JPH0796101B2 - 籾摺機の脱▲ふ▼率制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は一対の脱ロールにより籾を玄米と籾殻に分離
して取出す籾摺機に関し、脱ロールの駆動負荷の変化
を電流値などから検出しその駆動負荷を基準負荷に一致
させるようロール間隙を調節し脱率の一定維持を図る
ようにした脱率制御装置に関する。

「従来の技術」 供給弁の弁開度が変化し脱ロールに対する籾供給量が
変化するとき、脱ロールの駆動負荷の基準値を適宜変
更してロール間隙の制御を行うようにした手段が例えば
特開昭58−17845号公にある。

「発明が解決しょうとする問題点」 しかし乍ら上述手段にあって供給量が不安定な籾摺材料
（枝梗、稈切れが多い）の場合、供給弁の弁開度が例え
一定に保持されていても脱ロールに供給される実際の
供給量に変動があって脱率は大きく変化してしまうこ
とがある。

「問題点を解決するための手段」 したがって本発明は、脱ロールの駆動負荷を検知する
ロール負荷センサを備え、該負荷センサの検出値とこの
設定基準値との比較に基づいて脱ロールの間隙を制御
しその脱率の一定維持を図るようにした構造におい
て、前記負荷センサがロール駆動負荷の基準値よりの一
定以上の変動を検出するときロール間隙の制御を中断す
る脱制御手段を設け、このロール駆動負荷の一定以上
の変動が所定時間以上継続するとき、前記負荷センサで
検出されるこのときロール駆動負荷を新規の制御基準値
として入力して以後この基準値に基づいたロール間隙制
御を行うように構成したものである。

「作用」 而して本発明によれば、脱ロールでの摺米量が籾摺材
料によって変化する場合にも安定した脱率制御が行え
るもので、ロール駆動負荷が設定以上に大きく変化する
とき先ずこのロール間隙制御を中断して脱率が大きく
変化することを防止するとともに、ひき続きこの制御中
断が所定時間以上に継続するときその籾状態で安定して
いるものと判断し、このときのロール駆動負荷を新規の
制御基準値とした以後のロール間隙制御が行われて脱
率が大きく変動することが防止された精度の高い籾摺作
業が行われるものである。

「実施例」 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。第１図
は籾摺部の部分説明図、第２図は籾摺機の全体断面図で
ある。図中（１）は籾摺部であり、（２）は籾を投入す
る供給ホッパー、（３）（４）は該ホッパー（２）下部
に対設する一対の脱ロール、（５）は前記ホッパー
（２）下部を開閉するシャッタ、（６）は前記各ロール
（３）（４）を手動操作によって緊急開動する展開レバ
ー、（７）は前記ロール（３）（４）を接離調節する脱
率モータである。

図中（８）は前記籾摺部（１）を上載する風選部であ
り、玄米取出し樋（９）及び玄米コンベア（10）と、前
記樋（９）に落下する玄米から小米を取除く唐箕（11）
と、その小米を機外に搬出する小米取出し樋（12）及び
小米コンベア（13）と、穀粒飛散板（14）及び流穀板
（15）を介して前記脱ロール（３）（４）下方に臨ま
せて摺落し米（玄米と籾）を受取る摺落し米取出し樋
（16）及び摺落し米コンベア（17）と、前記摺落し米か
ら分離した粃を受取る粃取出し樋（18）及び粃コンベア
（19）と、前記摺落し米から分離した籾殻を機外に放出
する吸排塵ファン（20）とを備える。

また、図中（21）は前記風選部（８）に上載して籾摺部
（１）に並設する選別部であり、第３図にも示す如く、
一方向に連続回転させて玄米と籾を分離する上部及び下
部選別筒（22）（23）と、前記各筒（22）（23）を回転
自在に夫々支持させる支承ロール（24）…（25）…と、
上部選別筒（22）の一端外側に設ける混合米供給タンク
（26）と、上部選別筒（22）に内挿する供給コンベア
（27）及び再選粒コンベア（28）及び玄米受コンベア
（29）と、下部選別筒（23）に内挿する玄米受コンベア
（30）と、上下の玄米受コンベア（29）（30）間に設け
てこれらを直列接続する米選機（31）と、上部選別筒
（22）の籾排出端をホッパー（２）に連通させるシュー
ト（32）と、再選粒コンベア（28）を下部選別筒（23）
に連通させるシュート（33）と、下部選別筒（23）の混
合米排出端を摺落し米取出し樋（16）に連通させるシュ
ート（34）と、玄米受コンベア（30）を玄米取出し樋
（９）に連通させるシュート（35）とを備える。

そして前記玄米コンベア（10）に下端側を連通させる玄
米揚上コンベア（36）と、前記摺落し米コンベア（17）
に下端側を連通させる選別米揚上コンベア（37）とを本
機外側に沿わせて立設させると共に、前記供給タンク
（26）に其の選別米揚上コンベア（37）上端を接続パイ
プ（38）によって連通させ、前記籾摺部（１）からの摺
落し米と前記選別筒（23）からの返り混合米を合流させ
て供給タンク（26）に投入するように構成している。

さらに前記籾摺部（１）、風選部（８）及び選別部（2
1）を駆動する籾摺モータ（39）を備え、前記脱ロー
ル（３）（４）を籾摺モータ（39）によって駆動するよ
うに構成している。

