JPH02249776A - オートスタンド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動二輪車のオートスタンド装置に関する。

（従来の技術） 通常、オートスタンド装置は、自動二輪車のスタンドの
回転軸に連結された電動モータと、該電動モータを作動
させるためのスイッチとを備え、該スイッチをオン状態
としてバッテリから電動モータに通電することにより、
該電動モータを作動させてスタンドを起伏させるように
している。そして、通常、停車時のエンジン停止状態に
おいてのみオートスタンド装置が作動するようにしてい
る。

かかるオートスタンド装置では、例えば自動二輪車をス
タンドアップする際に、スタンドが所定の起立状態とな
るまで前記スイッチをオン状態に維持しておく必要があ
るが、スタンドが車体フレームやエンジン等の陰に隠れ
てその位置が確認し難いため、運転者がスタンドを所定
の起立状態とする前にスタンドスイッチをオフ状態とし
てしまい、スタンドの回動が途中で停止して確実なスタ
ンドアップが行われないことがある。そして、これとは
逆に、スタンドアップ状態からスタンドを格納する際に
も上記と同様に該格納が確実に行われないことがある。

このため、この種のオートスタンド装置においては、ス
タンドが確実に所定の起立状態または格納状態になって
いるかどうかを運転者が容易に確認することができるよ
うにすることが望まれていた。

（解決しようとする課題） 本発明はかかるオートスタンド装置において、その作動
によりスタンドを起伏させる際に、該スタンドが確実に
所定の起立状態または格納状態になっているかどうかを
運転者が容易に確認することのできるオートスタンド装
置を提供することを目的とする。

そして、上記の確認を必要な時にのみ行うことのできる
オートスタンド装置を提供することを目的とする。

また、上記の確認を自動二輪車の停車時だけでなく走行
時にも行うことのできるオートスタンド装置を提供する
ことを目的とする。

さらに、上記の確認が自動二輪車のエンジンの稼働状態
で充電されるパンテリを電源として行われる場合におい
て、該バッテリの節電をすることができるオートスタン
ド装置を提供することを目的とする。

（課題を解決する手段） 本発明のオートスタンド装置はかかる目的を達成するた
めに、自動二輪車のスタンドを遠隔操作でその回転軸回
りに回動させて起伏させる装置において、該スタンドが
起立位置及び格納位置の間の途中位置にあることを検知
する検知手段と、該検知により運転者への警告信号を発
生する警告手段とを備えることを特徴とする。

そして、前記スタンドが前記遠隔操作後に前記途中位置
で停止している状態においてのみ前記警告手段により警
告信号を発生させる警告制御手段を設けたことを特徴と
する。

また、前記警告手段が自動二輪車の停止状態及び走行状
態のいずれの状態でも前記検知手段の検知により警告信
号を発生することを特徴とする。

さらに、前記警告手段が自動二輪車のエンジンの稼働状
態で充電されるバッテリからの通電により警告信号を発
生する警告手段であって、前記遠隔操作後における該エ
ンジンの停止状態で該自動二輪車のイグニッションスイ
ッチをオフ状態とすることにより該警告手段への通を量
を該イグニッションスイッチのオン状態よりも減少させ
る警告抑制手段を備えることを特徴とする。

（作用） かかる手段によれば、前記スタンドを起伏させる際に、
該スタンドが前記起立位置と格納位置との間の途中位置
に在る時は、該途中位置にスタンドが位置していること
が前記検知手段により検知され、該検知に応じて前記警
告手段により運転者に警告信号が発せられる。該スタン
ドが起立位置または格納位置に在る時は、該検知手段に
よる上記の検知が無いので、警告信号は発せられない。

そして、前記警告制御手段を設けたときには、前記スタ
ンドを起伏させる際に、前記遠隔操作により該スタンド
が回動している時は、前記検知手段による上記の検知の
有無にかかわらず該警告制御手段による制御によって前
記警告手段は警告信号を発生せず、該スタンドの回動が
停止した時に、該検知手段による上記の検知が有るなら
ば警告手段により警告信号が発せられる。尚、スタンド
の回動が停止した時に該スタンドが起立位置または格納
位置に在るならば上記と同様に警告信号は発せられない
。

