JPH0228471A - シート揃え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はシート揃え装置、特に複写機等の画像形成装置
から排出されるシートを所定の形態に折り畳んだり、丁
合したり、綴じ合わせたりするシートフィニッシャに用
いて好適なシート揃え装置に関する。

［従来の技術］ −１１２にシートフィニッシャにおいては複数枚のシー
トをステーブルによって綴じ合わせることが行なわれて
いる。

このような綴じ合わせを見栄えよく行うためには、綴じ
合わせの前に、各シートの一隅部すなわちシートの縦方
向および横方向を共に正確に揃えて易くことが必要であ
る。

従来、かかるシート揃え装置としては、傾斜させたトレ
イの両側および基端側に規制部材を設け、シートの自重
を利用して揃えるものが知られている。

あるいは、トレイの片側および基端側のみに規制部材を
設けると共に幅寄せガイドを設け、トレイ上に排出され
たシートをこの幅寄せガイドで規制部材側に押し付ける
ことによってシート揃えを行うものも知られている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、かかる従来のシート揃え装置のうち前者
においては、規制部材が固定されていることから、その
シート揃えが確実に行えないという問題がある。

また、後者にあっては確実性は増すものの、幅寄せガイ
ドとその駆動手段とを設ける必要があることから大きな
スペースを占め装置が大型化するという問題があった。

さらに、サイズの異なるシートを混在させて揃えること
が不可能であるという欠点もある。

本発明の目的はかかる従来装置の有する問題を解消し、
シートのサイズにかかわらず正確にシート揃えができ、
しかも小型化が可能なシート揃え装置を提供することに
ある。

［課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するために、本発明は少なくとも直交す
る側壁と開口が形成された基端壁とを有し、傾斜状態に
設けられたトレイと、シートをトレイ上に排出する排出
手段と、シートが排出手段から排出されたことを検出す
る検出手段と、トレイ上に排出されたシートの上面に接
触しつつ基端壁と所定の鋭角度をなす回転平面内を回転
可能な摩擦ローラと、摩擦ローラを駆動し、フシキシブ
ルワイヤを含む駆動手段と、Ｊ９擦ローラとフシキシブ
ルワイヤとを保持し、検出手段によるシート排出検出か
ら所定時間後、摩擦ローラを基端壁の開口から突出させ
ると共にシートの接触位置まで案内し、所定時間復元の
位置まで戻す案内手段とを備えたことを特徴とする。

［作　用］ 本発明によれば、シートの排出が検出手段によって検出
されると、その所定時間後、フシキシブルワイヤを介し
て回転駆動される摩擦ローラが案内手段によってトレイ
基端壁の開口から突出され、シートとの接触位置まで案
内される。

すると、シートは摩擦ローラとの摩擦力によりトレイ上
を滑り幅寄せされる。このとき、摩擦ローラはトレイの
基端壁と所定の鋭角度をなす回転平面内を回転している
ので、シートは直交する側壁と基端壁とに同時に当接し
位置決めされる。

その後、摩擦ローラは接触位置から離され開口を通り元
の位置に戻される。

上記動作が、シートの排出毎に繰り返され、所定枚数の
シート揃えが行なわれるのである。

［実施例］ 以下、本発明にかかるシート揃え装置をシートフィニッ
シャに通用した実施例につき添附図面を参照しつつ説明
する。

シートフィニッシャｌＯは第１図および第２図に示すよ
うに本体１２がキャスタ１４を備えた架台１６上に載置
されている。そして、本体１２には排出されたシートを
受ける・上トレイ１８と処理が終ったシートを累積収容
する下トレイ２０が設りられている。

２２は仕切板である。

本実施例にかかるシートフィニッシャｌＯは、不図示の
複写機等から排出され搬入されるシートのシート折りを
行なうためのシート折り機構１００゜シート折りが行な
われたシートを上トレイ１８に排出する際その排出角度
を変えるシート排出角度可変機構２００．排出されたシ
ートの仕分けを行なうトレイシフト機構３００．排出さ
れたシートを綴じ合わせるための綴じ合せ機構４００．
綴じ合せの前に必要なシート揃え機構５００．排出され
たシートの上トレイ１８における整列性を向上させるた
めのトレイライズ機構と上トレイ１８での処理が終った
シートを下トレイ２０に逃がすエスケープ機構６００お
よび下トレイ２０における収容性を向上させるためのト
レイ角度制御機構７００を備えている 以下、順次上述の各機構につき説明する。

Ａ、シート折り機構１００ シート折り機構１００は第２図に示すように搬入路１０
２．下向き搬送路１０４．この下向き搬送路１０４と連
続しシートの先端部を一時的に収容するシート収容路１
０６．上向き搬送路１０８．シート折りが行なわれない
シートを搬送するための横向ぎ搬送路１１０を備えてい
る。

さらに、搬入路１０２の先端には送給口２２から搬入さ
れてくるシートを挟持し送るための搬入ローラ対１１２
が設けられている。

送給口２２が形成された部材２４は上下のガイド部材２
６．２８を支持し、不図示の複写機等の排出位置に合わ
せてその上下位置の調整が可能である。

そして、下向き搬送路１０４の途中には該搬送路１０４
に臨ませてソレノイド１１４の駆動によりニップ動作の
オンおよびオフが可能な第１の搬送ローラ対１１６が設
けられている。また、上向き搬送路１０Ｂの途中には２
組の第２の搬送ローラ対１１８および１２０が設けられ
ている。

