JPH02282106A - 原料切出輸送制御装置 - Google Patents
原料切出輸送制御装置Info
- Publication number
- JPH02282106A JPH02282106A JP10280889A JP10280889A JPH02282106A JP H02282106 A JPH02282106 A JP H02282106A JP 10280889 A JP10280889 A JP 10280889A JP 10280889 A JP10280889 A JP 10280889A JP H02282106 A JPH02282106 A JP H02282106A
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- JP
- Japan
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- speed
- raw material
- cutting
- conveyor
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- Pending
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は土砂や原料等の切出輸送制御装置に第３図は
従来のこの種の輸送制御装置を示したもので、１は原料
等の受入槽（ホッパー）、ＩＡは原料、２は原料輸送ト
ラック１，２Ａは受入槽へ投入中の原料、３は受入槽１
の出口に必要に応じて設けられる原料粉砕機、４は粉砕
された原料４Ａを貯留する貯槽、５は切出しコンベヤ、
５Ａは切出しコンベヤ５上の原料、６は送出しコンベヤ
、６Ａは送出しコンベヤ６上の原料、７は切出しコシベ
ヤ５の駆動モータ、８はこの駆動モータ７の制御装置、
９は電源、１０は駆動モータ７の速度を検出して制御装
置８にフィードバックする速度検出器、１１はオペレー
タにより操作される速度指示器である。
従来のこの種の輸送制御装置を示したもので、１は原料
等の受入槽（ホッパー）、ＩＡは原料、２は原料輸送ト
ラック１，２Ａは受入槽へ投入中の原料、３は受入槽１
の出口に必要に応じて設けられる原料粉砕機、４は粉砕
された原料４Ａを貯留する貯槽、５は切出しコンベヤ、
５Ａは切出しコンベヤ５上の原料、６は送出しコンベヤ
、６Ａは送出しコンベヤ６上の原料、７は切出しコシベ
ヤ５の駆動モータ、８はこの駆動モータ７の制御装置、
９は電源、１０は駆動モータ７の速度を検出して制御装
置８にフィードバックする速度検出器、１１はオペレー
タにより操作される速度指示器である。
この構成においては、受入槽１への原料輸送にトラック
２を用いるから、この受入槽１への原料の搬入は断続的
であるが、貯槽４からの原料切出しは連続的に行われ、
送出しコンベヤ６による輸送効率を良くするために、切
出しコンベヤ５の速度はオペレータの速度指示器１１の
操作により予め指示され、切出しコンヤ５の速度がこの
指示された速度になるように、駆動モータ７をフィード
バック制御する。
２を用いるから、この受入槽１への原料の搬入は断続的
であるが、貯槽４からの原料切出しは連続的に行われ、
送出しコンベヤ６による輸送効率を良くするために、切
出しコンベヤ５の速度はオペレータの速度指示器１１の
操作により予め指示され、切出しコンヤ５の速度がこの
指示された速度になるように、駆動モータ７をフィード
バック制御する。
このように、従来は、原料の切出し量を、駆動電モータ
７の速度だけに基づいて算出しており、また、切出しコ
ンベヤ５から送出しコンベヤ６に乗継ぐ場合、その乗継
ぎ量を測定していないので、送出しコンベヤ６による輸
送量が平均化されず、輸送効率が良くないという問題が
あった。
７の速度だけに基づいて算出しており、また、切出しコ
ンベヤ５から送出しコンベヤ６に乗継ぐ場合、その乗継
ぎ量を測定していないので、送出しコンベヤ６による輸
送量が平均化されず、輸送効率が良くないという問題が
あった。
この発明は上記問題を解消するためになされたもので、
原料等の送出し量を従来に比し平均化して輸送効率の向
上を図ることのできる原料切出輸送制御装置を提供する
ことを目的とする。
原料等の送出し量を従来に比し平均化して輸送効率の向
上を図ることのできる原料切出輸送制御装置を提供する
ことを目的とする。
この発明は上記目的を達成するため、切出しコンベヤの
原料送出端から切出し側へ所定距離の位置輸送量検出器
を設けるとともに、この輸送量検出器と切出しコンベヤ
駆動モータの速度を検出する速度検出器の出力を導入す
