JPH0223182B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0223182B2 JPH0223182B2 JP61084829A JP8482986A JPH0223182B2 JP H0223182 B2 JPH0223182 B2 JP H0223182B2 JP 61084829 A JP61084829 A JP 61084829A JP 8482986 A JP8482986 A JP 8482986A JP H0223182 B2 JPH0223182 B2 JP H0223182B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- motor
- pine surge
- pine
- surge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Massaging Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ローラマツサージ機に関するもの
で、より詳しくは、先端にマツサージローラを軸
架したローラアームを垂直面上において前後方向
に揺動させて使用者にマツサージ作用を付与する
ローラマツサージ機に関するものである。
で、より詳しくは、先端にマツサージローラを軸
架したローラアームを垂直面上において前後方向
に揺動させて使用者にマツサージ作用を付与する
ローラマツサージ機に関するものである。
従来のローラマツサージ機においては、ローラ
アームを偏心カム、偏心円板、所定曲線の凹凸を
有するガイド板等の機械的手段により揺動駆動し
ている。
アームを偏心カム、偏心円板、所定曲線の凹凸を
有するガイド板等の機械的手段により揺動駆動し
ている。
上記従来技術においては、ローラアームの揺動
駆動にあたり機械的手段を用いるものであるか
ら、マツサージローラによるマツサージが一定の
限られた動きのマツサージしか得られずマツサー
ジの選択幅が狭く、またローラアームを揺動させ
るための構造が複雑であるという欠点がある。
駆動にあたり機械的手段を用いるものであるか
ら、マツサージローラによるマツサージが一定の
限られた動きのマツサージしか得られずマツサー
ジの選択幅が狭く、またローラアームを揺動させ
るための構造が複雑であるという欠点がある。
本発明は、従来技術の上記欠点を除去すべく、
速度トルク特性曲線が垂下特性を有するモータ１
２でローラアーム１１を駆動するとともに、前記
モータ１２に対する入力電流又は電圧を、振幅、
周期、波形の異なる種々の特性曲線を記憶したデ
ータ選択手段１８と、データ読出し手段１９と、
Ｄ／Ａコンバータ２０とからなるマイクロコンピ
ユータ２０を含む構成とすること、又は上記デー
タ読出し手段１９とＤ／Ａコンバータ２０との間
にデータ微調整手段２２を介装せしめてなるマイ
クロコンピユータ２０を含む構成としてなるもの
である。
速度トルク特性曲線が垂下特性を有するモータ１
２でローラアーム１１を駆動するとともに、前記
モータ１２に対する入力電流又は電圧を、振幅、
周期、波形の異なる種々の特性曲線を記憶したデ
ータ選択手段１８と、データ読出し手段１９と、
Ｄ／Ａコンバータ２０とからなるマイクロコンピ
ユータ２０を含む構成とすること、又は上記デー
タ読出し手段１９とＤ／Ａコンバータ２０との間
にデータ微調整手段２２を介装せしめてなるマイ
クロコンピユータ２０を含む構成としてなるもの
である。
本発明の作用を説明すればローラアーム１１の
一端が速度トルクカーブが垂下特性を持つモータ
１２の駆動軸に直結してあるため、ローラが背中
の体圧に押されてモータが回転を停止したとき、
モータトルクカーブの最大点（起動トルク時）に
於いてモータのトルクによつて生じる背中に対す
るローラ圧力は体圧とバランスしたときに静止す
る。そしてトルクが減少するとローラは体圧に押
されて後退し、逆にトルクが増加するとローラは
体圧に勝つて前に出る。
一端が速度トルクカーブが垂下特性を持つモータ
１２の駆動軸に直結してあるため、ローラが背中
の体圧に押されてモータが回転を停止したとき、
モータトルクカーブの最大点（起動トルク時）に
於いてモータのトルクによつて生じる背中に対す
るローラ圧力は体圧とバランスしたときに静止す
る。そしてトルクが減少するとローラは体圧に押
