JPH022504Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は、往復動する爪部により支持レール上
に載置したプレス成形品を搬送する搬送装置に関
する。

（従来の技術） 従来から、例えば、第１図に示すプレス成形品
Ｗのように切起片１を有するものを搬送する搬送
装置は、複数本並設された比較的長尺の支持レー
ルにより搬送面を形成し、この搬送面の側部に設
けられた搬送用ガイドレールから前記搬送面に向
けて爪部を突出している。この爪部は、フイード
バーに所定間隔をもつて複数個位置固定して取付
けられており、このフイードバーを空圧シリンダ
等の駆動手段を用いて往復動することにより、搬
送用ガイドレールに沿つてプレス成形品Ｗを搬送
するようにしている。

ところが、この搬送装置では、前記爪部がフイ
ードバーに位置固定した状態で取付けられている
ので、プレス成形品Ｗを搬送した後に、この爪部
を搬送面上でもとの位置まで戻そうとすると、支
持レール上に載置された次のプレス成形品Ｗと爪
部が激突する虞れがある。したがつて、この爪部
を後退させるときにはプレス成形品Ｗと激突しな
いように、爪部を搬送面の下部、上部あるいは側
方に逃す手段を設ける必要がある。

（考案が解決しようとする課題） ところが、このような作動を爪部に行なわせる
には、フイードバー全体を動作させなければなら
ず、このような作動を行なうには、搬送用の駆動
手段と逃し用駆動手段という別々の駆動手段が必
要となつたり、また１つの駆動手段により行なう
場合にはカムやリンク機構等の逃し作動用の付帯
設備が必要となり搬送装置自体が大形化するとい
う問題がある。

また、このように爪部に逃し動作をさせると再
度所定位置に戻るときに加工品に衝突したり、加
工品を所定の力で保持し搬送することが難かしい
という問題もある。

一般に、プレス装置は、搬送時にプレス成形品
に無駄な力が加わらず、コンパクトなことがのぞ
ましいが、上述した搬送装置は、このような要望
を必ずしも十分満足し得えないものである。

本考案は、上述した点に鑑み、爪部を搬送面か
ら逃すときの付帯設備を必要とせず、コンパクト
で、しかも搬送時に無理な力が加わらない搬送装
置を提供することを目的とする。

［考案の構成］ （課題を解決するための手段） かかる目的を達成するための本考案は、支持レ
ール上に載置したプレス成形品の被係合部と係合
し、当該プレス成形品を搬送する爪部を有し、こ
の爪部の基端を搬送用ガイドレールに沿つて移動
するキヤリツジに取付け、このキヤリツジを所定
ストローク往復動する駆動手段に取付けてなる搬
送装置において、前記キヤリツジを、前記搬送用
ガイドレールとして設けられた箱状ケース内に摺
動可能に設けられた本体ブロツクと、この本体ブ
ロツクに形成された溝部内に摺動可能に設けられ
た爪作動ブロツクと、前記爪部の基端に開設した
長孔に遊嵌されかつ前記爪作動ブロツクより突出
した駆動ピンと、前記爪部を回動可能に支持する
ように前記本体ブロツクより突出された支持ピン
と、前記駆動手段の作動時に前記爪部が前記箱状
ケースのスロツトより突出した搬送位置に、また
逆方向作動時に前記爪部が後退した非搬送位置と
なるように前記爪部の回動を規制するストツパと
から構成し、この爪作動ブロツクに前記駆動手段
により駆動するようにしたことを特徴とする搬送
装置である。

また、前記目的を達成するための本考案は、駆
動手段を、流体圧作動用のシリンダ装置と、この
シリンダ装置により回転する歯車部と、この歯車
部に噛み合つたチエーンとからなり、このチエー
ンに前記爪作動ブロツクを取付けたことを特徴と
する搬送装置である。

（作用） このようにすれば、爪作動ブロツクが、本体ブ
ロツクの作動に先立つて作動し、これにより爪部
が、駆動ピンにより支持ピンを中心としてストツ
パに当接するまで回動し、箱状ケースのスロツト
より突出する。この突出後にプレス成形品を搬送
するに当つても、プレス成形品の一部である被係
合部に係合するため、プレス成形品に無理な力が
加わらず確実に搬送することができる。