る演算装置を設け、この演算装置が、上記輸送量検出器
の出力である輸送量と上記速度検出器の出力である実速
度を同時にサンプリングして両サンリング値から輸送量
検出点の原料が上記所定距離を走行するに要する時間を
演算するステップと、上記輸送量と速度の積が一定にな
る速度を演算するステ・７ブを有し、この演算した時間
が経過した時に上記演算した速度を上記駆動モータの制
御装置に速度指令として与える構成としたものである。
原料送出端から切出し側へ所定距離の位置輸送量検出器
を設けるとともに、この輸送量検出器と切出しコンベヤ
駆動モータの速度を検出する速度検出器の出力を導入す
る演算装置を設け、この演算装置が、上記輸送量検出器
の出力である輸送量と上記速度検出器の出力である実速
度を同時にサンプリングして両サンリング値から輸送量
検出点の原料が上記所定距離を走行するに要する時間を
演算するステップと、上記輸送量と速度の積が一定にな
る速度を演算するステ・７ブを有し、この演算した時間
が経過した時に上記演算した速度を上記駆動モータの制
御装置に速度指令として与える構成としたものである。
この発明では、切出しコンベヤ上の所定位置を通過した
原料の輸送量が検出され、この原料が送出しコンベヤに
乗移る乗移り点に到達したときに取るへき速度が、輸送
量×速度＝一定になるように事前に演算され、この演算
速度が速度指令となるから、送出しコンベヤに送り出さ
れる単位時間当たりの原料が従来に比し平均化される。
原料の輸送量が検出され、この原料が送出しコンベヤに
乗移る乗移り点に到達したときに取るへき速度が、輸送
量×速度＝一定になるように事前に演算され、この演算
速度が速度指令となるから、送出しコンベヤに送り出さ
れる単位時間当たりの原料が従来に比し平均化される。
以下、この発明の１実施例を図面を参照して説明する。
第１図において、１２は輸送量測定器であって、切出し
コンベヤ５の出口（送出しコンベヤ６へ乗移点）からＬ
（ｍ）だけ入口側に近い位置に設けられ、その出力は
信号変換器１３によりより信号レベルの信号に変換され
る。１４は速度検出器ｌＯの出力を信号レベルに変換す
る信号変換器である。１５は演算装置であって、信号変
換器１３と１４の出力を取り込んで、第２図に示すフロ
ーに従い後述する演算を行う。
コンベヤ５の出口（送出しコンベヤ６へ乗移点）からＬ
（ｍ）だけ入口側に近い位置に設けられ、その出力は
信号変換器１３によりより信号レベルの信号に変換され
る。１４は速度検出器ｌＯの出力を信号レベルに変換す
る信号変換器である。１５は演算装置であって、信号変
換器１３と１４の出力を取り込んで、第２図に示すフロ
ーに従い後述する演算を行う。
輸送量測定器１２の出力（輸送量Ｑ）と速度検出器１０
の出力（速度■）は所定のサンプリング周期Ｔｓでサン
プリングされ、輸送量Ｑ＋ 、Ｑｔ、Ｑ３ ・・・Ｑｌ
ｌが順次シフトレジスタＭ１に、先送りしながら格納さ
れる。同時に、測定点て測定した原料５ＡがＬ （ｍ）
走行するのに要する時間Ｔが下記（１１式により演算さ
れて、Ｌ／Ｖ、＝Ｔ、１ ・・・・・・・・・・・・・
・（１）演算された時間Ｔ、 、ＴＺ 、ＴＺ ・・
・Ｔ７がシフトレジスタＭ２に格納される。そして時間
Ｔ、Ｔ ！、Ｔ ３ ・・・Ｔ７後に、乗移り点に到
達する各輸送量Ｑ、、 Ｑｘ 、Ｑ！ ・・・Ｑｎの
乗移り速度Ｖ、いＶＳ２、ＶＳＳ・・・■３．．が下記
（２）式により・ Ｖ□＝に／Ｑ、１ ・・・・・・・・・・・・・・（２
）演算され、この速度Ｖ ｓｎが速度指示値として、制
御装置９に与えられる。
の出力（速度■）は所定のサンプリング周期Ｔｓでサン
プリングされ、輸送量Ｑ＋ 、Ｑｔ、Ｑ３ ・・・Ｑｌ
ｌが順次シフトレジスタＭ１に、先送りしながら格納さ
れる。同時に、測定点て測定した原料５ＡがＬ （ｍ）
走行するのに要する時間Ｔが下記（１１式により演算さ
れて、Ｌ／Ｖ、＝Ｔ、１ ・・・・・・・・・・・・・
・（１）演算された時間Ｔ、 、ＴＺ 、ＴＺ ・・
・Ｔ７がシフトレジスタＭ２に格納される。そして時間
Ｔ、Ｔ ！、Ｔ ３ ・・・Ｔ７後に、乗移り点に到
達する各輸送量Ｑ、、 Ｑｘ 、Ｑ！ ・・・Ｑｎの
乗移り速度Ｖ、いＶＳ２、ＶＳＳ・・・■３．．が下記
（２）式により・ Ｖ□＝に／Ｑ、１ ・・・・・・・・・・・・・・（２
）演算され、この速度Ｖ ｓｎが速度指示値として、制
御装置９に与えられる。
本実施例では、切出しコンベヤ５から送出しコンベヤ６
へ乗移る原料の量Ｑ７が多い場合には、切出しコンベヤ
５の速度が低減され、少ない場合にはこの速度が増大す
るので、切出しコンベヤ５から送出しコンベヤ６へ乗移
