JPH024228Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、壁の開口を閉塞すべき扉を壁面に沿
つて滑動自在にするとともに、前記開口の閉塞時
には扉の一側面が壁の一側面とほぼ同一面に収納
されるスライドドアにおいて、上記扉の滑動およ
び収納を単一の原動機により駆動せしめる開閉装
置に係るもので、特に車輛用スライドドアの開閉
装置に適切なものである。

スライドドアの開閉方式は大別して二種類が挙
げられる。その第１の開閉方式は、家屋や鉄道車
輛に用いられるもののように、壁や車体の外側面
に沿つて敷設した軌道に沿つて単純な一方向滑動
をさせる方式である。その第２の方式は自動車、
特にバン型自動車に用いられるもので、扉の閉塞
時には扉の外板は自動車ボデー外板とほぼ同一面
に収納され、扉の開放時には、扉はボデー外板の
外側方に振り出され、その後ボデー外板に沿つて
外側を滑動せしめられる方式のものである。

前記第２の方式のスライドドアにおいては、自
動車ボデーの開口の頂部および底部に第１および
第２のガイドレールを、開口の上下方向中央部に
該当する位置の扉がその外方を滑動するボデー外
板に第３のガイドレールをそれぞれ取付けるとと
もに、前記ガイドレールの扉の滑動方向一方端は
円弧状に自動車ボデーの内側に向けて湾曲せし
め、扉の滑動方向他方端に取付けた案内装置を前
記第３のガイドレールに滑動自在とし、扉の滑動
方向一方端に取付けた案内装置を前記第１および
第２のガイドレールに滑動自在とすることによ
り、また必要に応じて前記案内装置の扉への取付
けを回動自在のものとすることにより、自動車ボ
デーの開口の閉塞時には扉の外板をボデー外板と
ほぼ同一面内に収納せしめ、扉の開放時には、初
期に扉の外板をボデー外板の外方に浮き上るよう
に振り出させ、その後ボデー外板面に沿つて滑動
せしめるようにしている。

このような第２の方式のスライドドアを原動機
例えば電動機によつて自動開閉を行わせようとす
ると、上記の扉をボデー外板の外側方に振り出さ
せる運動とボデー外板面に沿う滑動とを同時また
は別個に行わせる必要がある。これをそれぞれ別
の原動機で駆動せしめるとすれば、原動機は少く
とも２個必要となるとともに、外方への振出運動
とボデー外板面に沿う滑動とのタイミング調整が
必要となる。

本考案はガイドレールの形状、案内装置のガイ
ドレールに沿う扉の案内方式の如何に拘らず、単
一の原動機により上記扉の滑動と、滑動方向にほ
ぼ垂直な扉の振り出しとを別個にまたは合成して
行わせるようにした開閉装置を提供することを目
的とする。

図面は本考案の一実施例を示すもので、バン型
自動車のスライドドアは、通常第１図および第２
図に示すように、自動車のボデー１の側面に設け
た乗降または荷物積みおろし用の開口２を閉塞す
べきドア３を、開口２を閉塞する位置においては
その外板面はボデー１の外板面と同一面をなす位
置に収容され、開口２を開放する際にはボデー１
の外板面の外側に振り出された後、ボデー１の外
板面と平行に自動車の後方に滑動される。このた
め自動車ボデー１には、前記開口２の頂部および
底部の縁に沿つてそれぞれ第１のガイドレール４
および第２のガイドレール５（第３図）を設ける
とともに、前記開口２の上下方向中央部に該当す
る位置に、前記開口２より自動車の進行方向後方
のボデー１の外板面に第３のガイドレール６を設
けるとともに（以下「前方」または「後方」と
は、自動車の前進方向に関する前方または後方を
あらわす）、これら各レール４，５，６の前方端
をボデー１の内側に向けて湾曲せしめた形状とす
る。そして前記各ガイドレール４，５，６にそれ
ぞれ係合する１個または複数個のローラ７，７を
支承せしめた案内装置８，９，１０を、ドア３の
前方端頂部位置Ａ、底部位置Ｂならびに後方端の
上下方向中央部位置Ｃの内側面に設け、ドア３を
前記案内装置８，９，１０によりガイドレール
４，５，６に沿つて滑動せしめる構成となつてい
る。前記第１，第２のガイドレール４，５の前記
開口２に対応する位置はほぼ対称の位置であり、
その湾曲形状もほぼ同一である。また扉３の重量
は第２のガイドレール５および第３のガイドレー
ル６に係合する案内装置９，１０によつてボデー
１に支承されるのを通例とする。

