JPH0229153B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、壁の開口を閉塞すべき扉を壁面に沿
つて滑動自在にするとともに、前記開口の閉塞時
には扉の一側面が壁の一側面とほぼ同一面に収納
されるスライドドアにおいて、上記扉の滑動およ
び収納を単一の原動機により駆動せしめる開閉装
置に係るもので、特に車輛用スライドドアの開閉
装置に適切なものである。

スライドドアの開閉方式は大別して二種類が挙
げられる。その第１の開閉方式は、家屋や鉄道車
輛に用いられるもののように、壁や車体の外側面
に沿つて敷設した軌道に沿つて単純な一方向滑動
をさせる方式である。その第２の方式は自動車、
特にバン型自動車に用いられるもので、扉の閉塞
時には扉の外板は自動車ボデー外板とほぼ同一面
に収納され、扉の開放時には、扉はボデー外板の
外側方に振り出され、その後ボデー外板に沿つて
外側を滑動せしめられる方式のものである。

前記第２の方式のスライドドアにおいては、自
動車ボデーの開口の頂部および底部に第１および
第２のガイドレールを、開口の上下方向中央部に
該当する位置の扉がその外方を滑動するボデー外
板に第３のガイドレールをそれぞれ取付けるとと
もに、前記ガイドレールの扉の滑動方向一方端は
円弧状に自動車ボデーの内側に向けて湾曲せし
め、扉の滑動方向他方端に取付けた案内装置を前
記第３のガイドレールに滑動自在とし、扉の滑動
方向一方端り取付けた案内装置を前記第１および
第２のガイドレールに滑動自在とすることによ
り、また必要に応じて前記案内装置の扉への取付
けを回動自在のものとすることにより、自動車ボ
デーの開口の閉塞時には扉の外板をボデー外板と
ほぼ同一面内に収納せしめ、扉の開放時には、初
期に扉の外板をボデー外板の外方に浮き上るよう
に振り出させ、その後ボデー外板面に沿つて滑動
せしめるようにしている。

このような第２の方式のスライドドアを原動機
例えば電動機によつて開閉を行わせようとする
と、上記の扉をボデー外板の外側方に振り出させ
る運動とボデー外板面に沿う滑動とを同時または
別個に行わせる必要がある。これをそれぞれ別の
原動機で駆動せしめるとすれば、原動機は少くと
も２個必要となるとともに、外方への振出運動と
ボデー応板面に沿う滑動とのタイミング調整が必
要となる。

本発明はガイドレールの形状、案内装置のガイ
ドレールに沿う扉の案内方式の如何に拘らず、単
一の原動機により上記扉の滑動と、滑動方向にほ
ぼ垂直な扉の振り出しとを別個または合成して行
わせるようにした開閉装置を提供することを目的
とする。

図面は本発明の一実施例を示すもので、バン型
自動車のスライドドアは、通常第１図および第２
図に示すように、自動車のボデー１の側面に設け
た垂降または荷物積みおろし用の開口２を閉塞す
べきドア３を、開口２を閉塞する位置においては
その外板面はボデー１の外板面と同一面をなす位
置に収容され、開口２を開放する際にはボデー１
の外板面の外側に振り出された後、ボデー１の外
板面と平行に自動車の後方に滑動される。このた
め自動車ボデー１には、前記開口２の頂部および
底部の縁に沿つてそれぞれ第１のガイドレール４
および第２のガイドレール５（第３図）を設ける
とともに、前記開口２の上下方向中央部に該当す
る位置に、前記開口２より自動車の進行方向後方
のボデー１の外板面に第３のガイドレール６を設
けるとともに（以下「前方」または「後方」と
は、自動車の進行方向に関する前方または後方を
あらわす）、これら各レール４，５，６の前方端
をボデー１の内側に向けて湾曲せしめた形状とす
る。そして前記各ガイドレール４，５，６にそれ
ぞれ係合する１個または複数個のローラ７，７を
支承せしめた案内装置８，９，１０を、扉３の前
方端頂部位置Ａ、底部位置Ｂならびに後方端の上
下方向中央部位置Ｃの内側面に設け、扉３を前記
案内装置８，９，１０によりガイドレール４，
５，６に沿つて滑動せしめる構成となつている。
前記第１、第２のガイドレール４，５の前記開口
２に対応する位置はほぼ対称の位置であり、その
湾曲形状もほぼ同一である。また扉３の重量は第
２のガイドレール５および第３のガイドレール６
によつてボデー１に支承されるのを通例とする。

