JPH02250712A - パイプの自動切断機における心押し台の下降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はパイプの自動切断機における心押し台の下降装
置に関する。

［従来の技術］ 従来より、例えば管継手の１つであるニップルを製造す
る工程で、長尺の鋼管を所定寸法に切断するパイプの切
断装置として、例えば、第１２図に示すものが知られて
いる０図において、Ａは無端環状のコンベア、Ｂは心押
し台でコンベアＡに取付けられ、その上部がベースＣ上
に露出し、コンベアＡが矢印ａ方向に前進するのに伴っ
て、ベースＣの面上を前進移動する。そして保持台りお
よび１対の保持ローラＥ、Ｈによって保持されかつ周方
向に回転する長尺パイプＰの先端面が当り部材Ｆに当接
した時点で、コンベアＡを停止させ、保持ローラＥ、Ｅ
の上側に対向配設されているカッタＧを回転させながら
下降させて、長尺パイプＰを所定の長さ文才法に切断し
、切断されたパイプΔＰ、つまり製品を保持ローラＥ、
ＥとカッタＧの回転によって径外方向に飛び出させ、つ
いでカッタＧを上昇退避させたのち、コンベアＡを前進
移動させ、以後は前述の作動を反復しながら、長尺パイ
プＰを順次所定の長さ文に切断して、製品を得るように
構成されている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、前記従来のパイプ切断装置では、心押し台Ｂ
が長尺パイプＰを押し始める始端位置ＰからコンベアＡ
とともに終端位置Ｐ２まで移動して、長尺パイプＰの切
断が完了した時点で、コンベアＡを反転させて、心押し
台Ｂを始端位置Ｐに後退復帰させなければ、つぎの長尺
パイプＰを保持台りおよび保持ローラＥ上にセットして
、切断に備える準備状態を得ることができない。

即ち、長尺パイプＰの切断完了毎に、切断作業を中断し
なければならない無駄な時間が必要であり、きわめて生
産性に劣る欠点を有している。

そこで、コンベアＡを送り方向にのみ移動させるととも
にこのコンベアに少なくとも１対の心押し台Ｂを等間隔
で取付け、心押し台の間に長尺のパイプＰを順次送り込
んでパイプＰを抑圧前進させなからν」断するように構
成し、長尺パイプの切断完了毎に切断作業を中断しなけ
ればならない無駄を省いて、生産性の向上を図るように
することが考えられる。

しかし、このように構成すると、第１３図に示す実線位
置に心押し台Ｂが到達して、ここから仮想線で示す位置
まで移動する過程で、心押し台Ｂが徐々に偏心しかつ押
し方向に傾倒しながらパイプＰの終端を押圧することに
なる。

パイプＰは保持ローラＥによって周方向に回転している
から、当然、心押し台Ｂを同心に対応させて押圧するこ
とが好ましいのにもかかわらず、前述のように心押し台
ＢがパイプＰに対して徐々に偏心しかつ押し方向に傾倒
して押圧することになると、パイプＰの回転が不確実に
なる。

一方、パイプカッタＧの切断性能に影響をおよぼす刃先
の摩耗、つまり刃先のへたりは、パイプＰを確実に回転
させることによって抑えることができ、これによりパイ
プカッタＧの延命を図ることができるとされている。

しかし、前述の理由でパイプＰの回転が不確実になり、
この状態でパイプＰの前進が一旦停止して切断工程に入
ると、パイプカッタＧのへたりが顕著になって切断性能
を低下させ、きわめて短時間で切れ味が悪くなり、延い
ては切断不能な状態になる。したがって、パイプカッタ
Ｇの交換頻度が高くなって生産性を大幅に低下させると
ともに、経済的不利につながる問題点が生じる。

