JPH02225825A - 自在軸継手 - Google Patents
自在軸継手Info
- Publication number
- JPH02225825A JPH02225825A JP4514389A JP4514389A JPH02225825A JP H02225825 A JPH02225825 A JP H02225825A JP 4514389 A JP4514389 A JP 4514389A JP 4514389 A JP4514389 A JP 4514389A JP H02225825 A JPH02225825 A JP H02225825A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driving force
- slide guide
- groove
- rotating shaft
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 title abstract 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title abstract 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 title abstract 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 22
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 239000002966 varnish Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
- F16D3/44—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected the intermediate member being connected to the coupling parts by ridges, pins, balls, or the like guided in grooves or between cogs
- F16D3/46—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected the intermediate member being connected to the coupling parts by ridges, pins, balls, or the like guided in grooves or between cogs each coupling part embracing grooves or ridges on the intermediate member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野】
本発明は自在軸継手に関し、特に構造簡単で且つ比較的
大きな駆動力伝達の可能な自在軸継手に関する。 ［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］従来、
自在軸継手は原動軸と従動軸とが角度（１１手角）をな
す各種回転駆動力伝達機構において広く利用されている
。この様な継手の代表的なものとしていわゆるフック型
の自在軸継手がある。 しかして、フック型の継手は原動軸端部と従動軸端部と
の間に駆動力伝達のための十字形の部材を配置し、該駆
動力伝達部材の一方の対向する２箇所の端部を軸受構造
により原動軸端部に接続し且つ他方の対向する２箇所の
端部を軸受構造により従動軸端部に接続しており、結局
４つの軸受構造を介して駆動力の伝達がなされている。 従って、この継手では上記４つの軸受部に集中的に応力
がかかり、比較的大きな駆動力を伝達するためには該軸
受を頑丈且つ大きなものとする必要がある。 そこで、本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、構造
が簡単で且つ小型でも比較的大きな駆動力伝達の可能な