次に、駆動手段を逆に作動すると、本体ブロツ
クに先行して爪作動ブロツクが移動し、駆動ピン
が爪部を回動させて、爪部が箱状ケース内に没入
した状態となり、この状態のまま、次位のプレス
成形品を搬送するために当初の位置まで戻るの
で、爪部の逃しに対し付帯設備を使用することな
く爪部を逃すことができ、搬送装置全体がコンパ
クトになる。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第２図は、本考案に係る搬送装置の全体を示す
斜視図であり、この搬送装置１０は、基台１１に
搬送用ガイドレールとして機能する一対の箱状ケ
ース１２，１２′を載置してあり、この箱状ケー
ス１２，１２′間には、三本の支持レール１５，
１５，１５が立設され、これによりプレス成形品
Ｗを搬送する搬送面を形成し、プレス成形品Ｗ
が、この支持レール１５によつて形成された搬送
面上を爪部１３，１３′に押されて滑走するよう
になつている。

前記箱状ケース１２，１２′からは側面に開設
されたスロツト２３より前記搬送面上に向けて爪
部１３，１３′が出没自在に設けられている。こ
の爪部１３，１３′の出没は、前記箱状ケース１
２，１２′内に設けられた駆動手段１４（第４図
参照）あるいは後述の爪作動ブロツク３０等によ
り行なう。

前記駆動手段１４は、第３，４図に示すように
箱状ケース１２，１２′の下面に設けた一つの空
圧シリンダ１６を有しているが、この種搬送装置
の駆動手段１４としてはモータ等の他の手段を使
用してもよい。

駆動手段１４の作動は、歯車部Ｇを介して後述
のチエーン２２に伝達するようになつている。つ
まり、歯車部Ｇは、前記空圧シリンダ１６のピス
トンロツド１７に連結されたラツク１８と、この
ラツク１８に噛合された小径ピニオン１９と、こ
の小径ピニオン１９と同軸的に取付けられた大径
のチエーン用ギヤ２１とからなつている。

前記小径ピニオン１９は、両箱状ケース１２，
１２′内にそれぞれ設けられているが、これら両
小径ピニオン１９は、相互にロツド２０を介して
連結されている。

前記チエーン用ギヤ２１には、チエーン２２が
巻回され、前記小径のピニオン１９の回動量を、
大径のチエーン用ギア２１により増幅し、チエー
ン２２を駆動するようなつている。

前記チエーン２２は、前記箱状ケース１２より
突出した爪部１３を支持するキヤリツジ２４の爪
作動ブロツク３０に連結されている。

第５，６図に示すように、キヤリツジ２４は、
直方体をした本体ブロツク２４ａを有し、この本
体ブロツク２４ａの下部には、前記箱状ケース１
２の内側に形成した凹溝２５，２５内を転動する
一対のローラ２６，２６と、この両ローラ２６，
２６を支持するローラ軸２７とが設けられてい
る。

また、前記本体ブロツク２４ａの上面には、前
記爪部１３の中央部を回動自在に支持する支持ピ
ン２８と、搬送方向に沿つて伸延するように形成
された溝部２９と、この溝部２９内に摺動自在に
嵌挿されて爪作動ブロツク３０と、前記爪部１３
の作動を規制するストツパ３３，３４とが設けら
れている。

前記爪作動ブロツク３０には、駆動ピン３１が
植設され、この駆動ピン３１は、前記爪部１３の
長孔３２に遊嵌されている。したがつて、爪作動
ブロツク３０が、溝部２９内でチエーン２２によ
り駆動されても、爪部１３は前記支持ピン２８を
中心に確実に回動することになる。

この爪部１３の回動は、プレス成形品Ｗに当接
する場合には、第５図に示すように、所定量ｌだ
け突出し、搬送後は、第７図に示すように、確実
に箱状ケース１２内にほぼ没入するように回動位
置規制手段により制御されている。つまり、前記
キヤリツジ２４上には、前記爪部１３の作動を規
制するストツパ３３，３４が設けられており、こ
のストツパ３３が、爪部１３の第２腹面１３ｄと
当接し、ストツパ３４が、爪部１３の第１背面１
３ａと当接し、爪部１３の回動を規制するととも
にこのストツパ３３，３４によりチエーン２２の
駆動力を確実に爪部１３に伝達するようにしてい
る。

