JPH0228472A - シートフィニッシャのシート綴じ合わせ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、複写機等の画像形成装置から排出されるシー
トを所定の形態に折り畳んだり、丁合したり、綴じ合わ
せたりするシートフィニッシャの綴じ合わせ装置に関す
る。

［従来の技術］ 一般にシートフィニッシャにおいては、複数枚のシート
をステープラによって綴じ合わせることが行なわれてい
る。

従来、かかる綴じ合わせ機能を有するフィニッシャにお
いては、シートが収容されたトレイに対し、ステープラ
を移動させて綴じ合わせを０行い、綴じ合わせが終了す
ると、また元の位置にステープラを戻している（特開昭
５９−６９３４６号公報参照）。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、かかる従来の装置にあっては、綴じ合わ
せを行うに際しステープラを初期位置から作動位置に迄
、移動させているものであるから、その移動距離を大き
く必要とする。

その結果、ステープラを移動させるに必要な各装置をレ
イアウトするにあたり大きな占有スペースを要し、シー
トフィニッシャそのものをコンパクトに構成することが
困難となる問題があった。

さらに、移動距離が大きいが故に、ステープル処理の所
要時間が長くなるという問題もあった。

本発明の目的は、かかる従来装置が有する問題を解消し
、コンパクトに構成することができると共に、綴じ合わ
せのために必要とするステープラ移動時間を低減するこ
とができるシートフィニッシャのシート綴じ合わせ装置
を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明はシート排出手段か
ら排出されたシートを収容するトレイと、トレイに収容
されたシートを切欠きが形成されたトレイの一隅に整列
させるシート揃え手段と、トレイを左右方向に移動自在
に保持するトレイ保持手段と、トレイを左右方向に駆動
するトレイ保持手段と、軸回りに回動可能に支承された
ステープラと、ステープラを所定角度回転駆動するステ
ープラ保持手段と、トレイ保持手段とステープラ保持手
段とを、トレイの切欠ぎとステープラのステープル位置
とが相互に近接する方向に同期させて駆動させる同期手
段とを備えたことを特徴とする。

［作　用］ 本発明によれば、トレイ保持手段に左右方向に摺動自在
に保持されたトレイの一隅の切欠き部に、シート揃え手
段によってシートが整列されると、同期手段によりトレ
イ保持手段とステープラ保持手段とが働き、トレイの切
欠き部とステープル位置とが相互に近接する方向に、ト
レイとステープラとを移動させる。

そして、トレイの切欠き部とステープル位置とが一致し
た位置でステープラが作動し、シートの綴じ合わせが行
なわれる。綴じ合わせが終了すると、トレイおよびステ
ープラは夫々元の位置に戻される。

従って、トレイを移動自在に保持するトレイ保持手段お
よびトレイ保持手段と、ステープラの支承手段およびス
テープラ保持手段とを占有スペースを小さくして配置で
きるので、フィニッシャ全体をコンパクトに構成できる
。

［実施例］ 以下、本発明にかかるシートフィニッシャのシート綴じ
合わせ装置の一実施例につき添附図面を参照しつつ説明
する。

シートフィニッシャｌＯは第１図および第２図に示すよ
うに本体１２がキャスタ１４を備えた架台１６上に載ｌ
されている。そして、本体１２には排出されたシートを
受ける上トレイ１８と処理が終ったシートを累積収容す
る下トレイ２０が設けられている。

２２は仕切板である。

本実施例にかかるシートフィニッシャｌＯは、不図示の
複写機等から排出され搬入されるシートのシート折りを
行なうためのシート折り機構１００゜シート折りが行な
われたシートを上トレイ１８に排出する際その排出角度
を変えるシート排出角度可変機構２００．排出されたシ
ートの仕分けを行なうトレイシフト機構３００．排出さ
れたシートを綴じ合わせるための綴じ合せ機構４００．
綴じ合せの前に必要なシート揃え機構５００．排出され
たシートの上トレイ１８における整列性を向上させるた
めのトレイライズ機構と上トレイ１８での処理が終った
シートを下トレイ２０に逃がすエスケープ機構６００お
よび下トレイ２０における収容性を向上させるためのト
レイ角度制御機構７００を備えている 以下、順次上述の各機構につぎ説明する。

Ａ、シート折り機構１００ シート折り機構１００は第２図に示すように搬入路工０
２．下向き搬送路１０４．この下向き搬送路１０４と連
続しシートの先端部を一時的に収容するシート収容路１
０６．上向き搬送路１０８．シート折りが行なわれない
シートを搬送するための横向き搬送路１１０を備えてい
る。

