JPH022561B2

JPH022561B2 -

Info

Publication number: JPH022561B2
Application number: JP12484282A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Takao
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1982-07-15
Filing date: 1982-07-15
Publication date: 1990-01-18
Also published as: JPS5914715A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、走行本機に対して昇降並びにローリ
ング自在な植付装置の昇降に伴ない上下に作動す
る植付深さ検出用接地センサー、この接地センサ
ーの感知荷重を調整する機構、前記植付装置の対
水平姿勢を検出するセンサー及び、この対水平検
出センサーの検出結果に基づいて植付装置が設定
姿勢に維持されるように植付装置を走行本機に対
してローリングさせる制御機構及び、前記植付装
置を前記設定姿勢を中心として自由ローリングさ
せるための融通を調整可能な機構を設けてある田
植機に関する。

かかる田植機においては、接地反力による植付
装置の走行本機に対する或る程度の自由ローリン
グを許容する融通を設けてあるから、植付装置が
瞬間的に小さくローリングした場合、姿勢検出セ
ンサーと制御機構とのみによつてはそのローリン
グに十分に対応できなくとも、前記植付装置の自
由ローリングによつて植付装置を設定姿勢に捷敏
に修正できる利点があるが、このような利点を最
大限、有効に発揮するには、圃場の硬軟に応じて
融通の大きさを適切に調整する必要がある。

なぜなら、圃場が軟い場合において融通が大き
いと、接地反力が小さくて植付装置のローリング
に対する対地支持力が弱いから、例えば、植付装
置における苗のせ台の横移動による植付装置重心
の横移動によつて植付装置が不当に大きくローリ
ングするといつたように、却つて、植付装置の姿
勢安定性が低下し、又、反対に圃場が硬い場合に
おいて融通が小さいと、一般に、硬い圃場ほど地
面の凹凸が激しい故に、自由ローリング量が不測
して、前記の融通を設けることによる利点を活し
きれないからである。

本発明は、かかる実状に鑑み、前述の融通調整
を適切、かつ、合理的に行なえるようにしようと
する点に目的を有する。

本発明による田植機は、前記感知荷重調整機構
の荷重大なる側への調整動作に連動して前記融通
調整機構を自動的、かつ、可逆的に融通大なる側
に調整作動させる連係機構を設けてある事を特徴
とする。

即ち、植付深さ調整を適切、かつ、良好に行な
う上で、接地センサーの感知荷重が圃場の硬軟度
に応じて適宜、調整される点に着目して、接地セ
ンサーの感知荷重調整に融通調整を連動させるこ
とにより、融通が圃場硬軟度に応じた適切なもの
に自動調整されるようになした点に最大の特徴が
あり、是れによつて、本発明によれば、融通調整
のための特別な操作が不要であり乍も、融通を圃
場硬軟度に応じた適切なものにして、圃場硬軟に
拘わらず植付け性能の向上が図れるに至つた。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

乗用走行本機１の後部に植付装置２をリンク機
構３を介して昇降自在に連設するとともに、リン
ク機構３、つまり、走行本機１に対して植付装置
２をローリング自在に構成してある乗用田植機で
あつて、これは、植付装置２の昇降に伴なつて上
下揺動する植付深さ検出用の接地センサー４、こ
の接地センサー４の感知荷重、つまり、スプリン
グ５による下方への揺動付勢力を調整する機構
６、植付装置２の対水平姿勢、ローリング姿勢を
検出する水準器利用のセンサー７、前記接地セン
サー４の検出結果に基づいて植付け深さが設定範
囲内に維持されるように前記植付装置２を昇降す
る制御機構８、前記姿勢検出センサー７の検出結
果に基づいて植付装置２が設定姿勢に維持される
ように植付装置２をローリングさせる制御機構９
を備えている。

前記走行本機１におけるエンジン１０出力軸１
０ａから走行ミツシヨンケース１１の入力軸１１
ａへの伝動手段は、両軸１０ａ，１１ａ間にベル
ト式無段変速装置１２を介装する手段であつて、
前記変速装置１２における低速側に揺動付勢され
た変速アーム１２Ａは、エンジン速度調整レバー
１３に連係する調速操作レバー１４のエンジン高
速位置（P₁）からエンジン低速位置（P₂）とは
反対側への揺動に連動して可逆的に高速側に揺動
するものである。前記調速操作レバー１４とエン
ジン速度調整レバー１３との連動機構中には、調
速操作レバー１４のエンジン高速位置（P₁）、つ
まり、低速変速位置（P₁′）と高速変速位置
（P₂′）との間での操作揺動を、エンジン速度調整
レバー１３を高速姿勢に保持した状態で許容する
スプリング１５が介装され、調速操作レバー１４
と変速アーム１２Ａとの間には、調速操作レバー
１４のエンジン高速位置（P₁′）とエンジン低速
位置（P₁′）との間での操作揺動を許容する長孔
利用の融通１６が形成されている。

