JPH02229230A - 少くとも２つのパッケージを含む糸パッケージセットを撚糸機に移送する方法、及び該方法を実施する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、少くとも２つのパンケージを含んでいる糸パ
ッケージのセットを撚糸機に移送する方法に関するもの
であって、そこではパッケージの糸端は移送前にパッケ
ージコアの内側に配置される。

糸パッケージを糸製造機か糸処理機に移送する時、パッ
ケージの糸端の整理及び位置選定には相当な注意が沸わ
れねばならない。この事は、糸端を落下する情況の下で
は自動化移送をかなり邪魔するので、糸パッケージの次
の作業位置での後続処理のためと安全の理由のためとの
両方のために必要である。

個々の糸パッケージ、例えば紡績ボピンの移送に於で、
移送前にボピンの外周に横たわっている糸端をさがし出
してポピンコアの内部に配置することは知られている（
ｌ−″イツ公開公報３７４２３４８参照）。撚糸機の場
合には、しばしば１本の糸が巻かれているパッケージの
幾つかが各加撚位置に供給され、そして各個々のパッケ
ージ上での糸端の整理に注意を払うことが必要である。

パッケージのセットに合せて撚糸機に供給される幾つか
の糸パッケージを結び付けることもまた知られており、
そして個々の糸パッケージはそれ自体公知のクリソプ結
合によって相互連絡される。

本発明の目的は、少くとも２つのパッケージを含んでい
る糸パッケージのセットを撚糸機に移送することを可能
にし、そして更にまた全パッケージの糸端に、移送の全
段階で限定され且つ固定された位置を引受けることを可
能にし、故に一方では、移送中に糸端を落下せず、他方
では全糸端が移送の終りで連帯的に且つ自動的に把持さ
れ、従って糸端の後続の処理での扱い易い供給を可能に
する最初に記述した種類の方法を提供することにある。

本発明の他の目的は、上述の方法を実施する装置を提供
することにある。

これら目的は、本発明の請求項１の特徴部分で規定され
る特徴の利用によって達成される。本発明の方法の更に
進んだ有利な展開は請求項２と３の主題である。

請求項４は本発明の方法を実施するための装置を記載し
、且つ請求している。請求項５から１１までば、請求項
４で請求された装置の更に進んだ有利な展開を記述して
いる。

本発明の方法の基本概念は、セント、又は積重ねに結合
される糸パッケージがパッケージ移送アダプターの手段
によって相互に連結され、該アダプターは移送の完了と
同時にはパッケージのセットから取外されなくて、セッ
ト又は積重ねを形成している糸パッケージを相互連結し
、これらが同時に処理される点から成っている。この進
行手順は、セントの全パッケージの糸端を移送前Ｃごパ
ッケージ移送アダプターの内側に配置し、そしてパッケ
ージのセットが撚糸機のスピンドルに差し込まれるまで
該糸端を該アダプター内に保持することを可能にする。

この仕方では、移送の個々の場所、及び用いられる運搬
システムのタイプに関係なしに、パッケージの糸端がそ
れらの共通の限定された位置を変更しないことが可能に
される。

本発明の方法の実施例は、該方法を実施する装置と共に
図面を参照して以下により詳細に記述する。

〔実施例〕

第１図は１本の糸の交錯巻き（綾巻き）されたパッケー
ジの２つを示しており、この２つのパッケージはセント
（ｓｅｔ）又は積重ねに結合されて、１対として２重撚
糸スピンドルの供給糸パッケージを形成している。

糸パッケージのセットを用意するために、２つのパッケ
ージ１・１と１・２とがその中空コア１・３と１・４で
パッケージ移送アダプター２上に軸架けされており、ア
ダプター（ａｄａｐｔｅｒ）はその下端に、下側糸パッ
ケージの中空コア１・４を乗せるためのフランジ２・２
を備えている。アダプター２は、以下に記述されるパッ
ケージグリッパーと係合するために外周にわたって延び
ている溝２・１ｌを有するヘッドピース（ｈｅａｄ　ｐ
ｉｅｃｅ）　２　・１を、その上端に備えている。ヘッ
ドピース２・１は、その上端より下の内側に、以下に記
述される高架コンベアのカップリング部材と係合するた
めの内方に向けられた突起２・１２を備えている。