また、前記警告手段が自動二輪車の停止状態及び走行状
態のいずれの状態でも前記検知手段の検知により警告信
号を発生するときには、該検知手段による上記の検知が
有る時は、停車時だけでなく走行時にも該警告手段によ
り警告信号が発せられ、該スタンドが起立位置または格
納位置に在る時は、警告信号は発せられない。

さらに、前記警告手段が自動二輪車のエンジンの稼働状
態で充電されるバッテリからの通電により警告信号を発
生する警告手段であって、前記警告抑制手段を備えると
きには、前記検知手段による上記の検知に応じて該警告
手段がバッテリから通電され、該通電により警告信号が
発せられる。

この時、上記と同様に停車時だけでなく走行時にも、従
って該エンジンの停止状態及び稼働状態のいずれの状態
であっても警告手段は警告信号を発生するが、スタンド
を前記遠隔操作により回動させた後に該エンジンが停止
している状態でバッテリが充電されていない時には、前
記イグニッシゴンスイッチをオフ状態とすると、前記警
告抑制手段により該警告手段への通電量が該イグニッシ
ゴンスイッチのオン状態の時よりも減少され、バッテリ
の消費電力が少なくなる。

（実施例） 本発明のオートスタンド装置の第１の例を第１圓乃至第
３図に従って説明する。第１図は自動二輪車の側面図、
第２図は該自動二輪車のスタンドの付近の側面図、第３
図はオートスタンド装置の回路図である。

第１図乃至第３図で、Ｉは自動二輪車のスタンド、２は
前記検知手段としてのロークリスイッチ３と、前記警告
手段としてのブザー４と、前記警告制御手段としての制
御回路５とを備えたオートスタンド装置である。

スタンド１は第１図示の車体フレーム６の下部に設けら
れ、第２図示のように略直立状態となる起立位置Ｘと略
水平状態となる格納位１［Ｙとの間で回転軸１ａの回り
に回動自在とされている。

オートスタンド装置２はスタンド１を回動させる第１図
示の電動モータ６を備え、該電動モータ６は車体フレー
ム７に固定されて図示しないクラッチ機構を介してスタ
ンド１に連結され、該電動モータ６の作動によりスタン
ド１が回動される。

ロークリスイッチ３は第２図示のようにスタンド１の回
転軸１ａの位置に設けられ、自動二輪車のバッテリ８の
接地側に結線されてスタンド１と共に回動自在な回動接
触片３ａと前記ブザー４に結線されて車体フレーム７側
に固定された固定接触片３ｂとから成る。二〇回動接触
片３ａは第２図実線示のようにスタンド１が前記起立位
置Ｘ及び格納位置Ｙの間の途中位置Ｚに在る時に固定接
触片３ｂに摺接し、これによってロークリスイッチ３が
オン状態となる。そして、スタンド１の起立位置Ｘまた
は格納位置Ｙでは回動接触片３ａは固定接触片３ｂから
離脱し、ロークリスイッチ３がオフ状態となる。

ブザー４は第１図示のように自動二輪車のハンドル９の
付近に固定され、上記のようにロータリスイッチ３を介
してバッテリ８の接地側に結線されていると共に、第２
図及び第３図示のように制御回路５を介してバッテリ８
のプラス側に結線されている。

制御回路５は第３図示のようにサイリスタ１０とトラン
ジスタ１１とを備え、サイリスタ１０の入力側はヒユー
ズ１２のみを介してバッテリ８のプラス側に直結され、
その出力側は第１抵抗１３を介してロークリスイッチ３
の固定接触片３ｂに接続されると共にトランジスタ１１
のエミッタに接続されている。そして、該サイリスタ１
０のゲートはトランジスタ１１のエミッタ及びベース間
に直列接続された第２抵抗１４及び第３抵抗１５間の中
点に接続されている。