１般人路１０２の終端には、搬入されたシートの搬送方
向を下向き搬送路１０４あるいは横向き搬送路１１０の
いずれかに選択しソレノイド１２４で切換え駆動される
第１のフラッパ１２２が設けられている。また、上向き
搬送路１０８の終端には搬送されたシートの搬送方向を
横向き搬送路１１０あるいは後述する第２のプレスロー
ラ対のいずれかに選択時にソレノイド＋２６で切換える
第２のフラッパ１２８が設けられている。

さらに、下向き搬送路１０４とシート収容路１０６との
連続部には第１のプレスローラ対１３０が、上向き搬送
路１０８および横向き搬送路１１０の終端には第２のプ
レスローラ対１３２が設けられている。

また、シート収容路１０６にはシートの端部に当接しそ
の移動を規制する複数のストッパが設けられている。こ
れらストッパはシート折りの形態およびシートサイズに
合わせて設定される。へ３サイズで半折りのときに使用
されるへ３１１ストッパ１３４は固定型でありシート収
容路１０６の最下端に設りられている。

１３６はＢ４サイズで半折りのとぎに使用される８４Ｈ
ストツパ、１３８は＾３サイズでＺ折りのときに使用さ
れる第１のへ３Ｚストッパ、１４０はＢ４サイズでＺ折
りのときに使用される第１の［１４２ストツパであり、
夫々ソレノイド１３６八、１３８Δおよび１４０八にて
シート収容路１０６に突出するように駆動される。

さらに、横向き搬送路１１０にも同種のストッパとして
、へ３サイズでＺ折りのときに使用される第２のへ３ｚ
ストッパ１４２およびＢ４サイズでＺ折りのときに使用
される第２のＢ４Ｚストツパエ４４が設けられ、夫々ソ
レノイド１４２Ａおよび１１１４Ａにて横向き搬送路１
１０に突出するように駆動される。

尚、第２のプレスローラ対１３２の出口側にはシートを
後述する排出ローラ対に導くためのガイド部材１４６が
設けられている。

さらに第１の搬送ローラ対の下流の下向き搬送路１０４
および第２のプレスローラ対１３２下流のガイド部材１
４６には、夫々シートの到達および通過を検出するため
のセンサ１４８および１５０が設けられ、センサ１４８
は反射型フォトセンサであり、センサ１５０はフォトイ
ンタラプタにトリップを附加したセンサである。

Ｂ、シート排出角度可変機構２００ シート排出角度可変機構２００を第３図および第４図を
参照して説明する０ｍ数の排出ローラ２０２がマウント
された駆動軸２０４は本体フレームに固設されるブラケ
ット２０６に回転自在に支持される。排出ローラ２０２
に当接する複数のピンチローラ２０８がマウントされた
回転軸２１０は駆動軸２０４の周りに揺動自在に支承さ
れた支持ブラケット２１２に回転可能に支持されている
。

排出ローラ２０２およびピンチローラ２０８を以下排出
ローラ対２０３　と称する。ブラケット２０６　にはソ
レノイド２１４および支持＠１１２１８が固設され、該
支持＠ｌ＋２１６にはスロット２１８Ａが形成されたア
ーム部材２１Ｂが回転可能に支承されている。

また、ブラケット２０６にはその一部を切起してストッ
パ片２２０が形成され、ざらにばね２２２の一端が係止
されるピン２２４が植設されている。ばね２２２の他端
は支持ブラケット２１２に植設された第１のピン２２［
＋に係止され、同じく支持ブラケット２１２に植設され
た第２のピン２２８はアーム部材２１８のスロット２１
８八に係合されている。ソレノイド２１４の可動ロッド
２１４＾は連結プレート２３０によりアーム部材２１８
に連結されている。

そして、上記各構成部材の寸法は排出ローラ２０２とピ
ンチローラ２０８との共通接点を含む平面で定められる
シートの排出角度が水平面に対し、ソレノイド２１４の
消磁時において略々Ｑ、＝１０”励磁時において略々Ｑ
、＝３０°　となるように設定されている。尚、上トレ
イ１８はその中間部が略々３０°傾斜して設けられてい
る。

すなわち、消磁時においてはばね２２２の付勢力により
支持ブラケット２１２が引張られ、アーム部材２１８が
第４図示の時計回りに回動するが、可動ロッド２１４＾
がストッパ片２２０に当接することにより初期排出角度
１０”が設定される。

Ｃ，トレイシフト機構３００および綴じ合わせ機構構４
００ 次に、トレイシフト機構３００および綴じ合わせ機構４
００を第５図および第６図を参照して説明する。

上トレイ１８の下側にはブラケット３０２が固設されて
いる。

モータ３０４は上トレイ１８の側方でトレイシャーシ１
９に固設され、ピン３０６が植設されたカムホイール３
０８を回転駆動する。カムホイール３０８に植設された
ピン３０６には連結プレート３１０の一端が係合され、
その他端は前述のブラケット３０２にピン３１２でもっ
て連結されている。カムホイール３０８の半回転毎に上
トレイ１８は左右方向に夫々シフト動作される。

次に、綴じ合せ機構４００は、上トレイ１８の側方で不
図示の本体フレームに固設されたブラケット４０２上に
、該ブラケット４０２に植設されたピン４０４回りに回
動可能に設けられたベースプレート４０６を備えている
。

ブラケット４０２の下側にはモータ４０８が固設され、
ピン４１０が植設されたカムホイール４１２を回転駆動
する。ベースプレート４０６にはシートの排出方向と平
行にスロット４０６Ａが形成され、このスロット４０６
＾にピン４１０が係合される。また、ベースプレート４
０６の上面にはステープラ４１４が載置され、そのステ
ーブル位置４１４Ａはカムホイール４１２の回転に伴い
ベースプレート４０６がピン４１０の回りに回動したと
き、第６図に示すように上トレイ１８の隅部に形成され
た切欠き１８Ｇ　、に位置するように全体がレイアウト
されている。