次に作用を説明する。

まず、前工程で被係合部Ｐ（第１図参照）が成
形されたプレス成形品Ｗを支持レール１５上に載
置する。このプレス成形品Ｗの被係合部Ｐに爪部
１３を係合するには、第３図に示す状態から空圧
シリング１６のピストンロツド１７を突出し、ラ
ツク１８と噛合する小径ピニオン１９を、第４図
において反時計方向に回動する。この回動により
大径のチエーン用ギヤ２１も回転し、これと噛合
するチエーン２２を作動する。

この場合、前記チエーン２２の初期動作におい
ては、まず、チエーン２２に固着された爪作動ブ
ロツク３０が第５図に示す白ぬき矢印の方向へわ
ずかに移動することになり、この移動により駆動
ピン３１が爪部１３を回動し、爪部１３は第５図
の実線で示す突出した状態になる。

さらに詳述すれば、チエーン２２は、爪作動ブ
ロツク３０に取付けられており、しかも、この爪
作動ブロツク３０は、キヤリツジ２４の本体ブロ
ツク２４ａよりも小さく軽量で作動し易いことか
ら、この爪作動ブロツク３０は、キヤリツジ２４
の本体ブロツク２４ａに先立つて作動することに
なる。したがつて、チエーン２２が作動すると、
まず、爪作動ブロツク３０が作動し、駆動ピン３
１により爪部１３は、搬送面に向つて突出するよ
うに支持ピン２８を中心として回動することにな
る。この回動は、爪部１３の第１背面１３ａがス
トツパ３４の第１端面３４ａに、また爪部１３の
第２腹面１３ｄがストツパ３３の第２端面３３ｂ
に当接するまで行なわれることになる。

これによりチエーン２２の駆動力は、爪作動ブ
ロツク３０、駆動ピン３１を介して直接爪部１３
に伝達され、この爪部１３が箱状ケース１２のス
ロツト２３より突出した状態のままで移動を開始
することになり、プレス成形品Ｗの被係合部Ｐに
当接して、プレス成形品Ｗとレール１５の摩擦抵
抗がキヤリツジ２４に加わるので、爪部１３は没
入することはない。

また、この爪部１３は回動しつつ突出するの
で、プレス成形品Ｗを搬送面上にセツトするタイ
ミングと、爪部１３が突出するタイミングが多少
ずれても、爪部１３がプレス成形品Ｗの側部等に
衝突することは少なく、確実に被係合部Ｐの端部
に当接することになる。

爪部１３の突出後、チエーン２２をさらに動作
すると、爪部１３はキヤリツジ２４とともに移動
し、プレス成形品Ｗの被係合部Ｐと係合し、支持
レール１５に沿つてプレス成形品Ｗを搬送する。

この搬送時において、プレス成形品Ｗの一部で
ある被係合部Ｐに爪部１３が当接するので搬送に
大きな力がプレス成形品Ｗに加わらず、このプレ
ス成形品Ｗが傷むこともない。

空圧シリンダ１６が所定のストロークまで作動
すると爪部１３は移動を停止する。

次に、空圧シリンダ１６のピストンロツド１７
を引込めると、これに伴つて小径ピニオン１９及
び大径のチエーン用ギヤ２１は逆方向に回動す
る。この時も本体ブロツク２４ａに先行して爪作
動ブロツク３０が移動し、駆動ピン３１が爪部１
３を回動し、爪部１３の第１腹面１３Ｃがストツ
パ３３の第１端面３３ａに、また爪部１３の第２
背面１３ｂがストツパ３４の第２端面３４ｂに当
接するまで作動する。これにより爪部１３は箱状
ケース１２内にほぼ没入した状態となる。

さらに、ピストンロツド１７を作動すると、爪
部１３は箱状ケース１２内にほぼ没入した状態の
まま、当初の位置まで戻り、次位のプレス成形品
Ｗを搬送するために待機する。つまり、爪部１３
は次位のプレス成形品Ｗとの衝突を回避する逃げ
を作る場合に、何らの付帯設備を設けることなく
行なうことができることになる。この後退後に前
述のように空圧シリンダ１６を再作動すれば次位
のプレス成形品Ｗを何ら支障なく搬送することが
できることになる。