新規自在軸継手を提供することを目的とするものである
。 ［課題を解決するための手段］ 本発明によれば、以上のような目的を達成するものとし
て、 第１の回転軸と第２の回転軸とを接続する自在軸継手に
おいて、第１の回転軸及び第２の回転軸の端部の内面に
はそれぞれその回転中心を含む面内にて該回転中心方向
を横切る方向のまわりに円弧状に延びている駆動力伝達
部材用スライドガイド溝が設けられており、上記第１の
回転軸端部のスライドガイド溝内に適合する円弧状の第
１スライド部と上記第２の回転軸端部のスライドガイド
溝内に適合する円弧状の第２スライド部とをもち且つ第
１スライド部の円弧面と第２スライド部の円弧面とが実
質上直交する駆動力伝達部材を有し、更に該駆動力伝達
部材の第１スライド部及び第２スライド部をそれぞれ上
記第１及び第２の回転軸の端部のスライドガイド溝に適
合保持させる手段を有することを特徴とする、自在軸継
手、が提供される。 本発明においては、上記駆動力伝達部材の第１スライド
部及び第２スライド部をそれぞれ上記第１及び第２の回
転軸の端部のスライドガイド溝に適合保持させる手段と
して、（ａ）上記第１及び第２の回転軸の端部のスライ
ドガイド溝なそれぞれ１８０度を越える角度にわたって
円弧状に延ばしてなるもの、（ｂ）上記第１及び第２の
回転軸の端部のスライドガイド溝内の側壁に該溝の円弧
に沿って形成された回転軸側補助溝と該回転軸側補助溝
に対応して上記駆動力伝達部材に形成された伝達部材側
補助溝との間に円弧状部材を配置してなるもの、または
（Ｃ）上記第１及び第２の回転軸の端部を弾力性引っ張
り部材で連結してなるもの５を用いることができる。 ［実施例］ 以下１図面を参照しながら本発明の具体的実施例を説明
する。 第１図は本発明による自在軸継手の第１の実施例を示す
概略分解斜視図であり、第２図はその組立状態を示す斜
視図である。 これらの図において、２は原動軸であり、２′はその回
転中心である。また、４は従動軸であり、４′はその回
転中心である。これら原動軸２と従動軸４とは互いに一
端部が対向し且つ回転中心２’ 、４′が合致してＸ方
向となる様に配置されている。 原動軸２の先端にはｘ−ｙ面に沿ってアーム６が形成さ
れている。該アームは原動軸回転中心２′に関し対称的
であり、原動軸２と一体的な主体部分６ａ及び該主体部
分に対しビス止めにより着脱可能に取付けられたカバ一
部分６ｂよりなる。該主体部分６ａとカバ一部分６ｂか
らなるアーム６の内側には駆動力伝達部材１０のための
スライドガイド溝７が形成されている。該満は２方向中
心軸のまわりに円弧状に形成されており、該円弧の形状
は上記中心軸に対して張る角度がほぼ２９０度であり、
また溝の断面形状は矩形状である。 従動軸４の先端にはＸ−Ｚ面に沿ってアーム８が形成さ
れている。該アームは従動軸回転中心４′に関し対称的
であり、従動軸４と一体的な主体部分８ａ及び該主体部
分に対しビス止めにより着脱可能に取付けられたカバ一
部分８ｂよりなる。該主体部分８ａとカバ一部分８ｂか
らなるアーム８の内側には駆動力伝達部材１０のための
スライドガイド溝９が形成されている。該満はｙ方向中
心軸のまわりに円弧状に形成されており、該円弧の形状
は上記中心軸に対して張る角度がほぼ２９０度であり、
また溝の断面形状は矩形状である１以上の様に、従動軸
側のアーム８は上記原動軸側のアーム６と同等の構成を
有する。 駆動力伝達部材１０は上記原動軸側のスライド溝７に適
合する第１スライド部１０ａと上記従動軸側のスライド
溝９に適合する第２スライド部ｌＯｂとを有する。第１
スライド部１０ａは上記スライドガイド溝７に対し２方
向のまわりに相対的にスライド可能であり、上記従勲軸
側アーム８の溝側壁部を受入れる部分を除いてほぼ円形
である。第２スライド部Ｊｏｂは上記スライドガイド溝
９に対しｙ方向のまわりに相対的にスライド可能であり
、上記原動軸側アルムロの溝側壁部を受入れる部分を除
いてほぼ円形である。従って、第１スライド部１０ａと
第２スライド部ｆｏｂとは９０度傾いている。 以上により原動軸２と従動軸４とは駆動力伝達部材１０
の中心（即ち、第１スライド部１０ａの２方向中心軸と
第２スライド部１０ｂのｙ方向中心軸との交点）を通る