本発明はこのような事情に鑑みなされたもので、切断作
業が中断される無駄を省いて、連続切断を可能にし、生
産性の大幅な向上を実現できることは勿論、コンベア終
端部において心押しヘッドを下降させて、心押しヘッド
によるパイプ終端の抑圧を解除し、パイプの不確実な固
転を避け、パイプカッタの延命化を図り生産性の向上と
経済的な有利性を実現することができるパイプの自動切
断機における心押し台の下降装置の提供を目的としてい
る。

［課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するために、本発明は送り機構を無端環
状のコンベアによって構成し、このコンベアに昇降可能
な心押しヘッドを有する少なくとも１対の心押し台が取
付けられるとともに、コンベアの上流端部かも下流端部
にわたってパイプの終端面を抑圧できる位置に、心押し
ヘッドを保持する心押しヘッド保持レールと、この心押
しヘッド保持レールの下流端部に形成されて心押しヘッ
ドをパイプの終端面押圧位置から離隔する位置に下降さ
せる下降案内部を具備しているものである。

［作用］ 本発明によれば、心押しヘッド保持レールによって、心
押し台の心押しヘッドをパイプの終端面に同心状に当接
可能なレベルに保持して、長尺パイプを抑圧前進させる
ことができる。

また、下降案内部により、コンベアの終端部において心
押しヘッドを急降下させて、心押しヘッドによるパイプ
終端の抑圧を解除させることができるので、切断工程時
にパイプが確実に回転されパイプカッタのへたりを抑制
する。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明を適用したパイプの自動切断機の全体構
成を示す概略側面図、第２図は同平面図を示し、これら
の図において、パイプの自動切断機ｌは長尺パイプＰを
順次一直線上に並べて軸方向に間欠移動させる送り機構
２と、この送り機構２により案内筒３内に送られ、この
案内筒３から導出されるパイプＰの導出部分を保持して
回転させる保持回転ローラ４と、この保持回転ローラ４
の上側に対向配設されたパイプカッタ５と、このパイプ
カッタ５をパイプＰの軸方向移動停止時に往復移動させ
て、パイプＰの切断を行うパイプカッタ送り機構６を備
えている。

送り機構２は、フレーム２１に取付けられた無ｌｔ４　
Ｉｌｌ　状ノチェンコンベアによってなり１等間隔で１
対の心押し台２２Ａ、２２Ｂが取付けられており、コン
ベアの運転によってフレーム２１に沿って水平移動する
ことで５両心神し台２２Ａ、２２Ｂにそれぞれ取付けら
れている心押しヘッド２２ａ、２２ｂが長尺パイプＰの
終端面を押圧するようになっている。

また、心押し台２２Ａ、２２Ｂの間には、所定間隔を有
して１対の保持台２３Ａ、２３Ｂが取付けられ、フレー
ム２１の側方に隣接配置されているパイプストッカー２
１Ａから１本づつ順次送り出される長尺のパイプＰが回
転可能に水平保持され、これによって長尺のパイプＰは
その軸線Ｃ１を送り機構２の送り方向（矢印ｘｉ）に指
向して所定の高さ、つまり心押しヘッド２２ａ、２２ｂ
の軸線と同心に設定される。

案内筒３は保持台２３Ａ、２３Ｂに水平保持されている
長尺パイプＰの軸線ＣＩの延長上における送り機構２の
下流側に配置された両端開口の筒体によってなり、箱形
フレーム７の上端部後側から延出されている延出部７１
上に固定され、その軸線Ｃ２を保持台２３Ａ、２３Ｂに
水平保持されている長尺パイプＰの軸線Ｃ１と同心に設
定しである。

保持回転ローラ４は、前記箱形フレーム７の延出部７１
に組み込まれて案内筒３の直下流位置に配置され、案内
筒３から導出されたパイプの一部円周を、例えば３点保
持してパイプに周方向の回転を与えるためのもので、第
３図および第４図に示すように、回転駆動源（図示省略
）によって矢印ｘ２　、ｘ２方向に回転する左右１対の
ローラ４Ａ、４Ｂによって構成されている。

