JPH0223469B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は糸端の口出し方法に関する。

〔従来の技術〕

精紡機で生産された精紡ボビンは、次工程の巻
返し工程、即ち自動ワインダーへ供給されるのに
先立つて、バンチ巻きの解じよ、一定長の糸端の
引出し処理が施される。このため、一般に自動ワ
インダーのボビン供給側には糸端の口出し装置が
設けられている。

上記バンチ巻は、ボビンの頭部に糸を巻付けた
トツプバンチ、あるいはボビンの尻部に糸を巻付
けたボトムバンチの２種類があるが、いづれの場
合も口出し装置においてはバンチ巻きを解じよ、
あるいは除去した後、一定長の糸端が糸層より引
出されて、ボビンの中心孔内へ挿入するとか、糸
層表面に軽く数回巻回するとか、ボビン貯溜マガ
ジンにボビンを投入して、マガジン中心の吸引管
に糸端を吸引把持しておくとかの処理が、ワイン
ダーのタイプによつて選択処理される。

上記一定長の糸端の引出し装置としては、ボビ
ンの糸層表面にサクシヨンマウスを接近させて吸
引空気流によるものがあり、この場合、糸端が糸
層にくい込んでいるもの、あるいは糸端先端が糸
層表面に密着、絡み付いているもの等において吸
引空気流のみでは、糸端が糸層から分離しないこ
とがある。このため、糸層表面の糸端を積極的に
探索、分離し易くするビーター装置がある。該ビ
ーター装置としては、例えば回転軸の周囲にゴム
板等の弾性接触片を放射線状に固着したビーター
であつて、ボビンの糸層表面にゴム板を接触回転
させて、糸端を分離、吸引し易くしたものがあ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のようなビーター装置においては、一方向
に回転する接触片がボビンの糸層表面を積極的に
たたきつけながら糸端の分離を促進するため、糸
層表面を傷付ける欠点をも有している。特にビー
ター装置によらなくても吸引気流の作用によつて
容易に糸端が分離できるボビンに対しても接触片
が糸層表面をたたきつけることは糸層を損傷する
のみならず、無駄である。

本発明は上記問題を解決することを目的とする
ものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、環状移送路Ｌの一部を口出し処理用
通路Ｌ１とし、残りを口出しミスボビンのフイー
ドバツク用通路Ｌ２とし、トレイＴに挿立した状
態で搬入路２から搬送されるボビン１を環状移送
路Ｌの受入れステーシヨンＡ位置Ａから受入れ、
口出し処理用通路Ｌ１に位置する各処理ステーシ
ヨンで処理して口出しの成功したボビン１を環状
移送路Ｌのボビン払出しステーシヨンＦ位置から
搬出路７を経てワインダーへ向けて搬送し、口出
しの失敗したボビンを引続いてフイードバツク通
路Ｌ２を経て再度受入れ位置Ａに戻す方法であつ
て、処理ステーシヨンの適所にはボビン１の糸層
に積極的に接触して糸端を出すビーター装置５０
を、ボビン払出しステーシヨンＦの直前のステー
シヨンＥには糸検出装置をそれぞれ設け、糸検出
装置が糸無しを検出してフイードバツク通路Ｌ
２〕を経て再度受入れ位置Ａに戻つたボビンに対
してのみビーター装置５０を作用させるようにし
たものである。

〔作用〕

はじめて口出し装置を通過するボビンに対して
は、ビータを作用させず、口出しミスのボビンを
再度口出し装置を通過させる時にのみビータを作
用することにより、口出しの困難なボビンに対し
てのみビータが作用するので、通常のボビンの糸
層を傷めることなく、またビータ自体の運動を節
約され、寿命がのびるのである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に従つて説明す
る。

第２図は、第１図において、口出し装置の一例
を示す。該装置Ｕはボビン１を個々に分離搬送す
るトレイ上に挿着したまゝ、ボトムバンチ９を解
じよ口出しを行い、ボビン１の上端から巻取管１
８の中心孔内へ垂下挿入するタイプを示している
が、他のトツプバンチ用口出し装置、あるいはボ
ビン上端をチヤツクで把持し、いつたんトレイＴ
上から持上げた状態で口出しするタイプ、さらに
は、直線上を移動するボビンに対して口出しを行
うタイプ等種々のタイプの口出し装置に適用可能
である。

