JPS641179B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、供給された籾を脱する脱ロー
ルの間隙を自動調節し得る籾摺装置に関する。

この発明の目的は、脱ロールへの籾の供給量
に応じて脱率を一定にすることができ、しかも
耐久性のある籾摺装置を提供するものである。

この目的を達成するためにこの発明は、駆動装
置１によつて駆動される一対の脱ロール２と、
脱ロール２の間隙を調節する間隙調節装置３
と、籾を収容して繰出し口４から脱ロール２間
へ籾を供給する籾供給装置５と、繰出し口４から
繰出される籾の繰出し量を調節する調節弁６と、
脱ロール２間で脱される籾の脱率が一定で
ある条件の基で調節弁６の開度変化に応じて変化
する前記駆動装置１の可変基準負荷を設定する可
変基準負荷設定手段７と、前記駆動装置１の一定
低基準負荷を設定する一定低基準負荷設定手段８
と、前記駆動装置１の負荷を検出する検出手段９
と、検出手段９で検出した負荷と可変基準負荷設
定手段７で設定した可変基準負荷又は一定低基準
負荷設定手段８で設定した一定低基準負荷とを比
較する比較装置１０と、比較装置１０の比較によ
り両負荷を一致させるように前記間隙調節装置３
を制御する制御装置１１と、籾供給装置５の籾収
容量が所定以上であることを検出して前記検出負
荷と可変基準負荷とを比較装置１０に入力させる
と供に、籾供給装置の籾収容量が所定以下である
ことを検出して前記検出負荷と一定基準負荷とを
比較装置１０に入力させることのできるセンサ１
２とを有するものとした。

以下、添付図面に基づきこの発明の一実施例を
詳細に説明する。

第１図は籾摺装置を示すもので、脱室１３内
には、脱ロール２が設けられている。脱ロー
ル２は主ロール２ａと副ロール２ｂとの一対から
なり、主ロール２ａはベルト伝動装置１４を介し
て駆動装置１に連動構成されている。副ロール２
ｂは歯車列１５を介して主ロール２ａに連動構成
されている。副ロール２ｂは間隙調節装置３に取
付けられ、ロール２ａ，２ｂ間の間隙を調節でき
るようになつている。

間隙調節装置３は調節杆１６を有し、調節杆１
６の一端は、アーム１７の一端に枢支された連結
軸１７ａに螺合され、アーム１７の他端はアーム
支軸１８に枢支されている。アーム１７の中間に
副ロール２ｂが支持されているものである。調節
杆１６の他端にはウオームホイール１９ａが連結
され、調節モータ２０側のウオーム１９ｂに噛合
されている。

脱室１３の上側には籾を収容して繰出し口４
から脱ロール２間へ籾を供給するホツパー状の
籾供給装置５が設けられている。籾供給装置５は
収容した籾を検出するセンサ１２を有している。
センサ１２は籾を検出してOFFとなる第１セン
サ１２ａと籾を検出してONとなる第２センサ１
２ｂとを上下に配して構成されている。籾供給装
置５の繰出し口４の下側には繰出し口４から繰出
される籾の繰出し量を調節する調節弁６が設けら
れている。調節弁６は揺動可能に支持されてお
り、主ロール２ａに連動する籾繰出しロール２１
に対して繰出し口４を開閉調節する。調節弁６の
開度は例えばポテンシヨンメータ２２によつて検
知できるように構成されている。５ａはシヤツタ
ーである。

前記ポテンシヨンメータ２２は信号処理装置Ａ
の可変基準負荷設定手段７に第２図のように組込
まれている。可変基準負荷設定手段７は、さらに
脱率調整装置２３と調整増幅装置２４とを有
し、脱率調整装置２３で調整した一定脱率、
例えば85％に対しポテンシヨンメータ２２で検知
した調節弁６の弁開度の変化に応じて第３図の
ように変化する駆動装置１の可変基準負荷を設定
して出力する。可変基準負荷設定手段７は比較装
置１０の一方の入力端子１０ａに接続されてい
る。入力端子１０ａにはさらに駆動装置１の一定
低基準負荷を第３図で示されるように設定して
出力する一定低基準負荷設定手段８が接続されて
いる。一定低基準負荷設定手段８は電圧設定回路
２５とスイツチング回路２６とを有している。電
圧設定回路２５は低レベルの基準電圧を出力す
る。スイツチング回路２６はハイレベルの信号１
を受けて動作し、電圧設定回路２５の出力を阻止
する。第１スイツチング回路２６の入力側にはイ
ンバータ２７が設けられ、前記第１センサ１２ａ
に接続されている。第１センサ１２ａはバツフア
２８、第２スイツチング回路２９を介して可変基
準負荷設定手段７の出力端子に接続されている。
なお、30はダイオードである。一方前記駆動装置
１には駆動装置の負荷を検出する検出手段９が設
けられ、検出手段９は比較装置１０の他方の入力
端子１０ｂに接続されている。