第１図および第２図のパイプカッタ５はディスクカッタ
によってなり、保持回転ローラ４の上方に対向して設け
られている。即ち、パイプカッタ５はボックス５１から
突出している出力軸５２に着脱可能に固定され、ボック
ス５１の入力軸５３はカップリング５４を介して駆動モ
ータ５５に接続され、駆動モニタ５５によって回転駆動
されるようになっている。そして駆動モータ５５は箱形
フレーム７上に軸受７２．７２を介して揺動自在に取付
けられた揺動ベース８の上面に搭載されており、この揺
動ベース８の他側に前記ボックス５１が取付けられてい
る。

パイプカッタ送り機構６は箱形フレーム７の内部に配置
されているシリンダ６１と、第５図に示すように、シリ
ンダ６１におけるピストンロッド６２の先端に一端が連
結され、かつ軸６２Ａを揺動中心に揺動可能に軸支され
ているレバー６３およびレバー６３の他端と揺動ベース
８を連結する上下方向の連結部材６４とから構成されて
いる。

第１図および第２図において、９は当り部材を示し、長
尺パイプＰの切断面が出接するストッパの機能を有する
ものであり、第５図ないし第７図に示すように、箱形フ
レーム７の他側面における上端部前側に、ピン９１によ
ってヒンジ結合されている揺動部材９２に取付けられて
いる。そして、ボックス５１の前端面と揺動部材９２の
揺動先端部の間に介設したシリンダによって構成された
当り部材往復移動機構１０の作動により、当り部材９は
第８図の実線で示す切断長さ設定位置と、仮想線で示す
退避位置の間を往復移動する。

第１図および第２図において、１１は案内部材を示し、
パイプストッカー２１Ａの前端にブラケットＩＩＡを介
してフレーム２１の上側に延出して取付けられたシリン
ダＩＩＢと、このシリンダ１１Ｂの作動によって上下移
動し、下降時にパイプに当接してパイプの振れを防止す
る振れ止め板ｔｔＣとから構成されている。即ち、第９
図に示すように、既に所定長さに順次切断がなされて、
前方に送り込まれている前送のパイプＰＡの終端部ΔＰ
ａと次送のパイプＦＢの始端部ΔＰｂがそれぞれ案内筒
３内に送り込まれるまで、終端部ΔＰａと始端部ΔＰｂ
の上面に振れ止め板１１Ｃを当接させて、両パイプＦＡ
　、ＦＢの相対芯振れを防止する。

１１図および第２図において、１２は駆動源で、パイプ
ストッカー２１Ａの前端に取付けられたベース１２Ａに
載置されているモータによってなり、その出力軸１２ａ
と送り機構２の入力軸２４との間に動力断続機構１３が
介設されている。

該動力断続機構１３は、パイプの切断面が当り部材９に
当接している送り機構２の高負荷時に、出力軸１２ａか
ら入力軸２４への動力伝達を遮断して送り機構２を停止
させ、かつ当り部材９がパイプの端面に当接しない送り
機構２の低負荷時には、出力軸１２ａから入力軸２４へ
動力を伝達して、送り機構２の運転を行う機構、例えば
磁気粉体クラッチによって構成されている。

第３図および第４図において、１４はけり出し案内部材
、１５はシャッタを示す、けり出し案内部材１４はパイ
プカッタ５によって切断されたパイプが、該パイプカッ
タ５の切断力（回転力）とと保持回転ローラ４の回転力
によって飛ばされる第１軌跡ＦＬＩ上に設けられた湾曲
爪形の金属によってなり、その先端部をパイプカッタ５
の後方に位置し、かつ保持回転ローラ４に比較接近して
ボックス５１に取付けられている。また、シャッタ１５
は実線で示す後端開放位置と仮想線で示す前端遮蔽位置
にわたって往復移動するように設けられており、通常の
パイプ切断作業継続時、つまり製品生成時には後端開放
位置にあって、切断された製品が第２軌跡ＦＬ２に沿っ
て落下し、下方に設けられている収容ケース（図示省略
）内に投入され、パイプの始端切れはし部または終端切
れはし部のような所定切断長さと異なる長さの不用部分
（おおよそ前述のΔＰａ、Δｐｂに相当する）が案内筒
３から押し出された時、詳しくは始端部がパイプカッタ
５により切断されて不用部分として分離された時および
終端部が案内筒３から押し出された時には、第２軌跡Ｆ
ＬＺ上の前端遮蔽位置にあって、不用部分を衝突させ、
回収ＦＬ３に沿って前記収容ケースと異なる位置に落下
させるように配慮されている。即ち、シャッタ１５はシ
リンダ１６によって前述の位置に往復移動されるように
なっている。