されて後退し、逆にトルクが増加するとローラは
体圧に勝つて前に出る。
従つて、モータ１２に対する入力電流又は電圧
を適宜コントロールすることによりローラ圧の強
さを好みに合わせてコントロールできるマツサー
ジ機が可能となる。
を適宜コントロールすることによりローラ圧の強
さを好みに合わせてコントロールできるマツサー
ジ機が可能となる。
よつて、モータ１２に対する入力電流又は電圧
をマイクロコンピユータ制御により多様化してコ
ントロール機能を附加すれば、マツサージの種類
及び強弱のコントロールが可能となる。
をマイクロコンピユータ制御により多様化してコ
ントロール機能を附加すれば、マツサージの種類
及び強弱のコントロールが可能となる。
即ち、マツサージの種別（指圧、たたき、バイ
ブレーションの区別）および振幅（強さ）、周期
（ピツチ）、波形（圧力変化の度合）の異なつたパ
ターンをマイクロコンピユータ１７のデータ選択
手段１８に記憶させ、機能すべき特性曲線を該デ
ータ選択手段により決定し、その特性曲線をデー
タ読出し手段１９、Ｄ／Ａコンバータ２０、モー
タ制御回路２１により、又は上記データ読出し手
段１９とＤ／Ａコンバータ２０との間にベルト微
調整手段２２を介装することによつてモータ１２
の駆動をマイクロコンピユータアームし、マツサ
ージローラ１０の転動圧力を記憶した特性曲線に
もとづき変化させることができる。
ブレーションの区別）および振幅（強さ）、周期
（ピツチ）、波形（圧力変化の度合）の異なつたパ
ターンをマイクロコンピユータ１７のデータ選択
手段１８に記憶させ、機能すべき特性曲線を該デ
ータ選択手段により決定し、その特性曲線をデー
タ読出し手段１９、Ｄ／Ａコンバータ２０、モー
タ制御回路２１により、又は上記データ読出し手
段１９とＤ／Ａコンバータ２０との間にベルト微
調整手段２２を介装することによつてモータ１２
の駆動をマイクロコンピユータアームし、マツサ
ージローラ１０の転動圧力を記憶した特性曲線に
もとづき変化させることができる。
本発明を椅子式マツサージ機に実施した態様に
ついて説明すると、第３図乃至第５図を参照し
て、椅子式マツサージ機主体１の背もたれ部２内
にガイド棒３およびねじ棒４を立設し、昇降フレ
ーム５のガイド孔６をガイド棒３に挿入し、ねじ
孔７をねじ棒４と螺合させ昇降駆動用の可逆モー
タ８により減速機構９を介してねじ棒４を正逆回
転させることにより前記昇降フレーム５を昇降さ
せる。上限位置センサーS1および下限位置センサ
ーS2により昇降フレーム５の上下動範囲は規制さ
れる。第４図および第５図を参照して、２個のマ
ツサージローラ１０，１０を軸架した１対のロー
ラアーム１１の一方の基部を、昇降フレーム５に
固定したモータ１２の出力軸１３に固定し、ロー
ラアーム１１の他方の基部を軸１４で昇降フレー
ム５に枢支し、ピン１５，１６を昇降フレーム５
に固定してローラアーム１１の垂直面上における
前後方向の揺動範囲を規制する。前記モータ１２
は、速度トルク特性曲線が垂下特性を有するもの
（例えば、第６図の特性曲線）を使用し、モータ
１２に対する入力電流又は電圧をマイクロコンピ
ユータ制御し、マツサージローラ１０の身体に対
する転動圧力を所定の振幅、波形、周期を選んだ
特性曲線にもとづいて変化させるものである。モ
ータ１２は速度トルクカーブが垂下特性を持つモ
ータならば直流用、交流用の如何を問わずどのよ
うなモータでも対応できる。尚、モータは減速機
付モータの場合もあり得る。更にモータの減速手
段は、例えば第１０図に示すような歯車列機構も
採用できるほか、すでに一般に知られているその
他の歯車列機構も採用してもよいことは勿論であ
る。１８はデータ選択手段であつて、このデータ
選択手段１８は、例えば、７図の指圧波形Ａ１，
Ａ２，Ａ３、第８図のたたき波形Ｂ１，Ｂ２、第
９図のバイブレーシヨン波形Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の
ような特性曲線が記憶されている場合には、該特
性曲線のうち任意の１個を使用者が選択できるよ
うになつている。モータ１２に対するマイクロコ
ンピユータ制御は、第１図に示す第１の発明にお
いては、データ選択手段１８において選択された
特性曲線をデータ読出し手段１９で読出し、その
信号をＤ／Ａコンバータ２０からモータ制御回路
２１を介して増幅し、モータ１２に供給し、該モ
ータ１２に対する入力電流又は入力電圧を制御す