このように、本実施例では、爪部の突出一後退
を空圧シリンダ等のような駆動手段を用い、しか
も爪部逃し用の付帯設備も不要となるので、搬送
装置が大型化することはない。また、回動しなが
らプレス成形品Ｗの一部である被係合部Ｐに爪部
１３が当接するために、プレス成形品Ｗに大きな
力が加わらず、プレス成形品が傷むこともない。

なお、上述した実施例は、爪部の突出位置と後
退位置との決定を本体ブロツク２４ａの上面に形
成した端面により行なつたが、この決定は、ピン
等の簡便な手段を用いてもよい。また、前記駆動
手段１４は、一方の箱状ケース１２内に１つ設け
ているが、両箱状ケース１２，１２にそれぞれ設
けてもよく、これによつても搬送装置全体が大型
化する可能性は少ない。さらに、前記爪部の突出
−後退動作を確実に行なわしめるために、爪作動
ブロツク３０を本体ブロツク２４ａより小さなも
のを用いたが、本実施例は、これのみに限定され
るものではなく、種々の改変が可能であることは
いうまでもない。

［考案の効果］ 以上の説明により明らかなように、本考案によ
れば、箱状ケース内に設けられた駆動手段を作動
するのみで、爪部の突出又は後退と、プレス等の
プレス成形品の搬送とを行なうことができるの
で、装置全体はきわめてコンパクトなものとな
る。また、搬送時にプレス成形品の一部である被
係合部に回動しながら当接するのみであるため、
不必要な力を加えず搬送することができ、プレス
成形品が傷むこともない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、搬送するプレス成形品の一例を示す
斜視図、第２図は、本考案に係る搬送装置の全体
斜視図、第３図は、第２図の要部平面図、第４図
は、第２図の要部側面図、第５図は、爪部の突出
状態を示す平面図、第６図は、第５図の−線
に沿う断面図、第７図は、爪部の爪部後退状態を
示す平面図である。 １０……搬送装置、１３……爪部、１４……駆
動手段、１６……空圧シリンダ、１９……ピニオ
ン、２１……チエーン用ギヤ、２２……チエー
ン、２４……キヤリツジ、２４ａ……本体ブロツ
ク、２７，３１……ピン、２９……溝部、３０…
…爪作動ブロツク、３２……長孔、３３，３４…
…ストツパ、Ｇ……歯車部、Ｐ……被係合部、Ｗ
……プレス成形品。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 支持レール１５上に載置したプレス成形品Ｗ
   の被係合部Ｐと係合し、当該プレス成形品Ｗを
   搬送する爪部１３を有し、この爪部１３を搬送
   用ガイドレールに沿つて移動するキヤリツジ２
   ４に取付け、このキヤリツジ２４を所定ストロ
   ーク往復動する駆動手段１４に取付けてなる搬
   送装置において、 前記キヤリツジ２４を、 前記搬送用ガイドレールとして設けられた箱
   状ケース１２内に摺動可能に設けられた本体ブ
   ロツク２４ａと、 この本体ブロツク２４ａに形成された溝部２
   ９内に摺動可能に設けられた爪作動ブロツク３
   ０と、 前記爪部１３の基端に開設した長孔３２に遊
   嵌されかつ前記爪作動ブロツク３０より突出し
   た駆動ピン３１と、 前記爪部１３を回動可能に支持するように前
   記本体ブロツク２４ａより突出された支持ピン
   ２８と、 前記駆動手段１４の作動時に前記爪部１３が
   前記箱状ケース１２のスロツト２３より突出し
   た搬送位置に、また逆方向作動時に前記爪部１
   ３が後退した非搬送位置となるように前記爪部
   １３の回動を規制するストツパ３３，３４と、 から構成し、 前記爪作動ブロツク３０を前記駆動手段１４
   により駆動するようにしたことを特徴とする搬
   送装置。 ２ 前記駆動手段１４は、流体圧作動用のシリン
   ダ装置１６と、このシリンダ装置１６により回
   転する歯車部Ｇと、この歯車部Ｇに噛み合つた
   チエーン２２とからなり、このチエーン２２を
   前記爪作動ブロツク３０に連結したことを特徴
   とする実用新案登録請求の範囲第１項に記載の
   搬送装置。