前記心押し台２２Ａ　、２２Ｂは、コンベアを取付けて
いるフレーム２１に対して、コンベアの送り側では、第
１０図および第１１図に示すように、フレーム２１の左
右両端部上面に取付けられているガイドレール２１Ｂに
対して、両側に突設したガイドローラ２２ｃを嵌合させ
ることで水平移動できるようになっており、前記ガイド
ローラ２２ｃを取付けたベース部２２Ｄ、ベース部２２
Ｄの上側で昇降可能に配設された昇降板２２Ｅを有し、
昇降板２２Ｅはベース部２２Ｄを昇降自在に貫通して設
けられた１対の脚２２Ｆ　、２２Ｆの上端に支持される
とともに、脚２２Ｆ、２２Ｆの後方において、昇降板２
２Ｅを貫通してベース部２２Ｄに立設された１対のボー
ル２２Ｇ、２２Ｇの頭部と昇降板２２Ｅとの間に介装さ
れるスプリング２２Ｈによって常時下方に付勢され、昇
降板２２Ｈの上面に心押しヘッド２２ａ、２２ｂがコン
ベアの送り方向に指向し、かつ周方向に回転自在に取付
けられている。

第１図および第２図において、１７は心押しヘッド保持
レールであり、コンベアの上流端部（図面左端部）から
下流端部（図面右端部）にわたって、保持台２３Ａ、２
３Ｂによって六平保持されている長尺パイプＰの終端面
（図面左端面）を押圧できる上死点レベルに、心押しヘ
ッド２２ａ。

２２ｂを保持するためのもので、第１Ｏ図および第１１
図に示すように、前記１対の心押し台２２Ａ、２２Ｂの
脚２２Ｆ　、２２Ｆの下側に回転自在に取付けられてい
るローラ２２ｆが転動するように、フレーム２１に取付
けられており、その下流端部に送り方向に向けて比較的
大きい傾斜角で下降する下降案内部１７Ａが形成されて
いる。

第２図においてＬＳＩ〜ＬＳ４はリミットスイッチを示
し、コンベアを取付けているフレーム２１の上面の所定
位置に所定の間隔を有して取付けられており、保持台２
３Ａに取付けられている当り部材（図示省略）が係脱し
て作動するようになっている。

つぎに、前記構成の作動について説明する。

■送り機構２を構成しているコンベアの前進移動によっ
て、リミットスイッチＬＳＩが保持台２３Ａを検出する
と、動力断続機構１３を構成している磁気粉体クラッチ
に、！ｉ場をとりさる信号が送られ、動力断続機構１３
を遮断状態にしてコンベアを停止させるとともに、図示
していないパイプ搬入機構の作動によって、パイプスト
ッカー２ＬＡの最前列の長尺パイプＰをコンベア方向に
落下させ、このパイプを１対の保持台２３Ａ、２３Ｂに
よって水平かつ回転自在に保持する。

■前記■の直後に、第９図に示す案内部材１１を構成し
ているシリンダＩＩＢが作動して振れ止め板１１ｃを下
降させ、保持台２３Ａ、２３Ｂに保持されている長尺パ
イプＰの始端部と、既に案内筒３内に挿入されて回転し
ている前送パイプＰＡの終端部に当接させて、両パイプ
Ｐ、ＰＡ間の相対芯振れを防止して一直線上に並べる。

