JPH0224851Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は機械式駐車装置、特に垂直循環式の機
械式駐車装置におけるパレツト旋回装置に関する
ものである。

従来、循環式立体駐車装置を利用する場合、ケ
ージに自動車を前進させて入庫し、後退させて出
庫するのが普通であつた。従つて、後退して出庫
する場合の危険を防止するために、立体駐車装置
の入口部には方向転換の為のターンテーブルを設
ける必要があり、土地の利用効率や経済性の面で
問題があつた。

このため近年、ケージの床にターンテーブルを
組み込むことが提案されているが、ケージの床の
中でターンテーブルがみだりに回転しないように
するために、ケージの床とターンテーブルとを固
定したり分離したりする特別なロツク装置を必要
とし、構造が極めて複雑で高価なものとなる欠点
があつた。又、ケージの床全体を持ち上げて回転
させる旋回装置をピツトに設けた駐車装置も提案
されているが、旋回装置とケージ床との係合離脱
を簡単な構成で位置ずれなく正確に行なうことは
極めて困難であつた。

本考案は上記の点に鑑みなされたもので、ケー
ジの着床位置に対して旋回装置の芯合わせが極め
て容易に行なえる機械式駐車装置を提供すること
を目的とする。

以下、図面を用いて本考案の一実施例について
説明する。

第１図は本考案装置の一実施例を示す正面図、
第２図は第１図の側面図、第３図はケージ枠の平
面図、第４図は第２図の−線矢視図であり、
図中１０は車両塔載用のケージで、四角状に形成
されたケージ枠１１，１１が対向して位置し、且
つその上部間を車両の全長よりやや長い上部連結
材１２にて連結されているとともに下部両端間を
車両の全長と略同長な下部連結材１３，１３にて
連結され、側面から見て逆台形状に構成されてい
る。そしてケージ１０内底部には、底面部にケー
ジ枠１１に対し着脱可能なパレツト１５が配設さ
れている。

２０は入出庫口付近の車両乗入位置においてピ
ツト２１に設置された昇降移動旋回装置で、昇降
装置３０、横行装置４０及び旋回装置５０により
構成されている。

まず昇降装置３０は第５図に示す昇降フレーム
３１の両端部を昇降チエーン３２でチエーンホイ
ル３５を介して吊り、端部を昇降用パワーシリン
ダー３３，３３で駆動することにより、第６図で
示すチエーンホイル３５を備えたチエーンフレー
ム３４にそつて昇降フレーム３１を昇降させる装
置である。

次に、横行装置４０は主に第７図に示す昇降フ
レーム３１上に配設された横行フレーム４１と第
４図に示す横行用パワーシリンダ４２からなり、
第８図に示すように横行用ガイドローラ４３と横
ズレ防止ローラ４４と浮上り防止ローラ４５を介
して昇降フレーム３１上に横行自在に設けられて
いる。又、この横行フレーム４１の中央部には第
１０図に示すように該横行フレーム４１の中心を
通り、かつケージの入出庫口でのケージの移動方
向の直線上の対称位置に光電装置PHT１，PHT
２が設けられ、一方パレツト１５の裏面には該パ
レツトの中心を通り、かつケージの入出庫口での
移動方向の直線上の対称位置に遮光板１６，１７
が設けられ、第９図に示すようにパレツト１５の
中心と横行フレーム４１の中心（即ち後述する旋
回フレームの中心）が一致すれば光電装置PHT
１，PHT２が遮光板１６，１７と対向するよう
に取付けられている。

次に旋回装置５０は主に第７図に示す横行フレ
ーム４１上に旋回ベアリング５１を介して回動自
在に配設された旋回フレーム５２と旋回駆動装置
５２Ｄからなり、第１１図及び第１２図に示すよ
うに旋回フレーム５２には中心線上の対称位置に
遮光板５３，５４を備え、横行フレーム４１には
90゜の角度をもつて１組の光電装置PHT３，
PHT４を備えて、旋回フレーム５２が90゜あるい
は180゜回転するごとに光電装置PHT３，PHT４
と遮光板５３，５４の何れかが対向するように配
設されている。

