JPH02275503A - プログラマブルロジックコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［概要コ 各ステップの処理が順次実行されるプログラムロジック
コントローラに関し、 中断したシーケンスを迅速に再開することが可能となる
プログラマブルロジックコントローラの提供を目的とし
、 上記のプログラマブルロジックコントローラにおいて、
対応したステップの実行で各々駆動される複数のスイッ
チを直列接続した、ことにより構成される。

［産業上の利用分野］ 本発明は、各ステップの処理が順次実行されるプログラ
マブルロジックコントローラに関するものである。

プログラマブルロジックコントローラは、組立ラインや
製造ラインにおける各プロセスの自動化に広く利用され
ている。

〔従来の技術］ ラダータイプのプログラマブルロジックコントローラの
ように、各ステップの処理が逐次的に実行されるコント
ローラでは、処理すべきステップを示すカウンタの直が
障害の発生を示すアラーム信号でリセットされ、シーケ
ンスが中断される。

［発明が解決しようとする！！ｕコ 従来のプログラマブルロジックコントローラにおいては
、処理すべきステップを示すカウンタの直が障害の発生
時にリセットされるので、障害復旧後の動作再開時に最
初からシーケンスが開始される。

したがって、中断状態からシーケンスを継続させること
が要望される場合には、上記カウンタの値を次のステッ
プを示すものに設定することが必要となり、このため、
シーケンスの再開に長時間を要していた。

本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、
その目的は、中断したシーケンスを迅速に再開すること
が可能となるプログラマブルロジックコントローラを描
供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明にかかるコントロー
ラは第１図のように構成されている。

第１図において、スイッチ１０−１．１０−２・・・１
０−Ｎは直列に接続されており、対応したステップ１．
２・・・Ｎの実行で各々駆動される。

［作用］ 本発明では、実行されたステップと対応した全てのスイ
ッチが駆動され、したがフて、駆動されていないスイッ
チの先頭のもので、次に実行すべきステップが示される
。

［実施例］ 以下、図面に基づいて本発明にかかるコントローラの好
適な実施例を説明する。

第２図には実施例の構成が示されており、ＲＯＭ２０の
内容に従いＲＡＭ２２を用いたシーケンス制御の処理が
Ｍ　Ｐ　Ｕ　２４で行われる。

そして人出力インターフェース２６には各種のセンサ（
障害の検知時にアラーム信号を発生するものも含まれる
）、アクチュエータ（例えば、シリンダの電磁弁）が接
続されており、それらセンサ出力に応じて各アクチュエ
ータがシーケンス制御される。

第３図のラダー図ではＭＰＵ２４の処理内容が説明され
ており、符号８？？　（？？＝０１．０２．０３−−　
＃１５）により入出力リレーが、符号Ｍ？？　（？？：
　００．　Ｉ！ＩＬ２０・・・３０．３１）により内部
リレーが、符号Ｓ？、？？　（？、？？＝１．．００．
　１．０！、　　１．０２．　１．０３・・・１．２３
．　１．２４．　１．２５ン？こよりシーケンスステ・
ツブリレーが。

符号Ｔ？？　（７７：１８．１９．２０−　・−３０，
３１）　ニよりタイマが、各々示されている。

同区において先頭のシーケンスステップを示す回路では
、すり、　−Ｓｌ、００（７）　コイ）Ｌ、　ニリレー
５１．０！。

Ｓｌ、０２．　Ｓｌ、０３・・・Ｓｌ、２３．　Ｓｌ、
２４．５１．２５の常閉接点が直列接続される。

そして、リレー５１．０１．　Ｓｌ、０２．　Ｓｌ、０
３・・・Ｓｌ。

２３、　Ｓｌ　、２４．５１．２５の常閉接点に対して
リレー８１５の常閉接点が並列に接続されており、その
接点はシーケンスのリセット時に閉じられる。

このため、リレーｓｔ、ｏｏのコイルはシーケンスのリ
セット時に強制通電される。

また次のシーケンスステップを示す回路においては、リ
レーＭＯＯの京間接点、リレー８０１の京間接点、リレ
ー８０３の常閉接点がリレー５１．０１に直列接続され
ており、リレーＭＯＯの常閉接点はシーケンス制御の起
動条件成立時に閉じられれ、リレー８０１の常閉接点は
シーケンス制御の起動時に閉じられ、リレー８０３の常
閉接点はシーケンス制御の中断時に間かれる。