２つの方向のまわりに関し独立に相対的に回動自在とさ
れており、か（して自在軸継手の機能が発揮される。 第３図は上記実施例の動作状態の説明図である。 第３図において、原動軸２に対し従動軸４が２方向のま
わりに角度αだけ傾けられている。これにともない、駆
動力伝達部材ｌＯも２方向のまわりに角度ａだけ傾けら
れている。 本実施例では、上記傾き角度αの最大値はほぼ３５度で
ある。 本実施例において、原動軸２が回転すると、その回転力
はアーム６、駆動力伝達部材１０及びアーム８を経て従
動軸４へと伝達される。この際、アーム６．８と駆動力
伝達部材とは広い面を介して駆動力伝達を行なうので１
面圧が小さ（なり、このため小型でも比較的大きな駆動
力伝達を行なうことが可能となる。 以上の様な本実施例の自在軸継手は、第１図に示されて
いる様に、アーム６の主体部分６ａからカバ一部分６ｂ
を取外し且つアーム８の主体部分８ａからカバ一部分８
ｂを取外した状態から、主体部分６ａ、６ｂの所定の位
置にそれぞれ駆動力伝達部材１０の第１スライド部１０
ａ及び第２スライド部１０ｂを配置し、しかる後に主体
部分６ａに対しカバ一部分６ｂを固定し主体部分８ａに
対しカバ一部分８ｂを固定することにより、容易に組立
てることができる。 尚１以上の工程を逆に行なうことにより、容易に自在軸
継手を分解することができる。 第４図は本発明による自在軸継手の第２の実施例を示す
概略分°解斜視図であり、第５図はその組立状態を示す
斜視図である。本図において、上記第１〜３図における
と同様の部材には同一の符号が付されている。 本実施例では、原動軸側アーム６の内側に形成されてい
るスライドガイド溝７はｙ方向中心軸のまわりに円弧状
に形成されており、該円弧の形状は上記中心軸に対して
張る角度が１８０度よりわずかに小さく、また溝の断面
形状は矩形状である。該溝の両側壁には、その円弧形状
に沿ってそれぞれ補助溝７−１．７−２が形成されてい
る。 同様に、従動軸側アーム８の内側に形成されているスラ
イドガイド溝９は２方向中心軸のまわりに円弧状に形成
されており、該円弧の形状は上記中心軸に対して張る角
度が１８０度よりわずかに小さく、また溝の断面形状は
矩形状である。該溝の両側壁には、その円ｌ１ｌＩ！形
状に沿って上記原動軸側補助溝７−１．７−２と同様の
補助溝９−１ （図示されていない）、９−２（図示さ
れていない）が形成されている。 また、駆動力伝達部材１０の第１スライド部１０ａの両
側壁には上記原動軸側の補助溝７−１゜７−２に対応し
てそれぞれ補助溝１０ａ−１，１０ａ−２（図示されて
いない）が形成されており、同様に駆動力伝達部材１０
の第２スライド部１０ｂの両側壁には上記従動軸側の補
助溝９−１．９−２に対応して補助溝１０ｂ−１，１Ｏ
ｂ−２（図示されていない）が形成されている。 そして、上記補助溝７−１．１０ａ−１の間ｉこけこれ
らの溝に適合する円弧状部材１１ａ−１が介在しており
、上記補助溝７−２，１０ａ−２の間にはこれらの溝に
適合する円弧状部材１１ａ−２が介在している。これら
円弧状部材はそれぞれ複数の部材からなり、原動軸側ア
ーム６に対して止板１２−１．１２−２を係合させるこ
とにより、全体として原動軸側の補助溝７−１．．７−
２内に保持され、−刃駆動力伝達部材１０の第１スライ
ド部１０ａの補助溝１０ａ−１，１０ａ−２に対しては
溝方向に摺動可能である。同様に、上記補助溝９−１，
１０ｂ−１の間にはこれらの溝に適合する円弧状部材１
１ｂ−１が介在しており、上記補助溝９−２，１ｏｂ−
２の間にはこれらの溝に適合する円弧状部材１ｉｂ−２
が介在している。これら円弧状部材はそれぞれ複数の部
材からなり、従動軸側アーム８に対して止板１４−１．
１４−２を係合させることにより、全体として原動軸側
の補助溝９−１．９−２内に保持され、−刃駆動力伝達
部材ｌＯの第２スライド部１０ｂの補助溝１ｏｂ−ｉ、
１ｏｂ−２に対しては溝方向に摺動可能である。 尚、上記円弧状部材として含油焼結金属材料やプラスチ
ック材料を用いることにより、潤滑油の供給を省略する
こともできる。 以上の様に、本実施例は、基本的には、駆動力伝達部材
１０の第１スライド部１０ａ及び第２スライド部ｌＯｂ
をそれぞれ第１及び第２の回転軸の端部のスライドガイ