本考案のスライドドア開閉装置は、前記のよう
に少くとも１個のガイドレールに沿つてドアを滑
動せしめるようにしたスライドドアにおいて、ド
アの内側面にドアの滑動方向に平行に長手方向を
有するガイド部材を固着し、ボデー１の開口２の
後方端下方位置Ｄのボデー１の取付床に回動アー
ムの基部をほぼ水平面内に回動自在に支承すると
ともに、該回動アームの基部の回動中心軸と同軸
に駆動プーリを該基部に回動自在に支承せしめ、
前記回動アームの自由端部には、前記基部の回動
中心軸に平行な支軸を介して受動プーリと案内ロ
ーラとをそれぞれ同軸的に回転自在に支承せしめ
るとともに前記受動プーリには円筒面状の外周面
を有する駆動輪をその軸方向の一部に同心的に固
着し、前記ガイド部材にはその長手方向に沿つて
ほぼ垂直面内に延在しかつほぼ水平方向に適宜の
間隔を隔てて対向する第１および第２のガイド縁
を形成し、前記第１および第２のガイド縁の互い
に対向する面の何れか一方に前記駆動輪の周面
を、他方に前記案内ローラの周面をそれぞれ衝合
させ、前記取付床または回動アームの基部に取付
けた原動機の出力軸により減速装置を介して前記
駆動プーリを回転駆動せしめるとともに、該駆動
プーリと前記受動プーリとを回転的に連結したも
のである。

第３図は本考案の一実施例であつて、第４図
−線に沿う断面図、第４図は第３図の要部の一
部欠截上面図を示す。

図において、ボデー１の開口２に面している取
付床１１上に筒状の支持壁１２を形成した基板１
３が固定され、前記支持壁１２の外周には該支持
壁１２の中心軸周りに軸受１４を介して回動アー
ム１５の筐状基部１６がその垂下縁１７により回
動自在に支承されている。

前記筐状基部１６は要部が中空円筒状を呈して
おり、その頂部に固定される蓋体１８には前記支
持壁１２の中心軸を中心とする円筒壁状の支持部
１９が基部１６の内腔部に突設され、該支持部１
９に環状の駆動プーリ２０が前記中心軸を中心と
して回転自在にベアリング２１を介して支承され
ている。前記蓋体１８の上面には原動機として直
流モータ２２が固定され、その出力軸２３は蓋体
１８の支持部１９の内腔より筐状基部１６の内腔
に前記中心軸に同軸に突出せしめられ、第１の歯
車２４（サンギヤ）を固着している。前記駆動プ
ーリ２０にはこれと同軸に内周に歯を形成した第
２の歯車２５（リングギヤ）が固定され、かつ基
板１３の支持壁１２の頂部内側に固定された支軸
２６に前記サンギヤ２４より大径の第３の歯車２
７および該歯車２７より小径の第４の歯車２８を
同心的に一体に結合せしめた中間歯車２９を軸受
を介して回動自在に支承させ、その第３の歯車２
７を前記サンギヤ２４に、その第４の歯車２８を
前記リングギヤ２５にそれぞれ噛合せしめ、前記
サンギヤ２４、リングギヤ２５、歯車２７，２８
よりなる中間歯車２９とにより減速装置を構成す
る。

回動アーム１５のアーム３０は筐状基部１６よ
り半径方向に突出して一体に形成され、その自由
端には前記筐状基部１６の回動中心軸に平行に支
軸３１を植立固定し、前記支軸３１の第３図中ア
ーム３０の上部に突出した部分にベアリング３
２，３２を介して従動プーリ３３を回動自在に支
承せしめ、該従動プーリ３３と前記駆動プーリ２
０間にエンドレスベルト３４を掛け渡して駆動プ
ーリ２０と従動プーリ３３とを回転的に連結せし
める。前記従動プーリ３３の軸方向一端部には縮
径部３５を形成し、弾性があり摩擦係数の大なる
ゴム、合成ゴム等より環状に形成した駆動輪３６
を、その円筒形周面の中心軸が前記従動プーリ３
３の中心軸と一致するように前記縮径部３５に嵌
めて固着する。前記駆動輪３６の外径は、その材
質の弾性を考慮して、従動プーリ３３の有効外径
とベルト３４の厚さとの和よりも大なる寸法とす
る。