本発明のスライドドア開閉装置は、前記のよう
に少くとも１個のガイドレールによつて摺動自在
にされているスライドドア装置において、ボデー
１の開口２の後方端下方位置Ｄに、原動機および
歯車伝導装置を包含する機筐をボデーに関して垂
直軸の周りに回転自在に設け、機筐より突出せし
めて設けたアームの先端に回転自在に設けた駆動
輪を前記歯車伝導装置を介して回転駆動せしめて
扉のボデー外側面に沿う滑動を制御せしめるとと
もに、前記歯車伝導装置に付与される駆動トルク
の反力に基く機筐の回転により扉の振り出しを制
御せしめ、以て単一の原動機により扉の振り出し
と滑動とを行わしめようとするものである。

第３図は本発明の一実施例の断面図を、第４図
はその扉の振り出しおよび滑動の状況をそれぞれ
示す上面図である。図においてボデー１の開口２
に面している床板１１上に、頂面を天板１２で閉
塞した円筒軸部１３を形成した固定部材１４をそ
のフランジ１５により固着せしめ、前記円筒軸部
１３に軸受１６を介して機筐本体１７が前記円筒
軸部１３の中心軸を中心として回転自在に支承さ
れる。

機筐本体１７とともに機筐１８を形成する蓋体
１９にはその上面に原動機としてモータ２０が固
定され、その出力軸２１は、蓋体１９の中央部に
おいて機筐本体１７内腔に突出する筒壁２２の内
部に挿入され、第１の歯車（サンギヤ）２３を前
記機筐本体１７の回転中心軸即ち前記円筒軸部１
３の中心と同軸上に固定している。

前記機筐本体１７にはその回転中心軸に同心的
に軸孔２４を穿設した支承板２５がその内腔に固
定され、前記軸孔２４にベアリング２６を介して
回動部材２７が回転自在に支承される。該回動部
材２７は機筐本体１７の回転中心軸に同心的に延
在する軸部２８と前記回転中心軸に垂直な面内に
延在する板状部２９とを有し、該板状部２９に前
記サンギヤ２３と噛合する第２の歯車（プラネタ
リピニオン）３０を少くとも１個、好ましくは前
記サンギヤ２３の回転中心軸に関し軸対称の位置
に３個または４個、その回転中心軸を前記機筐本
体１７の回転中心軸と平行せしめて回転自在に支
承する。

前記蓋体１９の筒壁２２には、環状の回転輪３
１をベアリング３２を介して前記回転中心軸を中
心として回転自在に支承せしめ、かつ該回転輪３
１にはこれと同心的に内周に歯を形成した環状の
第３の歯車（リングギヤ）３３を固着せしめ、該
リングギヤ３３を前記プラネタリピニオン３０に
噛合せしめている。図中ベアリング３２のインナ
レースは前記筒壁２２の下端に係止せしめた止め
輪により筒壁２２に固定され、そのアウタレース
は回転輪３１に固着されている。

前記回動部材２７はその軸部２８の外周に歯車
３４が形成され、該歯車３４は、前記固定部材１
４の天板１２に回転自在に係止された複数の歯車
３５と噛合し、該歯車３５は、環状の内歯歯車３
６に噛合せしめられ、該内歯歯車３６は前記支承
板２５とともに機筐本体１７に固着されている。
即ち歯車３４はサンギヤ、歯車３５はプラネタリ
ピニオン、内歯歯車３６はリングギヤ、天板１２
はキヤリヤとして機能し、回動部材２７の回転を
減速して機筐本体１７に伝達する減速歯車装置３
７を形成している。

