JPH0223659B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は１個のトレイに自動車２台を該自動車
の入出庫方向と同一方向に格納するようにした垂
直循環式駐車装置の改良に係るものである。

従来、トレイの長手方向を延長して自動車２台
を格納するために、該トレイを自動車の入出庫方
向と同一方向に縦列乃至直列配置した型式の垂直
循環式駐車装置は既に提案されているが、かかる
駐車装置においては、トレイの垂直循環駆動装置
を奥側及び入口側駐車装置にそれぞれ独立して設
置しなければならないことから奥側の自動車を出
庫するのに、予め入口側の自動車を前方駐車装置
の外へ出すか、または入出庫口を２個所設ける必
要があり、このことは駐車占有面積が大きくなつ
て土地利用効率が低下して不経済となり、また運
転操作による出庫時間が長くかかつて作業性が悪
く且つ安全性の点でも問題がある。

これに対して、前記課題を解決し得る垂直循環
式駐車装置として、出願人は、既に両側上下方向
に設置してある１対のスプロケツトホイールにそ
れぞれ張設したエンドレスチエーンにアタツチメ
ントを介して複数個の自動車格納ケージを懸吊支
持すると共に適当なる駆動機構にて前記スプロケ
ツトホイールの一方側を回転せしめることにより
前記各ケージを垂直に循環駆動せしめる型式の駐
車装置において、各格納ケージのケージメンバー
上面に自動車載置用の横スライドトレイと固定ト
レイを重畳配置すると共に前記ケージの最下降位
置で前記横スライドトレイを架台駆動機構により
昇降架台を介して上昇せしめた後、他の駆動機構
により自動車入出庫方向に対して左右何れか一方
にスライドさせるように構成した特願昭58―
231423号（特開昭60―126469号）を提案してい
る。

しかしながら、前記特許願による垂直循環式駐
車装置においては、ケージに２台の自動車を格納
する場合、入口側のトレイを横へスライドさせる
駆動装置とケージの垂直循環後における停止位置
に左右誤差が出るために横スライドの位置決めを
一定とすることができない欠点がある。

これに対して、前記課題を解決するために、本
発明では、各格納ケージのケージメンバー上面に
自動車載置用の横スライドトレイと固定トレイを
ケージ長手方向の奥側から隣接して重ねて配置
し、各格納ケージの最下降位置に対応するピツト
内に、前記横スライドトレイを載置して上昇また
は下降する昇降架台と、該昇降架台を上昇または
下降させる架台駆動機構と、前記昇降架台に載置
された前記横スライドトレイを自動車入出庫方向
に対して左右何れか一方側に移動させるトレイス
ライド機構と、前記昇降架台をケージ着床位置に
追従させるセンタリング機構とを設け、この場
合、前記架台駆動機構は自動車進入方向に対して
並設されているパワシリンダユニツトと両端にク
ランクレバーを有するクランクシヤフトから構成
し、前記トレイスライド機構はスライド用駆動モ
ータ、無端帯及び駆動ローラ並びに従動ローラか
ら構成し、前記センタリング機構は前記昇降架台
の裏面に固着された取付ブラケツト、連結ロツド
及びピツト底面に設けたパワシリンダから構成
し、前記格納ケージが最下降位置に達した時に、
前記センタリング機構により、前記昇降架台のセ
ンタリングを行つてから前記架台駆動機構を作動
することにより前記昇降架台を上昇せしめて、こ
れに前記横スライドトレイを載置した後、前記ト
レイスライド機構を作動して前記横スライドトレ
イを移動せしめることによつて自動車の入出庫を
行うように構成したものである。

かくして、本発明によれば、横スライドトレイ
を載置すべき昇降架台にパワーシリンダ及びロツ
ドから成るセンタリング機構を付設せしめること
によりケージの停止誤差分に相当してトレイスラ
イド機構の作動により昇降架台をケージ着床位置
に追従せしめ、これによつてケージ着床時の誤差
補正を可能とし、トラブルの発生を未然に防止し
得ると共に円滑にして安全な駐車運転を行うこと
ができるものである。