前記支軸３１の第３図中アーム３０の下部に突
出せしめられた部分にはベアリングを介して案内
ローラ３７を回動自在に支承せしめる。この案内
ローラ３７は、図示したように、ボールベアリン
グを利用し、そのインナレースを支軸３１に固定
し、ローラ状周面を形成したアウタレースを案内
ローラ３７として使用することができる。

ドア３の内側面には、金属板で成形または金属
材料により押出し成形された所要の長さのガイド
部材５０が、自動車の前後方向に沿つてドア３の
幅方向に取付具５１，５１により固着される。前
記ガイド部材５０はその長さ方向に垂直な面内の
断面において、ドア３の内板５２に前記取付具５
１により取付けられその内側面を平坦面とした平
板状の第のガイド縁５３と、該ガイド縁５３の下
端よりほぼ直角に折曲された支承縁５４と、該支
承縁５４の自由端縁部をほぼ垂直に曲げ起して内
側面に前記第１のガイド縁５３の平坦面と平行に
対向する平坦面を形成した第２のガイド縁５５と
を形成したほぼＬ字状、またはさらに前記第２の
ガイド縁５３の上端に前記支承縁５４とほぼ平行
にほぼ同一幅の覆い縁５６を突設せしめたほぼコ
字状の断面形状に形成されている。

前記ガイド部材５０の第１のガイド縁５３の平
坦面には前記駆動輪３６の円筒状周面が圧接さ
れ、また第２のガイド縁５５の平坦面には前記案
内ローラ３７の周面が当接されるようにアーム３
０の先端部の支軸３１がガイド部材５０に連係せ
しめられ、回動アーム１５の先端部がドア３に連
係せしめられる。ガイド部材５０の第１および第
２のガイド縁５３，５５の相対向する平坦面間の
間隔を、駆動輪３６の外周部の半径と案内ローラ
３７の外周部の半径との和より若干小とすること
により、駆動輪３６はその弾力で第１のガイド縁
５３に圧接せしめられる。

以上のように構成された本考案実施例装置にお
いては、直流モータ２２に電流を供給してその出
力軸２３を回転駆動せしめると、サンギヤ２４の
回転は中間歯車２９、リングギヤ２５を介して減
速されて駆動プーリ２０に伝達され、駆動プーリ
２０の回転はエンドレスベルト３４を介して受動
プーリ３３および駆動輪３６に伝達され、該駆動
輪３６の回転は圧接せしめられているガイド部材
５０の第１のガイド縁５３をガイド部材５０の長
さ方向に移動せしめようとし、ドア３をガイドレ
ール４，５，６に沿つて滑動せしめる。

ドア３が第２図の実線で示す位置にボデー１の
外板とほぼ同一面をなすように開口２内に収納さ
れている状態においては、回動アーム１５は第４
図一点鎖線で示すようにガイド部材５０の長さ方
向の一端部に駆動輪３６および案内ローラ３７を
係合せしめた状態となつている。この状態におい
てモータ２２に直流電流を供給し、駆動プーリ２
０を第４図において反時計方向に回転駆動せしめ
ると、駆動輪３６も反時計方向に回転駆動せしめ
られて、ガイド部材５０即ちドア３（図示せず）
を左方に移動せしめようとする。しかしながら、
ドア３が開口２内に収納されている状態において
は、ドア３側に取付けられた案内装置８，９，１
０のローラ７はボデー１側に取付けられたガイド
レール４，５，６の湾曲部に係合しているので、
駆動輪３６は係合縁５３との摩擦圧接係合により
ガイド部材５０をその長さ方向に移動せしめよう
としても抵抗が大であつて移動できず、駆動輪３
６は回転できない。このため駆動プーリ２０は回
動アーム１５に対してほぼ固定したと同様の状態
となるので、モータ２２の出力軸２３からサンギ
ヤ２４，中間歯車２９を介してリングギヤ２５に
伝達されているモータ２２のトルクは回動アーム
１５の反時計方向の回動に配分され、ドア３はボ
デー１の外板の外側に振り出されるとともに、前
記ローラ７がガイドレール４，５，６の直線部に
係合するに至るとドア３の摺動に対する抵抗が減
るのでモータ２２のトルクは駆動輪３６の回転駆
動に多く配分され、ガイド部材５０はガイド縁５
５と案内ローラ３７との衝合により案内され、か
つ第１のガイド縁５３と駆動輪３６との摩擦係合
によりその長さ方向に繰り出され、ドア３をボデ
ー１の外板に沿つて滑動せしめる。