第１図に見られる如く、２つのパッケージ１・１と１・
２から成っている糸パッケージのセットｌは、アダプタ
ー２と共に準備装置３の中空ピン３・２上に軸架けされ
ている。中空ピン３・２は、準備装置３の基台３・１上
に回転可能に支持されており、そして巡回コード駆動体
３・３によって駆動される。吸引ノズル３・４が中空ピ
ン３・２の下端に当接可能にされている。準備場所３で
は、糸端ト゛１とＦ２とがブラシ３・５によって払いの
けられ、吸引装置３・６によってつかまれ、そしてヘソ
ドビース２・１の上端を越えて案内される。

中空ピン３・２の下端に当接される吸引ノズル３・４の
作用は、第１図に示されている如く、パッケージ移送ア
ダプター２の内部に糸端を吸引し、糸端は、後に記述さ
れる如く、移送の全期間中、アダプター内部に維持され
る。

第２図には、グリソバ−４によって糸パッケージのセッ
ト１を準備装置３の中空ピン３・２から取り外している
ところが描かれている。そのように行うために、パッケ
ージグリシパ−４の把持部材４・１がアダプター２の溝
２・１１と係合する。

パンケージセ・ン｝ｌは、グリ・冫バー４によって保持
されると同時に、高架コンベアシステム５の一部を形成
しているサスペンションホルダー（ｓｕｓｐｅｎｓｉｏ
ｎ　ｈｏｌｄｅｒ）　、即ちバノケージボルダ−５・２
に掛け，られる。パッケージホルダー５・２はその下端
で、アダプター２のへッドピース２・１内で突起２・１
２の後ろに係合するカップリング部材５・５を操作する
。ヘソドビース２・ｌの上端の上に延びている糸端Ｆ１
　とＦ２とは、パッケージホルダー５・２上に配置され
た円錐体５・４によってヘッド２・Ｊ上に追加的に把持
される。パッケージホルダー５・２はコンベアシステム
５の移送レール５・１に沿ってロール５・３によって進
む。

糸パッケージ１のセットをホルダー５・２と係合した後
、パソケージグリンパ−４はアダプター２から離れる。

第４図には一方ではレールに沿って進んでいる空ボピン
ホルダー５・２を備えたコンベアシステム５のレール部
分５・１が示されており、レールからグリッパ−４は既
に糸パッケージセット１を取外している。咳図にはまた
、ホルダー５・２′からつり下がっている糸バノケージ
の第２のセント４′が示されている。

ヘソドピース２・１上にアーム４・ｌで係合するグリッ
パ−４はホルダー５・２から外された糸パッケージのセ
ット１を２重撚糸スピンドル６内に挿入する。

知られてる如く、２重撚糸スピンドルは、ホヮール（ｗ
ｈｏｒ　１　：スピンドルのみぞ車）６・１と、糸貯蔵
ディスクを備えた回転プレート６・２と、底６・４を備
えた保護ボット６・５とを含み、該ポットはその中に軸
方向に配置された中空ピン６・３を備えており、該中空
ピンに糸パッケージのセット１を備えたアダプター２が
軸架けされる。中空ピン６・３内には図示されてないイ
ンゼクタが配置されており、該インゼクタは糸端Ｆ．及
びＦ２をスピンドルの内部に吸引する。アダプターによ
って保持された糸パッケージのセントがいったん挿入さ
れれば、パッケージグリッパ−４はアダプター２から離
れる。

第５図に関しては、コンベアシステムの幾分か異なった
実施例での糸パッケージのセット１の準備場所からの移
送が描かれている。

この図では、コンベアシステム７は案内軌道７・１を含
んでおり、該軌道に沿って移送プレート７・３が進み、
該プレートはその上面に中空ピン７・２を支持している
。軌道７・１に沿ったプレートの移動のために、移送プ
レートはその下面で巡回コード駆動体７・４の手段によ
って駆動される。