第１図に示す如く、前記供給ホッパー（２）の籾吐出口
（40）下方に連通させる籾摺ケース（41）内に前記脱
ロール（３）（４）を配設するもので、支軸（42）（4
3）にそれぞれ軸支する各脱ロール（３）（４）を対
向させ、各支軸（42）（43）に伝動ギヤ（44）（45）を
軸支させると共に、前記籾摺ケース（41）にギヤケース
（46）を設け、前記ギヤ（44）（45）をそのケース（4
6）に内設させる。また動力軸（47）（48）を介して前
記ケース（46）内に駆動ギヤ（49）（50）を軸支し、各
ギヤ（44）（45）及び（49）（50）を常時噛合させると
共に、一方の前記脱ロール（４）の支軸（43）を間隙
調節リンク（51）中間に軸支させ、そのリンク（51）一
端を一方の前記動力軸（48）と同一軸芯上に支持する。
そして前記脱モータ（７）にギヤ（52）（53）を介し
て連動連結する間隙調節シャフト（54）を備え、前記リ
ンク（51）他端に軸受部材（55）を介してそのシャフト
（54）一端のネジ部（54a）を螺着連結させ、前記モー
タ（７）の正逆転制御により籾を投入する各ロール
（３）（４）のロール間隙（56）を自動的に拡大縮小調
節すると共に、前記シャフト（54）他端に脱率調節ハ
ンドル（57）を取付け、前記ハンドル（57）の回転操作
によりロール間隙（56）を手動で拡大縮小調節するよう
に構成している。

また前記籾吐出口（40）下方に籾流量を調節する供給弁
である籾流量調節弁（58）と、前記ロール（３）（４）
に籾を供給する繰出ロール（59）とを備え、前記調節弁
（58）の開度調節を調節ボルト（60）で行うと共に、該
弁（58）の開度状態の検出をポテンショメータ（61）で
行うように構成している。

第４図に示す如く、前記籾摺モータ（39）の駆動負荷を
検出するロール負荷検出手段である電流値センサ（62）
と、この基準値である初期制御電流値を設定する脱率
設定器（63）とを入力接続させる脱制御手段である脱
制御回路（64）を備え、前記脱率モータ（７）に正
逆ドライブ回路（65）を介して該制御回路（64）を接続
させ、前記脱率設定器（63）で設定される初期制御電
流値に対し前記センサ（62）の検出値に変化が生じたと
き一致させる状態に脱率モータ（７）を駆動しロール
間隙（56）を制御するように構成している。

本実施例は上記の如く構成するものにして、以下第５図
のフローチャートを参照し作用を説明する。

脱作業に際し前記設定器（63）で設定される基準値と
なる初期制御電流値（A1）が制御回路（64）に読み込ま
れ、以後該回路（64）に記憶される該電流値（A1）を基
準として前記センサ（62）でサンプリングされる検出値
である電流値（A2）との間の比較でもってロール間隙
（56）の制御が行われる。即ち、制御電流値（A1）と検
出電流値（A2）との差（A1−A2）が制御電流値（A1）の
±２％以内つまり制御電流値（A1）の±２％とした不感
帯内に検出電流値（A2）が入る状態となるように常時は
ロール間隙（56）の制御が行われるもので、今前記セン
サ（62）で検出される電流値（A2）が制御電流値（A1）
の±５％とした不感帯を越えたときそのロール間隙（5
6）の制御を中断する。そしてその中断が３分以上経過
するとき脱ロール（３）（４）での籾状態（摺米量）
はこの状態で安定しているものと判断し、このときセン
サ（62）を介し入力される検出電流値（A2）を前記制御
回路（64）は記憶し、以後この電流値（A2）を新たな制
御電流値（A1）とする如くおき替えられて前述同様の制
御が引き続き行われるものである。このような結果作業
途中籾摺材料（枝梗・稈切れが多い）により前記弁（5
8）の弁開度が一定にもかかわらず実際の摺米量が変動
するような状態のときにも、初期の設定脱率より大き
く変動させることなく所定の脱率を略一定維持させる
ことが可能となるものである。

「発明の効果」 以上実施例からも明らかなように本発明は、脱ロール
（３）（４）の駆動負荷を検知するロール負荷センサ
（62）を備え、該負荷センサ（62）の検出値（A2）とこ
の設定基準値（A1）との比較に基づいて脱ロール
（３）（４）の間隙（56）を制御しその脱率の一定維
持を図るようにした構造において、前記負荷センサ（6
2）がロール駆動負荷の基準値（A1）よりの一定以上の
変動を検出するときロール間隙（56）の制御を中断する
脱制御手段（64）を設け、このロール駆動負荷の一定
以上の変動が所定時間以上継続するとき、前記負荷セン
サ（62）で検出されるこのときのロール駆動負荷を新規
の制御基準値（A1）として入力して以後この基準値（A
1）に基づいたロール間隙制御を行うものであるから、
脱ロール（３）（４）での実際の摺米量が籾摺材料に
よって変化する場合にも脱率を変動させることのない
常に安定した脱率制御が可能になるなどの顕著な効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は籾摺部の部分説明図、第２図は籾摺機の全体断
面図、第３図は同断面側面図、第４図は制御回路図、第
５図はフローチャートである。 （３）（４）…脱ロール （56）…間隙 （62）…負荷センサ （64）…脱制御手段 （A1）…基準値 （A2）…検出値

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】脱ロールの駆動負荷を検知するロール負
   荷センサを備え、該負荷センサの検出値とこの設定基準
   値との比較に基づいて脱ロールの間隙を制御しその脱
   率の一定維持を図るようにした構造において、前記負
   荷センサがロール駆動負荷の基準値よりの一定以上の変
   動を検出するときロール間隙の制御を中断する脱制御
   手段を設け、このロール駆動負荷の一定以上の変動が所
   定時間以上継続するとき、前記負荷センサで検出される
   このときのロール駆動負荷を新規の制御基準値として入
   力して以後この基準値に基づいたロール間隙制御を行う
   ように構成したことを特徴とする籾摺機の脱率制御装
   置。