Ｄ、シート揃え機構５００ シート揃え機構５００を説明する前に第７図および第１
３図を参照して上トレイ１８につき詳細は後述するが若
干の説明を行う。

上トレイ１８は主にトレイ本体１８八、揺動部材１８Ｂ
。

ドア部材１８Ｃおよび基端壁としてのゲートプレート１
８０の４つから構成されニドレイ本体１８Ａおよび揺動
部材１８Ｂには夫々の側部に側壁１８Ｅ、１８Ｆが一体
に形成され、ドア部材１８Ｇおよびゲートプレート１８
０が後述の如く開閉可能に設けられている。そして、こ
の側壁１８Ｅ、１８Ｆ　とゲートプレート１８［１とは
、お互いにその延長線上で直交する。

ゲートプレート１８０には切欠き１８Ｇ側に寄せて開口
１８１１が形成されており、この開口１８１１からシー
ト揃え機構５００の摩擦ローラ５４０がシート揃え時に
飛出してくるのである。

そこで、シート揃え機構５００を第７図ないし第１１図
を参照しつつ説明する。

前述した二次プレスローラ１３２を支承する本体フレー
ム５０２に支持ブラケット５０４が固設されている。支
持ブラケット５０４は部分的に断面り字状に折曲げ形成
され側板部５０４＾と上板部５０４Ｂとを有する。側板
部５０４Ａにはその終端が若干上方に湾曲された案内溝
５０４Ｇが、上板部５０４Ｂには斜行する案内溝５０４
Ｄが夫々形成されている。さらに側板部５０４＾の延長
部にはモータ５０６が固設されプーリ５０８を駆動する
。側板部５０４Ａには、さらにブラケット５１０を介し
てプーリ５１２が回動自在に支承されている（第８図参
照）。

サラに、第８図に詳細に示すように上板部５０４Ｂの下
方位置の側板部５０４＾には両端にストッパ５１２を備
えたレール部材５１４が固設されている。このレール部
材５１４の上下には摺動自在にスライダ対５１６が設け
られ、このスライダ対５１６は保持板５１８に固設され
る。保持板５１８には上述したプーリ５０８および５１
２に張架されたワイヤ５２０の両端が夫々固定されてい
る。保持板５１８にはピン５２２が植設されリンクプレ
ート５２４の一端の孔５２４＾に嵌合し回動自在に支承
する。リンクプレート５２４の他端の孔５２４Ｂには第
１のジヨイント部材５２６が回動自在に嵌合される。

第１のジヨイント部材は第９図に拡大して示すように、
リンクプレート５２４の孔５２４Ｂが嵌合する第１円筒
状部５２６八と側板部５０４＾に形成された案内溝５０
４Ｃに係合する第２円筒状部５２６Ｂとを備え、百円筒
状部５２６八、５２６Ｂの夫々の端部にはワッシャ係合
用の環状溝５２６Ｃおよび５２６Ｄが形成されている。

また、その一端には第２のジヨイント部のヨーク５２８
＾とピンでもって結合される突起５２６Ｅを有している
。第２のジヨイント部材５２８の突起５２８Ｂは連結棒
５３０の一端に形成されたヨーク５３０Ａとピンでもっ
て連結されている。しかして、第１のジヨイント部材５
２６、第２のジヨイント部材５２８、および連結棒５３
０でもってユニバーサルジヨイントが構成される。

さらに、連結棒５３０の端部には先端部を折曲げＬ字状
に形成したアーム５３２が固設され、連結棒５３０のヨ
ーク５３０Ａ寄りには、上板部５０４Ｂに形成された案
内溝５０４Ｄに係合する従動子５３４八を備えた門型部
材５３４が回動自在に設けられている。

アーム５３２にはフレキシブルワイヤ５３６の外套を保
持する保持部材５３８が固設される。

フレキシブルワイヤ５３６の先端は摩擦ローラ５４０を
支持するシャフト５４２と連結され、その他端は第２プ
レスローラ対１３２の従動軸と連結されている（第７図
参照）。

しかして、モータ５０６によりてプーリ５０８が駆動さ
れ、ワイヤ５２０を介して保持板５１８が第７図示の右
方向に移動すると、案内溝５０４Ｄに案内されている従
動子５３４への作用によって摩擦ローラ５４０を支持し
ているアーム５３２と連結棒５３Ｇとは一体的に第１の
ジヨイント部材５２６と第２のジヨイント部材５２８と
の連結部を中心として回動する。従って摩擦ローラ５４
０は第１Ｏ図に示すようにその高さを略々一定に保ちな
がら移動しゲートプレート１８０の開口１８Ｈを通り抜
ける。

さらに、保持板５１８の右方向への移動が進むと、案内
溝５０４０に案内されている第１のジヨイント部材５２
６が、案内溝５０４Ｃの後端の湾曲形状に従い上方に持
上がり、アーム５３２　と連結棒５３０　とが一体的に
門型部材５３４　との連結部を中心として回動する。従
って、摩擦ローラ５４０は第１０図に示すように下降し
上トレイ１８の上面に接触する。

このとき摩擦ローラ５４０の回転平面は上トレイ１８の
ゲートプレート１８Ｄに対し１５”程度傾斜するのが好
ましい。

そして、例えば第１１図に示すように排出されたシート
がＳｌに示す状態にあれば、摩擦ローラ５４０の回転に
伴いシートは上トレイ１８の側壁１８Ｆとゲートプレー
ト１８０とに当接しＳ２に示す状態に整列される。