高架コンベアと比較して、コンベアシステム７の利点は
、間隔の当然の考案で該システムが移送流れに合体出来
ることである。コンベアシステムはまた、移送流れが、
例えば繰返し運転の場合か、待機位置に非常に迅速に回
避可能なように、非常に箇単なスイッチ構造を可能にす
る。

パッケージのセット１の移送のために、アダプター２が
移送プレー１・７・３の中空ピン７・２に軸架される。

軌道７・１に沿って移動する移送プレートは、わずかに
移送プレート７・３を持上げて、該プレートを巡回コー
ド駆動体７・４から離す千段８・１を含んでいる準備装
置８内に入る。

摩擦車装置８・３が移送プレート７・３の外周と接触し
、それによって移送プレートに回転を加える。ブラシ８
・５と吸引装置８・６とが糸端Ｆ１及びＦｔを補え、そ
してパッケージ移送アダプター２上のへソドビース２・
１の上端の上方に糸端を案内する。手段８・１に対向し
て回転自在に支持された吸引ノズル８・４は移送プレー
ト７・３の中空ピン７・２の下端に動き、そして糸端Ｆ
及びＦ２に、第５図に示される如く、アダプター２の内
部に入ることを引起こし、全移送工程中に糸端はアダプ
ター内部に維持される。

パッケージの七ッ］・１は、そのあとコンベアシステム
７から取外され、そして、第４図を引用して記述された
如く、グリッパ−４の手段によって２重撚糸スピンドル
６内に挿入される。

第６図から第１２図までを参照して次の事項が記述され
る。即ち、糸端がアダプター上のヘッドピースの上端を
越えて挿入される必要ないように、パッケージを移送す
るためのアダプターを設計し、構成することが有利であ
る。このようなパッケージ移送アダプターは、パッケー
ジアダプター上のヘッドピースの頂部に補助アダプター
ヘッドとして配置されるべき糸解舒補助具、又は糸仕上
げ装置がアダプターの中央孔内に貯えられるべき糸端に
よって邪魔されない利点を有する。第１図から第５図ま
での引用で記述された如きパソケージ移送アダプターの
場合には、そのような補助アダプターヘッドを、例えば
より良き糸の挿入のために付加する前に、操作装置か、
グリソバーかの手段によって糸端を中央孔から先ず第１
に除去することが必要である。

第６図から第９図は、別様に設計されたパッケージ移送
アダプター１２を記述するのに引用され、該図はホワー
ル６・１′、回転プレート６・２′ボット６・５′及び
中空ピン６・３′を備えたポット底６・４′から成って
いる２重撚糸スピンドル６′に挿入された糸パッケージ
のセット１を図解している。中空ピン６・３′の内部に
は図示されてないインゼクタ（ｉ　ｎｊｅｃ　ｔｏｒ）
が配置されており、該インゼクタはそれ自体は公知の手
段で圧搾空気の源１１に結合されている。

パッケージ移送アダプター１２は、その下端にフランジ
１２・２を、そしてその上端にヘッドピース１２・１を
備えている。既述の如く、ヘソドピースは、グリッパ−
４の把持部材４・１と係合するための溝１２・１１をそ
の外周に備えている。既に記述されたのと同様に、ヘッ
ドピースは更に、高架コンベアのカップリング部材と係
合するための内方に向いた突起１２・１２をその内側に
備えている。

バ・／ケージ移送アダプターのこの実施例では、糸端Ｆ
，及びＦ２はヘッドピースの上端を越して筒状アダプタ
ーの内部に挿入されることはない。

それよりもこれら糸端はヘッド１２・１の外表面の入口
開口１２・３を通って糸入口チャンネル１２・４内に入
る。そして該チャンネル１２・４はヘッド１２・ｌの内
周方向で約２７０゜の角度にわたって延びており、該チ
ャンネルの１端は入口開口１２・３と、そして他端は第
２開口１２・５と接続しており、第２開口に対して吸引
ノズル９が当接可能になっている。

