JPH02275126A - 電磁ブレーキ用摩擦板 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は摩擦板式電磁ブレーキに使用される摩擦板の構
造に関する。従って、サーボモータ用の電磁ブレーキ等
に利用可能である。

〔従来の技術〕

ザーボモータ等の摩擦板式電磁ブレーキは、般に円筒形
状や多角形筒形状の部材の組み合わせで形成されており
、摩擦板はハブに対してスプライン係合する環状の板部
材から成る。この摩擦板はアーマチュアの作動によって
固定部材である端板に押圧されてハブと一体的に取り付
けられている回転軸を制動したり、また、端板に対して
自由となり、回転軸を解放して該回転軸の回転を保障す
る作用を果たす−ものである。また、摩擦板は一般には
アスベストによって型成形されていたが、該アスベスト
は人体に有害であるため環状の金属４板の両面に環状の
ゴム板を接着したノンアスベスト方式の摩擦板も使用さ
れてきている。

〔発明が解決しようとする課題〕

然しなからアスベストで型成形した場合には、該アスベ
ストは耐摩耗性能が比較的小さく、連続的使用によって
摩擦板の厚さが減少したり、摩擦面の繊維の目つぶれが
生じ、その結果、摩擦係数が小さくなるなど、その信頼
性が高いとは言えない。更には、成形性が良いとは言え
ず、ハブとの係合部であるスプライン部の寸法精度が不
十分となり、両者のはめ合いかきつい場合には制動を解
除してもアスベスト摩擦板のスプライン部がハブに引っ
掛かり、それ故に固定部である端板から完全に自由とは
なり得ず、異常摩耗の原因ともなり、また両者のはめ合
いがゆるい場合には、所謂、スプラインガタが大きくな
り、その結果ブレーキ動作時の軸部材の回転ガタが大き
くなってしまう。

また材料としてのアスベストは一般的なゴムや樹脂と比
較して高価でもある。

金属板にゴム板を接着した方式では、摩擦板には繰り返
し荷重や振動が作用するため、接着剤の経時変化によっ
て剥離を生ずる可能性がある。また、ハブと該ハブと係
合する摩擦板のスプライン部が金属どうしであるため、
制動の作用始めと解除時に騒音が発生する。

依って本発明は斯かる課題の解決を図るべく、低コスト
で信頼性の高い摩擦板の提供を第１の目的とする。

更には、制動開始時と解除時において騒音の発生しない
摩擦板の提供を第２の目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記第１の目的に鑑みて本発明は、中央孔を有し、更に
他の孔を有した環状基板と、該環状基板の表面と裏面と
に接合形成されると共に前記性の孔を介して互いに一体
形成された板状ゴム部材とを具備したことを特徴とする
電磁ブレーキ用摩擦板を提供する。

第１の目的と第２の目的を達成するために本発明は、上
述した環状基板の前記中央孔の周辺部に樹脂部材を一体
接合させ、該樹脂部材の内周縁部をスプライン形状に形
成して成る電磁ブレーキ用摩擦板を提供する。

〔作　用〕

摩擦力を発生させる板状ゴム部材は環状基板の表、裏芸
面に接合されていると共に、該環状基板の上記の他の孔
を介して互いに一体形成されているため、前記板状ゴム
部材が環状基板から離脱することはない。

また、環状基板の内周部にスプライン部を有した樹脂部
材を一体接合させると、金属製のハブとの間で生ずる騒
音が低減される。

〔実施例〕

以下本発明を添付図面に示す実施例に基づいて更に詳細
に説明する。まず第８図と第９図とを参照すると、コア
５０に対して端板５６がスペーサ６４を介して適宜寸法
離隔させられており、ねじ部材６２によって固定されて
いる。この端板５６とコア５０との間には摩擦板５８と
アーマチュア５４とが配設されている。アーマチュア５
４はスペーサ６４に沿って移動可能に構成されており、
摩擦板５８は回転軸６６に固定可能なハブ６０に対して
スプライン結合している。前記コア５０の中には巻線束
５２を収容しており、更にはコイルスプリング（図示せ
ず）が内蔵されているため、巻線束５２に通電を行って
いない時には上記コイルスプリングがアーマチュア５４
と摩擦板５８とを端板５６に押圧してハブ６０並びに回
転軸６６を制動固定し、巻線束５２に通電するとアーマ
チュア５４をコア５０の方へ吸引し、摩擦板５８を自由
にさせるため、ハブ６０並びに回転軸６６は回転可能と
なる。以下では摩擦板５８の種々の構成態様を説明する
。

第１図と第２図とを参照すると、ハブとスプライン係合
するためのスプライン孔２６を中央に形成した円環状の
板金部材２０には、本実施例では４個の長孔２４が設け
である。円環状板金部材２０は打ち抜き加工の可能な板
厚であり、スプライン孔２６と４つの長孔２４、及び外
周縁とは一回の打ち抜き作業により形成可能である。こ
うして形成された円環状板金部材２０に対して、例えば
エチレンプロピレンゴムの様なゴム材料を高温融解させ
たものを流し込むモールド成形により表面と裏面に円環
状のゴト層を接合形成させると共に、４つの長孔２４を
介して両面上の円環状ゴム層を互いに一体に連結して板
状ゴム部材２２を形成する。この様な構造にすると、板
状ゴム部材２２は円環状板金部材２０から剥離、離脱し
難くなる。また、長孔２４の形状や数は上述のものに限
らないことは明らかであろう。