尚、摩擦ローラ５４０が上トレイ１８の上面に当接する
位置の近くでトレイ１８に折れ部ｌａｎ　（第１Ｏ図参
照）を形成すれば、シートは下向きに凸に撓み、丸まり
が生ずるのを防止することができ好ましい。

Ｅ、トレイライズ機構およびエスケープ機構６００前述
した上トレイ１８は第１２図に示す如き本体フレーム５
０６に固設されたトレイシャシ１９上に摺動自在に載置
されている。

トレイシャシ１９には２木のガイドバー１９Δおよび１
９１１が横設されている。

上トレイ１８においては第１３図に詳細に示すようにト
レイ本体１８＾の下面にブラケット１８Ｊを介してトレ
イシャシ１９のガイドバー１９Ｂ上を転勤するコロ１８
Ｋが設けられている。

さらに、同じく下面にトレイシャシ１９のガイドバー１
９八に摺接する軸受ブロック１８Ｌおよびソレノイド６
０２を取付けるためのブラケット１８Ｍが固設されてい
る。

また、揺動部材１８Ｂの下面にはガイドバー１９八が挿
通されるボス１８Ｎが一体的に形成されている。しかし
て、揺動部材１８Ｂはガイドバー１９八〇軸Ｚを中心と
して揺動する。

揺動部材１６０を駆動するためのソレノイド６０２の可
動ウッド６０２肩よ連結プレート６０４を介して揺動部
材１８Ｂのボス１８Ｎに固設されるアーム部材６０６　
と連結されている。

次に、第１４図において、揺動部材１８Ｂとドア部材１
８Ｃとは軸Ｙを中心として相対的に回動可能に連結され
ている。

また、トレイ本体１８＾の側方には第１ブラケツト６０
８が固設され、これはゲートプレート１１１０をそれに
一体に形成したボス部１８Ｐを介して回動可能に支承し
ている。トレイ本体１８への側方で第１ブラケツト６０
８の下側には第２のブラケット６０９が設けられ、これ
等とは複数本のスタッド６１０でもフて所定比ぬｆ離間
させて第３のブラケット６１１が設けられている。第１
のブラケット６０８にはソレノイド６１２が固設され、
第１のピン６１３が植設されている。′ｆＪ１のピン６
１３にはアーム部材６１４を図示の時計回りに付勢する
第１のばね６１６が設けられ、アーム部材６１４を回動
自在に支承させている。

アーム部材６１４の一端は連結プレート６１８に形成し
たスロット６１８八に係合され、他端はゲートフレート
１８０のボス部１８Ｐに固着されたアーム部材６２０の
スロット６２０Ａに係合されている。

連結プレート５１８の一端はソレノイド８１２の可動ロ
ッド６１２八に連結され、他端は第３のブラケット６１
１に植設された第２のピン６２２に回転自在に支承され
たベルクランク６２４の一端のスロット６２４八に係合
される。

ベルクランク６２４の他端は第３のブラケット６１１に
植設された第３のピン６２６に回転自在に支承された第
１のストッパ解除アーム６２８のスロット６２８八と係
合する。

次に、ロック機構６３０につき説明する。ロック機構６
３０はハウジング６３２と、このハウジング６３２内に
収容されスプリング６３４で突出方向に（ゴ勢された作
動ロッド６３６と、この作動ロッドの先端に螺着された
爪６３Ｂを有している。本実施例においては、同一の機
構１５のものを夫々第１および第２のロック機構６３０
Ａおよび６３０Ｂとして２個用いる。

すなわち、第１のロック機構６３０酎まブラケット６４
０を介して第３のブラケット６１１の第２位置６１１Ｂ
に設けられゲートプレート１８Ｄの移動を規制する。

第２のロック機構６３０Ｂは図示はしないがブラケット
を介して第２のブラケット６１１の第２位置６１１Ｂに
設けられドア部材１８Ｇの移動を規制する。

そして、前述の第１のロック解除アーム６２８の端部が
第１のロック機構６３０への爪６３８Ａと係合し、該ア
ーム６２８の時計方向の回動により作動ロッド６３６を
ハウジング６３２内に没入させる。

さらに、第２のブラケッｌ−６０９には第４のピン６４
４、第５のピン６４６が植設されると共に、ブラケラト
６４２を介してソレノイド６４８が固設されている。

ソレノイド６４８の可動ロッド６４８八は、第４のヒ。

ン６４４　に回動可能に支承されたベルクランク６５０
の一端と連結プレート６５２でもって連結される。

第５のビン６４６にはスロット６５４八および孔６５４
Ｂが形成されたアーム部材６５４が回動可能に支承され
、孔６５４Ｂには第６のビン６５６が植設されている。

ベルクランク６５０の他端は、中腹部にスロット６５８
八が形成され、一端部に第７のビン６５８Ｂが設けられ
たアーム部材６５８の他端と連結され、スロット６５８
Ａにアーム部材６５４に植設された第６のビン６５６が
係合する。

アーム部材６５８の一端部に設けられた第７のビン６５
８Ｂは、第３のブラケット６１１　に植設された第８の
ビン６６０に回動自在に支承された第２のロック解除ア
ーム６６２のスロット６６２Ａと係合する。第２のロッ
ク解除アーム６６２の他端が前述の不図示の第２のロッ
ク機構６３０［１の爪６３８Ｂと係合し、該アーム６６
２の反時計方向の回動により第２のロックｍ　４１１６
３０Ｂのロック機能を解除する。

そして、アーム部材６５４のスロット６５４＾にはドア
部材１８Ｇの側面に螺着された第９のビン６６４が係合
されている。

尚、揺動部材１８Ｂと第の１のブラケット６０８との間
およびドア部材１８Ｃと第１のブラケット６０８との間
には、夫々第２のばね６６６および第３のばね６６８が
張設されている。