次に、第１図乃至第５図に示されている一実施
例により本発明を更に詳細に説明する。

第１図及び第２図において、建造物１の入口側
と奥側に設けてある対向配置の上部及び下部スプ
ロケツトホイール２，３に張設されている２本の
無端帯例えばエンドレスリンクチエーン４，５に
アタツチメント６を介して数拾個の格納ケージ７
を等間隔に懸吊装架し、マシンベース８上に配置
された電動機、ブレーキ、減速機及びマシンスタ
ンド等から成る垂直循環駆動装置９により前記上
部スプロケツトホイールを回転せしめ、これによ
つて前記各ケージが垂直方向に循環駆動するよう
に構成されており、この場合、前記格納ケージ
は、第３図に示すように、主として井桁状に組立
てたケージメンバー１０と該ケージメンバーの長
手方向両端部に植設した門型状のハンガー１１と
これらのハンガー上部を連結するロツド１２と前
記ケージメンバー上の奥側に重ねて配置された固
定トレイ１３及び手前側の横スライドトレイ１４
とから構成されている。また、固定トレイ１３と
横スライドトレイ１４は自動車入出庫方向即ち格
納ケージ７の長手方向に奥側から相互に隣接して
配置されるものであつて、前記固定トレイは格納
ケージ７のケージメンバー１０上の奥側に一体形
成され且つ前記横スライドトレイは自動車入出庫
方向に対して左右横方向の何れかに（第３図では
左横方向）スライドできるよう前記ケージメンバ
ー上の入口側に設けてある。

更に、自動車入出庫面となる床面１５に形成さ
れているピツト１６の底面１７には、第４図及び
第５図に示すように横スライドトレイ１４を載置
して上昇（または下降）する昇降架台１８の駆動
機構１９が設置してあつた、該架台駆動機構は、
主として自動車進入方向に対して並設されている
パワシリンダユニツト２０と両端にクランクレバ
ー２１，２１′を有するクランシヤフト２２，２
２′とから構成されており、前記パワシリンダユ
ニツトはピツト１６の底面１７に設置してあるブ
ラケツト２３に枢設した駆動モータ２４にて作動
するボールねじを内蔵しているシリンダ２５とか
ら成るものであつて、該シリンダのロツド２６は
一方のクランクシヤフト２２に取付けてある作動
アーム２７に駆動連結してあり、クランクシヤフ
ト２２，２２′の両端はピツト底面１７に設置し
てある支持ブラケツト２８，２８′に枢支され且
つクランクレババー２１，２１′の自由端には昇
降架台１８のクランプ用押上げローラ２９，２
９′を枢着し且つ一方のクランクレバー２１はコ
ネクチングロツド３０にて連結してある。

また、横スライドトレイ１４を昇降架台１８上
に載置して架台駆動機構１９の作動により上昇せ
しめた後、該トレイを左右何れか一方に移動させ
るためのトレイスライド機構４９は以下に述べる
ように構成されている。

即ち、昇降架台１８のスライド方向両側縁には
複数個の駆動ローラ３１とスライド用従動ローラ
３２とが並設してあつて、この場合、外側の駆動
ローラ３１₁は前記昇降架台の端面下部に設置し
たスライド用駆動モータ３３と適宜無端帯例えば
エンドレスリンクチエーン３４にて連結されてい
ると共に複数個のフリーローラ３５を経て中央側
駆動ローラ３２₂と無端帯例えばエンドレスリン
クチエーン３６にて連結されており、前記昇降架
台には架台上昇時に格納ケージ７のケージメンバ
ー１０に当らないように〓状突出部３７が形成し
てあり、該突出部に前記フリーローラが設置して
ある。

なお、３８はスライド側の床面１５に昇降架台
１８の上昇時レベルと同一レベルに固設された補
助架台であつて、該補助架台にはスライド用従動
ローラ３２と同様の役目をなす複数個のローラ３
９が並設してあり、４０はエンドレスリンクチエ
ーン４，５のチエーンガイド、４１は昇降架台１
８に貼設した車路床であつて、該昇降架台に設置
されているスライド用駆動ローラ３１₁，３１₂及
び従動ローラ３２は前記車路体よりも若干例えば
10〜15mm突出せしめておくことが好ましい。