■前記■の直後に前記■で述べた断続機構１３を構成し
ている磁気粉体クラッチに磁場が形成され、コンベアが
運転を開始する。これにより、長尺パイプＰは保持台２
３Ａ　、２３Ｂに保持された状態で保持台３Ａ　、３Ｂ
とともに少し前進移動し、前送パイプＰＡに当接した時
点で停止する。

■前記■のコンベアの運転開始より、心押し台２２Ａは
、心押しヘッド２２ａを上死点レベルに設定した状態で
前進し、長尺パイプＰの終端に当接し、コンベアの前進
に伴って長尺パイプＰおよび前送のパイプＦＡを抑圧前
進させる。

■前記■により前送パイプＦＡが前進して、切断面が当
り部材９に当接すると、この出接状態が、例えば当り部
材９の後方に取付けられているリミットスイッチ（図示
省略）によって検出され、この検出信号がパイプカッタ
送り機構６を構成しているシリンダ６１に出力される。

前記切断面が当り部材９に当接することによって、コン
ベアが高負荷状態になると、動力断続機構１３が遮断さ
れてコンベアを停止させるから、シリンダ６１の作動に
よってパイプカッタ５を下降させて。

前送パイプＰＡを所定の長さ寸法に切断することができ
る。これによって切断された製品は、切断された直後に
第３図の保持回転ローラ４Ａ、４Ｂおよびパイプカッタ
５の回転により、−旦第１軌跡ＦＬＩを画いて飛ばされ
、飛ばされた直後にけり出し案内部材１４に衝突し、こ
の時の反力によって統一された第２軌跡ＦＬ２に沿って
落下し収容される。

■前記■の作動継続によってリミットスイッチＬＳ２が
保持台２３Ａを検出すると、第９図の案内部材１１が復
帰作動してパイプから離れる。この場合、長尺パイプＰ
の始端部は案内筒３内に挿入されている。

■前記■の作動継続によって、リミットスイー。

チＬＳ３が保持台２３Ａを検出すると、シリンダ１６が
作動してシャッタ１５を仮想線で示す前端遮蔽位置に移
動させるとともに、当り部材往復移動機構１０を作動さ
せて、当り部材９を退避位置に下降させる。

■前記■の直後に前送パイプＰＡの終端不用部分が案内
筒３から押し出され、第３図の保持回転ローラ４Ａ、４
Ｂおよびパイプカッタ５の回転により、−旦第１軌跡Ｆ
ＬＩを画いてけり出し案内部材１４側に飛ばされてこれ
に衝突し、この時の反力によって第２軌＃ＦＬ２を画い
てけり出されたのち、シャッタ１５に衝突し１回収軌跡
’Ｆ　Ｌ　３に沿って前記■で述べた製品と異なる位置
に落下する。

■リミットスイッチＬＳ４が保持台２３Ａを検出すると
、動力断続機構１３を構成している磁気粉体クラッチに
、磁場をとりさる信号が送られ。

コンベアを停止させるとともに、パイプカッタ送り機構
６の作動によってパイプカッタ５を下降させて長尺パイ
プＰの始端不用部分を切断する。切断された始端不用部
分は前記■で述べた終端不用部分と同様の軌跡に沿って
落下し収容される。

０前記■で述べた始端不用部分の切断が終了して、パイ
プカッタ送り機構６が復帰作動し、パイプカッタ５が上
昇すると、シャッタ１５が後端開放位置に復帰し、かつ
当り部材往復移動機構ｌＯを復帰作動させて、当り部材
９を切断長さ設定位置に復帰させる。