Ｆ、トレイ角度制御機構７００ 下トレイ２０はその基端部に第１６図に示すように複数
個のタブ２０Ａと側壁にロッド７０２が挿通される透孔
２０１１およびシャフト７０４に係合する切欠き２０Ｇ
を有している。タブ２〇八は仕切板２２に形成した不図
示の孔に挿入され、下トレイ２０はこの基端部を中心と
して揺動可能である。

シャフト７０４　は本体フレーム５０２　に回動自在に
支承され、その一端にフックプレート７０６が固設され
ている。

ロッド７０２は本体フレーム５０２に形成した弧状の長
孔５０２八を貫通し、その一端がフックプレート７０６
に形成した段部７０６＾と係合可能に配置される。そし
て、このロッド７０２は本体フレーム５０２に植設した
ビン７０８に一端が係止されたスプリング７１０によっ
て常時上方向に付勢されている。

フックプレート７０６の端部に設けた孔７０６Ｂは本体
フレーム５０２にビン７１１にて回動自在に支承された
ベルクランク７１２の一端に支承したカラー７１４と係
合する。ベルクランク７１２の他端は本体フレーム５０
２に固設されたソレノイド７１６の可動ロッド７１６Ａ
と連結板７１８を介して連結されている。さらに、フッ
クプレート７０６は一端が本体フレーム５０２に係止さ
れたスプリング７２０によって図示の反時計回りに付勢
されている。

しかして、ソレノイド７１８のオフ状態ではフックプレ
ート７０６の段部７０６Ａとロッド７０２とが係合し下
トレイ２０は所定の角度をもって保持される。

そして、下トレイ２０上に所定枚数のシートが累積され
ると、ソレノイド７１６が励磁されベルクランク７１２
を介してフックプレート７０６はスプリング７２０に抗
って回動されロッド７０２との係合が解除される。

すると、下トレイ２０の自重よび累積されたシートの重
さに応じて下トレイ２０はその基端部を中心として受入
角を拡大するよう回転する。

そして、最大収容枚数に至ると切欠＃　２０Ｇとシャフ
ト７０４　とが係合し下トレイ２０は略々水平に保持さ
れる。

次に、上記構成になる本実施例の動作につき説明する。

Ａ、非シート折り 複写機本体等において、非シート折りモードが設定され
ると、不図示のマイクロコンピュータ等を用いて構成さ
れる制御回路からの指令によりソレノイド１２４．１２
６および２１４が所定の動作を行う、すなわち、第１の
フラッパ１２２および第２のフラッパ１２Ｂが第２図の
実線示位雪に切換えられ、且つ、シート排出角度可変機
構２００が初期排出角度０１幻ｌＯ°に設定される。

同時に、ソレノイド１４２＾および１４４＾はオフとさ
れ第２のへ３ｚストッパ１４２およびｌ１４Ｚストツパ
１４４を共に横向き搬送路１１０から引込ませる。

そして、複写機等から排出されたシートは、搬入ローラ
対１１２にてニップされ横向き搬送路１１０゜第２のプ
レスローラ１３２を経て排出ローラ対２０３に至り排出
角度Ｑ＋でもって上トレイ１８に排出される。

Ｂ、半折り シートの半折りモードが設定されると、不図示の制御回
路からの指令により、ソレノイド１２４゜１２６および
２１４が所定の動作を行う、そして、第１のフラッパ１
２２を第２図示破線位置、第２のフラッパ１２８を実線
位置およびシート排出角度可変機構２００を排出角度Ｑ
２＃３０°に夫々設定する。またシートのサイズに合わ
せてソレノイド１３６＾の制御を行う０例えば、シート
がへ３サイズであればソレノイド１３６八をオフとし、
Ｂ４サイズであればれソレノイド１３Ｂ八をオンとして
Ｂ４］１ストッパ１３６を収容路１０６内に突出させる
。

しかして、送給口２２から搬入されたシートは搬入ロー
ラ対１１２にニップされ第１のフラッパ１２２を経て下
向き搬送路１０４に入る。下向き搬送路１０４には第１
の搬送ローラ対１１６が設置されており搬入ローラ対１
１２により搬送されたシートを受は取り、更に収容路１
０６へと搬送する。

収容路１０Ｂへ搬送されたシートの後端は搬入ローラ対
１１２を離れ搬送機能は第１の搬送ローラ対１１５のみ
となる。

収容路１０６に設けられている＾３１］ストッパ１３４
と８４１１ストツパ１３６は第１のプレスローラ対１３
０のニップ場所までの距離がそれぞれＡ３および口４シ
ートの縦の長さの半分となる種設定されている。

シートがストッパ１３４．あるいは１３６に到着するし
８秒（センサ１４８でシート先端の通過を検出した後第
１搬送ローラ対１１６の送り速度とシートサイズとに基
づく予定到着時間と経過時間の差として算出される。）
前に、ソレノイド１１４を動作させ、第１の搬送ローラ
１１６のニップを解除するとシートは自重及び惰性でス
トッパに当る。その時シートは拘束が解除された状態と
なっているため、ストッパに対して直角に立つ、従って
、例えば複写機等からシートが斜めに入って来た場合で
もここでシートの傾きが矯正される。

更に、ソレノイド１１４を動作させ、第１の搬送ローラ
１１６で再びニップしてシートを搬送すると、先端がス
トッパに当り移動が拘束されたシートの中間は第１のプ
レスローラ対１，３０に対峙してその方向に滑らかに盛
り上がった形状をした下向き搬送路１０４と収容路１０
６との連続部にそってその中間が湾曲状態となり第１の
プレスローラ対１３０にニップされる。第１のプレスロ
ーラ対１３０の接触線とストッパ面とは平行でありシー
トはエツジに対し平行に折られる。

