JPH022698Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH022698Y2 JPH022698Y2 JP13267083U JP13267083U JPH022698Y2 JP H022698 Y2 JPH022698 Y2 JP H022698Y2 JP 13267083 U JP13267083 U JP 13267083U JP 13267083 U JP13267083 U JP 13267083U JP H022698 Y2 JPH022698 Y2 JP H022698Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- step motor
- valve
- vehicle speed
- shaft
- power steering
- Prior art date
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
Description
【考案の詳細な説明】
（技術分野）
本考案は動力舵取装置に供給される油の流量を
車速に応じてステツプモーターにより、絞り弁を
作動して制御するようにした動力舵取装置の車速
応答流量制御装置に関するものである。
車速に応じてステツプモーターにより、絞り弁を
作動して制御するようにした動力舵取装置の車速
応答流量制御装置に関するものである。
（従来技術）
第１図は従来の動力舵取装置の車速応答流量制
御装置である。１はバルブハウジングでフローコ
ントロール弁２が摺動し得るよう配置され、スプ
リング３で右方に付勢され、タンク４への戻り口
５を開閉する。６はポンプで油供給口７よりバル
ブハウジング１内に流入する。８はバルブハウジ
ング１右方に螺合固定されたステツプモーターハ
ウジングで上部にステツプモーター９が取り付け
られ、そのステツプモーター軸１０にバルブ孔１
１を形成してステツプモーターハウジング８中心
に形成した動力舵取装置１２への油路１３と直交
して挿入し、車速センサー１４よりの信号で電子
装置１５を作動し、ステツプモーター９にパルス
を送りステツプモーター軸１０を一定角ずつステ
ツプ回転してバルブ孔１１で油路１３の絞り量を
制御し、低速時には油量を多くして操舵を軽く
し、高速時は油量を絞つて操舵を重くしてふらつ
きをなくし安全運転できるようになつているが、
ステツプモーター軸１０にバルブ孔１１を形成し
ているので、ステツプモーター軸１０自体を回転
させるに必要なトルク以上の出力を有するステツ
プモーターを必要とし、ステツプモーターが大型
化するのでステツプモーター軸１０とステツプモ
ーターハウジング８との回転摩擦抵抗をなるべく
小さくしてステツプモーターを小型化させるため
にはステツプモーター軸１０の油もれをＯリング
で止めることができず、ドレーン回路１６，１７
及びタンクへのホース１８を必要とし、構造が複
雑となり小型化できず又汎用のステツプモーター
を利用できず高価になるという欠点があつた。
御装置である。１はバルブハウジングでフローコ
ントロール弁２が摺動し得るよう配置され、スプ
リング３で右方に付勢され、タンク４への戻り口
５を開閉する。６はポンプで油供給口７よりバル
ブハウジング１内に流入する。８はバルブハウジ
ング１右方に螺合固定されたステツプモーターハ
ウジングで上部にステツプモーター９が取り付け
られ、そのステツプモーター軸１０にバルブ孔１
１を形成してステツプモーターハウジング８中心
に形成した動力舵取装置１２への油路１３と直交
して挿入し、車速センサー１４よりの信号で電子
装置１５を作動し、ステツプモーター９にパルス
を送りステツプモーター軸１０を一定角ずつステ
ツプ回転してバルブ孔１１で油路１３の絞り量を
制御し、低速時には油量を多くして操舵を軽く
し、高速時は油量を絞つて操舵を重くしてふらつ
きをなくし安全運転できるようになつているが、
ステツプモーター軸１０にバルブ孔１１を形成し
ているので、ステツプモーター軸１０自体を回転
させるに必要なトルク以上の出力を有するステツ
プモーターを必要とし、ステツプモーターが大型
化するのでステツプモーター軸１０とステツプモ
ーターハウジング８との回転摩擦抵抗をなるべく
小さくしてステツプモーターを小型化させるため
にはステツプモーター軸１０の油もれをＯリング
で止めることができず、ドレーン回路１６，１７
及びタンクへのホース１８を必要とし、構造が複
雑となり小型化できず又汎用のステツプモーター
を利用できず高価になるという欠点があつた。
（目的）
本考案は小型の汎用のステツプモーターを利用
できるようにして全体を小型軽量化すると共に安
価に製作し、ステツプモーターのパルスによる分
解能を向上して流量制御を正確に行うようにする
ことを目的としている。
できるようにして全体を小型軽量化すると共に安
価に製作し、ステツプモーターのパルスによる分
解能を向上して流量制御を正確に行うようにする
ことを目的としている。
（実施例）
次に第２図、第３図に示した本考案の一実施例
について説明する。２０はPMタイプの既製のス
テツプモーターで、バルブハウジング２１の上面
に固定している。２２はポンプ２３から動力舵取
装置２４への油路２５に挿入されたバルブ軸でバ
ルブ孔２６が形成されている。２７はステツプモ
ーター軸で、ギヤー２８，２９，３０，３１を介
してバルブ軸２２に連結され1/10のギヤーレシオ
程度に減速されるようになつている。バルブ軸２
２に固定されたギヤー３１にはストツパーピン３
２が突設され、バルブハウジング２１に形成され
た溝３３に突出し、一定角度回転するようになつ
ている。３４は車速センサー３５からの信号によ
つてステツプモーター２０へどの程度のパルスを
発生させ、ステツプモーター軸２７をどの程度回
転させるか制御する電子装置、３６，３７はＯリ
ングである。
について説明する。２０はPMタイプの既製のス
テツプモーターで、バルブハウジング２１の上面
に固定している。２２はポンプ２３から動力舵取
装置２４への油路２５に挿入されたバルブ軸でバ
ルブ孔２６が形成されている。２７はステツプモ
ーター軸で、ギヤー２８，２９，３０，３１を介
してバルブ軸２２に連結され1/10のギヤーレシオ
程度に減速されるようになつている。バルブ軸２
２に固定されたギヤー３１にはストツパーピン３
２が突設され、バルブハウジング２１に形成され
た溝３３に突出し、一定角度回転するようになつ
