JPH02254985A - アクチュエータ駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両に使用されるモータ等の正・逆駆動する
アクチュエータの駆動制御を行う装置に関する。

（従来の技術） 従来、車両の正逆転モータの駆動を制御する装置として
、例えば、Ｎｌ５ＳＡＮサ一ビス周報　第５６３号　キ
ャラパン・ホーミー　Ｅ２４型系車の紹介（発行所　日
産自動車株式会社　昭和６１年９月発行）のＤ−１１頁
に記載されているような、パワーウィンドの開閉制御に
用いられているものが知られている。

このような装置は、正逆転モータに対して第１の反転リ
レーと第２の反転リレーとが設けられ、両リレーの作動
によりモータに対する通電方向が正逆コントロールされ
るようになっている。

（発明が解決しようとする課題） 上述のように、従来では、１つのアクチュエータに対し
て、２つの反転リレーを接続して、正逆駆動の切り換え
を行うようにしているため、アクチュエータを多数設け
る場合に、反転リレー及びその接続用のハーネスが、ア
クチュエータが１つ増加する毎に倍増してしまい、コス
ト及び重量の増加を招くと共に、配線が複雑になって、
組付は作業が難かしくなるという問題があった。

ちなみに、近年自動車では、多数の装置の自動化が進み
、前述のようなパワーウィンドに加え、例えば、実開昭
６０−１３７０６７号に示されているような自動ロック
装置や、自動開閉ドアに連動してドアロックを解除する
装置や、ドアロックの施錠・解錠を行う装置（前記Ｎｌ
５ＳＡＮサ一ビス周報　第５６３号Ｄ−９頁参照）等が
設けられるようになっていて、これらを全て設けるよう
にした場合、上述のような問題が生じることになる。

本考案は、上述のような問題に着目して成されたもので
、反転リレー及び配線の数を少なくすることができるア
クチュエータ駆動制御装置を提供することを目的として
いる。

（課題を解決するための手段） 上述の目的を達成するために、本考案のアクチュエータ
駆動制御装置では、正・逆駆動可能な複数のアクチュエ
ータが並列に設けられ、各アクチュエータには、それぞ
れアクチュエータへの通電及び通電停止を切り換える通
電切換手段が直列に接続され、前記全アクチュエータへ
の通電方向を同時に正・逆切換可能に、第１反転リレー
及び第２反転リレーが設けられ、前記第１・第２反転リ
レーの切換作動及び通電切換手段の切換作動の優先順位
を制御するコントローラが設けられている手段とした。

（作　用） 本考案のアクチュエータ駆動制御装置では、複数のアク
チュエータのうちの任意のアクチュエータを正駆動させ
る場合には、以下のような作動が行われる。

まず、コントローラにより第１反転リレー及び第２反転
リレーを正駆動側に作動させる。それにより、複数のア
クチュエータの全部が、正駆動可能な状態、即ち、通電
時には正駆動する状態となる。

それから、コントローラにより任意の通電切換手段を通
電作動させる。これにより、任意のアクチュエータのみ
に通電され、このアクチュエータが正駆動する。

また、任意のアクチュエータを逆駆動させる場合には、
コントローラにより、第１・第２反転リレーを逆駆動側
に作動させて、全アクチュエータを逆駆動可能な状態、
即ち通電時には逆駆動する状態とする。

そして、上記と同様に任意の通電切換手段を通電作動さ
せる。これにより、任意のアクチュエータのみに通電さ
れ、このアクチュエータが逆駆動する。

本考案では、全てのアクチュエータの駆動方向が第１・
第２反転リレーにより同時に決定されるため、複数のア
クチュエータを駆動させる場合には、コントローラにお
いて所定の設定条件に基づきアクチュエータの駆動優先
順位を決定するもので、この決定結果に従って、順番に
アクチュエータを駆動させ、その１つ１つのアクチュエ
ータの駆動方向に応じて、第１・第２反転リレーを作動
させる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面により詳述する。

まず、実施例の構成を説明する。

第２図は、本考案第１実施例のモータ駆動制御装置を適
用した自動車を示す側面図であって、車体ｌの側面にス
ライドドア２が設けられていて、このスライドドア２は
、図外の開閉装置により自動的に開閉スライドが成され
るようになっている。

