４はレール５に沿ってプーリー４−１３が
回動しながら一定方向に循環して移動する。入力部２か
らベルトコンベヤ式のパン４に積載された荷物１４１は
、ベルトコンベヤ式のパン４へ移載される時点で、打鍵
やバーコードリーダ等で荷物の仕分は先コードを制御装
置（図示せず）に送られ、あらかじめ記憶させておいた
所定の位置まで搬送された後、ベルトコンベヤ式のパン
４のベルト４−３を矢印の方向に駆動して、荷物１４−
１を送り出し、荷物１４−２の如くシュート３に移載し
、荷物１４−２はシュート３上を滑動して荷物１４３の
位置で停止して仕分けが行われる。
ベルト４−３の駆動について説明すると、ベルトコンベ
ヤ式のパン４により荷物１４−１が前述の如くあらかじ
め記憶させておいた所定の位置まで搬送されると、ソレ
ノイド１０が作動してし／＜−１１−１はその位置から
レバー１１の位置に移動し、レバーに固着したボス１２
が可動板８−１をその位置から可動板８の位置になるよ
うに押し、ストッパー９で位置決めされて保持される。
ヤ式のパン４により荷物１４−１が前述の如くあらかじ
め記憶させておいた所定の位置まで搬送されると、ソレ
ノイド１０が作動してし／＜−１１−１はその位置から
レバー１１の位置に移動し、レバーに固着したボス１２
が可動板８−１をその位置から可動板８の位置になるよ
うに押し、ストッパー９で位置決めされて保持される。
駆動チェーン１３によりレール５に沿って搬送されてき
たベルトコンベヤ式のパン４の摩擦車Ｂ４−８は可動板
８に接触し、その窄擦力で摩擦車Ｂ４−８は回転し、そ
の回転力はスパイラルギヤＢ４−１１を経て直交するス
パイラルギヤＡ４−７に伝えられる。さらに、その回転
力は摩擦車４−４によりベルト４−３を矢印方向に駆動
する。なお、シュート３に移載されて集積された荷物１
４−３は、人手やマニュピユレータ等により衝撃を荷物
に与えないように処理される。
たベルトコンベヤ式のパン４の摩擦車Ｂ４−８は可動板
８に接触し、その窄擦力で摩擦車Ｂ４−８は回転し、そ
の回転力はスパイラルギヤＢ４−１１を経て直交するス
パイラルギヤＡ４−７に伝えられる。さらに、その回転
力は摩擦車４−４によりベルト４−３を矢印方向に駆動
する。なお、シュート３に移載されて集積された荷物１
４−３は、人手やマニュピユレータ等により衝撃を荷物
に与えないように処理される。
以上説明したように、本発明は、所定の仕分は先の位置
でベルトコンベヤ式パンからシュートに対して円滑に移
載されるので、従来の装置のように荷物が衝撃を受ける
ことはなく、ガラス類や瀬戸物等の衝撃に弱い荷物も破
損せずに仕分は処理行うことができるという効果を有す
る。
でベルトコンベヤ式パンからシュートに対して円滑に移
載されるので、従来の装置のように荷物が衝撃を受ける
ことはなく、ガラス類や瀬戸物等の衝撃に弱い荷物も破
損せずに仕分は処理行うことができるという効果を有す
る。
第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図は第１図の
自動仕分は装置の一部を示した平面図、第３図及び第４
図はそれぞれ第２図の自動仕分は装置のＡ−Ａ断面図と
Ｂ−Ｂ断面図、第５図は従来の自動仕分は装置の側断面
図である。 １・・・仕分は機本体、２・・−人力部、３・・・シュ
ート、４・・・ベルトコンベヤ式のパン、４−１・・・
フレーム、４−２ａ、２ｂローラー ４−３ベルト、４
−４摩擦車Ａ、４−５・・・軸Ａ、４−６・・・軸受Ａ
、４−７スパイラルギヤＡ、４−８・・・摩擦車Ｂ、４
−９・・・軸Ｂ、４−１０・・・軸受Ｂ、４−１１スパ
イラルギヤＢ、４−１２・・・プーリー軸、４−１３・
・・プーリー、４−１４・・・ブラケット、５・・・レ
ール、６・・・支持板、７・・・ビン、８・・・可動板
、８−１・・・可動板、９・・・ストッパー、１０・・
・ソレノイド、１１・・・レバー １１−１・・・レバ
ー、１２・・・ボス、１３・・・駆動チェーン、１４−
１〜１４−３・・・荷物、５１・・・駆動チェーン、５
２ａ、５２ｂ・・・パン、５２−１傾斜姿勢のパン、５
３ａ〜５３ｄ・・−フレーム、５４・・・ハウジング、
５５・・・シュート、５６・・・荷物、５７・・・コン
テナ、５８・・・ソレノイド、５９・・・レバー 代理人 弁理士 内 原 晋 第４図
自動仕分は装置の一部を示した平面図、第３図及び第４
図はそれぞれ第２図の自動仕分は装置のＡ−Ａ断面図と
Ｂ−Ｂ断面図、第５図は従来の自動仕分は装置の側断面
図である。 １・・・仕分は機本体、２・・−人力部、３・・・シュ
ート、４・・・ベルトコンベヤ式のパン、４−１・・・
フレーム、４−２ａ、２ｂローラー ４−３ベルト、４
−４摩擦車Ａ、４−５・・・軸Ａ、４−６・・・軸受Ａ
、４−７スパイラルギヤＡ、４−８・・・摩擦車Ｂ、４
−９・・・軸Ｂ、４−１０・・・軸受Ｂ、４−１１スパ