ド溝７．９に適合保持させる手段が、回転軸側補助溝７
−１．７−２．９−１．９−２と駆動力伝達部材側補助
溝１０ａ−１，１０ａ−２，１０ｂ−１，１０ｂ−２と
の間に円弧状部材１１ａ−１，１ｌａ−２，１ｌｂ−１
，１ｌｂ−２を配置してなるものである点が、上記第１
実施例と異なるのみである。 第６図は本発明による自在軸継手の第３の実施例を示す
概略分解斜視図であり、第７図はその組立状態を示す斜
視図である０本図において、上記第１〜３図におけると
同様の部材には同一の符号が付されている。 本実施例では、原動軸側アーム６の内側に形成されてい
るスライドガイド溝７はｙ方向中心軸のまわりに円弧状
に形成されており、該円弧の形状は上記中心軸に対して
張る角度が１８０度よりわずかに小さ（、また溝の断面
形状は矩形状である。同様に、従動軸側アーム８の内側
に形成されているスライドガイド溝９は２方向中心軸の
まわりに円弧状に形成されており、該円弧の形状は上記
中心軸に対して張る角度が１８０度よりわずかに小さく
、また溝の断面形状は矩形状である。 そして、原動軸端部と従動軸端部とは、伸長状態のコイ
ルバネ１６により接続されている。即ち、該コイルバネ
の一端が原動軸２の端部に形成された溝１８内に適合さ
れており該コイルバネの他端が従動軸４の端部に形成さ
れた満２０内に適合されている。 尚、本実施例では、上記コイルスプリング１６の外側を
ゴムカバーで覆うことにより、機能部分を外部から遮断
し異物の侵入を防止することができる。 以上の様に、本実施例は、基本的には、駆動力伝達部材
１０の第１スライド部１０ａ及び第２スライド部１０ｂ
をそれぞれ第１及び第２の回転軸の端部のスライドガイ
ド満７．９に適合保持させる手段が、原動軸２の端部と
従動軸４の端部とを弾力性引っ張り部材たるコイルバネ
１６で連結してなるものである点が、上記第１実施例と
異なるのみである。 第４図は本発明による自在軸継手の第２の実施例を示す
概略分解斜視図であり、第５図はその組立状態を示す斜
視図である。 第６図は本発明による自在軸継手の第３の実施例を示す
概略分解斜視図であり、第７図はその組立状態を示す斜
視図である。 ［発明の効果Ｊ 以上の様な本発明自在軸継手によれば、回転軸端部と駆
動力伝達部材とは広い面を介して駆動力伝達を行なうの
で面圧が小さく、このため小型でも比較的大きな駆動力
伝達が可能となる。また、本発明自在軸継手は、構造が
簡単である。
大きな駆動力伝達の可能な自在軸継手に関する。 ［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］従来、
自在軸継手は原動軸と従動軸とが角度（１１手角）をな
す各種回転駆動力伝達機構において広く利用されている
。この様な継手の代表的なものとしていわゆるフック型
の自在軸継手がある。 しかして、フック型の継手は原動軸端部と従動軸端部と
の間に駆動力伝達のための十字形の部材を配置し、該駆
動力伝達部材の一方の対向する２箇所の端部を軸受構造
により原動軸端部に接続し且つ他方の対向する２箇所の
端部を軸受構造により従動軸端部に接続しており、結局
４つの軸受構造を介して駆動力の伝達がなされている。 従って、この継手では上記４つの軸受部に集中的に応力
がかかり、比較的大きな駆動力を伝達するためには該軸
受を頑丈且つ大きなものとする必要がある。 そこで、本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、構造
が簡単で且つ小型でも比較的大きな駆動力伝達の可能な
新規自在軸継手を提供することを目的とするものである
。 ［課題を解決するための手段］ 本発明によれば、以上のような目的を達成するものとし
て、 第１の回転軸と第２の回転軸とを接続する自在軸継手に
おいて、第１の回転軸及び第２の回転軸の端部の内面に
はそれぞれその回転中心を含む面内にて該回転中心方向
を横切る方向のまわりに円弧状に延びている駆動力伝達
部材用スライドガイド溝が設けられており、上記第１の
回転軸端部のスライドガイド溝内に適合する円弧状の第
１スライド部と上記第２の回転軸端部のスライドガイド
溝内に適合する円弧状の第２スライド部とをもち且つ第