機筐本体１７の外壁には半径方向にアーム４０
が一体に形成され、該アーム４０の自由端には短
軸４１が焼き嵌め等の手段により植立され、該短
軸４１には腕杆４２の一端がベアリング４３によ
り、また駆動輪４４がベアリング４５，４５を介
してそれぞれ回転自在に支承されるとともに前記
駆動輪４４の外周には摩擦係数の大なる筒面状の
駆動面４６に形成するとともに、該駆動面４６よ
り外径の小なる環状の受動輪４７を前記駆動面４
６と同軸的に固着する。また前記腕杆４２の自由
端には前記短軸４１と平行に短軸４８を固着し、
該短軸４８にローラ４９を回転自在に支承せしめ
るとともに、該ローラ４９の周面と前記駆動輪４
４の駆動面４６との間の間隔を後述するガイド部
材５０の係合縁５４の板厚に等しい寸法とする。
図示のように前記駆動面４６を駆動輪４４の周面
に固着した弾性のあるゴム、合成ゴムで構成する
ときには前記駆動面４６とローラ４９の周面との
間隔を係合縁５４の板厚より小なる寸法とする。

そして前記回転輪３１の外周面と受動輪４７の
外周面との間には駆動ベルト６０が掛け回され、
回転輪３１の回転をベルト６０、受動輪４７を介
して駆動輪４４に伝達せしめるように構成され
る。

扉３の内側面には、金属板により形成され自動
車の前後方向に沿つた扉３の幅方向に所要の長さ
を有する直線状のガイド部材５０が、その両端に
設けた取付具５１，５１により固着される。前記
ガイド部材５０はボデー１の外板面にほぼ平行
に、かつ扉３の移動方向にその長手方向が配置さ
れ、扉３の内板５２への取付縁５３より前記ロー
ラ４９の直径より大なる距離を距てて取付縁５３
と反対側に折曲されて下方に垂下する係合縁５４
がその全長にわたつて形成されており、該係合縁
５４は前記アーム４０の自由端に配設された駆動
輪４４とローラ４９との間に配置され挾持され
る。

上記のように構成された本発明の実施例におい
ては、モータ２０を駆動して出力軸２１を回転せ
しめるとき、サンギヤ（第１の歯車）２３を回転
駆動し、該サンギヤ２３と噛合するプラネタリピ
ニオン（第２の歯車）３０を自転させるととも
に、該プラネタリピニオン３０と噛合するリング
ギヤ（第３の歯車）３３を回転駆動する。一方サ
ンギヤ２３を回転駆動するトルクはプラネタリピ
ニオン３０をサンギヤ２３の周りに公転せしめよ
うとし、プラネタリピニオン３０の公転は回動部
材２７および歯車（サンギヤ）３４を回転させ、
固定位置に回転自在に支承されている歯車（プラ
ネタリピニオン）３５の回転を介して内歯歯車
（リングギヤ）３６回転させ、内歯歯車３６を固
着している機筐本体１７を歯車３４および回動部
材２７の回転方向と反対方向に回転せしめようと
する。従つて機筐本体１７の回転が抵抗により係
止されているときは歯車３４および回動部材２７
は回転せしめられず、プラネタリピニオン３０は
公転しないから、リングギヤ３３はサンギヤ２３
の回転方向と反対方向に回転駆動され、該リング
ギヤ３３に固着されている回転輪３１を回転せし
め、該回転輪３１と受動輪４７とに張架されてい
るベルト６０を介して駆動輪４４を前記サンギヤ
２３の回転方向と反対方向に回転せしめる。即ち
機筐本体１７が外力の抵抗により回転不能状態に
されているときは、モータ２０の駆動トルクはす
べて駆動輪４４の回転駆動に費消される。反対に
駆動輪４４が外力の抵抗に回転不能状態にされた
ときは、リングギヤ３３が回転できないから、モ
ータ２０の駆動トルクはすべてプラネタリピニオ
ン３０の公転即ち機筐本体１７を歯車３４，３
５，３６により構成される減速歯車装置３７の減
速比で前記サンギヤ２３の回転方向と反対方向に
回転せしめる回転駆動に費消される。

そして機筐本体１７および駆動輪４４の回転に
対して加えられる外力による抵抗がそれぞれ小な
るときは、モータ２０の駆動トルクは機筐本体１
７および駆動輪４４に加えられる抵抗に反比例し
たトルクを配分し、それぞれ同一の回転方向に駆
動する。第４図から明らかなように、駆動輪４４
に加えられる回転駆動力は、該駆動輪４４の駆動
面４６とローラ４９の周囲との間に挾持するガイ
ド部材５０の係合縁５４に作用せしめられ、扉３
を該係合縁５４の長さ方向に滑動させ、機筐本体
１７に加えられる回転駆動力は、駆動輪４４とロ
ーラ４９との間に挾持したガイド部材５０を介し
て扉を係合縁５４の長さ方向に垂直な方向に振り
出させる。

