JPH0227901Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案はシール剤や接着剤を車輌や一般機器な
どの部品の平坦な接合面に塗布する自動塗布装置
に関する。さらに詳しくはマグネツトローラーで
テンプレートに密着し、誘導される吐出ノズルか
らのシール剤等を塗布する倣い方式の自動塗布装
置に関するものである。

第４図はこのような自動塗布装置における被塗
布物の接合面にシール剤等を塗布する方法の説明
図で、被塗布物１の接合面１−１に吐出ノズル２
からシール剤等３を吐出して接合面１−１上に塗
布しながら吐出ノズル２を接合面１−１に沿つて
前記倣い方式により移動し、前記接合面１−１の
全周に塗布するものである。

＜従来の技術＞ 一般に前記したような自動塗布装置を用いて、
被塗布物の接合面にシール剤等を塗布する場合に
おいては、吐出ノズルの吐出始点と吐出終点との
間隙にシール剤等の欠落が生ずる。

これを解決するために現在は次のような２つの
方法が提案されている。

その１は吐出ノズルの吐出始点と吐出終点が前
記接合面１−１上の同一の点とする方式である。
第５図は本方式の説明図で、４は吐出の始点であ
りかつ終点である。この点からテンプレート５に
沿つて吐出ノズル２が矢印方向に移動して一周
し、６の軌跡上にシール剤等３を塗布するもので
ある。この方法での塗布は欠落がなく、確実に塗
布が出来る。

しかし吐出終点が接合面上にあるので、吐出ノ
ズルは被塗布物上にそのまま残置することにな
り、被塗布物１の取付け、取りはずしに際しては
その都度吐出ノズル２を第６図の実線部分のよう
に被塗布物の外側に退避させるか又は被塗布物を
取付け取りはずしに支障のない部位までスライド
させなければならず、このための機構の複雑化や
退避に要する時間の無駄などの欠点がある。

その２はテンプレート自身に吐出ノズル２の退
避のための移動コースを設けたもので、第７図は
本方式のテンプレートの一部の退避コースの部分
を示したものである。７はこのためのテンプレー
ト、８はマグネツトローラーでテンプレートの内
側に沿つて倣い移動するもので、鎖線で示す６が
吐出ノズル２の移動の軌跡である。７−１が吐出
ノズルの退避のためのテンプレート７の退避ルー
トである。この退避ルート７−１の出入口部分で
の吐出ノズル２の軌跡は1/4の円周を描いてテン
プレート７の内側の軌跡６に入るために、この部
分で矢印のように軌跡６にシール剤などの塗布欠
落が生ずる。これを防ぐためにこの塗布軌跡終点
部分で吐出ノズル２を一時停留させたまま、余分
のシール剤等３を吐出して接合時に欠落部分を埋
める方法を取つている。このためにシール剤を必
要以上に使用しなければならず、又、この余分の
シール剤が接合時にしばしばはみ出すために払拭
しなければならないという作業が加わり、さらに
吐出ノズル２を一時停止させるという作業時間上
の損失も加わつて、問題点となつていた。

＜考案が解決しようとする問題点＞ 本考案はこのような問題を解決するためになさ
れたもので、塗布に欠落なく、しかも塗布の始点
前及び終点後は一連の移動によつて吐出ノズルが
被塗布物の外側に移動して被塗布物の取付け、取
りはずしを容易にした自動塗布装置を提供するも
のである。

＜問題点を解決するための手段＞ 本考案はこのような問題点を解決するために第
１図に要部を示した方法により解決している。す
なわちテンプレートの内周に沿つてこれに密接し
て移動するマグネツトローラーを設け、このマグ
ネツトローラーに吐出ノズルを固定し、このマグ
ネツトローラーの移動に伴つて吐出ノズルを誘導
する自動塗布装置において、テンプレートの内周
の一部分にこのテンプレートと誘導プレートとに
よつてループ状通路のマグネツトローラー退避部
を構成し、このループ状通路に２つある出入口を
交互に閉鎖するスライドゲートを設けたものであ
る。