２重撚糸スピンドル６′内に挿入された後、糸解舒ヘッ
ド１０が移送アダプター１２上に置かれる。

捕捉装置１３が第７図でダッシュ線で示された糸端を拾
い上げ、そして糸端を糸解舒ヘッド１０の上端に移動し
、そこからインゼクタによって引起こされた空気流が糸
端を糸解舒ヘッド１０及び移送アダプター１２を通して
、スピンドル内に直接的に挿入する。

第１０図に描かれた他の実施例では、移送アダプター１
２’がパッケージを積み重ね１に結合しており、糸端は
、吸引によって入口開口１２・３′と糸入口チャンネル
１２・４′を通って、パッケージ移送アダプター１２′
の外側チューブと内側チューブ１２・６′との間の空間
内に入る。２重撚糸スピンドル内に挿入された内側チュ
ーブは弾性スリーブ１２・７′を介して２重撚糸スピン
ドルの中空ピン６・３上に支えられている．スリーブ１
２・７′は、糸が空気によって２重撚糸スピンドルを貫
通して糸通しされる時に、ボピン移送アダプターの内部
を密封するのに役立ち、該作用は、外部空気の作用によ
って邪魔されない事を保証するのが必要でブター１２″
の実施例が第１１図及び第１２図に示されている。アダ
プター１２″のヘソド１２・１″は上述した如く設計さ
れ、構成されている。アダプター１２″はその外側に芯
出しリブ１２・８″を備えている。この芯出しリブの１
つには糸入口チャンネル１２・４″が配置されていて、
該チャンネルは、′その上端に入口開口１２・３″を、
そしてその下端には吸引開口１２・５″を備えている。