るように構成されており、また、第２の発明にお
いては、データ選択手段１８において選択された
特性曲線をデータ読出し手段１９で読出し、その
データをデータ微調整手段２２で少し変更した
後、その信号をＤ／Ａコンバータ２０に与え、そ
の後Ｄ／Ａコンバータ２０からモータ制御回路２
１を介してモータ１２に供給し、該モータ１２に
対する入力電流又は入力電圧を制御するように構
成されている。尚マイクロコンピユータ１７は昇
降用のモータ８の正転、逆転、停止、速度変更等
の制御手段としても機能させることもできる。
ついて説明すると、第３図乃至第５図を参照し
て、椅子式マツサージ機主体１の背もたれ部２内
にガイド棒３およびねじ棒４を立設し、昇降フレ
ーム５のガイド孔６をガイド棒３に挿入し、ねじ
孔７をねじ棒４と螺合させ昇降駆動用の可逆モー
タ８により減速機構９を介してねじ棒４を正逆回
転させることにより前記昇降フレーム５を昇降さ
せる。上限位置センサーS1および下限位置センサ
ーS2により昇降フレーム５の上下動範囲は規制さ
れる。第４図および第５図を参照して、２個のマ
ツサージローラ１０，１０を軸架した１対のロー
ラアーム１１の一方の基部を、昇降フレーム５に
固定したモータ１２の出力軸１３に固定し、ロー
ラアーム１１の他方の基部を軸１４で昇降フレー
ム５に枢支し、ピン１５，１６を昇降フレーム５
に固定してローラアーム１１の垂直面上における
前後方向の揺動範囲を規制する。前記モータ１２
は、速度トルク特性曲線が垂下特性を有するもの
（例えば、第６図の特性曲線）を使用し、モータ
１２に対する入力電流又は電圧をマイクロコンピ
ユータ制御し、マツサージローラ１０の身体に対
する転動圧力を所定の振幅、波形、周期を選んだ
特性曲線にもとづいて変化させるものである。モ
ータ１２は速度トルクカーブが垂下特性を持つモ
ータならば直流用、交流用の如何を問わずどのよ
うなモータでも対応できる。尚、モータは減速機
付モータの場合もあり得る。更にモータの減速手
段は、例えば第１０図に示すような歯車列機構も
採用できるほか、すでに一般に知られているその
他の歯車列機構も採用してもよいことは勿論であ
る。１８はデータ選択手段であつて、このデータ
選択手段１８は、例えば、７図の指圧波形Ａ１，
Ａ２，Ａ３、第８図のたたき波形Ｂ１，Ｂ２、第
９図のバイブレーシヨン波形Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の
ような特性曲線が記憶されている場合には、該特
性曲線のうち任意の１個を使用者が選択できるよ
うになつている。モータ１２に対するマイクロコ
ンピユータ制御は、第１図に示す第１の発明にお
いては、データ選択手段１８において選択された
特性曲線をデータ読出し手段１９で読出し、その
信号をＤ／Ａコンバータ２０からモータ制御回路
２１を介して増幅し、モータ１２に供給し、該モ
ータ１２に対する入力電流又は入力電圧を制御す
るように構成されており、また、第２の発明にお
いては、データ選択手段１８において選択された
特性曲線をデータ読出し手段１９で読出し、その
データをデータ微調整手段２２で少し変更した
後、その信号をＤ／Ａコンバータ２０に与え、そ
の後Ｄ／Ａコンバータ２０からモータ制御回路２
１を介してモータ１２に供給し、該モータ１２に
対する入力電流又は入力電圧を制御するように構
成されている。尚マイクロコンピユータ１７は昇
降用のモータ８の正転、逆転、停止、速度変更等
の制御手段としても機能させることもできる。
本発明のローラマツサージ機の使用に際して
は、使用者は、まずデータ選択手段１８によつ
て、指圧、たたき、バイブレーシヨンのマツサー
ジの種別の選択（例えば、第７図〜第９図に示す
Ａ１，Ａ２，Ａ３、Ｂ１，Ｂ２、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ
３の波形のいずれかを選択）をする。そして、選
択されたマツサージの種別の転動圧力又はそれを
少し変更した転動圧力が生じるようにモータ１２
を駆動制御し、マツサージローラ１０により所定
のマツサージ作用を使用者に与える。尚、本発明
のローラマツサージ機は、椅子式のほか、ベツド
式としても利用できる。また、ねじ棒、ガイド棒
等を省略し、モータ１２を手持式の小型のケース
内底部上に設置することによつて手持式のマツサ
ージ器としても利用できる。
は、使用者は、まずデータ選択手段１８によつ