ている。３４は車速センサー３５からの信号によ
つてステツプモーター２０へどの程度のパルスを
発生させ、ステツプモーター軸２７をどの程度回
転させるか制御する電子装置、３６，３７はＯリ
ングである。
次に作用について説明する。エンジンをオンす
ると電子装置３４からの信号でステツプモーター
２０を一定方向に回動する。ステツプモーター軸
２７はストツパーピン３２が溝３３の一端に係止
し、バルブは最大開孔位置に保持される。この状
態で車速を増大していき、所定速度になると車速
センサー３５の信号により電子装置３４が作動し
てステツプモーター２０に所定パルスが入力し、
ステツプモーター軸２７は逆方向に回転され、バ
ルブ軸２６はギヤーレシオによつて減速して回転
し、バルブ孔２６が油路２５を徐々に絞つてい
く。
ると電子装置３４からの信号でステツプモーター
２０を一定方向に回動する。ステツプモーター軸
２７はストツパーピン３２が溝３３の一端に係止
し、バルブは最大開孔位置に保持される。この状
態で車速を増大していき、所定速度になると車速
センサー３５の信号により電子装置３４が作動し
てステツプモーター２０に所定パルスが入力し、
ステツプモーター軸２７は逆方向に回転され、バ
ルブ軸２６はギヤーレシオによつて減速して回転
し、バルブ孔２６が油路２５を徐々に絞つてい
く。
ギヤー減速によつてパルスの分解能が向上する
ので、車速により絞り開口面積変化し、その吐出
量を第３図の数通りにとることができ、車速セン
サー以外の他のセンサー（荷重センサー）によつ
ても油流量を制御することができる。
ので、車速により絞り開口面積変化し、その吐出
量を第３図の数通りにとることができ、車速セン
サー以外の他のセンサー（荷重センサー）によつ
ても油流量を制御することができる。
（効果）
本考案によると車速に応じてステツプモーター
を作動して油通路の可変絞りを制御し、該通路の
絞り圧によつてフローコントロール弁を制御して
余分の油をタンクへ戻すようにした動力舵取装置
の車速応答バルブ装置に於て、ステツプモーター
軸とバルブ軸とを分離し減速ギヤー装置で連結し
ており、ギヤー減速によつてトルクが増大できる
ので小型のステツプモーターを用いることがで
き、全体を小型軽量化でき、又トルク増大により
Ｏリングの装着が可能になり、従来のような油も
れのドレーン回路が不必要で構造が簡単となり、
ステツプモーター軸とバルブ軸が分離しているの
で汎用小型ステツプモーターを利用できるので安
価に製作でき、ギヤー減速によりステツプモータ
ーのパルスによる分解能が向上でき流量制御を正
確に行うことができる。
を作動して油通路の可変絞りを制御し、該通路の
絞り圧によつてフローコントロール弁を制御して
余分の油をタンクへ戻すようにした動力舵取装置
の車速応答バルブ装置に於て、ステツプモーター
軸とバルブ軸とを分離し減速ギヤー装置で連結し
ており、ギヤー減速によつてトルクが増大できる
ので小型のステツプモーターを用いることがで
き、全体を小型軽量化でき、又トルク増大により
Ｏリングの装着が可能になり、従来のような油も
れのドレーン回路が不必要で構造が簡単となり、
ステツプモーター軸とバルブ軸が分離しているの
で汎用小型ステツプモーターを利用できるので安
価に製作でき、ギヤー減速によりステツプモータ
ーのパルスによる分解能が向上でき流量制御を正
確に行うことができる。
第１図は従来装置の正断面図、第２図は本考案
の一実施例正断面図、第３図は本考案の車速と吐
出流量の関係を示すグラフである。 ２０……ステツプモーター、２１……バルブハ
ウジング、２２……バルブ軸、２３……ポンプ、
２４……動力舵取装置、２５……油路、２６……
バルブ孔、２７……ステツプモーター軸、２８，
２９，３０，３１……ギヤー、３４……電子装
置、３５……車速センサー。
の一実施例正断面図、第３図は本考案の車速と吐
出流量の関係を示すグラフである。 ２０……ステツプモーター、２１……バルブハ
ウジング、２２……バルブ軸、２３……ポンプ、
２４……動力舵取装置、２５……油路、２６……
バルブ孔、２７……ステツプモーター軸、２８，
２９，３０，３１……ギヤー、３４……電子装
置、３５……車速センサー。
Claims (1)
- 車速に応じてステツプモータを作動して油通路
の可変絞りを制御し、該通路の絞り圧によつてフ
ローコントロール弁を制御して余分の油をタンク
へ戻すようにした動力舵取装置の車速応答バルブ
装置に於て、ステツプモーター軸とバルブ軸とを
分離し、減速ギヤー装置で連結した動力舵取装置
の車速応答流量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13267083U JPS6043476U (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 動力舵取装置の車速応答流量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13267083U JPS6043476U (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 動力舵取装置の車速応答流量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6043476U JPS6043476U (ja) | 1985-03-27 |
| JPH022698Y2 true JPH022698Y2 (ja) | 1990-01-23 |
Family
ID=30299528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13267083U Granted JPS6043476U (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 動力舵取装置の車速応答流量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6043476U (ja) |
-
1983
- 1983-08-26 JP JP13267083U patent/JPS6043476U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6043476U (ja) | 1985-03-27 |
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