JPH0223501Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は建設機械、土木機械又は農業機械等の
産業機械の走行クローラに関する。

(ロ) 従来技術 従来産業機械の走行クローラとして駆動スプロ
ケツトと遊動輪を軸支した軌道フレームに多数の
転輪を軸支したものは既に知られている。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 前記既知の走行クローラは、その接地側に多数
の転輪を圧接することにより走行中接地面が略直
線状をなすようにしていたので、局部的な高所、
例えば畔等を乗り越える時、クローラの中間部が
前記高所の頂部に到達する直前に大きくヘツドア
ツプし、それを越えた直後に前部が急激に下降す
ることとなつて極めて不安定であり、かつ、クロ
ーラの中間部が浮いた時転輪がクローラの芯金か
ら外れるためクローラ外れを生じ易かつた。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案は駆動スプロケツトと遊動輪１１にクロ
ーラを張設し、前記遊動輪を支持した軌道フレー
ムにクローラの接地側上面に接する複数の転輪を
軸支した走行クローラにおいて、前記クローラの
接地側と上方の戻り側との間でかつ駆動スプロケ
ツトと遊動輪の間に可動輪を介装し、該可動輪を
前記軌道フレームに揺動アームを介して支承し、
前記可動輪をクローラの接地側と戻り側とに同時
に接するように大径となして可動輪が上昇するの
をクローラの戻り側の張力により抑制するように
構成することにより、クローラが路面の高所に乗
り上げた時、クローラの中間部が凸部に順応して
弯曲し、それを可動輪を介してクローラの上部で
上昇を抑制するようにして急激にヘツドアツプし
たり一挙に下降姿勢になること及びクローラ外れ
を防止することにより前述の問題を解決した。

(ホ) 作用 クローラが畔等の高所に乗り上げてその中間部
が上記畔の近傍に達すると、可動輪が揺動アーム
に支持された状態でクローラの接地側により押上
げられるので、機体のヘツドアツプが少なくな
り、この時、可動輪の上部はクローラの戻り側に
よつて受止められるので、その上昇が抑制されて
適度の支持力が得られる。

また、クローラの中間部が前記畔を越えるとク
ローラは下降姿勢になるが、その時も中間部が押
上げられて弯曲しているので傾斜が緩やかであ
り、安定した走行を行なうことができる。

更に、クローラが低部と高所とに掛け渡し状に
なつた時、可動輪はクローラの接地側に接して規
制しているのでクローラ外れを防止することがで
きる。

(ヘ) 実施例 本考案の一実施例を図面について説明すると、
１はコンバインの機台２を支持枠３……で支持し
た軌道フレームであつて、左右のクローラ５，５
は前部のミツシヨンケース６から左右両側方へ突
出した車軸７，７に取付けた駆動スプロケツト
８，８と、軌道フレーム１の後部に押し棒９及び
前後動可能な支持部材１０により支持した遊動輪
１１とに張設してあり、前記軌道フレーム１の前
部寄りと後部寄りに軸支した転輪１２……は前記
クローラ５の内周面の中心線に沿つて芯金から突
出させた突起１３……の列間を転動する。

そして、前記クローラ５，５の中間部にはその
上下間隔よりやや大径に可動輪１５を介装してあ
り、この可動輪１５は前記軌道フレーム１に支軸
１６で上下揺動可能に支承した揺動アーム１７に
より回転自在に軸支されていて前記突起１３……
の列間を転動する。

また、前記押し棒９は第４〜７図に示すように
前記軌道フレーム１と一体なパイプ１８に前後摺
動自在に嵌挿されており、パイプ１８の前端に熔
接して固定した円板２１の孔には押しボルト２２
を挿通するが、これを締着するためのナツト２３
は、平面視で略コ字状をなしていて後部を前記パ
イプ１８に熔接２４した保持金２５に嵌合してあ
り、クローラ５を張る時はロツクナツト２６を緩
めて押しボルト２２により押し棒９を押し出し、
ロツクナツト２６を締付ける。

従来、前記ナツト２３を第７図に示すようにパ
イプ１８に熔接していたので、作業中に雨水又は
泥土等がナツト２３に付着し、それが長期間格納
している間に錆て腐蝕することがあり、このよう
な場合押しボルト２２を交換することはできても
ナツト２３は熔断により交換して更に熔接しなけ
ればならなかつたが、該ナツト２３を保持金２５
から外して単に交換するだけで良く、また、ナツ
ト２３を保持する保持金２５の熔接部は軸芯から
大きく離れているので高負荷に耐えることができ
る。