第１のプレスローラ対１３０で折られたシートは上向き
搬送路１０Ｂに搬送される。上向き搬送路１０Ｂには半
分に折られたシートを搬送するため２組の第２の搬送ロ
ーラ対ＩＨＩおよび１２０が設けられている。

第２の搬送ローラ対１１８および１２０は、シートの斜
行などに起因するシワの発生を防止するために、従動側
ローラは独立懸架としておくのが好ましい。

シートは第２のフラッパ１２８を経て第１のプレスロー
ラ対１３２へと導かれる。

半折りのシートは第２のプレスローラ対１３２で、第１
のプレスローラ対１３０よりも更に高い圧力でプレスさ
れ、ガイド部材１４６を経て排出ローラ対２０３から排
出される。

Ｃ，Ｚ折り シートのＺ折りモードが設定されると、不図示の制御回
路からの指令により、ソレノイド１２４゜１２５および
２！４が所定の動作を行う、そして、第１のフラッパ１
２２および第２のフラッパ１２Ｂを夫々第２図示破線位
置およびシート排出角度可変機構２００を排出角度Ｑ２
”Ｆ３０°に設定する。

また、シートのサイズに合わせてソレノイド１３８八あ
るし）は１４０Ａコ３よびソレノイド１４２＾あるし）
は１４４への制御を行う。例えば、＾３サイズであれば
ソレノイド１３８Ａおよび１４２八をオンとし、［１４
サイズであればソレノイド１４０＾および１４４＾をオ
ンとする。

かくて、対応するストッパを収容路１０６および横向き
搬送路１１０に夫々突出させる。

＾３サイズのシートを２折りする場合につき代表的に説
明する。

送給口２２より入って来たシートは、搬入ローラ■２に
ニップされ半折り時と同様下向き搬送路１０４を経て収
容路１０６へ搬送される。

収容路１０６では第１の＾３ｚストッパ１３８が突出状
態にある。

このへ３ｚストッパ１３８およびＢ４Ｚストッパ１４０
はそれぞれ第１のプレスローラ対１３０のニップ場所ま
での距離が各々のシートのたでの長さの％となるよう設
定されている。

シートの傾き矯正および折り方法等は半折り時と全く同
じである。

第１のプレスローラ対１３０でシートの先端から属位置
で折られたシートは上向き搬送路１０８を経て第２のフ
ラッパ１２８で開かれている横向き搬送路１１０に導か
れるｍＭＡ向き搬送路１１０では、第２のＡ３Ｚストッ
パ１４２が突出状態にある。

二次折り用の第２の＾３ｚストッパ１４２　とＢ４Ｚス
トッパ１４４はそれぞれ第２のプレスローラ対１３２の
ニップ場所までの距離が各々のシートのたでの長さの属
となるよう設定されている。

そこで、＾３ｚストッパ１４２に、第１のプレスローラ
対１３０で先端から％の位置で折られたシートの折り目
が当り、その移動が拘束され、更に上向ぎ搬送路１０８
に設けられている第２の搬送ローラ対１２０によってシ
ート後端が搬送されると、行き場所のないシートは横向
き搬送路１１０の上側ガイドに押しつけられシートの折
り目から埼の長さすなわちシートの真中位置で第２のプ
レスローラ対１３２にニップされる。ここでシートは第
１のプレスローラ対１３０による一次折りと逆の方向に
折られ最終的にＺ折りとなる Ｚ形に折られたシートは半折り時と同様にガイド部材１
４６を経て、排出ローラ対２０３より排出される。

このときの排出角度は約３０°である。

第３図に示すようにＺ折りされたシートＳが上トレイ１
８上に累積されるとその折り目が存在する側の高さが他
の側に比べて高くなり、排出されるシートの先端でもっ
て既に累積されているシートを押し出す惧れがあるが、
上述のように排出角度を大きくすることでそれを防止す
ることができる。

Ｄ、仕分は 仕分は作業は上トレイＩ８の下部に設けられたシフト機
構３００により行なわれる。排出ローラ対２０３より排
出されたシートは順序に従って上トレイ１８に収容され
る。

そこで、仕分はモードが選択されたと籾はガイド部材１
４６に設けられたセンサ１５０によりガイド部材１４６
内を通過するシートを管理する。前シートが通過後ｔ２
秒間、次のシートが検出されないときにはトレイ１８下
部のモータ３０４を駆動してカムホイール３０８を半回
転させる。すると連結プレート３１０を介してトレイ１
８は所定量シフトされる。

その後排出ローラ対２０３より排出されるシートは以前
に収容されているシートより所定量ずれた位置に収容さ
れる。この繰返しにより前後シートの区別が出来、トレ
イ１８の最大収容枚数まで仕分は作業が出来る。

尚、この場合非シート折りモード、半折りモード、ある
いはＺ折りモードが選択されているかに関係なくいずれ
の場合にも仕分は作業を行うことがで診る。

Ｅ、綴じ合わせ 綴じ合わせモードが選択されていると、ガイド部材１４
６に設置されたセンサ１５０によりシートの通過が検出
され、その通過からし３秒後にし４秒間、又は次のシー
トを検出するまでの間、シート揃え機構５００により、
トレイｌＢに収容したシートの紙揃えが行なわれる。

シート揃え機構５００は前述のように通常は、ガイド部
材１４６の下部側に設置しである。そして、センサ１５
０がシートの通過を検出するとモータ５０６が起動し前
述の如く摩擦ローラ５４０がゲートプレート１８０に設
けられた間口１８１１をくぐり抜はトレイ１８上に現わ
れる。そして、そこに収容されたシートを、摩擦ローラ
５４０の摩擦力でもって上トレイ１８の切欠き１８Ｇが
形、成された隅部に送り込む。摩擦ローラ５４０によっ
て送り込まれてシートのエツジが上トレイ１８の側１１
８Ｆとゲートプレート１８０に当接し整列される。