１スライド部の円弧面と第２スライド部の円弧面とが実
質上直交する駆動力伝達部材を有し、更に該駆動力伝達
部材の第１スライド部及び第２スライド部をそれぞれ上
記第１及び第２の回転軸の端部のスライドガイド溝に適
合保持させる手段を有することを特徴とする、自在軸継
手、が提供される。 本発明においては、上記駆動力伝達部材の第１スライド
部及び第２スライド部をそれぞれ上記第１及び第２の回
転軸の端部のスライドガイド溝に適合保持させる手段と
して、（ａ）上記第１及び第２の回転軸の端部のスライ
ドガイド溝なそれぞれ１８０度を越える角度にわたって
円弧状に延ばしてなるもの、（ｂ）上記第１及び第２の
回転軸の端部のスライドガイド溝内の側壁に該溝の円弧
に沿って形成された回転軸側補助溝と該回転軸側補助溝
に対応して上記駆動力伝達部材に形成された伝達部材側
補助溝との間に円弧状部材を配置してなるもの、または
（Ｃ）上記第１及び第２の回転軸の端部を弾力性引っ張
り部材で連結してなるもの５を用いることができる。 ［実施例］ 以下１図面を参照しながら本発明の具体的実施例を説明
する。 第１図は本発明による自在軸継手の第１の実施例を示す
概略分解斜視図であり、第２図はその組立状態を示す斜
視図である。 これらの図において、２は原動軸であり、２′はその回
転中心である。また、４は従動軸であり、４′はその回
転中心である。これら原動軸２と従動軸４とは互いに一
端部が対向し且つ回転中心２’ 、４′が合致してＸ方
向となる様に配置されている。 原動軸２の先端にはｘ−ｙ面に沿ってアーム６が形成さ
れている。該アームは原動軸回転中心２′に関し対称的
であり、原動軸２と一体的な主体部分６ａ及び該主体部
分に対しビス止めにより着脱可能に取付けられたカバ一
部分６ｂよりなる。該主体部分６ａとカバ一部分６ｂか
らなるアーム６の内側には駆動力伝達部材１０のための
スライドガイド溝７が形成されている。該満は２方向中
心軸のまわりに円弧状に形成されており、該円弧の形状
は上記中心軸に対して張る角度がほぼ２９０度であり、
また溝の断面形状は矩形状である。 従動軸４の先端にはＸ−Ｚ面に沿ってアーム８が形成さ
れている。該アームは従動軸回転中心４′に関し対称的
であり、従動軸４と一体的な主体部分８ａ及び該主体部
分に対しビス止めにより着脱可能に取付けられたカバ一
部分８ｂよりなる。該主体部分８ａとカバ一部分８ｂか
らなるアーム８の内側には駆動力伝達部材１０のための
スライドガイド溝９が形成されている。該満はｙ方向中
心軸のまわりに円弧状に形成されており、該円弧の形状
は上記中心軸に対して張る角度がほぼ２９０度であり、
また溝の断面形状は矩形状である１以上の様に、従動軸
側のアーム８は上記原動軸側のアーム６と同等の構成を
有する。 駆動力伝達部材１０は上記原動軸側のスライド溝７に適
合する第１スライド部１０ａと上記従動軸側のスライド
溝９に適合する第２スライド部ｌＯｂとを有する。第１
スライド部１０ａは上記スライドガイド溝７に対し２方
向のまわりに相対的にスライド可能であり、上記従勲軸
側アーム８の溝側壁部を受入れる部分を除いてほぼ円形
である。第２スライド部Ｊｏｂは上記スライドガイド溝
９に対しｙ方向のまわりに相対的にスライド可能であり
、上記原動軸側アルムロの溝側壁部を受入れる部分を除
いてほぼ円形である。従って、第１スライド部１０ａと
第２スライド部ｆｏｂとは９０度傾いている。 以上により原動軸２と従動軸４とは駆動力伝達部材１０
の中心（即ち、第１スライド部１０ａの２方向中心軸と
第２スライド部１０ｂのｙ方向中心軸との交点）を通る
２つの方向のまわりに関し独立に相対的に回動自在とさ
れており、か（して自在軸継手の機能が発揮される。 第３図は上記実施例の動作状態の説明図である。 第３図において、原動軸２に対し従動軸４が２方向のま
わりに角度αだけ傾けられている。これにともない、駆
動力伝達部材ｌＯも２方向のまわりに角度ａだけ傾けら
れている。 本実施例では、上記傾き角度αの最大値はほぼ３５度で
ある。 本実施例において、原動軸２が回転すると、その回転力
はアーム６、駆動力伝達部材１０及びアーム８を経て従
動軸４へと伝達される。この際、アーム６．８と駆動力
伝達部材とは広い面を介して駆動力伝達を行なうので１