第２図および第４図により扉３を移動せしめる
作用を説明すると、扉３が開口２を閉塞している
状態においてモータ２０を駆動せしめると、扉３
の開放初期においては、各ガイドレール４，５，
６にそれぞれ案内装置８，９，１０のローラ７，
７が係合している部分は、扉３の振り出しのため
湾曲せしめられているため、扉３をガイド部材５
０の係合縁５４の長さ方向に滑動させようとする
駆動輪４４の回転は阻止され、あるいは強い抵抗
を受ける。そのためモータ２０の駆動トルクの殆
んどは機筐本体１７の回転に費され、機筐本体１
７は固定部材１４の円筒軸部１３の中心軸を中心
として矢印Ｆの方向に回転せしめられ、アーム４
０の先端に設けられた駆動輪４４とローラ４５と
によるガイド部材５０の把持を介して扉３をガイ
ドレール４，５，６の湾曲部に沿つて外側方に振
り出す。この扉の振り出しが行われると、扉３が
ガイドレール４，５，６の湾曲部よりボデー１外
板に平行な部分への遷移部に案内され、その滑動
に対向する抵抗は軽減されるので、モータ２０の
駆動トルクは駆動輪４４の回転駆動にも配分さ
れ、該駆動輪４４の駆動面４６はガイド部材５０
の係合縁５４を摩擦駆動して扉３をボデー１の外
板に平行にガイドレール４，５，６に沿う移動が
加えられ、ガイドレール４，５，６のボデー１の
外板に平行に配置された部分に扉３が案内される
と、機筐本体１７の回転はガイドレール４，５，
６と扉３に設けたローラ７，７との係合で強い抵
抗を受けるので、モータ２０の駆動トルクは駆動
輪４４の前記係合縁５４に対する摩擦駆動のみに
費消され、扉３はモータ２０の駆動トルクにより
ボデー１の外板に平行する方向に移動せしめられ
る。かくて扉３がボデー１の開口部を完全に開放
せしめ、開放端位置に達したときリミツトスイツ
チ等を作動せしめて前記モータ２０への通電を停
止せしめる。

なお本実施例においてローラ７，７がガイドレ
ール４，５，６の湾曲部を脱出した位置におい
て、機筐本体１７のそれ以上の回転を係止せしめ
るストツパ３８を固定部材のフランジ１５に立設
せしめ、機筐本体１７には該ストツパ３８に係合
する端板３９をその外周部に突設せしめることが
好ましい。

扉３を閉じるには、扉３の開放時と逆の電流を
モータ２０に通電せしめ、その出力軸２１を扉開
放時と逆の回転方向に回転駆動する。扉３の案内
装置８，９，１０のローラ７，７がガイドレール
４，５，６の直線状部に係合している間は機筐本
体１７の回転に大なる抵抗が与えられるから、モ
ータ２０の駆動トルクは専ら駆動輪４４による扉
３のボデー外板に平行な滑動に費消され、ローラ
７，７がガイドレール４，５，６の湾曲部に差し
かかると駆動輪４４の駆動への抵抗が漸増すると
ともに機筐本体１７の回転方向への抵抗が漸減す
るので、モータ２０の駆動トルクは次第に機筐本
体１７の回転駆動に多く、駆動輪４４の回転駆動
に少く配分され、扉３をアーム４０を介してボデ
ー１の外板表面に垂直方向への移動量を増し、扉
３を開口２の内側に移動せしめる。そして扉３の
ボデー１の前後方向への滑動が停止すると機筐本
体１７の回転へローラ４９とガイド部材５０の係
合縁５４との接触部を介して扉３の後縁付近を開
口２の内方に沿つて牽引し、扉３の外板をボデー
１の外板と同一面に完全に収納する。このときリ
ミツトスイツチ等を作動せしめて前記モータ２０
への通電を停止せしめるものである。