イラルギヤＢ、４−１２・・・プーリー軸、４−１３・
・・プーリー、４−１４・・・ブラケット、５・・・レ
ール、６・・・支持板、７・・・ビン、８・・・可動板
、８−１・・・可動板、９・・・ストッパー、１０・・
・ソレノイド、１１・・・レバー １１−１・・・レバ
ー、１２・・・ボス、１３・・・駆動チェーン、１４−
１〜１４−３・・・荷物、５１・・・駆動チェーン、５
２ａ、５２ｂ・・・パン、５２−１傾斜姿勢のパン、５
３ａ〜５３ｄ・・−フレーム、５４・・・ハウジング、
５５・・・シュート、５６・・・荷物、５７・・・コン
テナ、５８・・・ソレノイド、５９・・・レバー 代理人 弁理士 内 原 晋 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 無端軌条に複数の荷物積載部を備え、前記荷物積載部に
より搬送される荷物が前記荷物ごとにあらかじめ指示さ
れた位置まで搬送されてきたとき、前記荷物をシュート
に移して取り出すことにより前記荷物の仕分けを行う自
動仕分け装置において、 （Ａ）前記荷物積載部に設けられ、第１の摩擦車を含む
ベルトコンベヤ式のパン、 （Ｂ）前記第１の摩擦車の軸上に固定された第１のスパ
イラルギヤ、 （Ｃ）前記第１のスパイラルギヤにかみあって直交する
第２のスパイラルギヤ、 （Ｄ）前記第２のスパイラルギヤが固定された軸上に固
定された第２の摩擦車、 （Ｅ）前記ベルトコンベヤ式のパンの搬送工程のうち前
記荷物を搬送する往路工程の所定の位置に設けられた複
数のソレノイド、 （Ｆ）前記ソレノイドの作動により駆動される可動板、 を備え、前記荷物積載部により搬送される荷物が前記往
路工程の所定の位置に搬送されてきたとき、前記ソレノ
イドの作動により前記可動板が駆動されて前記ベルトコ
ンベヤ式のパンの第２の摩擦車を回転させ、前記第２の
摩擦車の回転により前記第２のスパイラルギヤと前記第
１のスパイラルギヤとを介して前記第１の摩擦車を駆動
し、前記第１の摩擦車により前記ベルトコンベヤ式のパ
ンのベルトを駆動し、前記ベルトコンベヤ式のパンに積
載された前記荷物を前記シュートに移載して仕分けする
ように構成されたことを特徴とする自動仕分け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4075289A JPH02221017A (ja) | 1989-02-20 | 1989-02-20 | 自動仕分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4075289A JPH02221017A (ja) | 1989-02-20 | 1989-02-20 | 自動仕分け装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02221017A true JPH02221017A (ja) | 1990-09-04 |
Family
ID=12589365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4075289A Pending JPH02221017A (ja) | 1989-02-20 | 1989-02-20 | 自動仕分け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02221017A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019042638A (ja) * | 2017-08-30 | 2019-03-22 | 株式会社東芝 | 荷物仕分け装置及び仕切り板 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6438313A (en) * | 1987-08-05 | 1989-02-08 | Okura Yusoki Co Ltd | Transfer sorting device |
-
1989
- 1989-02-20 JP JP4075289A patent/JPH02221017A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6438313A (en) * | 1987-08-05 | 1989-02-08 | Okura Yusoki Co Ltd | Transfer sorting device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019042638A (ja) * | 2017-08-30 | 2019-03-22 | 株式会社東芝 | 荷物仕分け装置及び仕切り板 |
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