トランジスタ１１のコ、レクタはロータリスイッチ３に
前記したように結線されたブザー４に接続され、そのベ
ースは、リレースイッチ１６と自動二輪車のイグニッシ
ョンキースイッチ１７（以下キースイッチと略称する）
とダイオード１８とを順に介してバッテリ８のプラス側
に接続され、更に、第４抵抗１９を介してロータリスイ
ッチ３の固定接触片３ｂに接続されている。リレースイ
ッチ１６は第１図示の自動二輪車のエンジン２０の停止
時にオン状態となり、エンジン２０の稼働時にオフ状態
となるスイッチである。

キースイッチ１７は通常の自動二輪車と同様にイグニッ
ションのオフ状態に対応するＯＦＦ位置とそのオン状態
に対応するＯＮ位置とを備えると共に、スタンドｌを電
動モータ６により回動させるための５ＴＡＮＤ位置を備
え、該キースイッチ１７が５ＴＡＮＤ位置とされた時に
のみ第３図示の回路におけるキースイッチ１７がオン状
態となり、且つ、イグニッションがオフ状態となる。そ
して、電動モータ６は該キースイッチ１７が５ＴＡＮＤ
位置にされた時にオン状態となるリレースイッチ２１を
介してバッテリ８に接続されている。

尚、第３図で２２は電動モータ６の前記クラッチを作動
させるためのソレノイドである。

次に、かかるオートスタンド装置２の作動を第３図及び
第４図に従って説明する。第４図は該作動を説明するた
めのフローチャートである。

例えばこの自動二輪車をスタンドアップする際には、ま
ず、その補助操作として運転者がスタンド１を前記格納
位置Ｙから前記起立位置Ｘに向かっである程度自刃で回
動させた後にこのオートスタンド装置２によりスタンド
１を起立位置Ｘまで回動させる。すなわち、運転者がス
タンド１をある程度自刃で回動させた後に第４図示のフ
ローチャートに従って、前記キースイッチ１７を５ＴＡ
ＮＤ位置にする。この時、スタンド１は前記途中位置２
に在るため、ロークリスイッチ３がオン状態となってい
ると共に、前記したようにイグニッションがオフ状態と
なってエンジン２０が停止状態であるため、前記リレー
スイッチ１６．２１がオン状態となって電動モータ６が
作動してスタンド１が回動される。

一方、これと同時に制御回路５のサイリスタ１０のゲー
トに第３抵抗１５を介してバッテリ８から電圧が印加さ
れ、これによってサイリスタ１０がオン状態となり、サ
イリスタ１０及び第１抵抗１３に電流が流れる。また、
トランジスタ１１のベースにはダイオード１８を介して
バッテリ８の電圧が印加されるため、トランジスタ１１
はオフ状態となってブザー４は通電されずに吹鳴しない
。

そして、キースイッチ１７を５ＴＡＮＤ位置に維持して
スタンド１を回動し続け、スタンド１が前記起立位置Ｘ
まで回動するとロークリスイッチ３がオフ状態となって
電動モータ６が停止すると共に、サイリスタ１０に流れ
る電流が遮断されて該サイリスタ１０がオフ状態となり
、ブザー４は吹鳴しない。

ここで、スタンド１が起立位置Ｘに達する前に、従って
スタンド１が途中位置Ｚに在る時に、キースイッチ１７
をＯＮ位置としてエンジン２０を始動させるか、或いは
キースイッチ１７をＯＦＦ位置とすると、第３図示の回
路においてキースイッチ１７がオフ状態となるため、リ
レースイッチ２１がオフ状態となって電動モータ６が停
止し、スタンド１が途中位置Ｚに停止する。そして、こ
れと同時にトランジスタ１１のベースにサイリスタ１０
及び第３抵抗１５を介してバッテリ８から電圧が印加さ
れるため、トランジスタ１１がオン状態となってブザー
４が通電されて吹鳴し、運転者に警告を発する。

従って、このオートスタンド装置２では、キースイッチ
Ｉ７を５ＴＡＮＤ位置にしてスタンド１を回動させた後
に、スタンドｌが途中位置Ｚに停止した時にブザー４が
吹鳴し、スタンド１の回動中は制御回路５によりブザー
４は吹鳴しない。