また、第４図及び第５図に示すように、横スラ
イドトレイ１４を載置する昇降架台１８とピツト
１６の底面１７との間には、主として取付ブラケ
ツト４２、連結ロツド４３及びパワシリンダ４４
から成る前記昇降架台をケージ着床位置に追従せ
しめるためのセンタリング機構４５が設置してあ
つて、この場合、前記取付ブラケツトは昇降架台
１８の裏面に固着されて他端が前記パワシリンダ
に直結してある連結ロツド４３の一端とピン４６
にて枢着連結されており、前記パワシリンダの基
部はピツト底面１７に固設してある取付ブラケツ
ト４７にピン４８を介して枢着連結されている。

かくして、前記構成を有する本発明装置におい
て、出庫（入庫）に際しては、第４図に示すよう
に、２台の自動車を載置している格納ケージ７
（空ケージ）を最下端位置まで循環駆動せしめて
停止させた時、即ちケージ着床時に当該ケージが
左右方向の何れかに変位していると、前記ケージ
のケージメンバー１０に昇降架台１８を形成する
〓状突出部３７の内側が架台上昇に伴つて当たる
ので、前記昇降架台は横スライドトレイ１４を正
規に載置することができなくなる。従つて、前以
つて、ケージ着床位置を適宜光電管等のセンサで
検知してケージ停止誤差分に相当する距離だけセ
ンタリング機構４５のパワシリンダ４４を作動し
て連結ロツド４３を２重矢印方向に移動追従せし
めることにより昇降架台１８のセンタリングを行
う。

次いで、第５図に示すように、格納ケージ７に
格納してある２台の自動車のうち、奥側の自動車
を出庫させる場合は、予め入口側の自動車を撤去
せしめねばならず、このために、それまでは架台
駆動機構１９のクランクレバー２１，２１′の自
由端に枢着したクランプ用押上げローラ２９，２
９′に担持されていた自動車が載つている横スラ
イドトレイ１４を載置した昇降架台１８は前記架
台駆動機構のパワシリンダユニツト２０を形成す
る駆動モータ２４を駆動してシリンダロツド２６
を引張るこによつて該ロツドに枢着されている作
動アーム２７を介してクランクシヤフト２２，２
２′のクランクレバー２１，２１′が、第５図にお
いて、時針方向へ即ち２点鎖線位置から実線位置
へと揺動するために、これと同様に２点鎖線位置
から点線位置へと上昇し、これに付設されている
スライド用駆動ローラ３１₁，３１₂及び従動ロー
ラ３２は横スライドトレイ１の裏面に当接し、引
き続き、前記昇降架台を若干例えば20〜30mm持上
げた状態で前記駆動モータ乃至パワシリンダユニ
ツトを停止した後、トレイスライド機構４９のス
ライド用駆動モータ３３を駆動せしめれば、駆動
ローラ３１は無端帯３４，３６を介して回転し、
従つて駆動ローラ３１及び従動ローラ３２に担持
されている昇降架台１８は前記各ローラの回転摩
擦力によつて矢印方向へスライドし、従つて横ス
ライドトレイ１４は、第４図では入口側の左横方
向へ一部が補助架台３８に跨つた状態で搬出され
るために自動車は出庫路外に撤去される。

次いで、奥側の自動車は固定トレイ１３から昇
降架台１８の車路床４１を経て出庫されるもので
あり、この出庫が終つたならば、架台駆動機構１
９のパワシリンダユニツト２０を架台上昇時と逆
に作動せしめることによつてクランクレバー２
１，２１′を反時針方向に即ち実線位置から点線
位置に揺動せしめれば、昇降架台１８は前記クラ
ンクレバー先端のクランク用押上げローラ２９，
２９′に担持されながら下降して旧位に復するも
のである。

なお、叙上の実施例においては、横スライドト
レイ１４を移動させるのにスライド用駆動モータ
３３、無端帯３４，３６及び駆動ローラ３１等か
ら成るトレイスライド機構４９を採用したが、こ
れに代えて任意適当なる駆動機構例えばプツシヤ
ー等の押圧乃至牽引駆動機構を採用することもで
き、またスライド方向も逆の方向へ行い得ること
は勿論である。