この実施例もまた、糸パッケージのセットが２重撚糸ス
ピンドル内に挿入された後、糸解舒ヘッドの容易な付加
を可能とする。

【図面の簡単な説明】

第１図は、準備装置上の２つのパッケージから成る糸パ
ッケージセットの縦断面図であり；第２図は、パッケー
ジグリッパーが適用された後の第１図の糸パッケージセ
ットの部分斜視図であり；第３図は、第１及び第２図の
糸パッケージセットのコンベアシステムに移されている
時の一部破断側面図であり；第４図は、第１図から第３
図の糸パッケージセットがコンベアシステムから取外さ
れて２重撚糸スピンドル内に挿入している状態の斜視図
である。 第５図は、他のコンベアシステムに統合サレた準備装置
での糸パッケージセットの一部破断斜視図である。 第６図は、糸パッケージセットを変形パッケージ移送ア
ダプターで２重撚糸スピンドル内に挿入している部分斜
視図であり；第７図は、糸パッケージセットが２重撚糸
スピンドル内に挿入された後の、第６図の糸パッケージ
セットの一部破断側面図であり量第８図は、第６図と第
７図とに示され、且つパッケージのセットを保持するの
に用いられるパッケージ移送アダプターの第７図のヘッ
ド部拡大側面図であり；第９図は、第８図の線ＩＸに沿
った断面図である。 第１０図は、パッケージを移送するためのアダブターの
他のタイプによって相互連結された糸パッケージセット
の部分破断側面図である。 第１１図は、パッケージを移送するためのアダプターの
更に他のタイプによって相互連結されたパッケージセッ
トの図であり；第１２図は、第１１図の線ＸＩＩに沿っ
た断面図である。 ｌ・・・糸パンケージセット、 １・１．１・２・・・糸パッケージ、 １・３．１・４・・・中空コア、 ２，１２Ｊ２’・・・パッケージ移送アダプター２・１
，１２・ｌ，１２・１′・・・ヘッドピース、２・１１
．１２・１ｌ・・・溝、　　２・１２．　１２・１２・
・・突起、２・２・・・フランジ、　　３．８・・・準
備装置、３・ｌ・・・基台、　　　　３．２．６・３３
７・２・・・中空ピン、３・３，７・４・・・巡回コー
ド駆動体、３・４，８・４・・・吸引ノズル、 ３・５，８・５・・・ブラシ、　３・６，８・６・・・
吸引装置、４・・・パッケージグリッパー ４・１・・・ｆｆｉ持部材、５．７・・・コンベアシス
テム、５・１・・・移送レール、　５・２・・・パッケ
ージホルダー６・・・２重撚糸スピンドル、 ６・１，６・１′・・・ホワール、 ６・２・・・回転プレート、６・５・・・保護ポット、
７・３・・・移送プレート、８．３・・・摩擦車、１０
・・・糸解舒ヘッド、　１２・３・・・入口開口、１２
・４・・・糸入口チャンネル、 １２・５−・・第２開口、　　Ｆ，，Ｆ２・・・糸端。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、移送に先立ってパッケージの糸端をパッケージコア
   内に配置した少くとも２つのパッケージを含んでいる糸
   パッケージセットを撚糸機に移す方法で、あって、糸パ
   ッケージ（１・１、１・２）が先ず、上端にパッケージ
   グリッパー（４）及び／又はコンベアシステム（５）の
   移送部材（５・５）を適用するための係合用のヘッド（
   ２・１、１２・１）を備えた共通の筒状アダプター（２
   、１２）上に軸架けされ、次いで糸端（Ｆ＿１、Ｆ＿２
   ）がアダプター（２、１２）の内部に配置されて、パッ
   ケージの撚糸機スピンドル（６）内への挿入までの全移
   送中はアダプター内部に保持され、パッケージを該スピ
   ンドル（６）内に挿入した後に、糸を入れるための糸解
   舒ヘッド（１０）がパッケージ移送アダプター（２、１
   ２）上に置かれ、そして糸端（Ｆ＿１、Ｆ＿２）がこの
   解舒ヘッド（１０）を通して該スピンドル（６）内に案
   内されることを特徴とする少くとも２つのパッケージを
   含む糸パッケージセットを撚糸機に移送する方法。 ２、方法の第１段階で、糸パッケージセット（１）がパ
   ッケージ移送アダプター（２、１２）と共に準備装置（
   ３）上に置かれ、そこで糸端（Ｆ＿１、Ｆ＿２）が捕捉
   されてパッケージ移送アダプター（２、１２）の内部に
   案内され；方法の第２段階で、パッケージのセット（１
   ）が、パッケージ移送アダプター（２、１２）と係合す
   るパッケージグリッパー（４）によって、準備装置（３
   ）からコンベアシステム（５）の移送装置（５・２−５
   ・５）に移され；方法の第３段階で、糸パッケージセッ
   ト（１）がパッケージ移送アダプター（２、１２）と係
   合するパッケージグリッパー（４）によってはずされて
   撚糸機のスピンドル（６）上に軸架けされ、糸解舒ヘッ
   ド（１０）がパッケージアダプター（２、１２）上に置
   かれ、糸端（Ｆ＿１、Ｆ＿２）が、パッケージ移送アダ
   プター（２、１２）の内から案内された後、該ヘッド（
   １０）を通してスピンドル（６）内に入ることを特徴と
   する請求項１に記載の方法。 ３、方法の第１段階で、糸パッケージのセット（１）が
   、パッケージ移送アダプター（２、１２）と共にコンベ
   アシステム（７）のレール上を動いている移送プレート