前記接地センサー４は、植付装置２における整
地フロート２Ａ…の１つをもつて兼用構成されて
おり、感知荷重調整機構６は、前記スプリング５
の張力をワイヤ６ａを介して変更させる操作レバ
ー６Ａを設けて、構成されている。

前記昇降制御機構８は、油圧シリンダ８Ａをア
クチユエータとし、この油圧シリンダ８Ａの切替
弁８Ｂを接地センサー４に連動させて構成されて
いる。

前記ローリング制御機構９は、前記姿勢検出セ
ンサー７をスイツチとして正逆回転並びに停止す
るモータ９Ａと、このモータ９Ａの正逆回転に伴
なつて伸縮することにより植付装置２をリンク機
構３に対してローリングさせるねじ軸９Ｂとから
構成されている。

前記ローリング制御機構９におけるねじ軸９Ｂ
と植付装置２との間には、前記植付装置２を前記
の設定姿勢を中心として自由ローリングさせるた
めの長孔利用の融通Ａとこの融通Ａを調整可能な
機構１７とが設けられている。

前記融通調整機構１７は、植付装置２側に付設
の連動ピン１７Ａに接当して植付装置２のリンク
機構３に対する揺動を規制するねじ軸９Ｂ側の接
当規制面１７ａ，１７ａ対の対向間隔を変更する
ことによつて融通Ａを調整するものであつて、前
記接当規制面７ａ，７ａ対の対向間隔変更手段
は、前記接当規制面１７ａ，１７ａ対をハの字形
配置状態に形成する部材１７Ｂを、前記ピン１７
Ａに対してねじ軸伸縮方向に対する直交方向に沿
つて移動させる手段である。尚、前記接当規制面
１７ａ，１７ａ対の対向間隔の最小値は、融通Ａ
を形成させないように接当規制面１７ａ，１７ａ
対をピン７Ａに同時に接当させる間隔、つまり、
ピン１７Ａの直径である。

そして、前記感知荷重調整機構６の荷重大なる
側への調整動作、つまり、操作レバー６Ａの荷重
大なる側への操作移動に連動して、前記融通調整
機構１７の接当規制面対形成部材１７Ｂを自動
的、かつ、可逆的に融通大なる側に移動させる連
係ワイヤー１８を設ける。

１９は前記感知荷重調整用操作レバー６Ａを複
数の操作位置夫々で係合保持可能な係合部をもつ
た操作案内具であり、２０は前記昇降制御機構８
を手動操作するための操作レバーである。

上記実施例構成によれば、圃場の硬軟度に基づ
いた感知荷重調整用の操作レバー６Ａ操作によつ
て、融通Ａも圃場硬軟度に応じた適切なものにで
きる。

前記感知荷重調整機構６は、一般に、圃場硬度
と泥土内移動抵抗とが比例又はほぼ比例の関係に
ある点に着目して、移動抵抗検出センサーに連動
して感知荷重を自動調整するように構成すること
もできる。

融通Ａは、ローリング制御機構９とリンク機構
３、つまり、本機１との間や、ローリング制御機
構９中に構成させても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は側面図、第２図は要部の斜視図、第３
図は操作系統図、第４図は要部の拡大正面図であ
る。１……走行本機、２……植付装置、４……植付
深さ検出用接地センサー、６……感知荷重調整機
構、７……姿勢検出センサー、９……制御機構、
１７……融通調整機構、１８……連係機構。

Claims

【特許請求の範囲】

１走行本機１に対して昇降並びにローリング自
在な植付装置２の昇降に伴なつて上下に作動する
植付深さ検出用接地センサー４、この接地センサ
ー４の感知荷重を調整する機構６、前記植付装置
２の対水平姿勢を検出するセンサー７及び、この
対水平検出センサー７の検出結果に基づいて植付
装置２が設定姿勢に維持されるように植付装置２
を走行本機１に対してローリングさせる制御機構
９及び、前記植付装置２を前記設定姿勢を中心と
して自由ローリングさせるための融通Ａを調整可
能な機構１７を設けてある田植機において、前記
感知荷重調整機構６の荷重大なる側への調整動作
に連動して前記融通調整機構１７を自動的、か
つ、可逆的に融通大なる側に調整作動させる連係
機構１８を設けてある事を特徴とする田植機。