面圧が小さ（なり、このため小型でも比較的大きな駆動
力伝達を行なうことが可能となる。 以上の様な本実施例の自在軸継手は、第１図に示されて
いる様に、アーム６の主体部分６ａからカバ一部分６ｂ
を取外し且つアーム８の主体部分８ａからカバ一部分８
ｂを取外した状態から、主体部分６ａ、６ｂの所定の位
置にそれぞれ駆動力伝達部材１０の第１スライド部１０
ａ及び第２スライド部１０ｂを配置し、しかる後に主体
部分６ａに対しカバ一部分６ｂを固定し主体部分８ａに
対しカバ一部分８ｂを固定することにより、容易に組立
てることができる。 尚１以上の工程を逆に行なうことにより、容易に自在軸
継手を分解することができる。 第４図は本発明による自在軸継手の第２の実施例を示す
概略分°解斜視図であり、第５図はその組立状態を示す
斜視図である。本図において、上記第１〜３図における
と同様の部材には同一の符号が付されている。 本実施例では、原動軸側アーム６の内側に形成されてい
るスライドガイド溝７はｙ方向中心軸のまわりに円弧状
に形成されており、該円弧の形状は上記中心軸に対して
張る角度が１８０度よりわずかに小さく、また溝の断面
形状は矩形状である。該溝の両側壁には、その円弧形状
に沿ってそれぞれ補助溝７−１．７−２が形成されてい
る。 同様に、従動軸側アーム８の内側に形成されているスラ
イドガイド溝９は２方向中心軸のまわりに円弧状に形成
されており、該円弧の形状は上記中心軸に対して張る角
度が１８０度よりわずかに小さく、また溝の断面形状は
矩形状である。該溝の両側壁には、その円ｌ１ｌＩ！形
状に沿って上記原動軸側補助溝７−１．７−２と同様の
補助溝９−１ （図示されていない）、９−２（図示さ
れていない）が形成されている。 また、駆動力伝達部材１０の第１スライド部１０ａの両
側壁には上記原動軸側の補助溝７−１゜７−２に対応し
てそれぞれ補助溝１０ａ−１，１０ａ−２（図示されて
いない）が形成されており、同様に駆動力伝達部材１０
の第２スライド部１０ｂの両側壁には上記従動軸側の補
助溝９−１．９−２に対応して補助溝１０ｂ−１，１Ｏ
ｂ−２（図示されていない）が形成されている。 そして、上記補助溝７−１．１０ａ−１の間ｉこけこれ
らの溝に適合する円弧状部材１１ａ−１が介在しており
、上記補助溝７−２，１０ａ−２の間にはこれらの溝に
適合する円弧状部材１１ａ−２が介在している。これら
円弧状部材はそれぞれ複数の部材からなり、原動軸側ア
ーム６に対して止板１２−１．１２−２を係合させるこ
とにより、全体として原動軸側の補助溝７−１．．７−
２内に保持され、−刃駆動力伝達部材１０の第１スライ
ド部１０ａの補助溝１０ａ−１，１０ａ−２に対しては
溝方向に摺動可能である。同様に、上記補助溝９−１，
１０ｂ−１の間にはこれらの溝に適合する円弧状部材１
１ｂ−１が介在しており、上記補助溝９−２，１ｏｂ−
２の間にはこれらの溝に適合する円弧状部材１ｉｂ−２
が介在している。これら円弧状部材はそれぞれ複数の部
材からなり、従動軸側アーム８に対して止板１４−１．
１４−２を係合させることにより、全体として原動軸側
の補助溝９−１．９−２内に保持され、−刃駆動力伝達
部材ｌＯの第２スライド部１０ｂの補助溝１ｏｂ−ｉ、
１ｏｂ−２に対しては溝方向に摺動可能である。 尚、上記円弧状部材として含油焼結金属材料やプラスチ
ック材料を用いることにより、潤滑油の供給を省略する
こともできる。 以上の様に、本実施例は、基本的には、駆動力伝達部材
１０の第１スライド部１０ａ及び第２スライド部ｌＯｂ
をそれぞれ第１及び第２の回転軸の端部のスライドガイ
ド溝７．９に適合保持させる手段が、回転軸側補助溝７
−１．７−２．９−１．９−２と駆動力伝達部材側補助
溝１０ａ−１，１０ａ−２，１０ｂ−１，１０ｂ−２と
の間に円弧状部材１１ａ−１，１ｌａ−２，１ｌｂ−１
，１ｌｂ−２を配置してなるものである点が、上記第１
実施例と異なるのみである。 第６図は本発明による自在軸継手の第３の実施例を示す
概略分解斜視図であり、第７図はその組立状態を示す斜
視図である０本図において、上記第１〜３図におけると
同様の部材には同一の符号が付されている。 本実施例では、原動軸側アーム６の内側に形成されてい