そして、前記スライドドア２と車体ｌとの間には、図外
のラッチとストライカから成る周知のドアロック３が設
けられている。

さらに、前記ドアロック３には、スライドドア２を閉じ
た際に、前記ラッチとストライカの係合が完全に成され
ない、いわゆる半ドア状態のときに、強制的にロックさ
せる周知の強制ロック機構４が設けられている（実開昭
６０−１３７０６７号参照）、尚、この強制ロック機構
４による強制ロック作動は、第１モータ１１の正転によ
り成されるようになっている。

また、前記ドアロック３は、開閉操作機構５の作動によ
り、ラッチが回動してストライカとの係合が外れてロッ
ク解除が成される周知構造となっている。尚、この開閉
操作機構５のロック解除作動は、ドアハンドル６の操作
もしくは第２モータ１２の正転駆動により成されるよう
になっている。

さらに、前記ドアロック３には、ドアハンドル６を操作
してもロック解除できない施錠状態と、ロック解除可能
な解錠状態とにする、ロックノブ７が設けられている。

そして、このロックノブ７による施錠及び解錠操作は、
第３モータ１３を正転駆動及び逆転駆動させてもできる
構造となっている。詳しくは、前記Ｎｌ５ＳＡＮサ一ビ
ス周報　第５６３号Ｄ−９頁参照。

加えて、前記スライドドア２に設けられたウィンドガラ
ス８は、図外のウィンドレギュレータの作動により開閉
される周知構造となっていて、このウィンドレギュレー
タの作動は第４モータ１４の駆動により成される。即ち
、第４モータ１４の正転駆動により開となり、逆転駆動
により閉となる。

第１図は、本考案実施例のモータ駆動制御装置を示す回
路図であって、２１は室内側コントローラ、２２はドア
側コントローラを示していて、両コントローラ２１．２
２は、それぞれ、前記第１〜第４モータ１１−１４に接
続されている。

前記室内側コントローラ２１は、室内の図外の運転席の
近傍位置に配設されていて２図外のスイッチ等から、ウ
ィンド開信号ｉｌ、ウィンド閉信号１２．ドアロック解
錠信号ｉ３．ドアロック施錠信号ｉ４．ロック解除信号
ｉ５．ドア閉信号ｉ６が入力される。

また、前記ドア側コントローラ２２は、スライドドア２
内に設けられていて、前記室内側コントローラ２１を経
由して前記各信号１１＝ｉ６が人力されると共に、スラ
イドドア２もしくは、その近傍位置に設けられたスイッ
チ等からも、同様のウィンド開信号ｉ１１．ウィンド閉
信号ｉ１２゜ドアロック解錠信号ｉ１３．　　ドアロッ
ク施錠信号１１４、ロック解除信号ｉ１５．　　ドア閉
信号ｉ１６が入力される。

前記第１〜第４モータ１１−１４は、それぞれ相互に並
列に接続され、かつ、それらの電源２３のプラス側とマ
イナス側とに第１反転リレー２４（正転）と第２反転リ
レー２５（逆転）とが直列に設けられている０両反転リ
レー２４．２５は、それぞれ、第１接点２４１．２５１
と第２接点２４２．２５２と接点アーム２４３．２５３
とコイル２４４．２５４を備え、通常は、接点アーム２
４３．２５３が第１接点２４１．２５１に接続されてい
て、各モータｌｌ−１４の両接点を接地させている。コ
イル２４４．又は２５４が励磁されると接点アーム２４
３．又は２５３は第２接点２４２、又は２５２に接続さ
れ、各モータ１１−１４を２４２に接続された場合は逆
転、２５３に接続された場合は正転させる方向に通電可
能な状態となるよう構成されている。

また、各モータ１１〜１４には、それぞれ、通常は、開
状態となって各モータ１１〜１４への通電を禁止し、閉
成状態で通電を許容する通電切換手段としての第１〜第
４通電用リレー３１〜３４が直列に接続されている。

即ち、各モータ１１−１４は、各通電用リレー３１〜３
４により駆動を制御され、また、第１・第２反転リレー
２４．２５により駆動方向（正逆転）を制御される。第
１反転リレー２４．第２反転リレー２５はどちらか一方
のみがＯＮとなるよう制御される。

前記各通電用リレー３１〜３４による通電制御は、各モ
ータ１１−１４が同時に駆動しないようにするために設
けられていて、前記ドア側コントローラ２２では、入力
信号に応じて各モータ１１〜１４の駆動優先順位を決め
るための演算が成される。

