JPH0224417Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、コンバイン、バインダ等の茎稈刈取
機における刈高さ検知装置に関するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、この種茎稈刈取機のなかには、茎稈の
刈高さ調節を、超音波や光等の空中伝播性のある
波を発信器から圃場面に向けて発信し、圃場面か
ら反射された波を受信器で受信検知することによ
つて行なうようにしたものがある。しかるにこの
発、受信器は前処理部に固定されているので、
発、受信器による検知域は、従来幅狭な直線状に
なつており、この結果、例えば田植機の車輪跡や
草取等のため人が歩いた足跡等によつて局部的に
窪んだ部位を検知した場合、これに合せた刈高さ
制御が行なわれてしまい、このため、正確な刈高
さ調節制御ができなくなつてしまう許りでなく、
分草体が土壌中に突入してしまうなどの欠点があ
り問題になつていた。

［問題を解決する手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる茎稈刈取機における刈高
さ検知装置を提供することを目的として創案され
たものであつて、茎稈刈取機の刈高さ調節を、空
中伝播性のある波の発、受信をする発、受信器に
よる検知で行なうに、該発、受信器を、上記空中
伝播性のある波の伝導をする可撓性を有した伝導
筒体の基端に設けて、発、受信器による検知を伝
導筒体の先端部を基準にして行なうと共に、該伝
導筒体の発、受信器が設けられる基端部を機体側
に一体的に固定して不動にし、伝動筒体の先端側
を左右往復駆動機構に連結して、伝動筒体を、左
右往復駆動機構の左右駆動に基づき不動の基端部
を基準として発、受信器による検知域を左右に幅
広い帯状にすべく先端側を左右に振動せしめたこ
とを特徴とするものである。

そして本考案は、この構成によつて、発、受信
器による検知域を左右幅広の帯状にできて、圃場
に車輪跡の如く局部的な窪部があつたとしてもこ
れに囚われることなく正確な刈高さ検知を行なう
ことができるようにしたものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、１はコンバインの前部に配
設される前処理部に設けられた茎稈梳起体であつ
て、該梳起体１の側方から後方を覆うカバー２の
内側面にはセンサケース３が締付けボルト４を介
して一体的に固定されている。このセンサケース
３には空中伝播性のある波の一例である超音波を
発信する発信器５、およびこれを受信する受信器
６がそれぞれ並設して取付けられているが、この
発、受信器５，６には、可撓性部材によつて形成
された円筒状の伝導筒体７，８の一端部がそれぞ
れ取付けられている。この伝導筒体７，８は、前
方下方に向けて延出するよう湾曲形成され、先端
（下端）部は発、受信器５，６の取付け位置より
も前方下方位置で圃場面と対面するようになつて
いる。そして、発信器５から発せられた超音波
は、伝導筒体７を経由し、伝導筒体７の先端部か
ら圃場面に向けて略直交状に発射させることにな
り、また圃場面で反射された超音波は、伝導筒体
８の先端部で捕捉され伝導筒体８を経由して受信
器６に達するようになつており、このように伝導
筒体である伝導筒体７，８の先端部を基準とした
発、受信による時間差を検出することによつて地
上高さを検知し、これによつて前処理部を上下昇
降動せしめて刈高さ調節の自動制御を行なうよう
になつている。

一方、前記伝導筒体７，８の中間部には連結杆
９の一端部が連結されているが、該連結杆９の他
端部は、伝導筒体７，８の側方に位置すべく梳起
体１の背面に取付けられたソレノイド機構１０に
連結されている。そして後述するように、発振器
１１の駆動によるソレノイド機構１０の周期的な
作動に伴う連結杆９の左右方向の押し引き往復移
動に連繋して、伝導筒体７，８は機体の進行方向
に対して略直行する左右方向に適角揺動をし、こ
れによつて伝導筒体７，８の先端部は左右振動を
するように設定されている。さらに第３図にソレ
ノイド機構１０を含めた刈高さ制御方式のブロツ
ク図を示すが、刈高さ制御回路１３からの指令で
発振器１１からは一定の周期的な信号（本実施例
ではデジタル信号）が発信されるが、この発振信
号を受けたソレノイド機構１０は、一定周期で駆
動して前記連結杆９の左右方向の押し引き往復移
動を行なわしめることになり、これによつて伝導
筒体７，８は先端部が左右に振動し、この状態で
前述したように発、受信器５，６による超音波の
発、受信が行なわれることになる。そしてこの
発、受信器７，８による検知結果が、発振器１１
への電源供給をも司る検知電源回路１２から刈高
さ制御回路１３に入力し、ここで演算処理されて
その制御指令が油圧機構１４に出されて前記検知
結果に対応した前処理部の上下昇降動がなされる
ようになつている。

