JPH0224588Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、加工機等に使用されるパレツトクラ
ンプ装置に関するものである。

〈従来の技術〉 工作機械等加工機の一形式として、加工機の加
工ヘツドに対して進退可能に組付けたテーブル上
面に多数のシリンダを鉛直軸線方向に規則的に配
設し、このシリンダ内に回り止めして昇降動可能
に嵌挿されたピストンの上面にローラ支持体を介
して前記パレツトの搬入搬出方向と直角をなす軸
線を中心にして回転可能に軸支された支持ローラ
を設け、前記ピストンと一体的に昇降動し、前記
パレツトに係合する係合突起を備え、ピストンの
下降動により前記係合突起によつてパレツトをテ
ーブル上に突設した多数の受承部材にクランプす
るパレツトクランプ装置が、例えば実開昭60−
29438号で公開されている。

〈考案が解決しようとする問題点〉 上記従来の装置においては、パレツトを搬入後
においてテーブル上に位置決めする場合のパレツ
ト位置補正手段として、ローラ軸線方向に支持ロ
ーラをフローチングさせるために、ローラ支持体
自体をピストンに対し移動可能にピストン内に設
けられている。このため、ローラ支持体を十分に
案内するガイドを設けることができず、ローラ支
持体に倒れが生じ易く、円滑なフローチングが困
難であつた。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、上記従来の問題に対処すべくなされ
たもので、その構成要旨は、パレツトを載置する
テーブルの上面に多数のシリンダを鉛直軸線方向
に配設し、このシリンダ内に回り止めして昇降動
可能に嵌挿されたピストンの上面にローラ支持体
を介して前記パレツトの搬入搬出方向と直角をな
す軸線を中心にして回転可能に軸支された支持ロ
ーラを設け、前記ピストンと一体的に昇降動し、
前記パレツトに係合する係合突起を備えたパレツ
トクランプ装置において、前記ローラ支持体をピ
ストンの上面に固定し、このローラ支持体にロー
ラ支持軸の両端を軸受ブツシユを介して軸線方向
にフローチング可能に軸承させ、このローラ支持
軸上に支持ローラを回転可能に支持したものであ
る。

〈作用〉 本考案は、支持ローラ上に支持されたパレツト
の位置決め補正時に、ローラ支持軸が軸受ブツシ
ユをガイドとしてフローチングする。

〈実施例〉 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図には本考案によるパレツトクランプ装
置を装備した加工機が示されている。この加工機
においては、ベツド１１が門形のマシニングセン
タ１２内に挿通されてその前後方向へ配設されて
おり、ベツド１１には長方形状のテーブル１３が
組付けられている。テーブル１３は、ベツド１１
上にその前後方向へ移動可能に組付けられてい
て、マシニングセンタ１２に組付けた加工ヘツド
１２ａに対して進退可能になつている。また、テ
ーブル１３の後退位置における左右両側には一対
のパレツト１４が配置されていて、各パレツト１
４は図示しない搬入搬出装置によりテーブル１３
上へ交互に搬入される。テーブル１３上に搬入さ
れたパレツト１４は、後述する位置決め装置２０
により位置決めされた後多数のクランプ機構３０
によりクランプされ、その後テーブル１３と一体
に前進する。これにより、パレツト１４に載置し
た図示しない被加工物が加工ヘツド１２ａにより
加工される。３７はパレツト１４の受承部材であ
る。

位置決め装置２０は、第２図に示すようにテー
ブル１３に設けたシリンダ２１の内孔内２１ａ内
に液密的かつ上下方向へ摺動可能に嵌挿されたピ
ストン２２と、ピストン２２に一体的に形成され
シリンダ２１の上端開口部２１ｂを液密的かつ摺
動可能に貫通して上方へ所定長さ突出しパレツト
１４の位置決め凹所４６に係入する位置決めピン
２３とにより構成されている。かかる位置決め装
置２０においては、シリンダ２１の上下両油室Ｒ
１，Ｒ２に図示しない油圧供給機構の油圧給排管
路がそれぞれ接続されていて、両油室Ｒ１，Ｒ２
に対する圧油の選択的な給排によりピストン２２
と一体の位置決めピン２３が上下方向へ進退す
る。

本考案に係るパレツトクランプ装置３０はテー
ブル１３上に規則的に多数配置されている。その
具体的構成は第２図及び第３図で示すように、テ
ーブル１３に鉛直軸線方向にシリンダ３１を設
け、このシリンダ３１内の回り止め部材３３によ
り回り止めされたピストン３２が圧力流体によつ
て昇降動可能に嵌挿されている。このピストン３
２の上面にはローラ支持体３５が固定され、この
ローラ支持体３５にローラ支持軸３８がパレツト
１４の搬入搬出方向と直角をなす軸線方向で、し
かもその軸線方向に軸受ブツシユ３９を介してフ
ローチング可能に軸承されている。そして、ロー
ラ支持軸３８の両端面と、ローラ支持体３５に固
定されたスプリング押え４１との間にスプリング
４０が介装され、ローラ支持軸３８を常に中央位
置に弾機付勢している。