回動アーム１５にはその筐状基部１６に半径方
向に突起４０が突設せしめられており、第４図実
線で示すように回動アーム１５のアーム３０が自
動車ボデー１の前後方向にほぼ垂直の位置に達し
たとき、前記突起４０が基板１３に突設したスト
ツパ４１に衝合して回動アーム１５の回動を停止
せしめ、茲後はモータ２２のトルクは駆動輪３６
の回転駆動のみに費消されて、ドア３はガイドレ
ール４，５，６に沿つて開放される。ドア３が開
放端に達したときリミツトスイツチ等を作動さ
せ、モータ２２への通電を停止せしめる。

このドア３を閉じる際には、ドア開放時とは逆
方向の直流電流をモータ２２に通電せしめ、駆動
プーリ２０を第４図において時計方向に回転駆動
せしめると、ドア３のガイドレール４，５，６に
沿う滑動に大なる抵抗が生ずるまでは、モータ２
２のトルクは駆動輪３６の回転駆動に多く費消さ
れ、駆動輪３６の第１のガイド縁５３に対する摩
擦的駆動によりドア３はガイドレール４，５，６
に沿つて滑動され、回動アーム１５も僅かな回転
速度で回動せしめられる。ドア３側のガイドロー
ラ７がガイドレール４，５，６の湾曲部に係合し
はじめると、ドア３の滑動に抵抗が生じ、駆動輪
３６の回転駆動に抵抗が生ずるので、モータ２２
のトルクは前記ドア開放時とは逆に回動アーム１
５の時計方向回転駆動に専ら費消され、ドア３に
はガイド部材５０の第２のガイド縁５５と案内ロ
ーラ３７との衝合部を介してボデー１の内方に引
き込まれる力が作用し、ガイドレール４，５，６
の湾曲部に沿つて開口２内に案内される。ドア３
の外側面がボデー１の外板面と同一面に達するま
で引き込まれたとき、開口２を完全に閉塞し、こ
の状態に至つたときリミツトスイツチ等を作動さ
せてモータ２２への通電を停止せしめる。

即ちモータ２２のトルクは、駆動輪３６の回転
によるガイド部材５０の長さ方向の推進力と、回
動アーム１５の回動による前記方向に垂直方向の
推進力とに分配され、ドア３がガイドレール４，
５，６から受ける抵抗の大小により、ドア３には
これらの推進力の合成力が作用して摺動せしめら
れる。

第５図は本考案の他の実施例の断面図であつ
て、以下前記実施例と対比しつつ説明する。本実
施例の回動アーム１１５はその基部１１６が中空
円筒状に形成され、取付床１１上に固定された基
板１１３に植立固定せしめた支持軸１１２に軸受
１１４により回動自在に支承されている。前記基
部１１６には回動アーム１１５の回動中心軸と同
心的に環状の駆動プーリ１２０がベアリング１２
１を介して回動自在に支承されている。

前記回動アーム１１５の基部１１６より半径方
向に突出するアーム１３０の自由端には、前記回
動中心軸に平行に支軸１３１が植立固定され、該
支軸１３１の第５図中アーム１３０の下部に突出
した部分にはベアリング１３２，１３２を介して
従動プーリ１３３が回動自在に支承され、該従動
プーリ１３３と駆動プーリ１２０間にエンドレス
ベルト１３４が掛け渡されて両者を回転的に連結
している。また前記従動プーリ１３３の軸方向一
端部には縮径部１３５が形成され、環状に形成し
た駆動輪１３６が前記縮径部１３５に嵌合固着さ
れている。前記支軸１３１の第５図中アーム１３
０の上部に突出する部分にはベアリングを介して
案内ローラ１３７が回動自在に支承されている。
これら駆動プーリ１２０，従動プーリ１３３，駆
動輪１３６，ベルト１３４および案内ローラ１３
７は前記実施例と同一のものである。

前記基板１１３には補助部材１１８を介して直
流モータ１２２が固定され、該モータ１２２の出
力軸１２３には第１の歯車１２４が固定され、ま
た前記駆動プーリ１２０には前記回動中心軸と同
心的に大径の第２の歯車１２５が固定され、さら
に前記基板１１３に植立せしめた支軸１２６に前
記歯車１２４より大径の第３の歯車１２７および
該歯車１２７より小径の第４の歯車１２８を同心
的に一体に結合せしめた中間歯車１２９を軸受を
介して回動自在に支承させ、その第３の歯車１２
７を前記第１の歯車１２４に、その第４の歯車１
２８を前記第２の歯車１２５にそれぞれ噛合させ
て、前記第１ないし第４の歯車よりなる減速装置
を構成している。

