JPH0223660B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は１個のトレイに自動車２台を該自動車
の入出庫方向と同一方向に格納するようにした垂
直循環式駐車装置の改良に係るものである。

従来、トレイの長手方向を延長して自動車２台
を格納するために、該トレイを自動車の入出庫方
向と同一方向に縦列乃至直列配置した型式の垂直
循環式駐車装置に提案されているが、かかる駐車
装置においては、トレイの垂直循環駆動装置を奥
側及び入口側駐車装置にそれぞれ独立して設置し
なければならないことから奥側の自動車を出庫す
るのに、予め入口側の自動車を前方駐車装置の外
へ出すか、または入出庫口を２個所設ける必要が
あり、このことは駐車占有面積が大きくなつて土
地利用効率が低下して不経済となり、また運転操
作による出庫時間が長くかかつて作業性が悪く且
つ安全性の点でも問題がある。

これに対して、前記課題を解決し得る垂直循環
式駐車装置として、出願人は、既に両側上下方向
に設置してある１対のスプロケツトホイールにそ
れぞれ張設したエンドレスチエーンにアタツチメ
ントを介して複数個の自動車格納ケージを懸吊支
持すると共に適当なる駆動機構にて前記スプロケ
ツトホイールの一方側を回転せしめることにより
前記各ケージを垂直に循環駆動せしめる型式の駐
車装置において、各格納ケージのケージメンバー
上面に自動車載置用の横スライドトレイと固定ト
レイを重畳配置すると共に前記ケージの最下降位
置で前記横スライドトレイを架台駆動機構により
昇降架台を介して上昇せしめた後、他の駆動機構
により自動車入出庫方向に対して左右何れか一方
にスライドさせるように構成した特願昭58―
231423号（特開昭60―126469号）を提案してい
る。

しかしながら、前記特許願による垂直循環式駐
車装置においては、ケージに２台の自動車を格納
する場合、入口側のトレイを横へスライドさせる
駆動装置とケージの垂直循環後における停止位置
に左右誤差が出るために横スライドの位置決めを
一定とすることができない欠点がある。

これに対して、前記課題を解決するために、本
発明では、各納ケージのケージメンバー上面に自
動車載置用の横スライドトレイと固定トレイをケ
ージ長手方向の奥側から隣接して重ねて配置し、
各格納ケージの最下降位置に対応するピツト内
に、前記横スライドトレイを載置して上昇または
下降する昇降架台と、該昇降架台を上昇または下
降させる架台駆動機構と、前記昇降架台に載置さ
れた前記横スライドトレイを自動車入出庫方向に
対して左右何れか一方側に移動させるトレイスラ
イド機構と、前記昇降架台をケージ着床位置に追
従させるセンタリング機構とを設け、この場合、
前記架台駆動機構は自動車進入方向に対して並設
されているパワシリンダユニツトと両端にクラン
クレバーを有するクランクシヤフトから構成し、
前記トレイスライド機構はスライド用駆動モー
タ、無端帯及び駆動ローラ並びに従動ローラから
構成し、前記センタリング機構は前記昇降架台の
裏面に固着されたガイド、これに嵌合して往復揺
動する旋回アーム及びこれに連結されたピツト底
面に設けたモータから構成し、前記格納ケージが
最下降位置に達した時に、前記センタリング機構
により前記昇降架台のセンタリングを行つてから
前記架台駆動機構を作動することにより前記昇降
架台を上昇せしめて、これに前記横スライドトレ
イを載置した後、前記トレイスライド機構を作動
して前記横スライドトレイを移動せしめることに
よつて自動車の入出庫を行うように構成したもの
である。

かくして、本発明によれば、横スライドトレイ
を載置すべき昇降架台にモータ及び旋回アームか
ら成るセンタリング機構を付設せしめることによ
りケージの停止誤差分に相当してトレイスライド
機構の作動により昇降架台をケージ着床位置に追
従せしめ、これによつてケージ着床時の誤差補正
を可能とし、トラブルの発生を未然に防止し得る
と共に円滑にして安全な駐車運転を行うことがで
きるものである。