その結果、リレーＳ＋、Ｏｔはシーケンス制御の起動時
に通電され、シーケンス制御の中断時にその通電が停止
される。

さらに、後続のシーケンスステップを示す各回路におい
ては、リレーＳ１．０１．　Ｓｌ、０２．５１．０３・
・・５１．２３．　Ｓｌ、２４．　Ｓｌ、２５のコイル
が各々順に挿入されている。

このため、それらシーケンスステップの処理が順に行わ
れると、リレー５１．０＋、　Ｓｌ、０２．　Ｓｌ、０
３・・−５１，２３，５＋、２４．５１．２５（７）各
常閉接点が逐次開カレ以上のコントローラに電源が投入
されると、最初のシーケンスステップでリレー５１．０
＋、　５１．０２゜Ｓｌ、０３・・・５１．２３．　Ｓ
ｌ、２４．５１．２５の常閉接点が閉じられ、リレー５
１．００のコイルが通電される。

次のシーケンスステップでは、リレーＭＯＯの常閉接点
がシーケンス制御の起動条件成立により閉じられ、その
ときに内部リレー８０１の常閉接点が閉じられると、リ
レーＳ１．Ｏｌのコイルが通電され、シーケンス制御が
起動される。

このシーケンスステップでリレー５１．０１のコイルが
通電されると、リレーＳｌ　、０１の常閉接点がざらに
次のシーケンスステップで閉じられ、その結果、ル−５
１．０１の常閉接点が開かれるとともに、リレー５１．
０２のコイルが通電される。

また次のシーケンスステップおいては、リレー５１．０
２のコイル通電でその常閉接点が閉じられ、その結果、
リレーＳ１．０２の常閉接点が間かれるとともに、リレ
ー５１．０３のコイルが通電される。

以後は、同様にして各リレーコイルが順に通電され、例
えばリレー５１．１２のコイルが通電されたときには、
それ以前のステップシーケンスにおけるリレーＳ１．Ｏ
ｌ、　５＋、０２．５１．０３・・・Ｓｌ、１１の常閉
接点は全て開かれる。

ここで、その際に障害が発生してリレーＢＯ３の常閉接
点８０３がアラーム盾号の人力により間かれると、リレ
ーＳ！、１２のコイルが通電されたまま、タイマＴ１９
がタイムアツプしてその常閉接点が閉じた状態で、シー
ケンス制御が中断され、コントローラが停止する。

このときにはシーケンス制御を最初から行うべきか、中
断状態からそのまま継続すべきか、が管理者により判断
される。

そしてシーケンス制御を最初から行うべき旨の判断が行
われた場合には、最初のステップシーケンスにおける常
閉接点８１５が開かれる。

これによりリレーＳ１．ＯＯのコイルが通電され、シー
ケンス制御が再び最初から開始される。

また、シーケンス制御を中断状態からそのまま継続すべ
き旨の判断が行われた場合には、リレー５１．０１．　
　Ｓｌ、０２．　５１．０３・　・　・Ｓｌ、２３．　
　Ｓｌ、２４．　　Ｓｌ、２５のうちで常閉接点が閉じ
ている最初のもの（リレーＳ＋、１３）が調べられ、こ
のリレー（５１，１３）のコイルを通電する条件が整え
られる。

すなわち、内部リレーＭ２０が駆動され、スタート用の
常閉接点８０２が蘭じられる。

その結果、リレー５１．１３のコイルが通電され、この
中断状態からシーケンス制御が継続開始されて行われる
。

第４図、第５図および第６図ではプリント基板の機能試
験機に応用されるコントローラのシーケンス制御がラダ
ー図で説明されている。

これら第４区、第５図および第６図においては、符号３
’＞７　（？？＝０１・・・）により接点（人出力リレ
ーのもの）が、符号Ｍ？？　（？？＝ＯＯ・・・）によ
り内部リレーが、符号７’：＋７　（’）’）＝：ＩＱ
・・・）によりタイマが、符号Ｓ？、？？　（？、？？
：１．００・・・）により各シーケンスステップのリレ
ーが、各々示されている。