次に本考案装置の動作について説明する。

まず、パレツト１５を備えたケージが最下部の
出入口位置に停止したら昇降用パワーシリンダー
３３，３３により昇降フレーム３１を横行フレー
ム４１の光電装置PHT１及びPHT２の光線の何
れかがパレツト１５の裏面に設けられた遮光板１
６，１７で遮られる位置（第９図の一点鎖線の位
置）まで上昇する。このとき、光電装置PHT１
及びPHT２の光線の両方とも遮光板１６，１７
により遮られていれば、パレツト１５の中心と旋
回フレーム５２の中心とが一致しているが、もし
光電装置PHT１あるいはPHT２の何れか一方の
光線だけが遮光板１６，１７によつて遮られてい
れば、パレツト１５の中心と旋回フレーム５２の
中心とのズレ方向が判別できるため、横行用パワ
ーシリンダ４２により横行フレーム４１を光電装
置PHT１及びPHT２の何れの光線も遮光板１
６，１７で遮られる方向に移動させ、遮光されれ
ば横行フレーム４１は停止して旋回の中心を正確
に合わせる。尚、ケージは光電装置PHT１ある
いはPHT２の何れか一方が遮光板１６あるいは
１７と対向できる位置に通常停止制御される。

次に、昇降用パワーシリンダ３３，３３により
再度昇降フレーム３１を第６図に示す上限停止用
リミツトスイツチLS１が作動するまで上昇させ
パレツト１５を持ち上げ停止させる。その後、旋
回駆動装置５２Ｄにより旋回フレーム５２を90゜
回転させたい場合には第１１図における旋回フレ
ーム５２の遮光板５３が横行フレーム４１の光電
装置PHT３に対向するまで、又旋回フレーム５
２を180゜回転させたい場合には、旋回フレーム５
２の遮光板５３が横行フレーム４１の光電装置
PHT４に対向するまでパレツト１５を回転させ
る。そして、所定の旋回が終了すれば、昇降用パ
ワーシリンダ３３，３３により昇降フレーム３１
を第６図に示す下限停止用リミツトスイツチLS
２が作動するまで下降させパレツト１５をケージ
枠１１，１１上に載置する。

このパレツトの旋回動作は車両の入庫時に行な
う場合、あるいは車両の出庫時に行なう場合など
種々の利用順序が考えられるが、それは利用者が
適宜選択すればよいことである。

以上述べたように本考案によれば、光電装置と
遮光板により簡単な装置構成で正確にパレツトの
回転中心を旋回装置の回転中心に合わせることが
できるため、たとえ180゜旋回してもパレツトがケ
ージに対しズレてしまう恐れはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の一実施例を示す正面図、
第２図は第１図の側面図、第３図はケージ枠の平
面図、第４図は第２図の−線矢視図、第５図
は昇降装置３０の斜視図、第６図は第１図の要部
詳細図、第７図は昇降移動旋回装置２０の斜視
図、第８図は昇降フレーム３１と横行フレーム４
１の関係を示す図、第９図及び第１０図は昇降及
び横行移動動作の説明図、第１１図、第１２図は
旋回動作の説明図である。 １０……ケージ、１５……パレツト、２１……
ピツト、３０……昇降装置、３１……昇降フレー
ム、４０……横行装置、４１……横行フレーム、
５０……旋回装置、５２……旋回フレーム、
PHT１〜PHT４……光電装置、１６，１７，５
３，５４……遮光板。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ケージには着脱自在な車両塔載用のパレツトを
   備え、ピツトには昇降装置と横行装置と旋回装置
   とからなる昇降移動旋回装置を設け、前記旋回装
   置の旋回フレームは前記横行装置の横行フレーム
   上に旋回自在に配設され、前記横行フレームは前
   記昇降装置の昇降フレーム上に横行自在に配設さ
   れたものにおいて、 前記パレツトの裏面には前記パレツトの中心を
   通り、かつ前記ケージの入出庫口での移動方向の
   直線上の対称位置に１組の遮光板を備え、前記横
   行フレーム上には前記横行フレームの中心を通
   り、かつ前記ケージの入出庫口での移動方向の直
   線上の対称位置に１組の光電装置を備え、前記パ
   レツトの中心と前記横行フレームの中心が一致し
   たとき、前記光電装置と前記遮光板とが対向する
   ように配設したことを特徴とする機械式駐車装
   置。