次に、第１図乃至第５図に示されている一実施
例により本発明を更に詳細に説明する。

第１図及び第２図において、建造物１の入口側
と奥側に設けてある対向配置の上部及び下部スプ
ロケツトホイール２，３に張設されている２本の
無端帯例えばエンドレスリンクチエーン４，５に
アタツチメント６を介して数拾個の格納ケージ７
を等間隔に懸吊装架し、マシンベース８上に配置
された電動機、ブレーキ、減速機及びマシンスタ
ンド等から成る垂直循環駆動装置９により前記上
部スプロケツトホイールを回転せしめ、これによ
つて前記各ケージが垂直方向に循環駆動するよう
に構成されており、この場合、前記格納ケージ
は、第３図に示すように、主として井桁状に組立
てたケージメンバー１０と該ケージメンバーの長
手方向両端部に植設した門型状のハンガー１１と
これらのハンガー上部を連結するロツド１２と前
記ケージメンバー上の奥側に重ねて配置された固
定トレイ１３及び手前側の横スライドトレイ１４
とから構成されている。また、固定トレイ１３と
横スライドトレイ１４は自動車入出庫方向即ち格
納ケージ７の長手方向に奥側から相互に隣接して
配置されるものであつて、前記固定トレイは格納
ケージ７のケージメンバー１０上の奥側に一体形
成され且つ前記横スライドトレイは自動車入出庫
方向に対して左右横方向の何れかに（第３図では
左横方向）スライドできるよう前記ケージメンバ
ー上の入口側に設けてある。

更に、自動車入出庫面となる床面１５に形成さ
れているピツト１の底面１７には、第４図及び第
５図に示すように横スライドトレイ１４を載置し
て上昇（または下降）する昇降架台１８の駆動機
構１９が設置してあつて、該架台駆動機構は、主
として自動車進入方向に対して並設されているパ
ワシリンダユニツト２０と両端にクランクレバー
２１，２１′を有するクランシヤフト２２，２
２′とから構成されており、前記パワシリンダユ
ニツトはピツト１６の底面１７に設置してあるブ
ラケツト２３に枢設した駆動モータ２４にて作動
するボールねじを内蔵しているシリンダ２５とか
ら成るものであつて、該シリンダのロツド２６は
一方のクランクシヤフト２２に取付けてある作動
アーム２７に駆動連結してあり、クランクシヤフ
ト２２，２２′の両端はピツト底面１７に設置し
てある支持ブラケツト２８，２８′に枢支され且
つクランクレババー２１，２１′の自由端には昇
降架台１８のクランプ用押上げローラ２９，２
９′を枢着し且つ一方のクランクレバー２１はコ
ネクチングロツド３０にて連結してある。

また、横スライドトレイ１４を昇降架台１８上
に載置して架台駆動機構１９の作動により上昇せ
しめた後、該トレイを左右何れか一方に移動させ
るためのトレイスライド機構４７は以下に述べる
ように構成されている。

即ち、昇降架台１８のスライド方向両側縁には
複数個の駆動ローラ３１とスライド用従動ローラ
３２とが並設してあつて、この場合、外側の駆動
ローラ３１₁は前記昇降架台の端面下部に設置し
たスライド用駆動モータ３３と適宜無端帯例えば
エンドレスリンクチエーン３４にて連結されてい
ると共にフリーローラ３５を経て中央側駆動ロー
ラ３１₂と無端帯例えばエンドレスリンクチエー
ン３６にて連結されており、前記昇降架台には架
台上昇時に格納ケージ７のケージメンバー１０に
当らないように〓状突出部３７が形成してあり、
該突出部に前記フリーローラが設置してある。

なお、３８はスライド側の床面１５に昇降架台
１８の上昇時レベルと同一レベルに固設された補
助架台であつて、該補助架台にはスライド用従動
ローラ３２と同様の役目をなす複数個のローラ３
９が並設してあり、４０はエンドレスリンクチエ
ーン４，５のチエーンガイド、４１は昇降架台１
８に貼設した車路床であつて、該昇降架台に設置
されているスライド用駆動ローラ３１₁，３１₂及
び従動ローラ３２は前記車路床よりも若干例えば
10〜15mm突出せしめておくことが好ましい。