第１図において、ボビン１の搬送路２，７の途
次に環状移送路Ｌが配置され、該環状移送路Ｌの
受入れステーシヨンＡ位置が搬入路２と接続し、
環状移送路Ｌのボビン払出しステーシヨンＦ位置
が搬出路７と接続しており、環状移送路の一部の
通路Ｌ１が口出し処理用通路とされ、残りの通路
Ｌ２が口出しミスボビンのフイードバツク用通路
とされる。即ち通路Ｌ１は、ステーシヨンＡから
矢印６方向に向かいステーシヨンＦに到る通路
で、残りの通路Ｌ２はステーシヨンＦから同方向
にステーシヨンＡに到る通路である。

精紡上りのボビン１はトレイＴに挿立した状態
で搬出路２を矢印３方向に移送されて、口出し装
置の受入れ位置Ａに到る。口出し装置の回転板４
に定ピツチ間隔で固定されたトレイ受容部５によ
り受入れられたボビン１ａは回転板４の矢印６方
向への間欠回転に伴い、各処理ステーシヨンＢ，
Ｃ，Ｄ，Ｅを経て払出しステーシヨンＦに到り、
口出しの成功したボビン１ｓはワインダーへ向け
て搬送路７を矢印８方向へ搬送される。

上記ステーシヨンＢには、ボビン下端部に巻付
けられたバンチ巻９を解じよ、切断するカツタ装
置１０が配置され、ステーシヨンＣにはボビン１
ｃとカツター１０間に連る糸を引出し、糸層表面
に軽く巻付けるローラ１１が配置される。ステー
シヨンＢではボビン１ｂは巻付けられた糸を解じ
よする方向１２にフリクツシヨンローラにより回
転を受け、ステーシヨンＣではローラ１１により
巻付ける方向１３に回転を受ける。さらにステー
シヨンＤにおいて、フリー状態の糸端を吸引・解
じよする糸端吸引・解じよ装置１４が配置され、
例えばスリツト１５を有するサクシヨンマウス１
６で構成される。該位置においては、ボビン１ｄ
はフリクツシヨンローラ１７によつて糸を解じよ
する方向１２に回転を受ける。さらに該ステーシ
ヨンＤには後述するビータ装置が設けられる。ス
テーシヨンＥにおいては、ボビンから引出された
糸を一定の長さに切断し、ボビン１ｅの中心孔１
８内へ糸端を挿入する糸端挿入機構１９が設けら
れる。

従つて、受入れ位置Ａに到つたボビンを挿立し
たトレイTAは回転板４の矢印６方向の45度毎に
間欠回転で処理ステーシヨンＢ〜Ｅを経て、払出
し位置Ｆに到ると、口出しの成功したボビンは搬
送路７へ排出されるが、口出しの失敗したボビン
は可動ガイド２７ａに阻止されて、引続いて、通
路Ｌ２を経て再度口出し処理受入れ位置Ａに到り
上記とほぼ同様の動作を繰り返すようになつてい
る。即ち、前記処理ステーシヨンＥにおい口出し
糸端の検出用センサが設けられており、該センサ
が糸無しを検出した時に第２図の可動ガイド２７
が位置２７ａにロータリソレノイド２８等により
位置決めされ、位置Ｆに到つたトレイTfの払出
しを阻止するのである。

なお、第２図において、処理ステーシヨンＢ，
Ｃ，Ｄにおいて各位置のボビンを回転させるフリ
クシヨンローラ２９，１１，１７を駆動源３０を
示す。モータ３０の出力プーリ３１と、各ローラ
２９，１１，１７間には無端ベルト３２がかけら
れ、ベルト３２の矢印３３方向の回動により、各
ローラ２９，１１，１７が所定の方向に回転す
る。ローラ２９，１７はボビンの糸を解じよさせ
る方向にトレイTb，Tdを接触回転させ、ローラ
１１は糸を巻付ける方向にトレイTcを回転させ
る。

第１〜３図において、垂直にのびるシヤフト７
５にはトレイの受入れ溝５ａ〜５ｈを周囲に等ピ
ツチで形成した回転板４が固定され、該回転板４
の仮想外周面７６と隙間を有して、同心円のガイ
ド面７７を有する外側ガイド板７８，７９が本体
フレームに固定され、前記受入れ溝５ａ〜５ｈと
ガイド板７８，７９およびプレート８０等によつ
てトレイの移送路が構成される。