この演算を示すのが、第３図のフローチャートである。

尚、基本的な優先順位は、第３モータ１３〜第２モータ
１２〜第１モータ１１〜第４モータ１４の順となってい
る。

まず、ステップｌｏｔにおいて、ドアロック施錠信号ｉ
４．ｉ１４が入力されているかどうか判断される。Ｙｅ
ｓと判断すれば、ステップ１０２に進み、第３モータ１
３を正転駆動させた後、ステップ１０５に進む、尚、第
３モータ１３の正転駆動は、第１反転リレー２４をＯＮ
とし、第３通電用リレー３３をＯＮすることで成される
もので、また、この第３モータ１３の正転駆動によりド
アロック３が施錠される。

次に、ステップ１０１でＮＯと判断した場合には、ステ
ップ１０３に進みドアロック解錠信号ｉ３、ｉ１３が入
力されているかどうかを判断する。このステップ１０３
でＹｅｓと判断した場合にはステップ１０４に進み、第
３モータ１３を逆転駆動させた後、ステップ１０５に進
む。尚、第３モータ１３の逆転駆動は、第２反転リレー
２５をＯＮにすると共に、第３通電用リレー３３をＯＮ
にすることで成されるもので、また、この第３モータ１
３の逆転駆動でドアロック３が解錠される。

一方、このステップ１０３でＮＯと判断した場合は、ス
テップ１０５に進む。

このステップ１０５では、ロック解除信号１５ｉ１５が
入力されているかどうかを判断する。

尚、このロック解除信号ｉ５．ｉ１５は、図外の自動開
閉装置によりスライドドア２を開く際に、ドアロック３
を解除するために出力されるものである。

よって、ステップ１０５でＹｅｓと判断した場合には、
ステップ１０６に進み第２モータ１２を一定時間正転駆
動させ、ステップ１０７に進む。

尚、第２モータ１２の正転駆動は、第１反転リレー２４
をＯＮにし、第２通電用リレー３２をＯＮにすることで
成されるもので、この第２モータ１２の正転駆動により
ドアロック３がロック解除される。

このステップ１０７では、第２モータ１２を一定時間逆
転駆動させる。つまり、ドアロック３をロック解除状態
にしたままでは、次にスライドドア２を閉じた際にドア
ロック３がロックされないため、前もって、第２モータ
１２を逆転駆動させて、ドアロック３がロック可能な状
態にしてお（ものである。尚、第２モータ１２の逆転駆
動を行う場合には、第２反転リレー２５をＯＮすると共
に、第２通電用リレー３２をＯＮする。

次に、このステップ１０７の処理を行った場合及びステ
ップ１０５でＮｏと判断した場合にはステップ１０８に
進み、ドア閉信号ｉ６．ｉ１６が入力されているかどう
かを判断する。

そして、ステップ１０８でＹｅｓと判断したらステップ
１０９に進み、第１モータ１１を一定時間正転駆動させ
た後にステップ１１０に進む。

尚、第１モータ１１の正転駆動は、第１反転リレー２４
をＯＮとしたままで第１通電用リレー３１をＯＮにする
ことで成されるもので、また、この第１モータ１１の正
転駆動により強制ロック機構４が作動され、ドアロック
３が確実にロックされる。

次に、ステップ１１０では、第１モータｌｌを一定時間
逆転駆動する処理制御を行う、これは、前記第２モータ
１２の場合と同様に次の強制ロック機構４の作動に備え
るものである。

次に、ステップ１１０の処理を行った後またはステップ
１０８においてＮＯと判断した場合には、ステップ１１
１に進む。

このステップ１１１ではウィンド開信号１１゜ｉｌｌが
入力されているかどうかを判断し、このステップＩｌｌ
で、Ｙｅｓと判断した場合には、ステップ１１２に進み
ウィンド開信号ｉ１．ｉｌｌが入力されている間、第４
モータ１４を正転駆動させ、その後リターンする。尚、
第４モータ１４の正転駆動は、第１反転リレー２４をＯ
Ｎにしたまま第４通電用リレー３４をＯＮにすることで
成されるもので、また、この第４モータ１４の正転駆動
によりウィンドガラス８が開く。