上記扉３の外方への振り出しおよび内方への引
き込みを司どる機筐本体１７の回転運動は、モー
タ２０によつて回転駆動させられる回動部材２７
より歯車３４，３５、内歯歯車３６よりなる減速
歯車装置３７を介して機筐本体１７に伝達され
る。この機筐本体１７の回動運動は前記回動部材
２７を直接固定部材１４に固着せしめ前記減速歯
車装置を廃止せしめても達成できるが、本実施例
においては前記減速歯車装置３７の存在により機
筐本体１７の回転トルクを大にするので、特に扉
３の開口２を開放する初期および開口２を閉塞す
る終期において開口２の周縁に配設したウエザス
トリツプと扉３との係合反力に打ち勝つて扉３を
振り出しあるいは引き込むに十分な力を得られ、
また車輛が左右に傾斜した状態で停車した場合で
も、扉３の開閉を重力の作用に抗して容易に行わ
せることができる。

本実施例においては、駆動輪４４の周面に固着
した弾性のあるゴム、合成ゴムにより駆動面４６
を形成したものを示したが、駆動面４６はガイド
部材５０の係合縁５４と摩擦的に接触して係合駆
動すれば足り、必ずしもゴム等の弾性のあるもの
で形成するを要せず、駆動輪４４を金属で形成し
て駆動面４６を摩擦係数の大なる面に形成しても
よい。または駆動面４６に歯形を刻設し、ガイド
部材５０の係合縁５４に歯形を形成して噛合させ
てもよい。この場合ゴムまたは合成ゴムの弾性の
ある材料より成る環をローラ４９の周面に固着す
ることもできる。かかる材料の環の装着は駆動輪
４４と係合縁５４との摩擦係合を良好にし、騒音
の発生を防止する。

また図示の実施例のように、機筐アーム４０の
自由端に駆動輪４７およびローラ４９を支承する
にあたり、アーム４０の自由端部に植立せしめた
短軸４１を中心としてアーム４０を回動自在に設
け、該短軸４１に前記駆動輪４７および受動輪４
４を回転自在に支承せしめるとともに、前記アー
ム４０の自由端部にローラ４９を回転自在に支承
せしめるように構成するときは、第４図において
実線で示す扉３の開口２の閉塞状態から２点鎖線
で示す扉３の外側方への振り出し完了までの間に
腕杆４２はアーム４０に関し短軸４１を中心とし
て回動し得られるから、アーム４０の回動にあた
つてガイド部材５０と駆動輪４７、ローラ４９も
しくはアーム４０に無理な力が作用することがな
く、ガイドレール４，５，６の湾曲にかかわらず
ガイド部材５０の係合縁５４に直線状のものを使
用できる。

また上記実施例は回転輪３１と駆動輪４７との
回転連結手段として駆動ベルト６０を示したが、
回転輪３１と受動輪４７をスプロケツトホイール
に形成してチエインによる回転連結を行つてもよ
く、第５図に示す実施例のように回転輪３１およ
受動輪４４の外周にそれぞれ歯車５６，５７を刻
設し、短軸４１にアイドル歯車５８を回転自在に
支承せしめて前記両歯車５６，５７に噛合せしめ
ても同様の回転連結を達成できることは自明であ
る。

さらに、機筐本体１７を高トルクで回転駆動す
る減速歯車装置３７は図示したプレーン遊星歯車
機構に限定されるものではなく、前記回動部材２
７の軸部２８を入力軸とし、機筐本体１７の回転
中心軸を出力軸とするように回動部材２７と機筐
本体１７を回転的に連結する回転速度減速装置で
あれば何でも使用できる。

上記の説明においてはバン型自動車のスライド
ドアに施した実施例について説明したが、鉄道車
輛等車輛一般の扉に開閉に用いられ得ることは勿
論であるとともに、建築物その他の構築物におい
て出入口、窓等の壁の開口部における扉、戸等の
自動開閉装置にも適用でき、これら開口部の液
密、気密性保持にも有用とすることができる。

また原動機としては電動機が最も使用しやすい
が、鉄道車輛や工場施設のように他の動力源を利
用できる場所においては圧力気体または液圧を用
いた流体モータを利用することもできる。