上記トレイ受入れ溝５ａ〜５ｈはトレイの直径
と略等しい直径の円の略半円部分により形成さ
れ、本実施例の場合、上記受入れ溝５ａ〜５ｈは
45度ピツチで８箇所に形成されている。

さらに、上記各受入れ溝の周囲の二位置にはト
レイの位置決めおよびトレイの処理ステーシヨン
での回転を滑らかに行わせるためのローラ８１，
８１対が軸８２，８２に設けられている。該ロー
ラ８１，８１のトレイとの接触面を受入れ溝の周
面８３よりやゝ突出しており、トレイ外周面と受
入れ溝内周面が全面接触することはない。

上記回転板４の上方には隙間を有して、受入れ
溝と同位置に円弧状溝８４ａ〜８４ｈを形成した
ガイド板８５が上記ローラ８１，８１の軸８２，
８２上に固着され、第３図示の如くトレイＴの台
部２１部分に円弧状溝８４ａ〜８４ｈが位置して
トレイの移送中における転到あるいは上方向への
飛上りを防止し得る。

上記ステーシヨンＤに設けられるビーター装置
の一例を第４，５図に示す。ビーター装置５０
は、サクシヨンマウス１６の近傍に配置され、モ
ータ５１によつて回転する回転軸５２にゴム板等
の弾性摩擦材からなるビーター５３，５４が軸５
２を中心に180゜の位置に２枚固定されている。ま
た回転軸５２の設置位置はステーシヨンＤに停止
位置決めされたボビン１ｄの糸層外周面５５に対
してゴム板先端の回転軌跡円５６が糸層外周面と
交差する位置に設けられる。従つてボビン１ｄの
糸解じよ方向１２の回転の際、ビーター５３，５
４を矢印５７方向に回転させることにより、糸層
表面をたたき糸端の糸層からの分離を促進するの
である。なお５８はストツプバーでモータ５１の
駆動を停止した際、軸５２の楕性回転によつてビ
ーター５３，５４が回転する際の一方のビーター
５３までは５４に当接して、ゴム板の弾性力のみ
ではストツプバー５８を越えてはビーターが回転
しない位置に設けられている。即ち、モータ５１
がオフ状態の時のビーター５３，５４の位置決め
用であり、該位置ではボビン１ｄが移動軌跡５９
に沿つて移送される際にはボビンの糸層表面５５
には当接することがない。

以上のような各機構を有する口出し装置の口出
し作用について次に説明する。

第１，２図において、搬送コンベア８７上を矢
印３方向に移送されてきた精紡ボビン１ａを挿立
支持したトレイTaは光電管センサーPSの前方を
通過して回転板４のトレイ受容ステーシヨンＡ位
置に待機する受容溝５ａへ進入する。光電管セン
サーPSがトレイの通過を検出するとタイマーを
介して一定の時間遅れで回転板４が矢印６方向へ
１ピツチ分回転する。即ち、光電管センサーPS
がトレイの通過を検出しない限り回転板は回転し
ないようになつているため、回転板４の各ステー
シヨンＡ〜Ｅの受容溝５ａ〜５ｅには必ずトレイ
が受容されて存在し、空の状態が各ステーシヨン
Ａ〜Ｅに出現することはない。なお、払出しステ
ーシヨンＦ以後の受容溝５ｇ，５ｈには場合によ
つては空の状態、トレイが存在する状態等が混在
することがある。即ち、上記実施例装置では後述
する如く、糸端の口出しをミスしたボビンによつ
て受動的に軽く巻回させるのみで次ステーシヨン
での糸端引出しを困難にするほど硬く巻付けるこ
とはない。

続いて、ステーシヨンＤに到つたボビン１ｄは
フリクシヨンローラ１７とトレイTdとの当接に
よつて糸が解じよされる方向に回転すると共に、
糸層の表面に近接して位置するサクシヨンマウス
１６によつて糸端が解じよ吸引される。

なお、当該位置のボビン１ｄがはじめて口出し
装置に供給されたボビンである場合には、当該ス
テーシヨンの第４図のビーター装置５０は作用す
ることなく、第４図示の停止位置に止まつたまゝ
である。