比較装置１０の出力側には制御装置１１を有し
ている。制御装置１１は第１リレー31、第２リレ
ー32、第３スイツチング回路３３、第４スイツチ
ング回路３４を有し、第１リレー３１、第３スイ
ツチング回路３３は比較装置１０の一方の出力端
子１０ｃに接続され、第２リレー３１、第４スイ
ツチング回路３４は同他方の出力端子１０ｄに接
続されている。第１リレー３１の第１リレー接点
３１ａは調節モータ２０の正転側端子と電源との
間に介設され、第２リレー３２の第２リレー接点
３２ａは同逆転端子と電源との間に介設されてい
る。第１リレー３１及び第２リレー３２は第５ス
イツチング回路３５を介して前記第２センサ１２
ｂに接続されている。

つぎに上記一実施例の作用について説明する。

籾供給装置５に籾を収容させる。籾収容装置５
内に籾が満たされているときには第１センサ１２
ａ、第２センサ１２ｂのいずれも籾を検知し、第
１センサ１２ａはOFFとなり、第２センサ１２
ｂはONとなる。第１センサOFFのときはロウレ
ベルの信号Ｏがバツフア２８に入力されるため第
２スイツチング回路２９はOFFの状態で、可変
基準負荷設定手段７からの出力は比較装置１０の
入力端子１０ａに入力される。可変基準負荷設定
手段７からの出力は脱率調節装置２３で一定脱
率、例えば85％を設定したときポテンシヨンメ
ータ２２による調節弁６の開度の検出に応じて第
３図のように変化する基準負荷となつている。
一方、第１センサ１２ａからのロウレベルの信号
０はインバータ２７へも入力され、ハイレベルの
信号１を第１スイツチング回路２６へ出力する。
第１スイツチング回路２６は信号１を受けてON
となり、電圧設定回路２５の出力が比較装置１０
の入力端子１０ａに入力されるのを阻止する。ま
た第２センサ１２ａがONすることにより第５ス
イツチング回路３５がONとなり、比較装置１０
からの出力によつて第１リレー３１又は第２リレ
ー３２のいずれかが動作するような状態となつて
いる。

シヤツター５ａを開くと繰出し口４から調節弁
６に規制されつつ脱ロール２へ籾が供給され、
脱ロール２で駆動装置１の駆動により回転する
主ロール２ａ、副ロール２ｂにより籾の脱が行
なわれる。

ここで、例えば図外の揺動選別装置へ徐々に籾
を供給する供給タンクに籾が多く溜つたことに起
因して調節弁６が閉方向へ調節されると脱ロー
ル２へ供給される籾が少なくなる。この場合、脱
ロール２の間隙は変わらないため駆動装置１の
負荷は脱率85％に相当する負荷よりも小さくな
り脱率が変動する。この駆動装置１の負荷は検
出手段９によつて検出され、駆動装置１０の入力
端子１０ｂへ入力される。比較装置１０では検出
手段９の検出負荷と調節弁６の開度に対応した可
変基準負荷設定手段７からの基準負荷とを比較
し、検出負荷が低すぎることに起因して出力端子
１０ｄから出力する。出力端子１０ｄからの出力
により第４スイツチング回路３４がONとなり第
２リレー３２が動作する。第２リレー３２の動作
により第２リレー接点３２ａが閉じられ、調節モ
ータ２０が逆転され、ウオーム１９ｂ、ウオーム
ホイール１９ａを介して調節杆１６が逆転され
る、調節杆１６の逆転によつて連結軸１７ａを介
し、アーム１７がアーム支軸１８を支点にして主
ロール２ａ側へ回転調節される。この調節によつ
て脱ロール２の間隙は小さくなり、駆動装置１
の負荷が高くなつてくる。駆動装置１の負荷が可
変基準負荷設定手段７の基準負荷に一致すると比
較装置１０の出力端子１０ｄからの出力はなくな
り、上記とは逆に調節モータ２０は停止され、脱
率85％を維持するように脱ロール２の間隙が
調節される。この状態で逆に調節弁６が開かれる
と脱ロール２へ供給される籾量が多くなり、駆
動装置１の負荷が増加して脱率の変動をきたす
が、この場合は比較装置１０の出力端子１０ｃか
ら出力され、第１リレー３１の動作により、脱
率８５％を維持するように脱ロール２の間隙が
調節される。