次に第２図と第３図を参照すると、第１図に示す実施例
と比較して内周部のみが異なっている。

即ち、円環状板金部材２０′の内周縁２７は円形であり
、該内周部を例えばライドン（商品名）の様な樹脂材料
によって被覆すると共にハブと係合するスプライン部２
８を形成している。この摩擦板の形成方法は、まず、４
つの長孔２４を有した円環状板金部材２０を用意し、該
板金部材２０に対して射出成形により上記ライドンを射
出することにより上記スプライン部２８を形成する。次
にプロピレンゴムをモールドして形成する。これはライ
ドンの融解温度が２６０℃であり、エチレンプロピレン
ゴムの融解温度２２０℃よりも高いため、先にライドン
を射出成形した後でプロピレンゴムをモールド成形する
が、他の材料を使用する場合、融解温度の大小が逆にな
れば、それに応じて成形の順序も逆にすることとなる。

こうして形成された摩擦板のスプライン部２８は樹脂材
であるので、係合するハブ６０（第８図）が金属製であ
るが騒音は相当低減される。

第５図は第３図に示す実施例と比較して円環状板金部材
２０″の内周縁３２が円形と異なり、鋸歯状の凹凸に形
成されている点のみが相違する。

樹脂材から成るスプライン部２８はハブ６０（第８図）
と係合し、該ハブ６０と共に回転する際には円周方向に
力を受ける。この回転の起動又は停止の際には、摩擦板
全体の慣性力のため、上記スプライン部２８と円環状板
金部材２０″との接合部分を剥離させる力が作用する。

上述の鋸歯状内周縁３２は前記剥離力に対する抵抗を増
し、樹脂スプライン部２８と環状板金部材２０″との固
定を強固にする作用を果たす。環状板金部材２０″は打
ち抜き加工されるので、上記鋸歯状内周縁３２の形成に
おいては特別なコスト高を招くことはない。

第１図から第５図までに示す何れの実施例においても、
板状ゴム部材２２を環状板金部材２０．２０’又は２ｐ
″から剥離させようとする力は一般に板状ゴム部材２２
の外周において最も大きいので、板状ゴム部材２２の外
周縁に当接するよう環状板金部材に一体化接合させた樹
脂材から成る環状フレーム３４　（第６図、第７図）を
設けることが板状ゴム部材２２の剥離防止に効果的であ
る。第５図に示す実施例に対して樹脂材から成る環状フ
レーネ３４を外周に設けた摩擦板を第６図と第７図とに
図示している。樹脂環状フレーム３゛４は内周側の樹脂
スプライン部２８を射出成形する際に同時に成形するこ
とができ、従って製造コストの上昇は小さくて済む。こ
の樹脂材料としては前述のライドンを使用し、また板状
ゴム部材２２のゴム材料として前述のプロピレンゴムを
使用する場合には、夫々の融解温度の相違から樹脂材料
を先に射出成形する。この成形時の環状フレーム３４の
内側角部を面取りした斜面３６に形成しておけば、後か
らモールド成形される板状ゴム部材２２の成形時の熱収
縮による両部材２２と３４との境界部の剥離が生じ難い
。なお、摩擦板の摩擦作用は板状ゴム部材２２の面によ
って行うので、環状フレーム３４の板厚寸法は板状ゴム
部材２２の表面間寸法よりも小さく設定している。環状
フレーム３４の構造に関しては、第１図から第４図に示
す他の実施例に対して設ける場合も同様である。

以上の各実施例においては摩擦板の外周形状は円形であ
るが、多角形形状であってもよいことは明らかであろう
。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかな様に本発明によれば、人体に無
害であって、かつ、信頼性の高い摩擦板を低コストで提
供することが可能となる。また、制動の開始時並びに解
除時において騒音が低減される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る摩擦板の第１実施例を示す正面図
、 第２図は第１図の矢視線■−Ｈによる断面図、第３図は
本発明に係る摩擦板の第２実施例を示す正面図、 第４図は第３図の矢視線１’Ｖ−１’Ｖによる断面図、
第５図は本発明に係る摩擦板の第３実施例を示す正面図
、 第６図は本発明に係る摩擦板の第４実施例を示す正面図
、 第７図は第６図の矢視線■−■による拡大部分断面図、 第８図は摩擦板式電磁ブレーキの断面図であって、第９
図の矢視線■−■による断面図、第９図は摩擦板式電磁
ブレーキの正面図。 ２０、２０’　、　２０”・・・円環状板金部材、２２
・・・板状ゴム部材、 ２４・・・長孔、 ２８・・・樹脂スプライン部、 ３４・・・樹脂環状フレーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、中央孔を有し、更に他の孔を有した環状基板と、該
   環状基板の表面と裏面とに接合形成されると共に前記他
   の孔を介して互いに一体形成された板状ゴム部材とを具
   備したことを特徴とする電磁ブレーキ用摩擦板。 ２、前記環状基板の前記中央孔の周辺部に樹脂部材を一
   体接合させ、該樹脂部材の内周縁部をスプライン形状に
   形成して成る請求項１に記載の電磁ブレーキ用摩擦板。 ３、前記環状基板の前記中央孔の周辺縁が凹凸形状に形
   成されて成る請求項１に記載の電磁ブレーキ用摩擦板。 ４、前記板状ゴム部材の外周縁に接触させて前記環状基
   板の外周部に樹脂リング部材を接合形成して成る請求項
   １から３までの何れか１項に記載の電磁ブレーキ用摩擦
   板。