尚、図中、１５は分草体、１６は方向制御セン
サ、１７はナローガイドである。

叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、圃場に植立する茎稈は、梳起体１で梳起され
たものが刈刃によつて刈取られるが、この際の刈
高さ調節は、前述したように発、受信器５，６に
よる超音波の発、受信に基づいて行なわれること
になる。この様な刈高さ制御は、発、受信器５，
６に設けた伝導筒体７，８の先端部を基準にして
行なわれることになるが、この伝導筒体７，８の
先端部は、刈高さ制御回路１３からの指令による
発振器１１の発振指令に応動して駆動するソレノ
イド機構１０により左右方向に一定周期で振動し
ていることによつて、その検知域は、従来の如く
発、受信器５，６の取付け位置直下のみの幅狭な
直線状のものではなく、左右に幅広い帯状の検知
域になる。従つて、田植機の車輪跡や人の足跡等
によつて局部的に窪んだ部位があつたとしても、
他部位との比較でこれは異常であると判断し、こ
の部位による検知結果を勘案した正確な刈高さ検
知を行なうことができ、従つて、刈高さ制御が高
精度になるうえに、分草体１５が土壌中に突入し
たりするような不具合を確実に防止することがで
きる。しかも伝導筒体７，８は一定周期で定期的
に振動しているので、伝導筒体７，８に付着した
り筒体内に浸入せんとする泥土や塵芥等を振り落
すことができ、泥土等の付着による発、受信器
５，６の機能低下も防止できて都合がよい。

そのうえ、伝導筒体７，８を超音波の伝導筒体
とし、この先端部を基準にした低い位置での検知
ができるので、発、受信器５，６を仮令高所に設
けたとしても超音波ビームの広がりが小さく、か
つ減衰も僅かな状態で検知することができ、この
ため未刈り茎稈を検知してしまうようなことのな
い等の、一段と精度の高い正確な検知が出来るこ
ととなるという利点もある。

さらに本考案では、前記伝導筒体７，８は、
発、受信器５，６が取り付けられる基端部が機体
側に一体固定されていく動くことが無く、圃場面
に対向する先端側が左右に揺動するものであるた
め、先端側が左右に揺動しても発、受信器５，６
の配線は不動状態に維持され、従つて配線が金属
疲労によつて早期のうちに断線するような不具合
も無く、長期に亘つて信頼性の確保ができる。

尚、本考案は前記実施例に限定されるものでな
いことは勿論であつて、超音波等の波を伝導する
伝導筒体、換言すれば空中伝播性のある波の伝導
筒体を可撓性にし、これを機体進行方向に対して
左右に振動するようにして、空中伝播性のある波
による検知域を左右幅広な帯状にしたものであれ
ばよいものである。そして、空中伝播性のある波
としては、超音波のみではなく、音波、光、伝
播、赤外線、遠赤外線等のものを使用することが
でき、また、これら空中伝播性のある波の伝導筒
体としては、波の性質により任意に選択でき、例
えば光のような場合には、グラスフアイバーの如
きものを使用してもよく、さらに伝導筒体の左右
振動は、前記実施例の如く中間部を揺動せしめて
もよいが、開口（波の発射、受信位置）が圃場面
に対して常に略同姿勢で対面するよう開口近傍を
左右水平状に振動せしめれば、波の減衰を可及的
になくして検知精度の向上を計ることができる。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は、叙述の如く構成され
たものであるから、空中伝播性のある波の発、受
信をする発、受信器を用いて刈高さ検知を行なう
ようにしたものでありながら、発、受信器による
検知は、左右方向に振動する伝導媒体の先端部を
基準にして行なわれるので、発、受信器の検知域
は左右に幅広い帯状のものになり、従つて、車輪
跡や足跡等の局部的に窪んだ部位があつたとして
も、これに囚われることなく正確な刈高さ検知を
行なうことができ、もつて分草体が土壌中に突入
してしまうような不具合もなく、高精度の刈高さ
調節制御ができることとなる。

そのうえ伝動筒体は、左右往復駆動機構の駆動
によつて左右に振動して左右幅広い検知域を確保
して検知精度の向上が計れるが、伝動筒体自体を
可撓体とし、そして発、受信器が設けられる基端
部が機体側に一体的に固定して不動にし、先端側
が左右に振動するものとして、伝動筒体が左右に
振動しても、発、受信器はこれに追随して振動し
ないようにして、発、受信器の配線が振動によつ
て金属疲労を起こして早期のうちに断線してしま
う不具合を確実に防止できて、信頼性の向上を計
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る茎稈刈取機における刈高
さ検知装置の一実施例を示したものであつて、第
１図は前処理部の要部正面図、第２図は同上要部
側面図、第３図は刈高さ制御のブロツク回路図で
ある。 図中、１は茎稈梳起体、５，６は発、受信器、
７，８は筒体、１０はソレノイド機構である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 茎稈刈取機の刈高さ調節を、空中伝播性のある
   波の発、受信をする発、受信器による検知で行な
   うに、該発、受信器を、上記空中伝播性のある波
   の伝導をする可撓性を有した伝導筒体の基端に設
   けて、発、受信器による検知を伝導筒体の先端部
   を基準にして行なうと共に、該伝導筒体の発、受
   信器が設けられる基端部を機体側に一体的に固定
   して不動にし、伝動筒体の先端側を左右往復駆動
   機構に連結して、伝動筒体を、左右往復駆動機構
   の左右駆動に基づき不動の基端部を基準として
   発、受信器による検知域を左右に幅広い帯状にす
   べく先端側を左右に振動せしめたことを特徴とす
   る茎稈刈取機における刈高さ検知装置。