また、ブザー４はスタンド１の回動後に上記のようにキ
ースイッチ１７をＯＮ位置としてエンジン２０を始動さ
せた時及びキースイッチ１７をＯＦＦ位置とした時のい
ずれであっても、従って、自動二輪車の停車時及び走行
時のいずれであっても、スタンド１が途中位置Ｚに停止
した時には吹鳴する。

そして、該吹鳴を停止させるためには、運転者は第４図
示のフローチャートに従って、再びキースイッチ１７を
５ＴＡＮＤ位置にしてスタンド１を起立位置Ｘまで回動
させなければならない。

このように、このオートスタンド装置２では運転者によ
るその操作後にスタンドｌが途中位置Ｘに在る時はブザ
ー４による警告音が発せられるので、運転者は容易にこ
のことを確認することができる。

また、スタンド１を起立位置Ｘから格納位置Ｙに回動さ
せる時にも、第４図示のフローチャートに従って上記と
同様にキースイッチ１７を５ＴＡＮＤ位置にしてスタン
ド１を回動させればよく、この時、該回動後にスタンド
１が途中位ＷＺに停止した時には上記と同様にブザー４
が吹鳴する。

尚、本実施例において、スタンド１の回動中もブザー４
が吹鳴するようにすることもできることはもちろんであ
るが、上記のように、スタンド１の回動後にブザー４を
吹鳴させることによって、運転者は必要な時にのみスタ
ンド１の位置を確認することができる。

次に、本発明のオートスタンド装置の第２の例を第５図
及び第６図に従って説明する。第５図は第２の例オート
スタンド装置２゛の回路図、第６図はその作動を説明す
るためのフローチャートである。

このオートスタンド装置２°は、前記した第３図示の回
路において、キースイッチ１７と連動する他のキースイ
ッチ１７ａと第５抵抗２３とから成る前記警告抑制手段
としての抑制回路２４を第５図示のように設け、エンジ
ン２０に連動する前記リレースイッチ１６をキースイッ
チ１７の接地側に設けたものである。

すなわち、前記サイリスタ１０の入力側は、抑制回路２
４の第５抵抗２３を介してバッテリ８のプラス側に接続
され、該第５抵抗２３の両端はキースイッチ１７ａを介
して接続されている。このキースイッチ１７ａはキース
イッチ１７と同様にＯＦＦ位置、ＯＮ位置及び５ＴＡＮ
Ｄ位置を備え、ＯＮ位置及び５ＴＡＮＤ位置は短絡され
ている。そして、第５図示の回路において、キースイッ
チ１７ａはＯＮ位置または５ＴＡＮＤ位置においてのみ
オン状態となり、特にキースイッチ１７．１７ａの５Ｔ
ＡＮＤ位置においてはイグニッションはオフ状態となる
。

かかるオートスタンド装置２″では、前記オートスタン
ド装置２と同様に、例えば自動二輪車をスタンドアップ
する際に補助的な操作として運転者がある程度自刃でス
タンド１を格納位置Ｙから回動させた後に、第６図示の
フローチャートに従ってキースイッチ１７．１７ａを５
ＴＡＮＤ位置にすることによって電動モータ６が作動し
てスタンドｌが回動し、該回動中は制御回路５によりブ
ザー４は吹鳴しない。そして、スタンド１が前記途中位
置Ｚで回動している時、従ってロータリスイッチ３がオ
ン状態の時にキースイッチ１７．１７ａを、例えばＯＮ
位置とすると、上記したようにキースイッチ１７ａのオ
ン状態が維持されて第５抵抗２３の両端が短絡されるた
め、第５図示の回路はスタンドｌが途中位置Ｚで停止し
た時の第３図示の回路と等価となり、オートスタンド装
置２と同様の通常音量でブザー４が吹鳴して運転者に警
告を発する。