引出された糸は第１図示のスリツト６２に沿つ
て、移動しステーシヨンＤとスリツト間に糸の渡
りが生じる。

次いで、ボビンがステーシヨンＤからステーシ
ヨンＥへ移送されると、前記引出された糸Ｙ３は
第１図示の如く、カツター装置６０内へガイド板
６４によりガイドされて内蔵された糸検出フイー
ラを作用させる。この時、ステーシヨンＥのトレ
イTe下方に配置されている図示しない吸引パイ
プに吸引気流が生じており、カツター６０位置で
カツトされた糸端がボビン中心孔１８内へ吸引挿
入されて糸端の口出し工程が完了する。

従つてステーシヨンＦに到つたボビンは一定長
の糸端をボビン頭部から中心孔内へ垂下した状態
であり、しかもトレイ上に挿立したまゝのボビン
としてワインダーへの供給のための搬送路７上へ
払い出される。

なお、本実施例では、口出しに失敗したボビン
は、ステーシヨンＦに到つても払い出されること
なく、再びバイパスステーシヨンＧ，Ｈを経てス
テーシヨンＡに到るようになつていることを前述
したが、単にステーシヨンＥの糸検出装置が糸無
しを検出した時に、ステーシヨンＦに設けた可動
ガイド（第２図２７）を位置２７ａに移動させる
だけでは、一つのボビンにおいて口出し失敗が続
くと、該口出し不能ボビンはステーシヨンＡ〜Ｈ
を無限に巡環することになり非効率的である。

このため、本実施例においては特定のボビンの
口出し失敗回数が設定回数に到ると、前記可動ガ
イド２７を作動させることなく、ステーシヨンＦ
から搬送路７上へ払い出すようになつている。即
ち、口出し失敗ボビンの追跡を行い得るバイパス
回路が設けられている。さらに、上記バイパス回
路を通過して、再び口出し装置位置の各ステーシ
ヨンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを通過するボビンに対し
てのみ、ステーシヨンＤにおけるビーター装置が
作用して糸層表面をたたき、口出しを促進するよ
うになつている。

次にボビンの追跡装置について第６〜８図にお
いて説明する。

第６図において、８等分されたボビン受容溝を
ポート０（Port０）〜ポート７と各付ける。今
仮りに糸検出フイーラ６０ａを有するステーシヨ
ンＥ位置にあるボビン受容溝をポート０とし、回
転板の回転と反対回りにポート１〜ポート７とす
る。また第８図において、シフトレジスタ８８の
０〜７はポート０〜ポート７に相当する。なお、
バイパスさせるのは２回までとし、３回口出し失
敗したボビンは搬送路７へ払い出す場合には各シ
フトレジスタ０〜７に対応するカウンタＣ０〜Ｃ
７を「３」にセツトしておく。今第６図の状態で
口出しミスするとシフトレジスタ８８は０から始
まるので、レジスタ０と口出しミス信号とのアン
ド条件でカウンターＣ０の内容が「１」となる。
また同時に口出しミス信号により、可動ガイド２
７用のソレノイドを駆動し、当該ボビンをバイ
パスさせる。

次に第７図のように、回転板４が１ピツチ進む
と、回転板の回転信号Ｓにより、シフトレジスタ
はレジスタ１に進み、ここで口出しミスになると
カウンタＣ１の内容が「１」となる。従つてこの
場合も前記同様、ソレノイドを駆動し口出しミ
スボビンをバイパスさせる。

回転板４が回転し、ポート０がステーシヨンＤ
位置に到つた時、上記口出しミスボビンがステー
シヨンＤ位置に到つたと判断し、ビーター用モー
タ（第５図５１）を駆動させるのである。さらに
ポート０が口出しミス検出部にくると、シフトレ
ジスタはレジスタ０に戻り、ここで口出しミスす
るとカウンタＣ０の内容が「１」加算されて
「２」となる。この場合もやはりソレノイドを
駆動して２回目の口出しミスしたボビンは再度バ
イパスされる。

このようにして、カウンタＣ０の内容が設定値
「３」になると、カウンタＣ０の出力をソレノイ
ド駆動禁止信号とし、当該ボビンを搬送路７へと
払い出すと共に、カウンタＣ０をリセツトする。

