JPH0225498Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は例えばビニールハウス内で栽培する野
菜に消毒液や液体肥料或は水等を、全自動または
半自動で散布できる自動液体散布車に関するもの
である。

（従来技術及びその問題点） 従来、この種の液体散布は人手により行なわれ
ていたため、人手がないと散布ができず、また、
人手があつても散布時に人がかかりつきりになつ
てしまい、その間は他の仕事ができないという難
点があつた。また、人手により行なうものである
ため作業能率が悪く、更には、農薬散布の場合は
作業者に農薬が付着し、健康や衛生管理の面でも
問題があつた。

（考案の目的） 本考案の目的は上記のような問題点を解消する
ため、液体散布車が通路を自動的に往復走行しな
がら、自動的に液体散布できるようにした自動液
体散布車を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本考案の自動液体散布車は第１図のように、前
輪２５と、後輪３０と、散布車駆動機構８１と、
液体散布機構８２とが備えられ、前記駆動機構８
１により前輪２５と後輪３０が回転させられて通
路Ｂを前進し、所定位置まで前進すると自動的に
後退し、その前進、後退の所望時に前記液体散布
機構８２から自動的に液体散布される様にした自
動液体散布車において、前記前進時には前記前輪
２５が駆動輪となり、前記後退時には前記後輪３
０が駆動輪となるように自動切り替え可能な駆動
輪切り替え機構８３が備えられたことを特徴とす
るものである。

（考案の作用） 本考案の自動液体散布車は半自動式としても、
全自動式としても使用することが出来る。半自動
式として使用する場合は第５図のようにして液体
散布を行なう。この場合の作用は次の様になる。

第５図の散布車３は畝Ａ間の通路Ｂを前進し、
通路Ｂに立設されている押当子５５に押当すると
自動的に後退する。この、前進、後退時に散布車
３のノズル４０から液体が散布される。散布車３
が通路Ｂの始端部Ｄまで後退してくると、同散布
車３を人手により第５図の矢印ｄの様に隣の通路
Ｂへ移動させる。散布車３はこの新たな通路Ｂを
前回と同様に自動的に前進、後退し、この間に液
体散布が行なわれる。この繰り返しにより各畝Ａ
に栽倍されている植物に半自動的に液体散布され
る。

本考案の自動液体散布車を全自動式として使用
する場合は、第１図のように走行路１及びその上
を横移動する第３図の台車２を併用して液体散布
を行なう。この場合の作用は次の様になる。

走行路１の上の台車２から畝Ａ間の通路Ｂに降
りた散布車３は、同通路Ｂを自動的に前進し、通
路Ｂに立設されている押当子５５に押当すると自
動的に後退する。この、前進、後退時に散布車３
のノズル４０から液体が散布される。この散布車
３は通路Ｂの始端部Ｄまで後退すると台車２に自
動的に乗り上げて停止する。この前進時と後退時
の所望時に、散布車３のノズル４０から畝Ａに栽
培されている植物に液体が散布される。

散布車３が台車２の上に停止したら、台車２が
走行路１の上を自動的に横移動して隣の通路Ｂの
前で自動的に停止する。この停止時に散布車３は
通路Ｂに自動的に降りて、前回と同様に同通路Ｂ
を前進、後退し、その間に液体散布される。以下
この繰り返しにより、各畝Ａに栽培されている植
物に全自動的に液体散布される。

（実施例） 本考案の自動液体散布車の一実施例を第４図に
基ずいて説明する。

第４図の８１は散布車駆動機構であり、これは
散布車３を前進、後退させるものである。この散
布車駆動機構８１はモータＭ、ギヤＧ１〜Ｇ６、
チエン１９、前進スイツチＳ１、バツクスイツチ
２８等から構成されている。

散布車３にはモータＭが取り付けられている。
このモータＭは正逆回転モータであり、縦枠２２
に取付けられている前進スイツチＳ１をオンにす
ると正回転し、ギヤＧ１が回転し、同ギヤＧ１に
チエン１９により連結されているギヤＧ２が回転
し、軸２０が回転して、同軸２０に取付けられて
いるギヤＧ３，Ｇ４、回転輪２１が回転するよう
にしてある。これらの回転に伴つて、更に、ギヤ
Ｇ３にチエン２３により連結されているギヤＧ５
が回転し、ひいては軸２４が回転して前輪２５が
回転し、散布車３が第４図の左方向へ前進する。
この場合ギヤＧ４，Ｇ６に掛けてあるチエン２５
は空転するようにしてある。