そして接点８１５はシーケンス制御のリセットに使用さ
れ、接点８３２はマニュアルモートスイッチとして使用
され、接点８０１はシーケンス制御の開始に使用され、
接点８０３はシーケンス浮止に使用される。

なお、この機能試験機ではシリンダのシーケンス制御が
行われ、その制御中に障害が発生したときには、各シリ
ンダを直ちに停止させることが要求される。

また、必要に応じてその状態からシーケンス制御を継続
させることも要求される。

′ｉｓ４図、第図面第５図第６図に示されたシーケンス
制御では、前述した第３図と同様に、リレーＳ＋、０１
．　Ｓｌ、０２．　Ｓｌ、０３◆−・５１．２３．　Ｓ
Ｌ、２４．５１．２５のコイルが順に通電され、手前の
常閉接点が逐次開かれる。

その後、リレー５１．０１．５１．０２．　Ｓｌ、０３
・・・Ｓｔ。

２３、５＋、２４．５１．２５のコイルが全て通電され
ると、１回のシーケンス制御が正常完了する。

ここで、障害の発生によるアラーム信号でシーケンス制
御が中断され、コントローラが停止したときには、シー
ケンス制御を最初から行うべきか、中断状態からそのま
ま継続すべきか、が管理者により判断される。

その際にシーケンス制御を最初から行うべき旨の判断が
行われた場合には、接点８３２が操作されてマニュアル
モードへの切り替えが行われ、次に接点８１５が閉じら
れる。

これによりリレーｓｔ、ｏｏのコイルが再び通電され、
シーケンス＄ＩＩＩＩが最初から開始される。

また、シーケンス制御を中断状態からそのまま継続すべ
き旨の判断が行われた場合には、リレー８１．０１．　
Ｓｌ、０２．５１．０３−　・−５１，２３，ｓｌ、２
４．　Ｓｌ、２５のうちで常閉接点が閉じている最初の
もの（例えばリレー５１．１３）が調べられ、障害復旧
の作業後に、このリレー（Ｓｌ、＋３）のコイルを通電
する条件が整えられる。

その結果、次のシーケンスステップにおけるリレーコイ
ルが通電され、シーケンス制御がその状態から再開され
る。

以上説明したように本実施例によれば、対応したシーケ
ンスステップの実行で各々開かれる複数の常閉接点が直
列接続され、閉じたままとなっているものの先頭の密閉
接点から、次に実行すべきシーケンスステップを確認で
きるので、障害の復旧を短時間中に行なってシーケンス
制御を中断状態から迅速に再開することが可能となる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、対応したシーケン
スステップの実行で各々駆動される複数のスイッチが直
列接続されたので、駆動されていない先頭のスイッチで
、次に実行すべきシーケンスステップを確認でき、この
ため、短時間中に障害を復旧してシーケンス制御を中断
状態からそのまま迅速に再開することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は発明の原理説明図、 第２図は実施例の溝底説明図、 第３図は実施例の基本的な作用を説明するラダー図、 第４図、第５図および第６図は実施列のより具体的な作
用を説明するラダー図、 である。 ２０　φ　・　・　ＲＯＭ ２２−−−ＲＡＭ ２４　◆　・　・　ＭＰＵ ２６・・・人出力インターフェース ８０１、８（１２，８０３，旧５．　ＭＯＯ，Ｍ２Ｏ・
・・接点Ｓ１．００．５１．０＋、　ＳＬ、０２．５１
．０３・Φ弓１．２３．５＋、２４．　Ｓｌ、２５・・
・リレー ＴＩ９　・・・タイマ 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 各ステップの処理が順次実行されるプログラマブルロジ
   ックコントローラにおいて、 対応したステップ（１、２・・・Ｎ）の実行で各々駆動
   される複数のスイッチ（１０−１、１０−２・・・１０
   −Ｎ）を直列に接続した、 ことを特徴とするプログラマブルロジックコントローラ
   。