さらに、搬入路１０２の先端には送給口２２から搬入さ
れてくるシートを挟持し送るための搬入ローラ対１１２
が設けられている。

送給口２２が形成された部材２４は上下のガイド部材２
１＋、２８を支持し、不図示の複写機等の排出位置に合
わせてその上下位置の調整が可能である。

そして、下向き搬送路１０４の途中には該搬送路１０４
に臨ませてソレノイド１１４の駆動によりニップ動作の
オンおよびオフが可能な第１の搬送ローラ対１１６が設
けられている。また、上向き搬送路１０８の途中には２
組の第２の搬送ローラ対１１８および１２０が設けられ
ている。

搬入路１０２の終端には、搬入されたシートの搬送方向
を下向き搬送路１０４あるいは横向き搬送路１１０のい
ずれかに選択しソレノイド１２４で切換え駆動される第
１のフラッパ１２２が設けられている。また、上向き搬
送路１０８の終端には搬送されたシートの搬送方向を横
向き搬送路１１０あるいは後述する第２のプレスローラ
対のいずれかに選択時にソレノイド１２６で切換える第
２のフラッパ１２８が設けられている。

さらに、下向き搬送路１０４　とシート収容路１０６と
の連続部には第１のプレスローラ対１３０が、上向き搬
送路１０８および横向き搬送路１１０の終端には第２の
プレスローラ対１３２が設けられている。

また、シート収容路１０６にはシートの端部に当接しそ
の８動を規制する複数のストッパが設けられている。こ
れらストッパはシート折りの形態およびシートサイズに
合わせて設定される。へ３サイズで半折りのときに使用
されるＡ　３１１ストツパ１３４は固定型でありシート
収容路１０６の最下端に設けられている。

１３５はＢ４サイズで半折りのときに使用されるＢ４Ｈ
ストッパ、１３８　はへ３サイズでＺ折りのときに使用
される第１のへ３Ｚストッパ、＋４０はＢ４サイズでＺ
折りのときに使用される第１の８４２ストツパであり、
夫々ソレノイド１３６Ａ、１３８八および１４０Ａにて
シート収容路１０６に突出するように駆動される。

さらに、横向き搬送路１１０にも同種のストッパとして
、Ａ３サイズでＺ折りのときに使用される第２のＡ３Ｚ
ストッパ１４２およびＢ４サイズでＺ折りのときに使用
される第２のＢ４Ｚストッパ１４４が設けられ、夫々ソ
レノイド１４２Ａおよび１４４八にて横向き搬送路１１
０に突出するように駆動される。

尚、第２のプレスローラ対１３２の出口側にはシートを
後述する排出ローラ対に導くためのガイド部材１４６が
設けられている。

ざらに第１の搬送ローラ対の下流の下向き搬送路１０４
および第２のプレスローラ対１３２下流のガイド部材１
４６には、夫々シートの到達および通過を検出するため
のセンサ１４８および１５０が設けられ、センサ１４８
は反射型フォトセンサであり、センサ１５０はフォトイ
ンタラプタにトリップを附加したセンサである。

Ｂ、シート排出角度可変機構２００ シート排出角度可変機構２００を第３図および第４図を
参照して説明する。複数の排出ローラ２０２がマウント
された駆動軸２０４は本体フレームに固設されるブラケ
ット２０６に回転自在に支持される。排出ローラ２０２
に当接する複数のピンチローラ２０８がマウントされた
回転軸２１０は駆動軸２０４の周りに揺動自在に支承さ
れた支持ブラケット２１２に回転可能に支持されている
。

排出ローラ２０２およびピンチローラ２０８を以下排出
ローラ対２０３　と称する。ブラケット２０６にはソレ
ノイド２１４および支持軸２１６が固設され、該支持！
１ＩＩ１２１６にはスロット２１８八が形成されたアー
ム部材２１８が回転可能に支承されている。

また、ブラケット２０６にはその一部を切起してストッ
パ片２２０が形成され、ざらにばね２２２の一端が係止
されるビン２２４が植設されている。ばね２２２の他端
は支持ブラケット２１２に植設された第１のビン２２６
に係止され、同じく支持ブラケット２１２に植設された
第２のビン２２８はアーム部材２１８のスロツ、ト２１
８Ａに係合されている。ソレノイド２１４の可動ロッド
２１４Ａは連結プレート２３０によりアーム部材２１８
に連結されている。