第４図の８３は駆動輪切り替え機構であり、こ
れは前進時には前輪２５が駆動輪となり、後退時
には後輪３０が駆動輪となるように切り替えるも
のである。この駆動輪切り替え機構８３はバツク
スイツチ２８、正逆回転式のモータＭ、ギヤＧ１
〜Ｇ６、チエン２６、チエン２３等から構成され
ている。この駆動輪切り替え機構８３による切り
替えは次の様にして行なわれる。

前横枠２７に取付けられているバツクスイツチ
２８がオンになると、モータＭが逆回転してギヤ
Ｇ１，Ｇ２、軸２０、ギヤＧ４が前回と逆に回転
し、ギヤＧ４とチエン２６により連結されている
ギヤＧ６も逆回転し、更に軸２９、後輪３０が前
輪２５の駆動方向と逆回転し、散布車３が第４図
の右方向に後退する。この場合、ギヤＧ３，Ｇ５
に掛けてあるチエン２３が空転するようにしてあ
る。

第４図の８２は液体散布機構であり、これは散
布車３の前進、後退時に液体散布するためのもの
である。同液体散布機構８２は第４図のホース３
３、巻取ドラム３１、開閉弁３７、ノズル４０、
開閉レバー４１、連動レバー４３などにより構成
されている。

第４図の３１はホース巻取ドラムであり、これ
は軸２０に取付けられている回転輪２１と、ドラ
ム３１の回転輪３２とをベルト３３で連結して、
散布車３の前進時にはホース３３が繰出される方
向へ回転し、逆に後退時にはホース３３が巻取ら
れる方向へ回転するようにしてある。

ホース３３の一端３４は図示されていない液体
タンクへ連結され、他端３５は巻取ドラム３１の
回転軸の中から外側に引き出されて、同ドラムが
回転してもホースがからまないようにしてある。
更にホース３３の先端３６は開閉弁３７を介して
二股連結具３８に連結され、二股連結具３８には
パイプ３９が連結され、このパイプ３９の先にノ
ズル４０が取付けられて、液体タンクから供給さ
れる液体が同ノズル４０から噴霧されるようにし
てある。

ノズル４０からの噴霧は、散布車３の前進時、
後退時のいずれか一方または双方時に行なわれ
る。図示したものは散布車３の前進時にはホース
３３が連結されている開閉弁３７が閉じてノズル
４０から液体が噴霧されず、散布車３の後退時に
のみ開閉弁３７が開いてノズル４０から液体が噴
霧されるようにしてある。

開閉弁３７は散布車３の先端に取付けられてい
る開閉レバー４１を矢印ｙ方向に押すと開き、反
対方向に押すと閉じるようにしてある。また第４
図では開閉レバー４１を、連結具４２により散布
車３の後端に取付けられている連動レバー４３に
連結して、連動レバー４３が矢印ｘ方向に押され
ると開閉レバー４１が矢印ｘ方向に戻されて開閉
弁３７が閉じるようにしてある。

第４図の４４は巻取ドラム３１へのホースの巻
取量を調節する巻取調節体である。これは二本の
アーム４５が取付けられた軸４６を縦枠２２，４
７に回転自在となるよう取付け、アーム４５間に
回転ローラ４８を回転自在なるよう取付け、更に
回転ローラ４８の下方にホース支持杆４９を取付
けてある。

前記アーム４５には連結杆５０を取付け、その
先端を縦杆５１に回転自在なるよう取付けられて
いる支持アーム５２に取付けて、連結杆５０が常
時図面の右側に引かれるようにしてある。これに
より、支持アーム５２の下端に取付けられたロー
ラ５４により、ベルト７０が図面の右方向に押圧
されて同ベルト７０にテンシヨンが付与され、こ
の状態で散布車３が前進或いは後退すると、巻取
ドラム３１が前方或いは後方に回転するようにし
てある。

前記散布車３が後退して巻取ドラム３１にホー
ス３３が巻取られるとき、同ドラム３１に巻取ら
れるホース３３の径が大きくなつて同ホース３３
の巻取速度が早くなると、ローラ４８にホース３
３の引張り力が加わつてローラ４８が上方へ持ち
上げられる。これにより、アーム４５の下部が軸
４６を支点として上方へ回動し、連結具５０が散
布車３の前方に押圧され、ローラ５４によるベル
ト７０の押圧が解除されて同ベルト７０がたる
み、回転輪２１の回転力が巻取ドラム３１に伝達
されなくなり、巻取ドラム３１によるホース３３
の巻取が自動的に休止される。