るスライドガイド溝７はｙ方向中心軸のまわりに円弧状
に形成されており、該円弧の形状は上記中心軸に対して
張る角度が１８０度よりわずかに小さ（、また溝の断面
形状は矩形状である。同様に、従動軸側アーム８の内側
に形成されているスライドガイド溝９は２方向中心軸の
まわりに円弧状に形成されており、該円弧の形状は上記
中心軸に対して張る角度が１８０度よりわずかに小さく
、また溝の断面形状は矩形状である。 そして、原動軸端部と従動軸端部とは、伸長状態のコイ
ルバネ１６により接続されている。即ち、該コイルバネ
の一端が原動軸２の端部に形成された溝１８内に適合さ
れており該コイルバネの他端が従動軸４の端部に形成さ
れた満２０内に適合されている。 尚、本実施例では、上記コイルスプリング１６の外側を
ゴムカバーで覆うことにより、機能部分を外部から遮断
し異物の侵入を防止することができる。 以上の様に、本実施例は、基本的には、駆動力伝達部材
１０の第１スライド部１０ａ及び第２スライド部１０ｂ
をそれぞれ第１及び第２の回転軸の端部のスライドガイ
ド満７．９に適合保持させる手段が、原動軸２の端部と
従動軸４の端部とを弾力性引っ張り部材たるコイルバネ
１６で連結してなるものである点が、上記第１実施例と
異なるのみである。 第４図は本発明による自在軸継手の第２の実施例を示す
概略分解斜視図であり、第５図はその組立状態を示す斜
視図である。 第６図は本発明による自在軸継手の第３の実施例を示す
概略分解斜視図であり、第７図はその組立状態を示す斜
視図である。 ［発明の効果Ｊ 以上の様な本発明自在軸継手によれば、回転軸端部と駆
動力伝達部材とは広い面を介して駆動力伝達を行なうの
で面圧が小さく、このため小型でも比較的大きな駆動力
伝達が可能となる。また、本発明自在軸継手は、構造が
簡単である。
第１図は本発明による自在軸継手の第１の実施例を示す
概略分解斜視図であり、第２図はその組立状態を示す斜
視図である。 第３図は上記実施例の動作状態の説明図である。 ２：原動軸、 ２゛ ：原動軸回転中心、４：従動
軸、 ４′ ：従動軸回転中心、６．８：アーム、 ７．９ニスライドガイド溝。 ７−１．７−２：補助溝、 ｌＯ：駆動力伝達部材、 １０ａ、１０ｂニスライド部。 １０ａ−１，１０ｂ−１：補助溝、 １１ａ−１，ｌ１ａ−２：円弧状部材、１１ｂ−１，１
ｌｂ−１円弧状部材。 第 図
概略分解斜視図であり、第２図はその組立状態を示す斜
視図である。 第３図は上記実施例の動作状態の説明図である。 ２：原動軸、 ２゛ ：原動軸回転中心、４：従動
軸、 ４′ ：従動軸回転中心、６．８：アーム、 ７．９ニスライドガイド溝。 ７−１．７−２：補助溝、 ｌＯ：駆動力伝達部材、 １０ａ、１０ｂニスライド部。 １０ａ−１，１０ｂ−１：補助溝、 １１ａ−１，ｌ１ａ−２：円弧状部材、１１ｂ−１，１
ｌｂ−１円弧状部材。 第 図
Claims (4)
- （１）第１の回転軸と第２の回転軸とを接続する自在軸
継手において、第１の回転軸及び第２の回転軸の端部の
内面にはそれぞれその回転中心を含む面内にて該回転中
心方向を横切る方向のまわりに円弧状に延びている駆動
力伝達部材用スライドガイド溝が設けられており、上記
第１の回転軸端部のスライドガイド溝内に適合する円弧
状の第１スライド部と上記第２の回転軸端部のスライド
ガイド溝内に適合する円弧状の第２スライド部とをもち
且つ第１スライド部の円弧面と第２スライド部の円弧面
とが実質上直交する駆動力伝達部材を有し、更に該駆動
力伝達部材の第１スライド部及び第２スライド部をそれ
ぞれ上記第１及び第２の回転軸の端部のスライドガイド
溝に適合保持させる手段を有することを特徴とする、自
在軸継手。 - （２）上記駆動力伝達部材の第１スライド部及び第２ス
ライド部をそれぞれ上記第１及び第２の回転軸の端部の
スライドガイド溝に適合保持させる手段が、上記第１及
び第２の回転軸の端部のスライドガイド溝をそれぞれ１
８０度を越える角度にわたって円弧状に延ばしてなるも
のである、請求項１に記載の自在軸継手。 - （３）上記駆動力伝達部材の第１スライド部及び第２ス
ライド部をそれぞれ上記第１及び第２の回転軸の端部の
スライドガイド溝に適合保持させる手段が、上記第１及