   （７・３）の中央の中空ピン（７・２）上に軸架けされ
   、そして該プレート（７・３）によって準備装置（８）
   内に移動し、方法の第２段階で準備装置に於て、糸端（
   Ｆ＿１、Ｆ＿２）が捕捉されてパッケージ移送アダプタ
   ー（２、１２）の内部に案内され、そして方法の第３段
   階で、糸パッケージセット（１）がパッケージ移送アダ
   プター（２、１２）と係合しているグリッパー（４）に
   よってコンベアシステム（７）からはずされ、そして撚
   糸機のスピンドル（６）上に軸架けされ、そして糸解舒
   ヘッド（１０）がパッケージ移送アダプター（２、１２
   ）上に置かれ、糸端（Ｆ＿１、Ｆ＿２）が、パッケージ
   移送アダプター（２、１２）から外へ案内された後に、
   該ヘッドを通してスピンドル（６）内に入ることを特徴
   とする請求項１に記載の方法。 ４、パッケージ移送アダプター（２、１２）が両端の開
   口した筒状部材として構成され、該アダプターが、その
   下端にはパッケージコア（１・４）用のフランジ（２・
   ２、１２・２）を、そしてその上端にはパッケージグリ
   ッパー（４）のアームと係合するための外側内周溝（２
   ・１１、１２・１１）を備えたヘッドピース（２・１、
   １２・１）を含んでいることを特徴とする請求項１項か
   ら３項の１つの方法を実施する装置。 ５、パッケージ移送アダプター（２、１２）のヘッドピ
   ース（２・１、１２・１）がパッケージホルダー（５・
   ２）のカップリング部材（５・５）と係合するための内
   方に向いた突起（２・１２、１２・１２）を含んでいる
   ことを特徴とする請求項４に記載の装置。 ６、パッケージ移送アダプター（１２）のヘッドピース
   （１２・１）の外表面が糸端（Ｆ＿１、Ｆ＿２）をパッ
   ケージ移送アダプター（１２）の内部に挿入するための
   第１の開口（１２・３）を含んでいることを特徴とする
   請求項４に記載の装置。 ７、表面にある第１の開口（１２・３）が、円周の定め
   られた角度にわたってヘッドピース（１２・１）の壁内
   で内周方向に延びている糸入口チャンネル（１２・４）
   によって引継がれており、該チャンネル（１２・４）が
   ヘッドピース表面に吸引ノズル（９）を適用するための
   表面の第２の開口（１２・５）に接続されていることを
   特徴とする請求項６に記載の装置。 ８、表面の第１開口（１２・３′）がヘッドピース（１
   ２・１′）の壁内で下方に延びている糸入口チャンネル
   （１２・４′）によって引継がれ、そしてパッケージ移
   送アダプター（１２′）の内部で終っていることを特徴
   とする請求項６に記載の装置。 ９、壁表面の第１の開口（１２・３″）が、パッケージ
   移送アダプター（１２″）の壁（１２・８″）の縦方向
   にその全長にわたって下方に延びている糸入口チャンネ
   ル（１２・４″）によって引継がれ、該入口チャンネル
   がパッケージ移送アダプター（１２″）の下端の吸引ノ
   ズルを適用するための第２開口（１２・５″）に接続し
   ていることを特徴とする請求項６に記載の装置。 １０、準備装置（３）が、パッケージ移送アダプター（
   ２、１２）を乗せるために、そして吸引ノズル（３・４
   ）に接続されるために適合される回転自在の中空ピン（
   ３・２）を含んでおり、そして糸端（Ｆ＿１、Ｆ＿２）
   をブラシ掛けし、捕捉し、案内するための手段（３・５
   、３・６）を含んでいること、更に高架コンベアとして
   構成された移送システム（５）、及び糸パッケージセッ
   ト（１）を準備装置（３）からコンベアシステム（５）
   に、そしてコンベアシステム（５）から撚糸機のスピン
   ドル（６）に移送するための少くとも１つのパッケージ
   グリッパー（４）を含むことによって特徴づけられた請
   求項２の方法を実施するための請求項４に記載の装置。 １１、軌道（７・１）を備えたコンベアシステム（７）
   を含み、軌道に沿って移送プレート（７・３）が動き、
   該移送プレートが、その上面に中空ピン（７・２）を備
   え、そしてその下面で巡回コード駆動体（７・４）の手
   段によって駆動され、移送プレート（７・３）の中空ピ
   ン（７・２）がパッケージ移送アダプター（２、１２）
   を受取るために適用され、そしてコンベアシステムが準
   備装置（８）を通って案内されること、及び中空ピン（
   ７・２）の下端に適用される吸引ノズル（８・４）と、
   移送プレート（７・３）を巡回コード駆動体（７・４）
   から持ち上げるための手段（８・１）と、移送プレート
   （７・３）を回転するための摩擦車装置（８・３）と、
   糸端（Ｆ＿１、Ｆ＿２）をブラシ掛けし、捕捉し、案内
   するための手段（８・５、８・６）と、糸パッケージセ
   ット（１）をコンベアシステム（７）から撚糸機のスピ
   ンドル（６）に移送するための少くとも１つのパッケー
   ジグリッパー（４）とを含んでいることを特徴とする請
   求項３の方法を実施するための請求項４に記載の装置。