JPH02246040A - サーボ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、サーボ回路、特にＶＴＲのトラッキング制
御に好適なサーボ回路に関する。

〔発明の概要〕

この発明は、トラッキングエラーを検出しトラッキング
を制御するサーボ回路に於いて、ヒルベルト変換を用い
た位相復調回路に、再生ＲＦ信号のエンベロープと、周
期的な変化を生じさせる信号とを供給してトラッキング
エラーを検出し、トラッキングを制御することにより、
サーボ特性を向上させ得るようにしたものである。

〔従来の技術〕

ヘリカルスキャン型のＶＴＲにおけるトラッキング制御
方式として、再生ＲＦ信号のレベルを変化させる方式が
提案されており、その一つに、第３図に示されるような
、いわゆるダイナミックトラッキング方式がある。

第３図の構成に於いて、（ｓｉｎω。ｔ〕で表され、数
１００　Ｈｚの低周波の振動信号Ｓ２が端子４０を介し
て圧電バイモルフ４１と、遅延回路４２に供給される。

振動信号Ｓ２が圧電バイモルフ４１に供給されると、圧
電バイモルフ４１を介して図示せぬ回転ドラムに取付け
られている磁気ヘッド４３は、振動信号Ｓ２に応じた圧
電バイモルフ４１の伸縮によって磁気トラックの幅方向
に振動〔ウオツプリング〕される。

磁気ヘッド４３からの再生ＲＦ信号は、再生アンプ４４
を介して検波回路４５に供給される。

再生ＲＦ信号は、検波回路４５にてエンベロープ検波さ
れ、この検波出力（（ｓｉｎ（ω。を十〇（１））〕で
表されるエンベロープ信号３１）がバイパスフィルタ４
６を経て乗算回路４７に供給される。

一方、遅延回路４２に供給された振動信号Ｓ２は、所定
時間、遅延されて乗算回路４７に供給される。

エンベロープ信号Ｓ１と、振動信号Ｓ２が供給される乗
算回路４７では、同期検波が行なわれる。

即ち、 ｓｉｎ　ω。ｔＸｓｉｎ（ω。を十　〇（ｔ））−（１
／２）　・（ｃｏｓ（−〇（ｔ））−ｃｏｓ（２ω。を
十　〇（ｔ）　）　）　・−４１）上述の第（１）式で
表される検波出力は、ローパスフィルタ４８に供給され
る。検波出力を表す第（１）式の内、右辺の第２項（ｃ
ｏｓ（２ω。を十〇（１）））は同期検波によって生ず
る高調波であり、この高調波はローパスフィルタ４８で
除去される。そして、残された右辺の第１項（（１／２
）・ｃｏｓ　（−θ（１）））の成分のみが検波出力と
して、位相補償回路４９に供給される。

誤差成分θ（１）は、トラッキングエラーに対応するも
ので、この誤差成分θ（１）が発振を防止するための位
相補償回路４９から出力され、アンプ５０を介してキャ
プスタンモータ５１に供給される。キャプスタンモータ
５１は、上述の誤差成分θ（１）を零とするように、即
ち、トラッキングエラーを解消するように、駆動される
。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上述の従来技術に於いて、ローパスフィルタ
４８は、同期検波によって発生する高調波（ｃｏｓ（２
ω。を十〇（１）））を除去するために設けられている
が、上述の高調波がサーボ帯域に近い時には、ローパス
フィルタ４８の位相回りにょうてサーボ特性が悪化して
しまうという問題点があった。

従ってこの発明の目的は、サーボ特性を改善し得るサー
ボ回路を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、磁気ヘッドの走査位置或いはテープ速度を
周期的に変化させることにより再生ＲＦ信号を変調し、
この再生ＲＦ信号に基づいてトラッキングエラーを検出
し、トラッキングを制御するサーボ回路に於いて、ヒル
ベルト変換を用いた位相復調回路に、再生ＲＦ信号のエ
ンベロープと、周期的な変化を生じさせる信号とを供給
してトラッキングエラーを検出し、トラッキングを制御
する構成としている。

〔作用〕

ヒルベルト変換を用いて位相復調回路を構成している。

同期検波によって発生していた高調波は、この位相復調
回路でキャンセルされるため、ローパスフィルタが不要
となり、サーボ回路の構成を簡易なものとできる。

上述の位相復調回路に、再生ＲＦ信号のエンベロープと
、磁気ヘッドの走査位置或いはテープ速度等に周期的な
変化を生じさせる信号とを供給してトラッキングエラー
を検出し、このトラッキングエラーを解消するようにキ
ャプスタンモータが駆動される。これにより、ローパス
フィルタによる位相回りが解消され、サーボ特性を向上
させることができる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例について第１図及び第２図を
参照して説明する。この実施例は、本発明に係るサーボ
回路をＶＴＲに適用したものである。

第１図に示される構成に於いて、図示せぬ磁気ヘッドで
再生され、トラッキングエラーに対応する誤差成分θ（
１）を含む再生ＲＦ信号が、端子２４を介して検波回路
１に供給される。

再生ＲＦ信号は、検波回路１にてエンベロープ検波され
、（ｓｉｎ（ω。ｔ＋θ（１）））で表される検波出力
としてのエンベロープ信号Ｓｌが、Ａ／Ｄｉ換回路２に
供給されてデジタル化され、位相復調回路３に供給され
る。

一方、信号源４からは、（ｓｉｎω。ｔ〕で表される低
周波の振動信号Ｓ２が、Ａ／Ｄ変換回路５、移相回路６
、遅延回路７に供給される。振動信号Ｓ２はＡ／Ｄ変換
回路５にてデジタル化され位相復調回路３に供給される
。