更に、遊動輪１１の軸を支承するボス２７の押
し棒９及び支持部材１０は上部のパイプ１８及び
その下方の筒体に遊嵌されているので、走行抵抗
がかかると、押し棒９等の後部が外側方へ押し出
されて第１１図に示す如く平面視でハ字状になり
推進力が減退する欠点があつたが、第８図に示す
ように遊動輪１１の支軸の中心線と押し棒９との
角度を90゜−αにすると（但しパイプ１８は走行
方向と平行）押し棒９が走行抵抗より外側方へ傾
斜した時、前記支軸が走行方向に対して略90゜に
なり、その結果、クローラ５，５は第１０図に示
すように走行方向と平行になり推進力を向上する
ことができる。

第９図は遊動輪１１の別の支持装置を示すもの
であつて、パイプ１８と横方向の支持フレームと
の角度を90゜＋αにしても同じ結果が得られる
（但し押し棒９と遊動輪１１の軸芯方向は直交）。

次に遊動輪支持装置の他の例を第１２図及び第
１３図について説明すると、従来押し棒９を支持
するパイプの遊動輪１１側端部はその長さ方向と
直交していたので、クローラが石を噛み込んだ
り、畦畔を越える時のように異常に大なるテンシ
ヨンが作用して外れようとする時、前記パイプの
端部でクローラの張力を保持することとなり、押
し棒が折損したり曲がることがあつたが図示のよ
うにパイプ１８，１８ａの端部及びボス２８の筒
状保持部３０，３０ａの端部を側面視で傾斜させ
ると、負荷が前後方向において分散され、それに
より前記欠点を解消することができる。

また、パイプ１８，１８ａと筒状保持部３０，
３０ａを前例のように前後に離間させず第１４図
に示すようにパイプ１８，１８ａを筒状保持部３
０，３０ａに嵌合して二重構造にすると、前例と
同様に押し棒９及び支持部材１０の折損を防止す
ることができると共に押し棒９及び支持部材１０
が露出しないので、それらに泥土が付着すること
がなく、押し棒９及び支持部材１０の進退調節を
スムーズに行なうことができ、かつ錆を防止する
とができる。

(ト) 考案の効果 本考案は前述のように駆動スプロケツト８と遊
動輪１１にクローラ５を張設し、前記遊動輪１１
を支持した軌道フレーム１にクローラ５の接地側
上面に接する複数の転輪１２……を軸支した走行
クローラにおいて、前記クローラ５の接地側と上
方の戻り側との間でかつ駆動スプロケツト８と遊
動輪１１の間に可動輪１５を介装し、該可動輪１
５を前記軌道フレーム１に揺動アーム１７を介し
て支承し、前記可動輪１５をクローラ５の接地側
と戻り側とに同時に接するように大径となして可
動輪が上昇するのをクローラの戻り側の張力によ
り抑制するように構成したので、クローラ５が畦
畔のような高所に乗り越える時、クローラ５の中
間部が高所に近ずくとその戻り側で上昇を抑制さ
れている可動輪１５と共に上昇して屈曲状態にな
り、前部が大きく上昇することがなく、かつ下降
する高さが低くなるので、機体の安定性が著しく
向上する。

また、クローラ５の前部が平担な部分に接地
し、後部が高所に乗り上げて掛け渡し状になつた
時、前記遊動輪１１はクローラ５の戻り側で強制
的に押し下げられた状態で接地側を規制するので
クローラ外れを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図は走行クローラの側面図、第２図は遊動輪
支持部の側面図、第３図は同上横断面図、第４図
は押し棒支持部の側断面図、第５図は同上平断面
図、第６図は保持金の斜視図、第７図は従来例の
断面図、第８図は遊動輪軸支部の他例を示す平面
図、第９図は同上変形例の平面図、第１０図は同
上クローラの走行状態を示す平面図、第１１図は
同上従来例の平面図、第１２図は他の押し棒支持
装置の側断面図、第１３図は同上要部の側断面
図、第１４図はパイプ支持部の他の例を示す側断
面図である。 １……軌道フレーム、５……クローラ、８……
駆動スプロケツト、１１……遊動輪、１５……可
動輪、１７……揺動アーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動スプロケツト８と遊動輪１１にクローラ５
   を張設し、前記遊動輪１１を支持した軌道フレー
   ム１にクローラ５の接地側上面に接する複数の転
   輪１２……を軸支した走行クローラにおいて、前
   記クローラ５の接地側と上方の戻り側との間でか
   つ駆動スプロケツト８と遊動輪１１の間に可動輪
   １５を介装し、該可動輪１５を前記軌道フレーム
   １に揺動アーム１７を介して支承し、前記可動輪
   １５をクローラ５の接地側と戻り側とに同時に接
   するように大径となして可動輪が上昇するのをク
   ローラの戻り側の張力により抑制するように構成
   したことを特徴とする走行クローラ。