そして、上記各構成部材の寸法は排出ローラ２０２とピ
ンチローラ２０８との共通接点を含む平面で定められる
シートの排出角度が水平面に対し、ソレノイド２１４の
消磁時において略々ＱＩ＝１０”励磁時において略々Ｑ
２＝３０°となるように設定されている。尚、上トレイ
１８はその中間部が略々３０°傾斜して設けられている
。

すなわち、消磁時においてばばね２２２の付勢力により
支持ブラケット２１２が引張られ、アーム部材２１８が
第４図示の時計回りに回動するが、可動ロッド２１４Ａ
がストッパ片２２０に当接することにより初期排出角度
Ｑ−目０’が設定される。

Ｃ，トレイシフト機構３００および綴じ合わせ機構構４
００ 次に、トレイシフト機構３００および綴じ合わせ機構４
００を第５図および第６図を参照して説明する。

上トレイ１８の下側にはブラケット３０２が固設されて
いる。

モータ３０４は上トレイ１８の側方でトレイシャーシ１
９に固設され、ビン３０６が植設されたカムホイール３
０８を回転駆動する。カムホイール３０８に植設された
ビン３０６には連結プレート３１０の一端が係合され、
その他端は前述のブラケット３０２にビン３１２でもっ
て連結されている。カムホイール３０８の半回転毎に上
トレイ１８は左右方向に夫々シフト動作される。

次に、綴じ合せ機構４００は、上トレイ１８の側方で不
図示の本体フレームに固設されたブラケット４０２上に
、該ブラケット４０２に植設されたビン４０４回りに回
動可能に設けられたベースプレート４０６を備えている
。

ブラケット４０２の下側にはモータ４０８が固設され、
ビン４１０が植設されたカムホイール４１２を回転駆動
する。ベースプレート４０６にはシートの排出方向と平
行にスロット４０６Ａが形成され、このスロット４０６
Ａにビン４１０が係合される。また、ベースプレート４
０６の上面にはステープラ４１４が載置され、そのステ
ープル位置４１４Ａはカムホイール４１２の回転に伴い
ベースプレート４０６がビン４１０の回りに回動したと
き、第６図に示すように上トレイ１８の隅部に形成され
た切欠き１８Ｇに位置するように全体がレイアウトされ
ている。

Ｄ、シート揃え機構５００ シート揃え機構５００を説明する前に第７図および第１
３図を参照して上トレイ１８につき詳細は後述するが若
干の説明を行う。

上トレイ１８は主にトレイ本体１８Ａ、揺動部材１８Ｂ
。

ドア部材１８Ｇおよびゲートプレート１８０の４つから
構成され、トレイ本体１８Ａおよび揺動部材１１１Ｂに
は夫々の側部に側壁１８Ｅ、１８Ｆが一体に形成され、
ドア部材１８Ｇおよびゲートプレート１８０が後述の如
く開閉可能に設けられている。そして、この側壁１８Ｅ
、１８Ｆとゲートプレート１８０とは、お互いにその延
長線上で直交する。

ゲートプレート１８Ｄには切欠き１８Ｇ側に寄せて開口
１８Ｈが形成されており、この開口１８Ｎからシート揃
え機構５００の摩擦ローラ５４０がシート揃え時に飛出
してくるのである。

そこで、シート揃え機構５００を第７図ないし第１１図
を参照しつつ説明する。

前述した二次プレスローラ１３２を支承する本体フレー
ム５０２に支持ブラケット５０４が固設されている。支
持ブラケット５０４は部分的に断面り字状に折曲げ形成
され側板部５０４Ａと上板部５０４Ｂとを有する。側板
部５０４Ａにはその終端が若干上方に湾曲された案内溝
５０４Ｃが、上板部５０４Ｂには斜行する案内溝５０４
Ｄが夫々形成されている。さらに側板部５０４Ａの延長
部にはモータ５０６が固設されプーリ５０８を駆動する
。側板部５０４Ａには、さらにブラケット５１０を介し
てプーリ５１２が回動自在に支承されている（第８図参
照）。

さらに、第８図に詳細に示すように上板部５０４Ｂの下
方位置の側板部５０４Ａには両端にストッパ５１２を備
えたレール部材５１４が固設されている。このレール部
材５１４の上下には摺動自在にスライダ対５１６が設け
られ、このスライダ対５１６は保持板５１８に固設され
る。保持板５１８には上述したプーリ５０８および５１
２に張架されたワイヤ５２０の両端が夫々固定されてい
る。保持板５１８にはピン５２２が植設されリンクプレ
ート５２４の一端の孔５２４Ａに嵌合し回動自在に支承
する。リンクプレート５２４の他端の孔５２４Ｂには第
１のジヨイント部材５２６が回動自在に嵌合される。