以上詳細に説明したように、本発明は、扉に取
付けた案内装置を壁に沿つて取付けた少くとも１
個のガイドレールに係合して摺動自在とし、扉の
開閉にあたつて扉をガイドレールによつて滑動せ
しめるとともに、壁に形成した開口を閉塞する際
には扉の一側面が壁の一側面とほぼ同一面に収納
されるようにしたスライドドアにおいて、扉の他
側面に扉の滑動方向に平行にガイド部材を固設
し、前記壁に対して固定関係の位置に設けた固定
部材に機筐を回転自在に支承せしめ、前記機筐に
は、該機筐の回転中心軸と同心的に配設した第１
の歯車と、前記機筐の回転中心軸と同心的に該機
筐内において回転自在に配設された回動部材に回
転自在に支承されかつ前記第１の歯車に噛合する
少くとも１個の第２の歯車と、前記第２の歯車に
噛合せしめられる第３の歯車を形成しかつ前記機
筐にその回転中心軸を中心として回転自在に支承
された回転輪とよりなる歯車伝導装置を収納する
とともに、前記回動部材と前記機筐との間に回転
速度減速装置を構成して両者を回転的に連結し、
前記第１の歯車を原動機の回転軸に連結し、前記
機筐にはアームを突出形成するとともに該アーム
の自由端には外周面にローラ状の駆動面を形成し
た駆動輪とローラとを並列せしめてそれぞれ回転
自在に設け、前記扉にガイド部材を固着せしめて
その係合縁を前記駆動輪の駆動面とローラの周面
との間に在らしめるとともに前記回転輪と駆動輪
とを回転的に連結し、前記原動機の駆動トルク
を、前記歯車伝導装置の第１、第２および第３の
歯車ならびに回転輪を介して駆動輪に伝達せしめ
て扉を壁に沿う方向に滑動せしめるトルクと、前
記歯車伝導装置の回動部材より回転速度減速装置
を介して機筐をその回転中心軸の周りに回動せし
め、前記アームにより扉を前記壁に垂直の方向に
移動せしめるトルクとに分配せしめたことを特徴
とするスライドドア開閉装置に係るものであるか
ら、単一の原動機の単一方向の回転によつてガイ
ドレールの形状の如何に拘らず扉を壁の開口に壁
の面と同一面内に収容した位置から外側方へ振り
出して壁に沿つてほぼ平行に滑動案内する扉の開
放または壁に沿つて滑動させるとともに壁の開口
内の原位置に収納する扉の閉塞の作動を完成させ
るものであつて、かつ前記扉の原位置からの開放
初期あるいは原位置への閉塞終期に扉を壁にほぼ
垂直に振り出しまたは収納する際には機筐の回動
運動が回転速度減速装置を介して原動機より回転
的に伝達されるので、前記振り出しまたは収納の
ための機筐の回動運動に必要なトルクを回転速度
減速装置の減速比に応じて大にすることができる
ので、気密保持装置や液密保持装置を取付けた開
口部に設置する扉または重量の大なる扉の開閉に
あたつてその初期または終期の扉の壁にほぼ垂直
方向の移動の際に、大なるトルクで扉を駆動させ
ることができ、さらには自動車のスライドドアに
実施した場合には自動車が傾斜して停車した状態
においても扉に作用する重力に基く抵抗に抗した
トルクを扉に作用せしめることができるものであ
る。