て、指圧、たたき、バイブレーシヨンのマツサー
ジの種別の選択（例えば、第７図〜第９図に示す
Ａ１，Ａ２，Ａ３、Ｂ１，Ｂ２、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ
３の波形のいずれかを選択）をする。そして、選
択されたマツサージの種別の転動圧力又はそれを
少し変更した転動圧力が生じるようにモータ１２
を駆動制御し、マツサージローラ１０により所定
のマツサージ作用を使用者に与える。尚、本発明
のローラマツサージ機は、椅子式のほか、ベツド
式としても利用できる。また、ねじ棒、ガイド棒
等を省略し、モータ１２を手持式の小型のケース
内底部上に設置することによつて手持式のマツサ
ージ器としても利用できる。
本発明はマツサージローラを垂直面上において
前後方向に作動させるものとして速度トルク特性
曲線が垂下特性を有するモータを使用し、該モー
タの入力電流又は入力電圧の特性曲線の振幅、周
期、波形をマイクロコンピユータ制御により選択
するものであるから、マツサージローラの転動圧
力の振幅（強さ）、周期（ピツチ）、波形（圧力変
化の度合）を使用者が好む最適のものに簡易迅速
に対応できる。また、使用者は、第１の発明にお
いては、多様なパターンのマツサージ態様より自
己の好むマツサージを選択でき、第２の発明にお
いては、選択したパターンによるマツサージの感
触が少しもの足りないと感じた時、ユーザにおい
て、ローラの接触強さをもう少し強いものとか、
逆に少し弱いものとかに調節でき、且つ、総じて
構造が簡単で安価に提供できる。
前後方向に作動させるものとして速度トルク特性
曲線が垂下特性を有するモータを使用し、該モー
タの入力電流又は入力電圧の特性曲線の振幅、周
期、波形をマイクロコンピユータ制御により選択
するものであるから、マツサージローラの転動圧
力の振幅（強さ）、周期（ピツチ）、波形（圧力変
化の度合）を使用者が好む最適のものに簡易迅速
に対応できる。また、使用者は、第１の発明にお
いては、多様なパターンのマツサージ態様より自
己の好むマツサージを選択でき、第２の発明にお
いては、選択したパターンによるマツサージの感
触が少しもの足りないと感じた時、ユーザにおい
て、ローラの接触強さをもう少し強いものとか、
逆に少し弱いものとかに調節でき、且つ、総じて
構造が簡単で安価に提供できる。
第１図は本発明の第１の発明のブロツク図、第
２図は第２の発明のブロツク図、第３図は本発明
を椅子式マツサージ機に実施した状態の一部断面
側面図、第４図は要部拡大側面図、第５図は平面
図、第６図はモータの速度トルク特性曲線を示す
グラフ、第７図のＡ１，Ａ２，Ａ３は指圧マツサ
ージの場合の一例の波形図、第８図のＢ１、は鋭
いたたきマツサージの場合の一例を示した波形
図、Ｂ２はゆつくりとしたたたきマツサージの場
合の一例の波形図、第９図のＣ１，Ｃ２，Ｃ３は
バイブレーシヨンマツサージの場合の一例の波形
図、第１０図はモータの減速手段の一例を示した
側面図である。 １０……マツサージローラ、１１……ローラア
ーム、１２……モータ、１７……マイクロコンピ
ユータ、１８……データ選択手段、１９……デー
タ読出し手段、２０……Ｄ／Ａコンバータ、２２
……データ微調整手段。
２図は第２の発明のブロツク図、第３図は本発明
を椅子式マツサージ機に実施した状態の一部断面
側面図、第４図は要部拡大側面図、第５図は平面
図、第６図はモータの速度トルク特性曲線を示す
グラフ、第７図のＡ１，Ａ２，Ａ３は指圧マツサ
ージの場合の一例の波形図、第８図のＢ１、は鋭
いたたきマツサージの場合の一例を示した波形
図、Ｂ２はゆつくりとしたたたきマツサージの場
合の一例の波形図、第９図のＣ１，Ｃ２，Ｃ３は
バイブレーシヨンマツサージの場合の一例の波形
図、第１０図はモータの減速手段の一例を示した
側面図である。 １０……マツサージローラ、１１……ローラア
ーム、１２……モータ、１７……マイクロコンピ
ユータ、１８……データ選択手段、１９……デー
タ読出し手段、２０……Ｄ／Ａコンバータ、２２
……データ微調整手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 先端にマツサージローラ１０を軸架したロー
ラアーム１１を垂直面上において前後方向に揺動
させて使用者にマツサージ作用を付与するローラ
マツサージ機において、速度トルク特性曲線が垂