また、第４図及び第５図に示すように、横スラ
イドトレイ１４を載置する昇降架台１８とピツト
１６の底面１７との間には、主としてセンタリン
グ及び昇降を共用しているガイド４２とこれに嵌
合摺動する旋回ローラ４３と該ローラを装着して
いる旋回アーム４４と該アームを作動するモータ
４５から成る前記昇降架台をケージ着床位置に追
従せしめるためのセンタリング機構４６が設置し
てあつて、この場合、前記ガイドは昇降架台１８
の裏面に固着され、先端に旋回ローラ４３が装着
してある旋回アーム４４の基部はピツト底面１７
に設置してあるモータ４５に連結せしめられてお
り、前記旋回アームの往復揺動により前記昇降架
台は前記旋回ローラ及びガイドを介して２重矢印
方向にセンタリングされ且つ案内昇降する。

かくして、前記構成を有する本発明装置におい
て、出庫（入庫）に際しては、第４図に示すよう
に、２台の自動車を載置している格納ケージ７
（空ケージ）を最下端位置まで循環駆動せしめて
停止させた時、即ちケージ着床時に当該ケージが
左右何れかに変位していると、前記ケージのケー
ジメンバー１０に昇降架台１８を形成する〓状突
出部３７の内側が架台上昇に伴つて当たるので、
前記昇降架台は横スライドトレイ１４を正規に載
置することができなくなる。従つて、前以つて、
ケージ着床位置を適宜光電管等のセンサで検知し
てケージ停止誤差分に相当する距離だけセンタリ
ング機構４６のモータ４５を駆動して旋回アーム
４３を２重矢印方向に揺動追従せしめることによ
り昇降架台１８のセンタリングを行う。

次いで、第５図に示すように、ケージ７に格納
してある２台の自動車のうち、奥側の自動車を出
庫させる場合は、予め入口側の自動車を撤去せし
めねばならず、このために、それまでは架台駆動
機構１９のクランクレバー２１，２１′の自由端
に枢着したクランプ用押上げローラ２９，２９′
に担持されていた自動車が載つている横スライド
トレイ１４を載置した昇降架台１８は前記架台駆
動機構のパワシリンダユニツト２０を形成する駆
動モータ２４を駆動してシリンダロツド２６を引
張ることによつて該ロツドに枢着されている作動
アーム２７を介してクランクシヤフト２２，２
２′のクランクレバー２１，２１′が、第５図にお
いて、時針方向へ即ち２点鎖線位置から実線位置
へと揺動するために、これと同様に２点鎖線位置
から点線位置へと上昇し、これに付設されている
スライド用駆動ローラ３１，及び従動ローラ３２
は横スライドトレイ１の裏面に当接し、引き続
き、前記昇降架台を若干例えば20〜30mm持上げた
状態で前記駆動モータ乃至パワシリンダユニツト
を停止した後、トレイスライド機構４７のスライ
ド用駆動モータ３３を駆動せしめれば、駆動ロー
ラ３１は無端帯３４，３６を介して回転し、従つ
て駆動ローラ３１及び従動ローラ３２に担持され
ている昇降架台１８は前記各ローラの回転摩擦力
によつて矢印方向へスライドし、従つて横スライ
ドトレイ１４は、第４図では入口側の左横方向へ
一部が補助架台３８に跨つた状態で搬出されるた
めに自動車は出庫路外に撤去される。

次いで、奥側の自動車は固定トレイ１３から昇
降架台１８の車路床４１を経て出庫されるもので
あり、この出庫が終つたならば、架台駆動機構１
９のパワシリンダユニツト２０を架台上昇時と逆
に作動せしめることによつてクランクレバー２
１，２１′を反時針方向に即ち実線位置から点線
位置（第５図参照）に揺動せしめれば、昇降架台
１８は前記レバー先端のクランプ用押上げローラ
２９，２９′に担持されながら下降して旧位に復
するものである。

なお、叙上の実施例においては、横スライドト
レイ１４を移動させるのにスライド用駆動モータ
３３、無端帯３４，３６及び駆動ローラ３１等か
ら成るトレイスライド機構４７を採用したが、こ
れに代えて任意適当なる駆動機構例えばプツシヤ
ー等の押圧乃至牽引駆動機構を採用することもで
き、またスライド方向も逆の方向へ行い得ること
は勿論である。