従つて扉の滑動の案内として設置するガイドレ
ールの湾曲の曲率が小なる場合にあつても扉の移
動を自動的に管制することができ、特に自動車用
スライドドアの開閉装置に実施するときは、既存
の手動式スライドドアをそのままの設計を利用し
て自動化せしめ得るとともに、原動機を小型化す
ることのできる特長を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はスライドドアを有する自動車の側面
図、第２図はそのガイドレールと扉の滑動状態を
示す概要図、第３図は本発明の一実施例における
要部断面側面図、第４図はその上面図、第５図は
その変形例の一部欠截上面図を示すものである。 なお図中１はボデー、２は開口、３は扉、４，
５，６はガイドレール、８，９，１０は案内装
置、１８は歯車伝導装置の機筐、１７はその機筐
本体、１９はその蓋体、２３はそのサンギヤ、３
０はそのプラネタリピニオン、３３はそのリング
ギヤ、２８はその回動部材、３１はその回転輪、
３７は減速歯車装置、３４はそのサンギヤとなる
歯車、３５はそのプラネタリピニオンとなる歯
車、３６はそのリングギヤとなる内歯歯車、４４
は駆動輪、４６はその駆動面、４７は受動輪、５
０はガイド部材、５４はその係合縁、６０はベル
トをそれぞれ示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 開口を形成した壁と、前記開口を閉塞すべき
   扉と、扉の開放方向に沿わせて前記壁に沿つて取
   付けた少くとも１個のガイドレールと、前記扉に
   取付けられるとともに前記ガイドレールに摺動自
   在とされた案内装置とを包含し、扉が前記開口を
   閉塞するとき扉の一側面が壁の一側面とほぼ同一
   面に収納され、扉を開放するとき前記案内装置に
   より壁の前記側面に沿つてほぼ平行に滑動案内さ
   れるスライドドアにおいて、 前記扉の他側面に、該扉の滑動方向と平行にガ
   イド部材を固設し、 前記壁に対して固定関係の位置に設けた固定部
   材に機筐を回転自在に支承せしめ、 前記機筐には、該機筐の回転中心軸と同心的に
   配設した第１の歯車と、前記機筐の回転中心軸と
   同心的に該機筐内において回転自在に配設された
   回動部材に回転自在に支承されかつ前記第１の歯
   車に噛合する少くとも１個の第２の歯車と、前記
   第２の歯車に噛合せしめられる第３の歯車を形成
   しかつ前記機筐にその回転中心軸を中心として回
   転自在に支承された回転輪とよりなる歯車伝動装
   置を収納するとともに、前記回動部材と前記機筐
   との間に回転速度減速装置を構成して両者を回転
   的に連結し、 前記第１の歯車を原動機の回転軸に連結し、 前記機筐にはアームを突出形成せしめるととも
   に該アームの自由端には外周面にローラ状の駆動
   面を形成した駆動輪とローラとを並列せしめてそ
   れぞれ回転自在に設け、 前記扉に固着せしめたガイド部材の係合縁を前
   記駆動輪の駆動面とローラの周面との間に在らし
   めるとともに、前記回転輪と駆動輪とを回転的に
   連結し、 前記原動機の駆動トルクを、前記歯車伝導装置
   の第１、第２および第３の歯車ならびに回転輪を
   介して駆動輪に伝達せしめて扉を壁に沿う方向に
   滑動せしめるトルクと、前記歯車伝導装置の回動
   部材より、 前記回転速度減速装置を介して機筐を前記回転
   中心軸周りに回転せしめて扉を前記アームの回動
   により前記壁にほぼ垂直方向に移動せしめるトル
   クとに分配せしめることを特徴とするスライドド
   ア開閉装置。 ２ 前記回転輪と駆動輪は外周にそれぞれの回転
   中心を中心とするベルト係合用周面が形成され、
   両輪間にベルトが張架されて回転的に連結されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載のスライドドア開閉装置。 ３ 前記回転輪と駆動輪は外周にそれぞれの回転
   中心軸を軸とするスプロケツト歯が形成され、両
   輪間にチエインが張架されて回転的に連結されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載のスライドドア開閉装置。 ４ 前記回転輪と駆動輪とには外周にそれぞれの
   回転中心軸を軸とする歯車が形成され、前記アー
   ムには両歯車に噛合する少くとも１つのアイドル
   歯車が回転自在に支承されて回転的に連結されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載のスライドドア開閉装置。 ５ 前記第１、第２および第３の歯車を同一平面
   内において噛合せしめプラネタリギヤセツトを形
   成せしめたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載のスライドドア開閉装置。 ９ 前記駆動輪の駆動面を摩擦係数の大なる面と
   して前記ガイド部材の係合縁に摩擦係合せしめた
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第
   ５項に記載のスライドドア開閉装置。 ７ 前記駆動輪の駆動面に歯形を刻設するととも
   に前記ガイド部材の係合縁に歯形を形成せしめ、
   両者を噛合係合せしめたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項または第５項に記載のスライドド
   ア開閉装置。 ８ 前記アームの自由端には半径方向に腕杆を突
   出形成せしめた短軸をその中心軸を中心として回
   動自在に設け、該短軸に前記駆動輪および受動輪
   を回転自在に支承せしめるとともに、前記腕杆に
   ローラを回転自在に支承せしめたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項または第５項に記載のス
   ライドドア開閉装置。