一方、スタンド１が前記途中位置Ｚで回動している時に
キースイッチ１７．１７ａをＯＦＦ位置とすると、キー
スイッチ１７ａがオフ状態となって第５抵抗２３の両端
が短絡されないため、ブザー４はバッテリ８から第５抵
抗２３を介して通電され、従って、該通電量が上記のよ
うにキースイッチ１７．１７ａをＯＮ位置とした時より
も減少してブザー４の警告音が小さくなる。また、キー
スイッチ１７．１７ａのＯＦＦ位置においてブザー４が
小さな音量で吹鳴している時にキースイッチ１７．１７
ａをＯＮ位置。

に切り換えれば、その音量は上記の通常音量となる。

このように、オートスタンド装置２°では、スタンド１
が途中位置Ｚに在る時にキースイッチ１７゜１７ａをＯ
Ｎ位置にしてスタンド１の回動を停止させるとブザー４
が通常の音量で吹鳴するが、この時、キースイッチ１７
．１７ａをＯＦＦ位置にすることによって、ブザー４へ
の通電量が減少してブザー４の音量を小さ（することが
できる。

このことは次のような点で有効である。すなわち、キー
スイッチ１７．１７ａのＯＮ位置、従ってイグニッショ
ンのオン状態では通常、エンジン２０の稼働によりバッ
テリ８が充電されるが、キースイッチ１７．１７ａのＯ
ＦＦ位置、従ってイグニッションのオフ状態ではエンジ
ン２０が停止してバッテリ８が充電されないため、上記
のようにキースイッチ１７．１７ａのＯＦＦ位置におい
てブザー４への通電量を減少させることによって、バッ
テリ８の消費電力を減少させ、その節電を行うことがで
きる。

また、このオートスタンド装置２′によるスタンド１の
回動後に、キースイッチ１７．１７ａをＯＮ位置として
エンジン２０を始動させた場合において、スタンド１が
途中位置Ｚに停止している時にはブザー４が通常音量で
吹鳴するので、運転者はエンジン２０の稼動音に阻害さ
れることなく容易にその警告音を確認することができる
。

尚、オートスタンド装置２”では、電動モータ６にバッ
テリ８から通電させるための前記リレースイッチ２１は
、第５図示の遅延回路２２ａにより、前記ソレノイド２
２の作動後にオン状態となるようにされ、従って、前記
クラッチの接続後に電動モータ６に通電するようにして
いる。

次に、本発明のオートスタンド装置の第３の例を第７図
に従って説明する。第７図は第３の例のオートスタンド
装置２パの回路図である。

このオートスタンド装置２°゛では、前記した第３図示
の回路において、トランジスタ１１のエミッタがサイリ
スク１０の代わりに第７図示のようにスイッチ２５を介
してバッテリ８に接続されていると共に、トランジスタ
１１のエミッタ及びベースが前記第２抵抗１４及び第３
抵抗１５の代わりに第７図示のように第６抵抗２６を介
して接続されている。そして、ロータリスイッチ３はス
タンド１の起立位置Ｘにおいてのみオフ状態となるよう
に、従って、スタンド１の途中位置Ｚ及び格納位置Ｙに
おいてオン状態となるように構成され、スイッチ２５は
ロータリスイッチ３と同様の構成でスタンド１の起立位
置Ｘ及び格納位置Ｙにおいてオフ状態となり、且つスタ
ンド１の途中位置においてオン状態となるように構成さ
れている。

かかるオートスタンド装置２°”では、オートスタンド
装置２と同様に、キースイッチ１７を５ＴＡＮＤ位置し
てスタンド１を回動させている間は、トランジスタ１１
がオフ状態となってブザー４は鳴らず、該回動後にスタ
ンド１が途中位置Ｚに在る時はロータリスイッチ３、ス
イッチ２６及びトランジスタ１１がオン状態となってブ
ザー４が吹鳴する。

そして、スタンドｌの格納位置Ｙにおいてロータリスイ
ッチ３がオン状態であるので、スタンド１を格納位置Ｙ
から起立位置Ｘまで回動させて自動二輪車をスタンドア
ップする際には、オートスタンド装置２のように補助操
作として運転者がスタンド１を格納位置Ｙからある程度
自刃で回転させる必要はなく、キースイッチ１７を５Ｔ
ＡＮＤ位置にするだけで前記リレースイッチ２１がオン
状態となって電動モータ６が通電されて作動し、これに
よってスタンド１が回動される。従って、自動二輪車の
スタンドアップをより容易に行うことができる。