ドア３の内側面に取付け固着されるガイド部材
１５０はその断面が前記実施例のガイド部材５０
の断面を上下反転した形状であつて、ドア３の内
板（図示せず）に取付けられる第１のガイド縁１
５３の上端に支承縁１５４をほぼ直角に折曲形成
し、該支承縁１５４の自由端縁部をほぼ垂直に垂
下せしめて第２のガイド縁１５５を形成し、前記
第１のガイド縁１５３の下端に覆い縁１５６を突
設せしめたもので、第１および第２のガイド縁１
５３，１５５の相対向する面は平坦面に形成さ
れ、両者の間隔は駆動輪１３６の外周部の半径と
案内ローラ１３７の外周部の半径の和より若干小
とすることも前記実施例と同様である。

本実施例装置も前記実施例と同様にガイド部材
１５０の第１のガイド縁１５３に駆動輪１３６の
外周面が圧接せしめられ、第２のガイド縁１５５
に案内ローラ１３７の外周面が衝合せしめられ
て、モータ１２２の出力軸１２３により駆動輪１
３６が回転駆動されてガイド部材１５０を駆動
し、駆動輪１３６の回転に与えられる抵抗に応じ
てモータ１２２のトルクを回動アーム１１５の回
動に費消し、ドア３をガイドレール４，５，６に
沿つて滑動せしめて開閉動作を行わせるものであ
る。なお本実施例においては回動アーム１１５の
アーム１３０に突起１４０が突設されており、該
アーム１３０が自動車の前後方向に対しほぼ垂直
位置に回動されたとき、基板１１３に突設したス
トツパ１４１に衝合してそれ以上の回動が阻止さ
れるようになつている。

本考案は、開口を形成した壁と、前記開口を閉
塞すべき扉と、扉の開放方向に沿わせて前記壁に
沿つて取付けた少くとも１個のガイドレールと、
前記扉に取付けられるとともに前記ガイドレール
に摺動自在とされた案内装置とを備え、扉が前記
開口を閉塞するとき扉の一側面が前記壁の一側面
とほぼ同一面となるように収納され、扉を開放す
るとき前記案内装置により前記壁の側面に沿つて
ほぼ平行に滑動案内されるスライドドアにおい
て、前記扉の他側面に該扉の滑動方向に平行に長
手方向を有するガイド部材を固着し、前記壁に対
して固定関係にある取付床に回動アームの基部を
ほぼ水平面内に回動自在に支承せしめるととも
に、該回動アームの基部の回動中心軸と同軸に駆
動プーリを該基部に回動自在に支承せしめ、、前
記回動アームの自由端部には、前記基部の回動中
心軸に平行な支軸を介して受動プーリと案内ロー
ラとをそれぞれ同軸的に回動自在に支承せしめる
とともに、前記受動プーリには適宜の摩擦係数を
有する材料よりなる円筒面状の外周面を有する駆
動輪をその軸方向の一部に同心的に固着し、前記
ガイド部材には、その長手方向に沿つてほぼ垂直
面内に延在し、かつほぼ水平方向に適宜の間隔を
隔てて対向する第１および第２のガイド縁を形成
し、前記ガイド部材の第１および第２のガイド縁
の互いに対向する面の何れか一方に前記駆動輪の
周面を、他方に前記案内ローラの周面をそれぞれ
衝合せしめ、前記取付床または回動アームの基部
に取付けた原動機の出力軸を減速装置を介して前
記駆動プーリに回転的に連結するとともに前記駆
動プーリと受動プーリとを回転的に連結せしめた
ものであるから、扉に取付けた案内装置と壁に沿
つて取付けたガイドレールとの係合関係によつ
て、扉が壁に平行に移動されその移動に抵抗が殆
んど存在しないときは、原動機のトルクは専ら駆
動輪を回転駆動せしめて該駆動輪が圧接係合され
るガイド縁を有するガイド部材を介して扉に壁に
沿う方向の推進力を付与し、扉に取付けた案内装
置がガイドレールの湾曲部に係合して駆動輪の回
転に抵抗を生じたときには、原動機の出力トルク
は減速装置の最終歯車等の最終動力伝達手段を介
して回動アームを回動させ、扉に壁の面に垂直方
向の推進分力を生ぜしめて振り出しあるいは引込
み運動を生ぜしめるものであつて、単一の原動機
の単一方向の回転によつて、ガイドレールの形状
の如何に拘らず、壁の開口内に収容された扉を壁
の外面に振り出して滑動させる開放運動または扉
を壁の外面に沿う滑動から開口内に収納する閉塞
運動を達成するものである。