また、振動信号Ｓ２は移相回路６にて（π／２）移相さ
れて、（ｃｏｓ　（ω・１）　）で表される振動信号Ｓ
３とされる。この移相された振動信号Ｓ３はＡ／Ｄ変換
回路８にてデジタル化され位相復調回路３に供給される
。

第２図には、位相復調回路３の詳細を示す。

エンベロープ信号Ｓ１をデジタル化して形成されるエン
ベロープ信号３１１は、端子９を介して乗算回路１０、
ヒルベルト変換回路１１に夫々、供給される。

ヒルベルト変換回路１１は、ゲインを変化させることな
く、入力された信号の位相を全帯域にわたり（π／２）
移相する機能を持つもので、その伝達関数は以下のよう
に表され、係数対称とされている。

Ｈ（Ｚ）−（３／１２８）＋（１／１６）Ｚ　＋（２１
／１２８）Ｚ　＋（７９／１２Ｂ）Ｚ−（７９／１２Ｂ
）Ｚ　−（２１／１２Ｂ）Ｚ　−（１／１６）Ｚ　−（
３／１２Ｂ）Ｚ一方、移相された振動信号Ｓ３をデジタ
ル化して形成される振動信号３１３は、端子１２を介し
て乗算回路１０に供給される。

エンベロープ信号Ｓｌｌと、振動信号３１３とは、乗算
回路１０にて乗算され、（１／２）　　・　（ｓｉｎθ
（ｔ）＋５ｉｎ（２ω＊を十〇（１）））で表され、デ
ジタル化されている信号Ｓ１４が形成され、加算回路１
３に供給される。

振動信号Ｓｌｌは、ヒルベルト変換回路１１により（π
／２）移相されて（−ｃｏｓ（ω。ｔ＋θ（１））〕で
表され、デジタル化されている信号３１５とされ、乗算
回路１４に供給される。一方、振動信号Ｓ２をデジタル
化して形成される振動信号Ｓ１２は、端子１５を介して
乗算回路１４に供給される。

上述の信号３１５と、振動信号３１２とは、乗算回路１
４にて乗算され、（−１／２）・　（ｓｉｎ（２ω。を
十〇（ｔ））−ｓｉｎθ（ｔ））で表され、デジタル化
されている信号Ｓ１６が形成され、加算回路１３に供給
される。

乗算回路１０から供給される信号３１４と、乗算回路１
４から供給される信号３１６とは、加算回路１３にて加
算され、この結果、誤差成分θ（ｔ）を有し、（ｓｉｎ
　θ（ｔ））で表され、デジタル化されている誤差信号
３１７のみが端子１６から取出され、Ｄ／Ａ変換回路１
７に供給されてアナログ化され、誤差信号Ｓ７とされる
。

このように、ヒルベルト変換回路１１を用いて位相復調
回路３を構成し、この位相復調回路３で高調波をキャン
セルし誤差成分θ（１）を有する誤差信号Ｓ７のみを得
ることができるので、従来のローパスフィルタが不要と
なり、構成を簡易なものとできる。このため、ローパス
フィルタの位相面りに起因するサーボ特性の悪化を防止
でき、サーボ特性を向上させることができる。

誤差信号Ｓ７、遅延回路７から供給される振動信号Ｓ２
、後述のスピードエラー回路から供給される速度誤差信
号Ｓｅｔが、加算面′路１８にて加算され、制御信号Ｓ
ｃｌが形成される。この制御信号Ｓｃｌはアンプ１９を
介してキャプスタンモータ２０に供給される。

このキャプスタンモータ２０には、周波数信号発生器〔
いわゆるＦＧ）２１とが取付けられており、ＦＧ２１か
らの出力がアンプ２２を介してスピードエラー回路２３
に供給され、所定の速度と比較されて、その誤差信号Ｓ
ｅｔが前述の加算回路１８に供給される。

上述の制御信号Ｓｃｌが、キャプスタンモータ２０に供
給されることによって、キャプスタンモータ２０はトラ
ッキングエラーを解消するような回転速度に正しく制御
される。

尚、この実施例は、キャプスタンモータ２０の回転速度
を変化させる例について説明しているが、これに限定さ
れるものではなく、例えば、従来例のように磁気ヘッド
を磁気トラックの幅方向にウオツプリングさせるように
しても良い。

〔発明の効果〕

この発明にかかるサーボ回路によれば、ヒルベルト変換
を用いて位相復調回路を構成し、この位相復調回路に再
生ＲＦ信号のエンベロープと、周期的な変化を生じさせ
る信号とを供給してトラッキングエラーを検出し、トラ
ッキングを制御しているので、従来の高調波除去用のロ
ーパスフィルタが不要となり、構成を簡易なものとでき
るという効果がある。このため、ローパスフィルタの位
相口りに起因するサーボ特性の悪化を防止でき、サーボ
特性を向上させることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は一実施例における位相復調回路を示すブロック図、第
３図は従来のサーボ回路を示すブロック図である。 図面における主要な符号の説明 ３：位相復調回路、１１：ヒルベルト変換回路、２０．
５１：キャプスタンモータ、４３：磁気ヘッド、Ｓｌ：
エンベロープ信号、Ｓ２、Ｓ３：振動信号、θ（ｔ）：
誤差成分。 代理人　　　弁理士　杉　浦　正　知

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 磁気ヘッドの走査位置或いはテープ速度を周期的に変化
   させることにより再生ＲＦ信号を変調し、この再生ＲＦ
   信号に基づいてトラッキングエラーを検出し、トラッキ
   ングを制御するサーボ回路に於いて、 ヒルベルト変換を用いた位相復調回路に、上記再生ＲＦ
   信号のエンベロープと、上記周期的な変化を生じさせる
   信号とを供給してトラッキングエラーを検出し、トラッ
   キングを制御するサーボ回路。