追加の関係 原特許願たる特願昭58―231423号の垂直循環式
駐車装置は、両側上下方向に設置してある一対の
スプロケツトホイールにそれぞれ張設したエンド
レスチエーンにアタツチメントを介して複数個の
自動車格納ケージを懸吊支持すると共に適当なる
駆動機構にて前記スプロケツトホイールの一方側
を回転せしめることにより前記各ケージを垂直に
循環駆動せしめる型式の駐車装置において、各格
納ケージのケージメンバー上面に自動車載置用の
横スライドトレイと固定トレイをケージ長手方向
の奥側から隣接して重ねて配置し、各格納ケージ
の最下降位置に対応するピツト内に、前記横スラ
イドトレイを載置して上昇または下降する昇降架
台と該昇降架台を上昇または下降させる架台昇降
機構と前記昇降架台に載置された前記横スライド
トレイを自動車入出庫方向に対して左右何れか一
方側に移動させるトレイスライド機構を設け、前
記各格納ケージが最下降位置に達した時に、前記
架台昇降機構を作動することにより前記昇降架台
を上昇せしめて、これに前記横スライドトレイを
載置した後、前記トレイスライド機構を作動して
前記横スライドトレイを移動して自動車の入出庫
を行うように構成したことを特徴とするものであ
る。

しかしながら、かかる原特許願においては、２
台の自動車をケージに格納する場合、入口側のト
レイを横へスライドさせる駆動装置とケージの垂
直循環後における停止位置に左右誤差が出るため
に横スライドの位置決めを一定とすることができ
ないのに対し、本発明では、横スライドトレイを
載置すべき昇降架台にパワシリンダ及びロツドか
ら成るセンタリング機構を付設せしめることによ
リケージの停止誤差分に相当してトレイスライド
機構にて前記昇降架台を追従させることによつて
ケージ着床時の誤差補正するように改良したもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明に係る垂直循環式駐
車装置の正面図及び側面図、第３図は自動車の入
出庫時におけるケージの略図的斜視図、第４図及
び第５図は前同様の本発明装置における最下部状
態の詳細を示す正面図及び側面図である。なお、
図示された主要部と符号との対応関係は下記の通
りである。 ７…自動車格納ケージ、１０…ケージメンバ
ー、１３…固定トレイ、１４…横スライドトレ
イ、１８…昇降架台、１９…架台駆動機構、２０
…パワシリンダユニツト、４３…連結ロツド、４
４…パワシリンダ、４５…センタリング機構、４
９…トレイスライド機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 両側上下方向に設置してある１対のスプロケ
   ツトホイールにそれぞれ張設したエンドレスチエ
   ーンにアタツチメントを介して複数個の自動車格
   納ケージを懸吊支持すると共に適当なる駆動機構
   にて前記スプロケツトホイールの一方側を回転せ
   しめることにより前記各ケージを垂直に循環駆動
   せしめる型式の駐車装置において、各格納ケージ
   のケージメンバー上面に、自動車載置用の横スラ
   イドトレイと固定トレイをケージ長手方向の奥側
   から隣接して重ねて配置し、各格納ケージの最下
   降位置に対応するピツト内に、前記横スライドト
   レイを載置して上昇または下降する昇降架台と、
   該昇降架台を上昇または下降させる架台駆動機構
   と、前記昇降架台に載置された前記横スライドト
   レイを自動車入出庫方向に対して左右何れか一方
   側に移動させるトレイスライド機構と、前記昇降
   架台をケージ着床位置に追従させるセンタリング
   機構とを設け、この場合、前記架台駆動機構は自
   動車進入方向に対して並設されているパワシリン
   ダユニツトと両端にクランクレバーを有するクラ
   ンクシヤフトから構成し、前記トレイスライド機
   構はスライド用駆動モータ、無端帯及び駆動ロー
   ラ並びに従動ローラから構成し、前記センタリン
   グ機構は前記昇降架台の裏面に固着された取付ブ
   ラケツト、連結ロツド及びピツト底面に設けたパ
   ワシリンダから構成し、前記格納ケージが最下降
   位置に達した時に、前記センタリング機構により
   前記昇降架台のセンタリングを行つてから前記架
   台駆動機構を作動することにより前記昇降架台を
   上昇せしめて、これに前記横スライドトレイを載
   置した後、前記トレイスライド機構を作動して前
   記横スライドトレイを移動せしめることによつて
   自動車の入出庫を行うように構成したことを特徴
   とする垂直循環式駐車装置。