巻取が休止されるとホース３３にたるみが生じ
てローラ４８が持上げられなくなるため、連結具
５０がスプリング５３により引かれてローラ５４
が再度ベルト７０を押圧する。これにより巻取ド
ラム３１が再度回転してホース３３の巻取が再開
され、ホース３３の巻取量が自動的に調節され
る。

第１図の１は走行路である。これは本考案の自
動液体散布車を全自動式として使用する場合に、
台車２を横移動させるためのものである。この走
行路１は第２図に示すように二本のレール４，５
が連結子６により連結されてなる。

第３図の８０は台車駆動機構である。これも本
考案の自動液体散布車を全自動式として使用する
場合に、台車２を横移動させるためのものであり
る。この台車駆動機構８０は台車２に散布車３が
乗り上げると、同台車２を走行炉１の上を自動的
に横移動させ、同台車２が所定位置まで移動する
と同台車２を自動的に停止させるものである。こ
の台車駆動機構８０は第３図の車輪１０、動力源
１２、台車２に取り付けられている図示されてい
ない台車スタートスイツチ及び台車停止スイツ
チ、それらのスイツチが押当してON，OFFする
押当子（図示されていない）等により構成されて
いる。

台車２は第３図のように、枠７に取り付けられ
ている軸８，９の夫々に、第２図のレール４，５
の上を走行する車輪１０が取付けられてなる。こ
れらの車輪１０はレール４，５から不用意に外れ
ないように、幅方向中央部１１を凹陥させてあ
る。これらの車輪１０は軸８，９を介して動力源
１２により回転させられる。動力源１２はフレー
ム７に取り付けられている。

台車２の枠７には散布車３が乗上げるための案
内路１３，１４が形成されており、夫々の先端に
は先広がりの補助路１５，１６が取付けられてい
る。補助路１５，１６は夫々蝶番１７，１８によ
り取付けられて、第３図に示す位置から矢印方向
（上方）に90度回動して垂直に起立するようにし
てある。しかもこの補助路１５，１６は案内路１
３，１４に散布車３が乗上げると適宜の手段によ
り自動的に矢印方向（上方）へ起立して、案内路
１３，１４に乗上げた散布車３が案内路１３，１
４から脱落しないようにする。

以上の様に構成された本考案の自動液体散布車
を、第１図の様に走行路１、台車２と併用して全
自動式として使用する場合の動作を、以下に詳細
に説明する。

散布車３をのせた台車２を走行路１上を移動さ
せて、多数ある通路Ｂのうち、いずれかの通路Ｂ
の前に停止させる。このとき散布車３の後端に取
付けられている連動レバー４３が、走行路１に設
けられている図示しない押当子に押当して矢印ｘ
方向へ押され、これにより同レバー４３と連動し
ている開閉レバー４１が矢印ｘ方向へ押されて開
閉弁３７が閉じ、ノズル４０からの液体散布が停
止されている。

この状態で散布車３の後部に取付けられている
前進スイツチＳ１を手動によりオンさせると、モ
ータにより前輪２５が駆動されて散布車３が前進
し、台車２の補助路１５，１６から降りて通路Ｂ
を走行する。

散布車３が前進して、その前面に取付けられて
いるバツクスイツチ２８が、通路Ｂの終端部に設
置されている押当子５５に押当すると、散布車３
のモータＭが逆回転して後輪３０が駆動され、散
布車３が後退する。

バツクスイツチ２８が押当子５５に押当する
時、同スイツチ２８より前方に設けられている開
閉レーバー４１も、押当子５５に押当して矢印ｙ
側に回動するため開閉弁３７が開き、散布車３が
後退すると共にノズル４０から液体が散布され
る。この場合、モータＭが回転すると、モータＭ
に取付けてあるアーム５６が回転し、アーム５６
の先端に取付けてある回転輪５７が受杆５８を押
し下げるため、モータＭが１回転する度に、受杆
５８が連結されている支持板５９が上下方向に回
動し、ノズル４０が上下に首振り状態になり、畝
Ａに栽培されている野菜の上から下まで液体が散
布される。