このようなシート揃え動作はシートの所定枚数につき行
なわれる。

このように摩擦ローラ５４０でもって整列動作を行うこ
とで、サイズの異なるシートであってもシート揃えが可
能である。そして、摩擦ローラ５４０により隅部に揃え
られた所定枚数のシートはトレイ１８のシフトによりス
テーブル位置に移動される。この位置は前述した仕分は
モードで使用するシフト位１ｕと同じである。トレイ１
８がステーブル位置に移動すると同時に綴じ合わせ機構
４００も作動し、モータ４０８を起動してステープラ４
１４もステーブル位置に移動する。そしてトレイ１８と
ステープラ４１４がステーブル位置に移動したことが不
図示のセンサにて確認されるとステーブルが行なわれる
。ステーブル後はトレイ１８およびステブラ４１４共に
、ホームポジションに戻る。

尚、ステーブルの方向はシートの隅部における両辺に対
し夫々傾いた方向であり、綴じられたシート束のめくり
が容易にできる。

Ｆ、　　Ｉ−レイライズ トレイライズ動作は、フィニッシャｌＯのモード選択に
応じて行なわれる。

すなわち、シートの折り動作を行なわないときには、ト
レイ１８の基端部を構成するドア部材１８Ｇおよび揺動
部材１８１１を第１５図に示すように上方に持上げた第
１の位置に保持し、シートの整列性を向上させ、シート
の折り動作を行なうときには上記部材１８（：　、　１
８Ｂを下方に下げた第２の位置に保持しシートの収容性
を向上させる。

フィニッシャ１０において非、シート折りモードのとき
には、ソレノイド６０２がオフ状態にあり、揺動部材１
８Ｂは第２のばね６６６の付勢力により、第１ガイドバ
ー１９Ａの軸Ｚを中心として回動し、ドア部材１８Ｇと
共に第１５図示の上述した第１位置に保持されている。

この状態では排出ローラ２０２とトレイ１８の上面との
距離が短かくなり、排出されたシートとトレイ上面との
間に介在する空気による揚力の１１が少なく、排出され
たシートは位置ずれなく整列される。

なお、この整列動作を助長するためにゲートプレート１
８Ｄには複数の空気抜き用の孔１８Ｑが穿設されている
。

次に、フィニッシャｌＯにおいてシート折りモードおよ
び綴じ合わせモードのときには、揺動部材１８８および
ドア部材１３Ｇを矛多勅させｉ１５図に実線で示す第２
位置とする。

まず、上記モードが選択されるとソレノイド６１２が励
６ｆｉされ、その可動ロッド６１２Δの初期ストローク
で第１０ツク１幾構５３０八によるゲートツブし）−１
８０のロックを解除し、後期ストロークでゲートプレー
ト＋８Ｄを軸Ｘを中心として回動させる。

すなわち、可動ロッド６１２への初期ストロークで、連
結プレート６１８を介してベルクランク６２４が回動す
る。

このとき、アーム部材６１４は連結プレート６１８のス
ロット６１８への作用により動かない。ベルクランク６
２１１の回動は第１のロック解除アーム６２８に伝達さ
れ、ロック解除アーム６２８は第１０ツク機横６３０へ
の爪δ３８を介して作動ロンドロ３６を引込み、ゲート
プレート１８０のロックを解除する。

さらに、可動ロッド６１２へのストロークが進むと、ア
ーム部材６２０を介してゲートプレート１８０が開かれ
る。

かかる状態で、ソレノイド６０２が励６ｒｉされ、連結
プレート６０４を介して揺動部材１８１１のボス１８Ｎ
に同者されたアーム部材６０６が回動される。

すると、揺動部材１８Ｂは第２のばね６６６に抗って１
ｌｉｔｈ　Ｚを中心として下向きに回動し、同時に軸Ｙ
を中心として連結されているドア部材１８Ｃも下方に降
りていく。ドア部材１８Ｃは第３のばね６６８によって
’Ｆｅｂ　Ｙを中心として回動する方向に付勢されてい
るが、この回動はドア部材１８Ｇが、揺動部材１８［１
の側方に設けられた側壁１８Ｆの延長部１８１１に当接
することにより阻止され、その位置が決定される。

その後、ソレノイド６１２は消磁され、第１のばね６１
６によりゲートプレート１８Ｄが元の位置に戻されると
共に、第１のロック機構も元に戻り、ゲートプレート１
８０をロックする。

Ｇ、エスケープ 上述した綴じ合わせ動作が終了した後に、ゲートプレー
ト１８０と揺動部材１８Ｂおよびドア部材１８Ｃとが同
時に開かれ、シート束を上トレイ１８　ｈ）ら下トレイ
２０に落とすエスケープ動作が行なわれる。

綴じ合わせ動作終了を検出した所定時間後にソレノイド
６１２およびソレノイド６４８が励磁される。

すると、上述した如く第１０ツク機構６３０Ａによるロ
ックが解除されゲートプレー１−１８０が開き、同時に
ソレノイド６４８の可動ロッド６４８への初期ストロー
クで第２０ツク機構６３０Ｂによるロックが解除され、
後期ストロークでドア部材１８Ｃと共に揺動部材１８Ｂ
が開かれる。