作業終了近くなると籾供給装置５の収容籾が少
なくなり、第２センサ１２ｂのみが籾を検知す
る。この場合には、第１センサ１２ａがON、第
２センサ１２ｂがOFFとなる。従つて、第１ス
イツチング回路２６がOFF、第２スイツチング
回路２９がONとなり、電圧設定回路２５からの
出力が比較装置１０の入力端子１０ａへ入力され
る。電圧設定回路２５の出力は調節弁６の開度に
関係なく一定の低基準負荷となつている。従つ
て、調節弁６に関係なく、上記同様の作用により
検出手段９の検出負荷を一定低基準負荷設定手段
８からの基準負荷に一致させるように脱ロー
ル２の間隙が調節される。籾供給装置５に籾がな
くなると第２センサ１２ｂが籾を検知しなくな
り、OFRとなる。従つて第５スイツチング回路
３５がOFFとなり、第１リレー３１、第２リレ
ー３２のいずれかも動作しなくなる。従つて、脱
ロール２の間隙はそのまま維持される。

以上から理解されるように、この発明の構成に
よれば、籾供給装置の籾収容量が所定以上である
ときにはセンサがこれを検出して検出装置が検出
した検出負荷と可変基準負荷設定手段からの可変
基準負荷とを比較装置に入力させ、この比較装置
の比較に基づいて、両負荷を一致させるように間
隙調節装置により脱ロールの間隙を調節するこ
とができる。従つて調節弁の開度変化に応じて、
常に一定の脱率を得ることができる。同時にセ
ンサが籾収容量が所定以下であることを検出した
ときには検出装置による検出負荷と一定低基準負
荷設定手段からの一定した低基準負荷とを比較装
置に入力させることができ、両負荷を一致させる
ように脱ロールの間隙を調節することができ
る。このため籾供給装置の籾収容量が所定以下で
あることに起因して調節弁が大きく開いているに
もかかわらず籾供給装置から脱ロール間に供給
される籾量が少ないときに、検出負荷を可変基準
負荷に一致させるよう間隙を調節すると弁開度に
応じた高い基準負荷に検出負荷を一致させるもの
となり、籾量が少ないのにもかかわらず間隙が必
要以上に小さく調節され脱ロール相互の衝突を
起すが、検出負荷を一定の低基準負荷に一致させ
るようにしたため、ロール間隙が不必要に小さく
調節されることがなく、脱ロール相互の衝突を
極力少なくすることができる。従つて、籾摺装置
の耐久性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は籾
摺装置の一部切欠正面図、第２図は回路図、第３
図は負荷線図である。 １……駆動装置、２……脱ロール、３……間
隙調節装置、４……繰出し口、５……籾供給装
置、６……調節弁、７……可変基準負荷設定手
段、８……一定基準負荷設定手段、９……検出手
段、１０……比較装置、１１……制御装置、１２
……センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 駆動装置によつて駆動される一対の脱ロー
   ルと、脱ロールの間隙を調節する間隙調節装置
   と、籾を収容して繰出し口から脱ロール間へ籾
   を供給する籾供給装置と、繰出し口から繰出され
   る籾の繰出し量を調節する調節弁と、脱ロール
   間で脱される籾の脱率が一定である条件の基
   で調節弁の開度変化に応じて変化する前記駆動装
   置の可変基準負荷を設定する可変基準負荷設定手
   段と、前記駆動装置の一定低基準負荷を設定する
   一定低基準負荷設定手段と、前記駆動装置の負荷
   を検出する検出手段と、検出手段で検出した負荷
   と可変基準負荷設定手段で設定した可変基準負荷
   又は一定低基準負荷設定手段で設定した一定低基
   準負荷とを比較する比較装置と、比較装置の比較
   により両負荷を一致させるように前記間隙調節装
   置を制御する制御装置と、籾供給装置の籾収容量
   が所定以上であることを検出して前記検出負荷と
   可変基準負荷とを比較装置に入力させると共に、
   籾供給装置の籾収容量が所定以下であることを検
   出して前記検出負荷と一定低基準負荷とを比較装
   置に入力させることのできるセンサとを有するこ
   とを特徴とする籾摺装置。