る単位時間当たりの原料の量は従来に比し、平均化され
る。
へ乗移る原料の量Ｑ７が多い場合には、切出しコンベヤ
５の速度が低減され、少ない場合にはこの速度が増大す
るので、切出しコンベヤ５から送出しコンベヤ６へ乗移
る単位時間当たりの原料の量は従来に比し、平均化され
る。
なお、上記実施例では原料の切出しに、切出しコンベヤ
５を用いでいるが、本発明は回転式切出しフィーダ等の
他の切出し装置の場合にも適用して同様の効果を得るこ
とができる。
５を用いでいるが、本発明は回転式切出しフィーダ等の
他の切出し装置の場合にも適用して同様の効果を得るこ
とができる。
この発明は以上説明した通り、切出しコンベヤから送出
しコンベヤへの原料乗移り点における原料速度を原料の
量に応じて制御する構成であるので、送出しコンベヤ上
に送出される単位時間当たり量を従来に比して平均化す
ることができ、輸送効率を向上することができる。
しコンベヤへの原料乗移り点における原料速度を原料の
量に応じて制御する構成であるので、送出しコンベヤ上
に送出される単位時間当たり量を従来に比して平均化す
ることができ、輸送効率を向上することができる。
第１図はこ発明の実施例を示す構成図、第２図は上記実
施例における演算装置の動作フローを示す図、第３図は
従来の原料切出輸送制御装置の構１名 成出である。 図において、４−貯槽、５−・切出しコンベヤ、６−・
送出しコンベヤ、７−駆動モータ、９−制御装置、ＩＯ
−・速度検出器、１１−速度指示器、１２−輸送量検出
器、１３．１４・−信号変換器、１５・・−演算装置。 なお７図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
施例における演算装置の動作フローを示す図、第３図は
従来の原料切出輸送制御装置の構１名 成出である。 図において、４−貯槽、５−・切出しコンベヤ、６−・
送出しコンベヤ、７−駆動モータ、９−制御装置、ＩＯ
−・速度検出器、１１−速度指示器、１２−輸送量検出
器、１３．１４・−信号変換器、１５・・−演算装置。 なお７図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 原料貯槽、この原料貯槽から原料を切出す切出しコンベ
ヤ、この切出しコンベヤ上の原料が乗移る送出しコンベ
ヤを有し、この切出コンベヤを駆動する駆動モータの速
度をフィードバック制御する原料切出輸送制御装置にお
いて、切出しコンベヤの原料送出端から切出し側へ所定
距離の位置に設けられた輸送量検出器、この輸送量検出
器と上記駆動モータの速度を検出する速度検出器の出力
を導入する演算装置を有し、この演算装置は、上記輸送
量検出器の出力である輸送量と上記速度検出器の出力で
ある実速度を同時にサンプリングして両サンリング値か
ら輸送量検出点の原料が上記所定距離を走行するに要す
る時間を演算するステップと、上記輸送量と速度の積が
一定になる速度を演算するステップを有し、上記演算し
た時間が経過した時に上記演算した速度を上記駆動モー
タの制御装置に速度指令として与えることを特徴とする
原料切出輸送制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10280889A JPH02282106A (ja) | 1989-04-22 | 1989-04-22 | 原料切出輸送制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10280889A JPH02282106A (ja) | 1989-04-22 | 1989-04-22 | 原料切出輸送制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02282106A true JPH02282106A (ja) | 1990-11-19 |
Family
ID=14337351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10280889A Pending JPH02282106A (ja) | 1989-04-22 | 1989-04-22 | 原料切出輸送制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02282106A (ja) |
-
1989
- 1989-04-22 JP JP10280889A patent/JPH02282106A/ja active Pending
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