尚、本僕施例では警告手段としてブザー４を用いたが、
警告ランプ等の他の警告手段を用いることもできること
はもちろんである。

（効果） 上記の説明から明らかなように、本発明のオートスタン
ド装置によれば、スタンドが起立位置及び格納位置の間
の途中位置にあることを検知する検知手段と、該検知に
より運転者への警告信号を発生する警告手段とを備える
ことによって、このオートスタンド装置によるスタンド
の遠隔操作において、運転者はスタンドの位置を容易に
確認することができる。

そして、上記遠隔操作後にスタンドが途中位置で停止し
ている状態においてのみ警告手段により警告信号を発生
させる警告制御手段を設けたことによって、運転者は必
要な時にのみスタンドの位置を確認することができる。

また、該警告手段が自動二輪車の停止状態及び走行状態
のいずれの状態でも前記検知手段の検知により警告信号
を発生するときには、運転者は停車時だけでなく走行時
にもスタンドの位置を支障なく確認することができる。

さらに、警告手段が自動二輪車のエンジンの稼働状態で
充電されるバッテリからの通電により警告信号を発生す
る警告手段であって、前記遠隔操作後におけるエンジン
の停止状態でイグニッションスイッチをオフ状態、とす
ることにより該警告手段への通電量を該イグニッション
スイッチのオン状態よりも減少させる警告抑制手段を備
えるときには、バッテリが充電されないイグニッション
スイッチのオフ状態において、警告手段へのバッテリか
らの通電量が減少するので、バッテリの消費電力を減少
させてその節電をすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のオートスタンド装置の第１の例を備え
た自動二輪車の側面図、第２図はそのスタンドの付近の
側面図、第３図は該オートスタンド装置の回路図、第４
図はその作動を説明するためのフローチャート、第５図
は本発明のオートスタンド装置の第２の例の回路図、第
６図はその作動を説明するためのフローチャート、第７
図は本発明のオートスタンド装置の第３の例の回路図で
ある。 ３・・・検知手段（ロータリスイッチ）４・・・警告手
段（ブザー） ５・・・警告制御手段　　８・・・バッテリ１７、１７
ａ・・・イグニッションスイッチ２０・・・エンジン　
　　　２４・・・警告抑制手段Ｘ・・・起立位置　　　
　Ｙ・・・格納位置Ｚ・・・途中位置 １・・・スタンド ２．２″、２″・・・オートスタンド装置ＦＩＧ、２ ＦＩＧ、４ ＦＩＧ、３ ＦＩＧ、５ ＦＩＧ、６ ＦＩＧ、７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動二輪車のスタンドを遠隔操作でその回転軸回り
   に回動させて起伏させる装置において、該スタンドが起
   立位置及び格納位置の間の途中位置にあることを検知す
   る検知手段と、該検知により運転者への警告信号を発生
   する警告手段とを備えることを特徴とするオートスタン
   ド装置。 ２、前記スタンドが前記遠隔操作後に前記途中位置で停
   止している状態においてのみ前記警告手段により警告信
   号を発生させる警告制御手段を設けたことを特徴とする
   請求項１記載のオートスタンド装置。 ３、前記警告手段が自動二輪車の停止状態及び走行状態
   のいずれの状態でも前記検知手段の検知により警告信号
   を発生することを特徴とする請求項１または請求項２記
   載のオートスタンド装置。 ４、前記警告手段が自動二輪車のエンジンの稼働状態で
   充電されるバッテリからの通電により警告信号を発生す
   る警告手段であって、前記遠隔操作後における該エンジ
   ンの停止状態で該自動二輪車のイグニッションスイッチ
   をオフ状態とすることにより該警告手段への通電量を該
   イグニッションスイッチのオン状態よりも減少させる警
   告抑制手段を備えることを特徴とする請求項３記載のオ
   ートスタンド装置。