JPH02241552A

JPH02241552A - 籾摺選別機における脱ふロール制御装置

Info

Publication number: JPH02241552A
Application number: JP6447189A
Authority: JP
Inventors: Koichi Hachitsuka; 浩一八塚
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1989-03-16
Filing date: 1989-03-16
Publication date: 1990-09-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、主ホッパの籾を脱桴ロールに供給して脱桴処
理し、脱桴処理後の混合米を選別部に導いて籾と玄米に
選別するとともに、その籾を脱桴ロールに返送して再脱
伴処理する籾摺選別機に関し、特にその脱桴ロール間隙
の開閉制御装置の改良に関する。

（従来の技術）従来、この種の装置では、左右一対の両脱伴ロールは、
籾などの穀物供給量の急激な変化に対して脱桴ロール間
隙がつまることのないように、脱桴処理時にはバネによ
って常時一定の押圧力で押圧されている。

そのため、脱桴処理時には、その抑圧に抗して両税伴ロ
ール間を籾が通過し、籾の供給量に応じた間隙が両脱桴
ロール間に形成される。

ところで１作業の中断や籾の供給切れなどに起因し、脱
桴ロールに対して主ホッパからの籾供給が無くなる場合
には、両脱桴ロール間を通過するのは少量の還元籾のみ
となり、脱桴ロール同士がばねの押圧力によって接触状
態となる。

そこで従来は、このような場合には、−律に脱桴ロール
間隙を拡げて脱桴ロール同士が非接触状態になるように
し、脱桴ロールの損傷防止および還元籾の肌ずれ防止を
図っていた。

（発明が解決しようとする課題）しかし、上述のように一律に脱桴ロール間隙を拡げて脱
桴ロール同士を非接触状態にするだけでは、還元籾は適
切に脱桴処理されず２従来の脱桴ロール制御は適切でな
いという問題があった。

本発明は、この点に鑑み、主ホッパからの籾供給が無く
なった場合に、還元籾の多少に応じて脱桴ロールの開度
１１１節を行い、もって還元籾の脱桴処理の適正化を図
ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段）かかる目的を達成するために、本発明は以下のように構
成した。

すなわち、本発明は主ホッパの排出口から排出する籾を
脱桴ロールに供給して脱桴処理し、脱桴処理後の混合米
を選別部で選別し０選別された仕上米を機外に排出する
とともに還元籾を前記脱桴ロールに返送して再び脱憚処
理する籾摺選別機において、前記主ホッパから籾の供給が停止したか否かを検出し、
供給が停止したときに供給停止信号を出力する供給停止
検出手段と、前記還元籾の還元量を検出する還元籾量センサと。

前記供給停止信号が出力されたときに、前記還元籾量セ
ンサの検出値に応じて前記脱桴ロールの開度を調節する
脱桴ロール開度調節段と。

を備えるものである。

（作用）このように構成する本発明では、籾摺選別中。

供給停止検出手段が、主ホッパ１からの籾の供給停止の
有無を検出し、その供給停止を検出すると、供給停止信
号を出力する。

この供給停止信号が出力されると、ロール間隙調節モー
タ１４などで構成する脱桴ロール開度調節段凌は、還元
籾量センサ６の検出値に応じて脱桴ロール４Ａ、４Ｂの
開度をａｍする。

従って、本発明では、主ホッパｌから脱桴ロール４Ａ、
４Ｂに対して籾供給が停止した場合は。

還元籾の脱桴処理の適正化が実現できる。

（実施例）第１図は、本発明実施例の脱桴処理部の概略構成図であ
る。

第１図において、１は籾を収容する主ホッパであり、そ
の排出口に供給量をｇ４ｍする開閉自在な供給量調節弁
２を設ける。また、主ホッパｌの底部には、主ホツパｌ
内における籾の有無を検出するグレンセンサ３を設ける
。

４Ａ、４Ｂは左右一対の脱桴ロールであり、主ホッパ１
から供給される籾を脱桴処理する。この脱桴ロール４Ａ
、４Ｂで脱桴処理された籾と玄米との混合米は１回転選
別筒のような選別部（図示せず）に導かれて仕上米と籾
に選別される。そして、仕上米は機外に排出される一方
、籾と少量の玄米は主ホッパｌに併設する補助ホッパ５
に還元籾として返送されて再び脱桴ロール４Ａ、４Ｂで
脱桴処理する。

補助ホッパ５人口には、回転選別筒から返送される還元
籾の単位時間あたりの流量を検出する還元籾量センサ６
を設ける。

次に、脱桴ロール４Ａ、４Ｂの間隙ＷｙＢ機構について
、第２ｒＩ！Ｊを参照して説明する。

第２図において、７は支点８を中心に回転自在な可動片
であり、この可動片７は脱桴ロール４Ｂの回転軸に挿通
するとともに、その上端をＩ！節−９の一端部に設けた
ねじｆｉｌｏに螺着する。Ｗ４ｍ軸９の他端部にはビン
ｉｔを挿通して固定し、このビン１１の両端部には、回
転ケース１２の内面に形成した係止片１３に係止する。

回転ケース１２の側端部には、ロール間隙調節モータ１
４の軸に取りつけたギヤ１５とかみ合うギヤ１６を取り
付ける。また、調箇軸９はばね１７で左方向に常時押圧
される。