このローラ支持軸３８の略中央部位に支持ロー
ラ３６がラジアルベアリング４７を介して回転自
在に支持されている。

さらに、前記支持ローラ３６の両側部位には、
パレツト１４の下面に固設された係止体４３に上
面より係合する係合突起４２がローラ支持体３５
より突設されている。尚、第２図において３４は
前記係止体４３に対向して当接するガイドローラ
であり、シリンダ３１に近接したテーブル１３の
上面に位置している。また、第３図において４４
は支持ローラ３６が当接するローラ当接板であ
り、パレツト１４の下面に固設されている。

このように構成した加工機においては、第１図
で示すように、テーブル１３がベツド１１の後退
位置にあるとき、その上部にパレツト１４が図示
しない搬入搬出装置によつて搬入される。またテ
ーブル１３に搬入されたパレツト１４は位置決め
装置２０により位置決めされるとともに多数のク
ランプ装置３０によつてクランプされる。

しかして、パレツト１４の搬入時においては、
位置決め装置２０の位置決めピン２３が下降動し
ているとともに、クランプ装置３０のピストン３
２は上昇動して支持ローラ３６は上省位置してい
る。従つて、テーブル１３上に搬入されるパレツ
ト１４は支持ローラ３６がローラ当接板４４に当
接支持され、かつガイドローラ３４が係止部４３
に当接し、テーブル１３の進退方向に対して直角
方向に案内されて略所定位置にて停止する。この
状態においては、位置決めピン２３がパレツト１
４の下面に設けた位置決め凹所４６に略対向して
いる。この間、支持ローラ３６はパレツト１４の
搬入方向に回転し、パレツト１４の搬入に要する
力が軽減される。

次いで、パレツト１４は位置決めピン２３の上
昇動によりパレツト１４の位置決め凹所４６内に
係入することによりパレツト１４の位置決めが行
われる。この際、パレツト１４は位置決めピン２
３の係入作用によりパレツト１４の搬送方向およ
びテーブル１３の進退方向のずれに対して位置補
正される。このパレツト１４の位置補正におい
て、パレツト１４の搬入方向への移動は、支持ロ
ーラ３６の回転作用により軽くなされ、また、パ
レツト１４の支持ローラ３６の軸線方向、すなわ
ちテーブル１３の進退方向への移動は、ローラ支
持軸３８がローラ支持体３５に対し軸受ブツシユ
３９をガイドとして軸線方向にフローチングする
ことにより行われる。

このパレツト１４の位置補正後にピストン３２
が下降動してパレツト１４をクランプする。ピス
トン３２を下降動させると、ローラ支持体３５に
形成されている係合突起４２がパレツト１４側の
係止体４３の上面に係合してテーブル１３の上面
方向に引き付ける。これによりパレツト１４はテ
ーブル１３の上面に設けられている多数の受承部
材３７により確実にクランプされるのである。こ
のパレツトクランプ状態では支持ローラ３６はパ
レツト１４の下面のローラ当接板４４より離間さ
れ、ローラ支持軸３８はスプリング４０によつて
中央位置に復帰する。

〈考案の効果〉 以上のように本考案によると、ローラ支持体を
ピストンの上面に固定し、このローラ支持体にロ
ーラ支持軸の両端を軸受ブツシユを介して軸線方
向にフローチング可能に軸承させ、ローラ支持軸
上にパレツトの支持ローラを回転可能に支持した
構成であるから、パレツトの位置決めの際の位置
補正時における支持ローラの軸線方向への移動は
ローラ支持軸が軸受ブツシユをガイドとしてフロ
ーチングされるため、ローラ支持体の倒れがな
く、軸動を安定して円滑にガイドすることができ
る。また、構造も簡単でありコスト低減が図られ
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置を装備した加工機の平面
図、第２図は第１図−線拡大断面図、第３図
は第２図−線拡大断面図である。 １３……テーブル、１４……パレツト、２０…
…位置決め装置、３０……クランプ装置、３１…
…シリンダ、３２……ピストン、３５……ローラ
支持体、３６……支持ローラ、３８……ローラ支
持軸、３９……軸受ブツシユ、４０……スプリン
グ、４２……係合突起、４３……係止体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パレツトを載置するテーブルの上面に多数のシ
   リンダを鉛直軸線方向に配設し、このシリンダ内
   に回り止めして昇降動可能に嵌挿されたピストン
   の上面にローラ支持体を介して前記パレツトの搬
   入搬出方向と直角をなす軸線を中心にして回転可
   能に軸支された支持ローラを設け、前記ピストン
   と一体的に昇降動し、前記パレツトに係合する係
   合突起を備えたパレツトクランプ装置において、
   前記ローラ支持体をピストンの上面に固定し、こ
   のローラ支持体にローラ支持軸の両端を軸受ブツ
   シユを介して軸線方向にフローチング可能に軸承
   させ、このローラ支持軸上に支持ローラを回転可
   能に支持したことを特徴とするパレツトクランプ
   装置。