一方、ステップ１１１でＮｏと判断した場合には、ステ
ップ１１３に進み、ウィンド閉信号１２、ｉ１２が入力
されているかどうか判断し、Ｙｅｓと判断した場合には
、ステップ１１４に進んでウィンド閉信号ｉ２．ｉ１２
の入力がある間、第４モータ１４を逆転駆動する。尚、
第４モータ１４の逆転は、第２反転リレー２５をＯＮす
ると共に、第４通電用リレー３４をＯＮすることで成さ
れ、また、この第４モータ１４の逆転駆動によりウィン
ドガラス８が閉じられる。

そして、このステップ１１４の処理を終えるかまたはス
テップ１１３でＮＯと判断したらステップｌｏｔにリタ
ーンする。

以上のように第１実施例装置では、４つのモータ１１−
１４に対して、反転用のリレー２４．２５が２つだけで
済む構成としたため、例え通電切換手段にリレーを用い
ても、モータ１１〜１４のそれぞれに第１．第２の反転
リレーを設ける場合に比べて、リレーの数を少なくする
ことができるし、配線の数も少なくできる。

ちなみに、従来のようにモータのそれぞれに反転リレー
を設ける場合、モータの数が４つであるときには、リレ
ーが８個にハーネスが４０本必要であるが、本実施例の
場合には、リレーが６個に配線が２７本で済む。

そして、このようにリレーの数及び配線の数を削減する
ことで、コスト及び重量を低減でき、また、配線の自由
度が高くなるという効果が得られる。

次に、第４図は、ドア側コントローラの回路図を示した
もので、このドア側コントローラ２２２は、それぞれ第
１〜第４通電用リレー３１〜３４に接続された第１〜第
４トランジスタ２０１，２０２．２０３．２０４と、逆
流防止のダイオード２０５を備えている。

図示のような回路とすることで、先に第３図で示したと
同様に第３通電用リレー３３〜第２通電用リレー３２〜
第１通電用リレー３１〜第４通電用リレー３４の順に駆
動される。

以上、本考案の実施例を図面により詳述してきたが、具
体的な構成はこの実施例に限られるものではなく本考案
の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本考案
に含まれる。

例えば、実施例では、アクチュエータとして正逆点する
モータを示したが、正逆作動するものであれば、ソレノ
イドのようなモータ以外のアクチュエータでも適用でき
る。

また、実施例では通電切換手段としてリレーを用いたが
、このようなリレーに限られることはなく、トランジス
タ等地の手段を用いてよい。

また、アクチュエータの数は、複数であれば４個に限ら
ず何個設けてもよい。

また、実施例では室内側コントローラは、ドア側コント
ローラへ信号を経由するだけであるが、この室内側コン
トローラにより室内側コントローラと同様の制御を行う
ようにしてもよい。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案のアクチュエータ駆動制御
装置では、複数のアクチュエータの正逆駆動を第１・第
２の１組の反転リレーのみで制御するようにしたため、
リレーの数を少なくして構成及び配線を簡単にでき、そ
れにより、コスト及び重量を低減することができるとい
う効果が得られ、また、配線の自由度が向上するという
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案第１実施例のアクチュエータ駆動制御装
置を示す回路図、第２図は第１実施例装置を適用した車
両を示す側面図、第３図は第１実施例装置のドア側コン
トローラの作動を示すフローチャート、第４図は本発明
第２実施例装置の要部であるドア側コントローラの要部
、を示す回路図である。 ■・・・第１モータ（アクチュエータ）２・・・第２モ
ータ（アクチュエータ）３・・・第３モータ（アクチュ
エータ）４・・・第４モータ（アクチュエータ）２・・
・ドア側コントローラ ４・・・第１反転リレー ５・・・第２反転リレー ト・・第１通電用リレー（通電切換手段）２・・・第２
通電用リレー（通電切換手段）３・・・第３通電用リレ
ー（通電切換手段）４・・・第４通電用リレー（通電切
換手段）特　　許　　出　　願　　人 日産車体株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）　正・逆駆動可能な複数のアクチュエータが並列に
   設けられ、 各アクチュエータには、それぞれアクチュエータへの通
   電及び通電停止を切り換える通電切換手段が直列に接続
   され、 前記全アクチュエータへの通電方向を同時に正・逆切換
   可能に、第１反転リレー及び第２反転リレーが設けられ
   、 前記第１・第２反転リレーの切換作動及び通電切換手段
   の切換作動の優先順位を制御するコントローラが設けら
   れていることを特徴とするアクチュエータ駆動制御装置
   。