このように、散布車３が前進するときは液体が
散布されず、後退するときにのみ液体散布される
ようにすれば、植物に散布された液体に散布車３
が後退時に触れて漏れるとか、汚れるといつたこ
とがない。この液体散布は後退時ではなく、場合
によつては前進時に行なうようにしてもよく、或
は前進時と後退時の両方に行なうようにしてもよ
い。

前記散布車３は液体散布しながら後退して、台
車２の補助路１５，１６から案内路１３，１４に
乗上げ、散布車３の後端に取付けられているスト
ツプスイツチＳ２が、台車２に取付けられている
図示しない押当子に押当するとストツプする。

散布車３が案内路１３，１４に乗上げるとき、
補助路１５，１６が適宜の手段により蝶番１７，
１８を支軸として引き起こされて、散布車３が案
内路１３，１４から滑落しないようになる。

また、この時、散布車３の後端に取付けられて
いる連動レバー４３が、台車２に取付けられてい
る図示しない押当子に押当して矢印ｘ方向に回動
し、これにより、連動レバー４３と連動する開閉
レバー４１が矢印ｘ方向に回動して開閉弁３７が
閉成され、ノズル４０からの液体散布が停止す
る。

更にこのとき、台車２に取付けられている図示
されていない台車スタートスイツチが、散布車３
により押圧されてオンとなり、台車２のモータ１
２が駆動して台車２が走行路１上を移動し、台車
２が隣の通路Ｂの位置までくると、台車２に取付
けてある図示されていない台車停止スイツチが、
走行路１に設けてある図示しない停止用押当子に
押当して停止する。

台車２が停止すると散布車３の前進スイツチＳ
１が走行路１に設けてある図示しない押当子に押
当してオンとなり、前回と同様に前輪２５が駆動
されて前進を開始する。このとき台車２の補助路
１５，１６が蝶番１７，１８を支軸として自動的
に降下し、散布車３は降下した補助路１５，１６
を通つて通路Ｂに降り、同通路を前進する。以
後、前回の液体散布しながらの後退−台車２への
乗上げ停車−次の通路Ｂまでの台車２の移動停止
−散布車３の通路Ｂへの前進を繰返して、全部の
畝Ａの野菜へ順次液体が散布される。

（考案の効果） 本考案の自動液体散布車は以上のように、区動
輪切り替え機構８３により、前進時には前輪２５
が駆動輪となり、後退時には後輪３０が駆動輪と
なるように切り替えられるので、散布車３は雨等
で濡れた通路Ｂや、水溜りの中を走行してもスリ
ツプしたり、走行時に横振れしたりすることが殆
どなく、通路Ｂを真直ぐに前進、後退する。

本考案の自動液体散布車は半自動式としても、
全自動式としても使用出来るので、用途や使用場
所等に応じて、使い分けすることが出来る。特に
全自動式として使用する場合は、散布車３の台車
２への乗り降り、台車２の移動による散布車３の
横移動等が全て自動的に行なわれるため、始動ス
イツチをONにすれば、その後は全く人手を必要
としない。従つて無人による自動液体散布が可能
になり、作業能率が著しく向上する。また人手が
不要となつた分だけ人員を別の作業に有効に活用
することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図イは本考案の自動液体散布車の一使用例
を示す平面説明図、同図ロはイから台車と散布車
とを取外した状態のＸ−Ｘ線図、第２図は走行路
の一例を示す斜視図、第３図は台車の一例を示す
斜視図、第４図は本考案の自動液体散布車の一例
を示す斜視図、第５図イ，ロは同自動液体散布車
の他の使用例を示す説明図である。 １……走行路、２……台車、３……散布車、８
０……台車駆動機構、８１……散布車駆動機構、
８２……液体散布機構、８３……区動輪切り替え
機構、Ａ……畝、Ｂ……通路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前輪２５と、後輪３０と、散布車駆動機構８１
   と、液体散布機構８２とが備えられ、散布車駆動
   機構８１により前輪２５と後輪３０が回転させら
   れて通路Ｂを前進し、所定位置まで前進すると散
   布車駆動機構８１により自動的に後退させられ、
   その前進、後退の所望時に前記液体散布機構８２
   から液体散布される様にした自動液体散布車にお
   いて、前記前進時には前記前輪２５が駆動輪とな
   り、前記後退時には前記後輪３０が駆動輪となる
   ように自動切り替え可能な駆動輪切り替え機構８
   ３が備えられてなることを特徴とする自動液体散
   布車。