追加の関係 原特許願たる特願昭58―231423号の垂直循環式
駐車装置は、両側上下方向に設置してある一対の
スプロケツトホイールにそれぞれ張設したエンド
レスチエーンにアタツチメントを介して複数個の
自動車格納ケージを懸吊支持すると共に適当なる
駆動機構にて前記スプロケツトホイールの一方側
を回転せしめることにより前記各ケージを垂直に
循環駆動せしめる型式の駐車装置において、各格
納ケージのケージメンバー上面に自動車載置用の
横スライドトレイと固定トレイをケージ長手方向
の奥側から隣接して重ねて配置し、各格納ケージ
の最下降位置に対応するピツト内に、前記横スラ
イドトレイを載置して上昇または下降する昇降架
台と該昇降架台を上昇または下降させる架台昇降
機構と前記昇降架台に載置された前記横スライド
トレイを自動車入出庫方向に対して左右何れか一
方側に移動させるトレイスライド機構を設け、前
記各格納ケージが最下降位置に達した時に、前記
架台昇降機構を作動することにより前記昇降架台
を上昇せしめて、これに前記横スライドトレイを
載置した後、前記トレイスライド機構を作動して
前記横スライドトレイを移動して自動車の入出庫
を行うように構成したことを特徴とするものであ
る。

しかしながら、かかる原特許願においては、２
台の自動車をケージに格納する場合、入口側のト
レイを横へスライドさせる駆動装置とケージの垂
直循環後における停止位置に左右誤差が出るため
に横スライドの位置決めを一定とすることができ
ないのに対し、本発明では、横スライドトレイを
載置すべき昇降架台にガイド、旋回アーム及びモ
ータから成るセンタリング機構を付設せしめるこ
とによリケージの停止誤差分に相当してトレイス
ライド機構にて前記昇降架台を追従させることに
よつてケージ着床時の誤差補正するように改良し
たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明に係る垂直循環式駐
車装置の正面図及び側面図、第３図は自動車の入
出庫時におけるケージの略図的斜視図、第４図及
び第５図は前同様の本発明装置における最下部状
態の詳細を示す正面図及び側面図である。なお、
図示された主要部と符号との対応関係は下記の通
りである。 ７…自動車格納ケージ、１０…ケージメンバ
ー、１３…固定トレイ、１４…横スライドトレ
イ、１８…昇降架台、１９…架台駆動機構、２０
…パワシリンダユニツト、４２…ガイド、４３…
旋回ローラ、４４…旋回アーム、４５…モータ、
４６…センタリング機構、４７…トレイスライド
機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 両側上下方向に設置してある１対のスプロケ
   ツトホイールにそれぞれ張設したエンドレスチエ
   ーンにアタツチメントを介して複数個の自動車格
   納ケージを懸吊支持すると共に適当なる駆動機構
   にて前記スプロケツトホイールの一方側を回転せ
   しめることにより前記各ケージを垂直に循環駆動
   せしめる型式の駐車装置において、各格納ケージ
   のケージメンバー上面に、自動車載置用の横スラ
   イドトレイと固定トレイをケージ長手方向の奥側
   から隣接して重ねて配置し、各格納ケージの最下
   降位置に対応するピツト内に、前記横スライドト
   レイを載置して上昇または下降する昇降架台と、
   該昇降架台を上昇または下降させる架台駆動機構
   と、前記昇降架台に載置された前記横スライドト
   レイを自動車入出庫方向に対して左右何れか一方
   側に移動させるトレイスライド機構と、前記昇降
   架台をケージ着床位置に追従させるセンタリング
   機構とを設け、この場合、前記架台駆動機構は自
   動車進入方向に対して並設されているパワシリン
   ダユニツトと両端にクランクレバーを有するクラ
   ンクシヤフトから構成し、前記トレイスライド機
   構はスライド用駆動モータ、無端帯及び駆動ロー
   ラ並びに従動ローラから構成し、前記センタリン
   グ機構は前記昇降架台の裏面に固着されたガイ
   ド、これに嵌合して往復揺動する旋回アーム及び
   これに連結されたピツト底面に設けたモータから
   構成し、前記格納ケージが最下降位置に達した時
   に、前記センタリング機構により前記昇降架台の
   センタリングを行つてから前記架台駆動機構を作
   動することにより前記昇降架台を上昇せしめて、
   これに前記横スライドトレイを載置した後、前記
   トレイスライド機構を作動して前記横スライドト
   レイを移動せしめることによつて自動車の入出庫
   を行うように構成したことを特徴とする垂直循環
   式駐車装置。