■以後、コンベアの前進移動に伴って、長尺パイプＰを
心押しヘッド２２ａで抑圧前進させながら、所定の長さ
に順次切断して行く、これにより、心押し台２２Ａが第
１１図の実線位置に到達して、さらに前進することによ
って脚２２Ｆ、２２Ｆの下端に取付けられているローラ
２２ｆが心押しヘッド保持レーノυ１７によって保持さ
れている状態が解除されると、ローラ２２ｆがスプリン
グ２２Ｈのばね力によって、レール１７の下降案内部１
７Ａに圧接転勤し、脚２２Ｆ、２２Ｆおよび昇降板とと
もに心押しヘッド２２ａを下降させながらパイプＰを前
進させ、その切断面を当り部材９に当接されてると同時
に、仮想線で示す位置、つまりパイプＰの終端の抑圧が
解除される位置に下降する。したがって、パイプＰは保
持回転ローラ４にのみ保持された状態で確実に回転する
。即ち、パイプカッタ５のへたりを抑制できる回転状態
が確保されることになる。

＠第１図においてコンベアの戻り側に位置している保持
台２３Ａ、２３Ｂが送り側に移動してリミットスイッチ
ＬＳＩに検出される。この時点から前記■〜０が反復さ
れ、長尺パイプＰを順次所定の長さに切断するものであ
る。

［発明の効果］ 本発明は、上述のとおり構成されているので、つぎに記
載する効果を奏する。

心押しヘッド保持レールによって、心押し台の心押しヘ
ッドをパイプの終端面に同心状に当接可能なレベルに保
持して、長尺パイプを押圧前進させることができる。

また、下降案内部により、コンベアの終端部において心
押しヘッドを急降下させて、心押しヘッドによるパイプ
終端の押圧を解除させることができるので、切断工程時
にパイプが確実に回転されパイプカッタのへたりを抑制
できるため、パイプカッタの交換頻度が低くなるから、
生産性の向上と経済的な有利性を実現することができる
。

【図面の簡単な説明】

ｆｆ１１図ないし第１１図は本発明の実施例を示し、第
１図は全体構成を示す概略側面図、第２図は同平面図、
第３図は要部を示す拡大正面図、第４図は同平面図、第
５図は箱形フレームとボックスおよび揺動ベースの関係
を示す概略正面図、第６図は当り部材近傍の側面図、第
７図は同平面図、第８図は当り部材の揺動状態を示す説
明図、第９図は案内部材とパイプの始端および終端との
関係を示す説明図、第１０図は心押し台と心押しヘッド
保持レールの関係を示す正面図、第１１図は心押しヘッ
ドの作動状態を示す説明側面図、第１２図は従来例の概
略側面図、第１３図は同心押しヘッドの作動状態説明図
である。 １・・・パイプの自動切断機 ２・・・送り機構 ４・・・保持回転ローラ ５・・・パイプカッタ ６・・・パイプカッタ送り機構 ２２Ａ　、２２Ｂ・・・心押し台 ２２ａ、２２ｂ・・・心押しヘッド Ｐ・・・パイプ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）長尺パイプを順次一直線上に並べて軸方向に間欠
   移動させる送り機構と、この送り機構により導出される
   パイプの導出部分を保持して回転させる保持回転ローラ
   と、この保持回転ローラに対向配設されるパイプカッタ
   と、このパイプカッタを前記パイプの軸方向移動停止時
   に往復移動させて、パイプの切断を行うパイプカッタ送
   り機構を備えたパイプの自動切断機において、前記送り
   機構が無端環状のコンベアによって構成され、このコン
   ベアに昇降可能な心押しヘッドを有する少なくとも１対
   の心押し台が取付けられるとともに、コンベアの上流端
   部から下流端部にわたってパイプの終端面を押圧できる
   位置に、心押しヘッドを保持する心押しヘッド保持レー
   ルと、この心押しヘッド保持レールの下流端部に形成さ
   れて心押しヘッドをパイプの終端面押圧位置から離隔す
   る位置に下降させる下降案内部を具備していることを特
   徴とするパイプの自動切断機における心押し台の下降装
   置。