このような構成では、ロール間隙１１節モータ１４が回
転すると、この回転はギヤ１５．１６を介して回転ケー
ス１２に伝達されるので、回転ケース１２にビン１２お
よび係止片１３を介して一体の調節軸９は回転する。従
って、ロール間隙調節モータ１４の正逆転に応じて、脱
桴ロール４Ａ、４Ｂの間隙は拡がったり狭ばまったりす
る。

次に、本発明実施例の制御系のブロック図について、第
３図を参照して説明する。

第３図において、２０は脱桴率を設定するための脱桴率
設定器、２１は説伴ロール４Ａ、４Ｂの下流に設けて脱
桴処理後の籾と玄米から脱桴率を検出する脱桴率センサ
である。２２は脱桴ロール４Ａ、４Ｂを駆動するロール
駆動モータ３０に供給する電流を検出するモータ電流セ
ンサ、２３は供給量調節弁２の開閉を検出する供給量調
節センナである。

２４は入力インタフェースであり、上述の各センサから
の信号を受けつけてマイクロコンピュータ２５に供給す
る。マイクロコンピュータ２５は、後述のように信号処
理し、これに基いて各構成要素を制御する。

２６は出力インターフェイスであり、ロール駆動モータ
３０、ロール間隙調節モータ１４の他に、供給量調節弁
２の開度を調節するソレノイド３１を接続する。

次に、以上のように構成する実施例のマイクロコンピュ
ータ２５による制御例について説明する。

この実施例では、籾摺選別作業の開始に先立ち、脱桴率
設定器２０によって脱桴率を設定する。

次に、籾摺選別作業が開始すると、その籾摺選別中は、
以下のような脱桴率制御を行う、すなわち、脱桴率セン
サ２１の出力に基いて脱桴率を検出し、その検出脱桴率
が設定脱桴率に一致するように説欅ロール４Ａ、４Ｂの
開度を調節する。

一方、籾摺選別中は、グレンセンサ３は主ホッパ！内の
籾の有無を検出するとともに、供給量調部センサ２３は
供給量調節弁２の開閉の有無を検出する。

そして、主ホツパ１内の籾が何等かの原因で無くなった
ときには、グレンセンサ３は籾の供給が停止した旨を示
す供給停止信号を出力する。また、供給量調節弁２が何
らかの原因で閉じたときには、供給量調節センサ２３は
同様の供給停止信号を出力する。

このように、主ホッパ１から籾の供給が停止して供給停
止信号が出力すると、その出力期間中は、上述の脱桴率
制御から本発明にかかる脱桴ロールの開閉制御に移行す
る。

この制御では、まず還元籾量センサ６の検出還元籾量を
読み込み、この検出還元籾量に応じてロール駆動モータ
３０の基準負荷電流を、第４図で示すように設定する。

この基準負荷電流は、脱桴ロール４Ａ、４Ｂの間隙程度
の基準値に相当する。

次いで、モータ電流センサ２２がロール駆動モータ３０
の負荷電流を検出し、この検出負荷電流が上述の基準負
荷電流に一致するように、ロール間隙ｙＩｍモータ１４
の正逆転を行い、脱桴ロール４Ａ、ｉｎのＢＩＩ［ｔ−
１１ｍｔ！、ｔ／ｚｂ％、検出負荷電流が基準負荷電流
よりも大きいときには。

脱桴ロール４Ａ、４Ｂの開度を拡げ、逆の場合には脱桴
ロール４Ａ、４Ｂの開度を狭ばめる。

モの後、供給停止信号の出力が停止して、主ホッパｌか
ら脱桴ロール４Ａ、４Ｂに籾が供給されると、本発明に
かかる制御から上述の脱桴率制御に再び戻る。

このように本発明実施例では、何らかの原因で主ホッパ
１からの籾の供給停止が生じたときには、ｉ元籾量に・
応じて脱桴ロールの開閉制御を行なうようにしたので、
従来のように還元籾は脱桴ロール間な素通りすることな
く適切に脱桴処理される。

なお、脱桴ロール４Ａ、４Ｂの開度の調節は、還元籾量
センサ６の検出値の大小によって直接行うようにしても
よい。

（発明の効果）以上のように本発明では、主ホッパからの籾の供給が停
止したときに、説停ロールの開度調節を還元籾の多少に
応じて行うようにしたので、還元籾の脱桴処理の適切化
が図れるとともに、説停ロールの損傷防止も図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の脱桴処理部の概略構成図、第２
図は脱桴ロールの間隙調節機構の断面図、第３図は本発
明実施例の制御系のブロック図、第４図は検出還元籾量
と基準負荷電流との関係を示すグラフである。１・・・主ホッパ、３・・・グレンセンサ。４Ａ、４Ｂ・・・脱桴ロール。６・・・還元籾量センサ、１４・・・ロール間隙調節モータ、２５・・・マイクロコンピュータ、３０・・・ロール駆動モータ。

Claims

【特許請求の範囲】主ホッパの排出口から排出する籾を脱■ロールに供給し
て脱■処理し、脱■処理後の混合米を選別部で選別し、
選別された仕上米を機外に排出するとともに還元籾を前
記脱■ロールに返送して再び脱■処理する籾摺選別機に
おいて、前記主ホッパから籾の供給が停止したか否かを検出し、
供給が停止したときに供給停止信号を出力する供給停止
検出手段と、前記還元籾の還元量を検出する還元籾量センサと、前記供給停止信号が出力されたときに、前記還元籾量セ
ンサの検出値に応じて前記脱■ロールの開度を調節する
脱■ロール開度調節段と、を備えてなる脱■ロール制御装置。