ただし、口出しが２回目または３回目で成功し
た場合は、シフトレジスタと口出し成功信号Ｓ１
のアンド条件によつて、ボートに一致したカウン
ターをリセツトし、同時にソレノイドは駆動さ
れることがないので当該口出し成功ボビンは搬送
路７上へ払い出される。

このようにして、口出しミスが設定回数になる
まではボビンは回転板に沿つて巡環して口出し動
作を受けることができるのである。

第９図に上記動作のフロチヤート図を示す。例
えば１回目の口出し成功・ミスの判断を行い（ス
テツプ）、ミスボビンの場合は口出しミス回数
を＋１とし（ステツプ）、上記口出しミス回数
が口出しミスバイパス回数の上限値Ｎと比較され
（ステツプ）、口出しミス回数が上限値に等しい
もの、あるいは口出し成功したボビンについては
口出ミス回数がゼロ払いされ（ステツプ）、払
出しステーシヨン（第１図Ｆにおいて搬送路７へ
払出される（ステツプ）。

一方、口出しミス回数が上限になつていないボ
ビンはバイパス回路Ｌ２を移送される（ステツプ
）、と共に当該口出しミスボビンの口出しミス
回数がビーターモータ駆動条件である口出しミス
バイパス回数Ｍと比較され（ステツプ）、上記
のようにはじめて口出し装置へ供給されたボビン
はバイパス回数Ｍはゼロであり、従つて口出しミ
ス回数＝１＞０であるので、ビーターモータ駆動
条件が満たされ、ビーターモータの駆動が指示さ
れる。（ステツプ）。一方口出し成功しているボ
ビンは口出しミス回数はゼロであり、ビーターモ
ーター駆動条件（ステツプ）が満たされないた
め、ビーターモータはOFFのままである（ステ
ツプ）。

なお、上記実施例においては、第４図のように
ビーター５３，５４の駆動しない場合の位置決め
をストツプバー５８によつて行う例を示したが、
ビーターの位置を検出する事によりビーターが回
転しない時はボビンに触れない位置で待機させる
こと、あるいは、ビーター装置全体を、ボビンに
対して接近・離反する方向に移動可能なブラケツ
ト上に設置することにより、ボビンに対して選択
的に接触、離反位置をとるようにすること等、
種々の手段が適用可能である。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明では口出しミスしたボビ
ンに対してのみビーター装置が作用するようにし
たので、口出し装置をはじめて通過するボビンは
糸層表面にビーターによる作用を受けることがな
く、糸層表面の損傷する可能性が低下し、良品質
のボビンを次工程へ供給することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は口出し装置の一例を示す概略構成斜視
図、第２図は同平面図、第３図は同一部断面正面
図、第４図はビーター装置の実施例を示す平面
図、第５図は同正面図。第６図〜第９図は口出し
ミスボビンのバイパス動作の説明図で、第６図は
回転板のポート付与の一例を示す模式図、第７図
は同回転板が１ピツチ回転した状態を示す図、第
８図はバイパス動作用回路図、第９図はビーター
駆動のフローチヤート図である。 １……ボビン、５０……ビーター装置、Ｕ……
口出し装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 環状移送路Ｌの一部を口出し処理用通路Ｌ１
   とし、残りを口出しミスボビンのフイードバツク
   用通路Ｌ２とし、トレイＴに挿立した状態で搬入
   路２から搬送されるボビン１を環状移送路Ｌの受
   入れステーシヨンＡ位置Ａから受入れ、口出し処
   理用通路Ｌ１に位置する各処理ステーシヨンで処
   理して口出しの成功したボビン１を環状移送路Ｌ
   のボビン払出しステーシヨンＦ位置から搬出路７
   を経てワインダーへ向けて搬送し、口出しの失敗
   したボビンを引続いてフイードバツク通路Ｌ２を
   経て再度受入れ位置Ａに戻す方法であつて、処理
   ステーシヨンの適所にはボビン１の糸層に積極的
   に接触して糸端を出すビーター装置５０を、ボビ
   ン払出しステーシヨンＦの直前のステーシヨンＥ
   には糸検出装置をそれぞれ設け、糸検出装置が糸
   無しを検出してフイードバツク通路Ｌ２を経て再
   度受入れ位置Ａに戻つたボビンに対してのみビー
   ター装置５０を作用させる糸端の口出し方法。