すなわち、可動ロッド６４８への初期ストロークでベル
クランクδ５０が回動し、アーム部材６５８を弓張る。

このとき、アーム部材６５４　に植設された第６のビン
６５６は、アーム部材６５８のスロット６５８＾に係合
しているのでスロット６５８八内を摺るのみで、アーム
部材６５４は動かない。

アーム部材６５８の移動は第２のロック解除アーム６６
０に伝達され第２のロック機構８３０Ｂによるドア部材
１８Ｃのロックを解除する。

さらに、可動ロッド６４８へのストロークが進むと、ア
ーム部材６５４が第５のピン６４６回りに回動し、スロ
ット６５４八に係合されている第９のピン６６４を介し
てドア部材１８Ｃを軸Ｙを中心として回動させる。ドア
部材１８Ｇの回動が進むと揺動部材＋８１１　も軸Ｚを
中心としてドア部材１８Ｃと一体となって回動する。こ
の動きは、ソレノイド６０２の可動口・ノへ６０２八と
連結ブレート５０４のスロ・スへ６０４八との係合によ
り吸収される。

シート束が下トレイ２０に落下した後はソレノイド６１
２および６４８を消磁し、ゲートプレート１８Ｄとドア
部材１８Ｃおよび揺動部材１８Ｂとを第１５図の第２位
置に戻す。このときソレノイド６４８よりソレノイド６
１２の消６ｆｉを遅らせる。

Ｈ、下トレイ角切換え シート束が上トレイ１８から所定の角度をもって保持さ
れている下トレイ２０に落下し累積されていくと、特に
Ｚ折りシートの場合にはその折り目の存在する側は他の
側に比べて３倍以上の厚みを有することから、第１７図
に示すようにシート束Ｓｏを受は入れる有効角は狭めら
れていく。

この有効受入角を広く確保するために、本実施例ではシ
ートの枚数が１２０枚となったことを検出し、ソレノイ
ド７１６が一時的に励６Ｈされる。

この励磁によって前述の如くフックプレート７０６とロ
ッド７０２との係合が解除され、下トレイ２０は自重お
よびシートの重さに応じて基端部を中心として回動し、
受入角を拡大する。

なお、下トレイ２０に収容したシートを取り除くと、下
トレイ２０はスプリング７１０の復元力により元の位置
に戻り自動的にロックされ、シート束Ｓ０落下時の衝撃
により下トレイ２０がバウンドすることを防止する。

［発明の効果Ｊ 以上の説明から明らかなように、本発明によればフレキ
シブルワイヤを介して駆動される摩擦ローラをシート排
出後の所定時間、トレイ基端壁の開口から突出させてシ
ート揃えを行なうようにしたので、正確なシート揃えが
可能であると共にコンパクトなシート揃え装置を得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるシート揃え装置をフィニッシャ
に組込んだ一実施例を示す外観斜視図、第２図は本発明
実施例の概要を示す側断面図、第３図は本発明実施例の
シート排出角度可変機構を示す斜視図、 第４図は第３図のＩＶ　−ＩＶ線断面図、第５図および
第６図は本発明実施例のトレイシフト機構および綴じ合
わせ機構を示す部分分解斜視図であり、第５図は非綴じ
合わせ状態および第６図は綴じ合わせ動作状態を示す。 ｉ７図は本発明実施例のシート揃え機構を示す斜視図で
あり、図面の簡略化のためシート排出角度可変機構を省
略して示す。 第８図は同上の分解斜視図、 第９図はその部分拡大斜視図、 ７ｒＳｌｏ図は摩擦ローラの挙動を説明するためのゲー
トプレート部の側断面図、 第１１図は上トレイと摩擦ローラの位置関係を示すため
の斜視図、 第１２図は本発明実施例のトレイシャシの位置関係を示
す斜視図、 第１３図は本発明実施例の上トレイの構成を示す分解斜
視図、 第１４図は本発明実施例の上トレイのライズ機構および
エスケープ機構を示す分解斜視図、第１５図は上トレイ
のライズ動作を説明するための側面図、 第１６図は本発明実施例の下トレイの角度可変制御機構
を示す斜視図、 第１７図はその動作を説明するための側面図である。 Ｉ８・・・上トレイ、 ＋８０・・・ゲートプレート（基端壁）、１８Ｆ・・・
側壁、 １８１１・・・開口、 ｉｏｏ・・・シート折り機構、 １５０・・・センサ、 ２００・・・シート排出角度可変機構、３００・・・ト
レイシフト機構、 ４００・・・シート綴じ合わせ機構、 ５００・・・シート揃え機構、 ５０４・・・支持ブラケット、 ５０４Ｃ，５０４０・・・案内溝、 ５０６・・・モータ、 ５３６・・・フレキシブルワイヤ、 ５４０・・・ＦＪ擦ローラ、 ６００・・・トレイライズおよびエスケープ機構、７０
０・・・下トレイ角度制御機構。 摩謬ローラ０％！力ｉ２小す斤υの（ｌｌＩＪｌｑ而図
第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）少なくとも直交する側壁と開口が形成された基端壁
   とを有し、傾斜状態に設けられたトレイと、 シートを該トレイ上に排出する排出手段と、シートが該
   排出手段から排出されたことを検出する検出手段と、 前記トレイ上に排出されたシートの上面に接触しつつ前
   記基端壁と所定の鋭角度をなす回転平面内を回転可能な
   摩擦ローラと、 該摩擦ローラを駆動し、フシキシブルワイヤを含む駆動
   手段と、 前記摩擦ローラとフシキシブルワイヤとを保持し、前記
   検出手段によるシート排出検出から所定時間後、該摩擦
   ローラを前記基端壁の開口から突出させると共にシート
   の接触位置まで案内し、所定時間後元の位置まで戻す案
   内手段と を備えたことを特徴とするシート揃え装置。