び第２の回転軸の端部のスライドガイド溝内の側壁に該
溝の円弧に沿って形成された補助溝と該補助溝に対応し
て上記駆動力伝達部材に形成された補助溝との間に円弧
状部材を配置してなるものである、請求項１に記載の自
在軸継手。 - （４）上記駆動力伝達部材の第１スライド部及び第２ス
ライド部をそれぞれ上記第１及び第２の回転軸の端部の
スライドガイド溝に適合保持させる手段が、上記第１及
び第２の回転軸の端部を弾力性引っ張り部材で連結して
なるものである、請求項１に記載の自在軸継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4514389A JPH02225825A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 自在軸継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4514389A JPH02225825A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 自在軸継手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02225825A true JPH02225825A (ja) | 1990-09-07 |
Family
ID=12711057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4514389A Pending JPH02225825A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 自在軸継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02225825A (ja) |
-
1989
- 1989-02-28 JP JP4514389A patent/JPH02225825A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0860622B1 (en) | A constant velocity joint | |
| JPH02113123A (ja) | 偏心軸継手 | |
| US3517528A (en) | Constant velocity universal joint | |
| US4498656A (en) | Universal mechanical linkage | |
| US1286945A (en) | Coupling for shafts. | |
| JPS61206122U (ja) | ||
| US4547177A (en) | Kinematic universal coupling | |
| US3899898A (en) | Universal joint | |
| JPH0434610A (ja) | ジンバル装置 | |
| JPH02225825A (ja) | 自在軸継手 | |
| JP3058213B2 (ja) | 等速自在継手 | |
| US4128352A (en) | Two axis flexure | |
| JPH02129409A (ja) | 偏心偏角軸継手 | |
| JPH01210619A (ja) | 自在継手 | |
| US4487594A (en) | Homokinetic universal joint | |
| JPH04145230A (ja) | 軸継手 | |
| JPH02199320A (ja) | 自在軸継手 | |
| JPH04185915A (ja) | 軸継手 | |
| JPH0232491B2 (ja) | ||
| JPH0152622B2 (ja) | ||
| JPH04125315A (ja) | 軸継手 | |
| JPH03168417A (ja) | たわみ軸継手 | |
| JPH01247825A (ja) | 等速自在軸継手 | |
| JP2002349594A (ja) | プーリ型等速ジョイント | |
| JPH01320323A (ja) | 等速自在軸継手 |