＜実施例＞ 第２図は本考案の一実施例の側面図、第３図は
同じく平面図である。本実施例の装置は基台１３
上に立てられた支柱１４により天板１５が保持さ
れている。この天板１の上面にテンプレート９が
固定してある。このテンプレート９と誘導プレー
ト１０とによつてループ状通路１１のマグネツト
ローラー退避部が形成されこのマグネツトローラ
ー退避部の中に誘導プレート１０が天板１５から
の固定アーム１６で保持されている。このループ
状通路１１の出入口はその何れか一方を閉鎖し、
他方を開放しておくスライドゲート１２がシリン
ダ１７で摺動出来るように設けてある。

一方、基台１３上に固定した被塗布物１の接合
面１−１の直上には吐出ノズル２を設けた駆動ユ
ニツト１８が駆動機構１９、駆動アーム２０及び
従動アーム２１につて垂直に保持されており、駆
動ユニツト１８の上部にはマグネツトローラー８
が垂直軸によつて取り付けられてある。このマグ
ネツトローラー８はテンプレート９の内側に密接
して倣い方式で駆動ユニツト１８を誘導して行
く。

駆動ユニツト１８のマグネツトローラー８がル
ープ状通路１１の最奥部（第１図のａの位置）に
停止している時に被塗布物１を基台１３の定位置
に固定して塗布動作を開始させる。この場合スラ
イドゲート１２は第１図Ｂのように入口閉鎖の状
態にあるので、マグネツトローラー８はループ状
通路１１の出口から第１図及び第３図の左方向に
テンプレート９に密接した状態で移動する。この
ときマグネツトローラー８すなわち吐出ノズル２
が吐出始点（吐出終点でもある）４を通過する直
前にシール剤等３の吐出を開始する。マグネツト
ローラー８がループ状通路１１の入口に来た時に
は第１図Ｂのように入口はスライドゲート１２で
閉鎖されているので、そのまま通過する。マグネ
ツトローラー８がこの入口を通過するとスライド
ゲート１２はシリンダ１７によつて第１図Ａのよ
うにループ状通路１１の出口を閉鎖し、入口を開
放する。

マグネツトローラー８がテンプレート９の内側
に密接して一周して来てループ状通路１１の出口
に来ると、この出口は閉鎖されているのでそのま
ま通過し、吐出終点（吐出始点でもある）４を通
過直後にシール剤等３の吐出を停止し、マグネツ
トローラー８はループ状通路１１の入口まで来
る。この時入口は開放されているのでマグネツト
ローラー８はループ状通路１１に入り込み、最奥
部（第１図ａの位置）で停止して一サイクルを終
了する。

なお上記説明のシール剤等３の吐出の開始及び
停止は吐出始点通過の直前及び吐出終点通過の直
後としたが、吐出の開始及び停止を上記よりもつ
と前及び後としてオーバーラツプする区間を長く
しても良い。

＜考案の効果＞ 本考案の装置によれば吐出ノズルは一連の吐出
動作で必ず被塗布物の外側に退避して停止するの
で、被塗布物の取付け、取はずしが容易であるば
かりでなく、シール剤等の塗布に欠落個所が発生
せず、また塗布のオーバーラツプ部分を最小にす
るように調節出来るので、シール剤等の無駄な消
費を防ぐことが出来る。

また吐出ノズルの停止位置は一連の動作の１サ
イクルについて個所のみで、特別な退避機構を設
けてないので、装置の簡略化を図ることも出来
る。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ，Ｂはそれぞれ本考案の塗布装置の要
部の出口閉鎖及び入口閉鎖の状態を示す説明図、
第２図は本考案の塗布装置の側面図、第３図は同
じく平面図、第４図は被塗布物と吐出ノズルとの
相対関係図、第５図は従来のその１の方式の吐出
ノズルの軌跡図、第６図は被塗布物と吐出ノズル
との相対関係図、第７図は従来のその２の方式の
要部の説明図である。 ２……吐出ノズル、８……マグネツトローラ
ー、９……テンプレート、１０……誘導プレー
ト、１１……ループ状通路、１２……スライドゲ
ート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. テンプレートの内周に沿つてこれに密接して移
   動するマグネツトローラーを設け、このマグネツ
   トローラーに吐出ノズルを固定し、このマグネツ
   トローラーの移動に伴つて吐出ノズルを誘導する
   自動塗布装置において、テンプレートの内周の一
   部分にこのテンプレートを誘導プレートとによつ
   てループ状通路のマグネツトローラー退避部を構
   成し、このループ状通路に２つある出入口を交互
   に閉鎖するスライドゲートを設けたことを特徴と
   する自動塗布装置。