下特性を有するモータ１２で前記ローラアーム１
１を前後方向へ揺動するように構成すると共に、
前記モータ１２に対する入力電流又は電圧を、振
幅、周期、波形の異なる数種類の特性曲線を記憶
したデータ選択手段１８と、データ読出し手段１
９と、Ｄ／Ａコンバータ２０とからなるマイクロ
コンピユータ１７で制御するように構成してなる
を特徴とするローラマツサージ機。 ２ 先端にマツサージローラ１０を軸架したロー
ラアーム１１を垂直面上において前後方向に揺動
させて使用者にマツサージ作用を付与するローラ
マツサージ機において、速度トルク特性曲線が垂
下特性を有するモータ１２で前記ローラアーム１
１を前後方向へ駆動するように構成すると共に、
前記モータ１２に対する入力電流又は電圧を、振
幅、周期、波形の異なる数種類の特性曲線を記憶
したデータ選択手段１８と、データ読出し手段１
９と、特性曲線を変更するデータ微調整手段２２
と、Ｄ／Ａコンバータ２０とからなるマイクロコ
ンピユータ１７で制御するように構成してなるを
特徴とするローラマツサージ機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8482986A JPS62240056A (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | ロ−ラマツサ−ジ機 |
| DE19873712085 DE3712085A1 (de) | 1986-04-11 | 1987-04-09 | Elektronisch gesteuerte und/oder geregelte massageeinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8482986A JPS62240056A (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | ロ−ラマツサ−ジ機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62240056A JPS62240056A (ja) | 1987-10-20 |
| JPH0223182B2 true JPH0223182B2 (ja) | 1990-05-23 |
Family
ID=13841657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8482986A Granted JPS62240056A (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | ロ−ラマツサ−ジ機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62240056A (ja) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5113357B2 (ja) * | 1972-05-10 | 1976-04-27 | ||
| JPS5136557B2 (ja) * | 1974-03-01 | 1976-10-08 | ||
| JPS5660558A (en) * | 1979-10-19 | 1981-05-25 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Controller for electric massager |
| JPS6021061Y2 (ja) * | 1981-04-15 | 1985-06-24 | 二千武 稲田 | マツサ−ジ機 |
| JPS60135122U (ja) * | 1984-02-21 | 1985-09-07 | 松下電工株式会社 | マツサ−ジ機 |
| JPH0714414B2 (ja) * | 1985-04-24 | 1995-02-22 | 松下電工株式会社 | マッサージ機 |
-
1986
- 1986-04-11 JP JP8482986A patent/JPS62240056A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62240056A (ja) | 1987-10-20 |
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