そして本考案においては前記ガイドレールに係
合する駆動輪の回転軸の軸方向の一部に同心的に
案内ローラを設け、ガイド部材には互いに対向す
る第１および第２のガイド縁を形成してその何れ
か一方に前記駆動輪の外周面を圧接させ、他方に
案内ローラの外周面を衝合せしめるようにしたか
ら、回動アームの自由端部における駆動輪および
案内ローラの支承を極めて容易にするとともに両
者を単一軸で支承することによつてガイド部材と
の係合を安定せしめたものである。

さらに駆動輪と案内ローラとをガイド部材の互
いに対向する第１および第２のガイド縁に係合せ
しめることにより、両ガイド縁の端部を連結する
支承縁が駆動輪と案内ローラとを支承した回動ア
ーム自由端部を保護する機能をも有するものであ
る。

なお本考案において駆動輪を弾性に富む材料で
構成するときは、前記第１および第２のガイド縁
の間隔を駆動輪の半径と案内ローラの半径の和よ
り若干短い間隔にすることによつて、駆動輪が前
記ガイド縁に広い面積で圧接され、スリツプを生
ずることがない。駆動輪を構成する材料の弾性が
少いときは両ガイド縁の間隔を駆動輪の半径と案
内ローラの半径の和に等しい間隔まで拡大でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はスライドドアを有する自動車の側面
図、第２図はそのガイドレールと扉の滑動状態を
示す概要図、第３図は本考案の一実施例における
要部断面図、第４図はその一部欠截上面図、第５
図は本考案の他の実施例における要部断面図を示
す。 なお図中、１はボデー、２は開口、３は扉、
４，５，６はガイドレール、１５，１１５は回動
アーム、１６，１１６はその基部、３０，１３０
はそのアーム、２０，１２０は駆動プーリ、３
１，１３１は支軸、３３，１３３は受動プーリ、
３４，１３４はエンドレスベルト、３６，１３６
は駆動輪、３７，１３７は案内ローラ、５３，１
５３は第１のガイド縁、５５，１５５は第２のガ
イド縁をそれぞれ示すものである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 開口を形成した壁と、前記開口を閉塞すべき扉
   と、扉の開放方向に沿わせて前記壁に沿つて取付
   けた少くとも１個のガイドレールと、前記扉に取
   付けられるとともに前記ガイドレールに摺動自在
   とされた案内装置とを備え、扉が前記開口を閉塞
   するとき扉の一側面が前記壁の一側面とほぼ同一
   面となるように収納され、扉を開放するとき前記
   案内装置により前記壁の側面に沿つてほぼ平行に
   滑動案内されるスライドドアにおいて、 前記扉の他側面に該扉の滑動方向に平行に長手
   方向を有するガイド部材を固着し、 前記壁に対して固定関係にある取付床に回動ア
   ームの基部をほぼ水平面内に回動自在に支承せし
   めるとともに、該回動アームの基部の回動中心軸
   と同軸に駆動プーリを該基部に回動自在に支承せ
   しめ、 前記回動アームの自由端部には、前記基部の回
   動中心軸に平行な支軸を介して受動プーリと案内
   ローラとをそれぞれ同軸的に回動自在に支承せし
   めるとともに、前記受動プーリには適宜の摩擦係
   数を有する材料よりなる円筒面状の外周面を有す
   る駆動輪をその軸方向の一部に同心的に固着せし
   め、 前記ガイド部材には、その長手方向に沿つてほ
   ぼ垂直面内に延在し、かつほぼ水平方向に適宜の
   間隔を隔てて対向する第１および第２のガイド縁
   を形成し、 前記ガイド部材の第１および第２のガイド縁の
   互いに対向する面の何れか一方に前記駆動輪の周
   面を、他方に前記案内ローラの周面をそれぞれ衝
   合せしめ、 前記取付床または回動アームの基部に取付けた
   原動機の出力軸を減速装置を介して前記駆動プー
   リに回転的に連結せしめるとともに、前記駆動プ
   ーリと受動プーリとを回転的に連結せしめたこと
   を特徴とするスライドドア開閉装置。