第１のジヨイント部材は第９図に拡大して示すように、
リンクプレート５２４の孔５２４Ｂが嵌合する第１円筒
状部５２６Ａと側板部５０４Ａに形成された案内溝５０
４６に係合する第２円筒状部５２６Ｂとを備え、両日筒
状部５２６Ａ、５２６Ｂの夫々の端部にはワッシャ係合
用の環状溝５２６Ｃおよび５２６Ｄが形成されている。

また、その一端には第２のジヨイント部のヨーク５２８
Ａとピンでもって結合される突起５２６Ｅを有している
。第２のジヨイント部材５２８の突起５２８Ｂは連結棒
５３０の一端に形成されたヨーク５３０Ａとピンでもっ
て連結されている。しかして、第１のジヨイント部材５
２６、第２のジヨイント部材５２８、および連結棒５３
０でもってユニバーサルジヨイントが構成される。

さらに、連結棒５３０の端部には先端部を折曲げＬ字状
に形成したアーム５３２が固設され、連結棒５３０のヨ
ーク５３０Ａ寄りには、上板部５０４Ｂに形成された案
内溝５０４Ｄに係合する従動子５３４八を備えた門型部
材５３４が回動自在に設けられている。

アーム５３２にはフレキシブルワイヤ５３６の外套を保
持する保持部材５３８が固設される。

フレキシブルワイヤ５３６の先端は摩擦ローラ５４０を
支持するシャフト５４２と連結され、その他端は第２プ
レスローラ対１３２の従動軸と連結されている（第７図
参照）。

しかして、モータ５０６によってプーリ５０８が駆動さ
れ、ワイヤ５２０を介して保持板５１８が第７図示の右
方向に移動すると、案内溝５０４Ｄに案内されている従
動子５３４Ａの作用によって摩擦ローラ５４０を支持し
ているアーム５３２と連結棒５３０とは一体的に第１の
ジヨイント部材５２６と第２のジヨイント部材５２８と
の連結部を中心として回動する。従って摩擦ローラ５４
０は第１Ｏ図に示すようにその高さを略々一定に保ちな
がら移動しゲートプレート１８０の開口１８Ｈを通り抜
ける。

さらに、保持板５１８の右方向への移動が進むと、案内
溝５０４Ｃに案内されている第１のジヨイント部材５２
６が、案内溝５０４６の後端の湾曲形状に従い上方に持
上がり、アーム５３２と連結棒５３０とが法的に門型部
材５３４との連結部を中心として回動する。従って、摩
擦ローラ５４０は第１０図に示すように下降し上トレイ
１８の上面に接触する。

このとき摩擦ローラ５４０の回転平面は上トレイ１８の
ゲートプレート１８Ｄに対し１５°程度傾斜するのが好
ましい。

そして、例えば第１１図に示すように排出されたシート
が５１に示す状態にあれば、摩擦ローラ５４０の回転に
伴いシートは上トレイ１８の側壁１８Ｆとゲートプレー
ト１８Ｄとに当接しｓ２に示す状態に整列される。

尚、摩擦ローラ５４０が上トレイ１８の上面に当接する
位置の近くでトレイ１８に折れ部１８Ｒ（第１０図参照
）を形成すれば、シートは下向きに凸に撓み、丸まりが
生ずるのを防止することができ好ましい。

Ｅ、トレイライズ機構およびエスケープ機構６００前述
した上トレイ１８は第１２図に示す如き本体フレーム５
０６　に固設されたトレイシャシ１９上に摺動自在に載
置されている。

トレイシャシ１９には２木のガイドバー１９Ａおよび１
９Ｂが横設されている。

上トレイ１８においては第１３図に詳細に示すようにト
レイ本体１８Ａの下面にブラケット１８Ｊを介してトレ
イシャシ１９のガイドバー１９Ｂ上を転勤するコロ１８
Ｋが設けられている。

さらに、同じく下面にトレイシャシ１９のガイドバー１
９Ａに摺接する軸受ブロック１８Ｌおよびソレノイド６
０２を取付けるためのブラケット１８Ｍが固設されてい
る。

また、揺動部材１８Ｂの下面にはガイドバー１９八が挿
通されるボス１８Ｎが一体的に形成されている。しかし
て、揺動部材１８Ｂはガイドバー１９Ａの軸Ｚを中心と
して揺動する。

揺動部材１８Ｂを駆動するためのソレノイド６０２の可
動ロッド６０２Ａは連結プレート６０４を介して揺動部
材］、　８　Ｂのボス１８Ｎに固設されるアーム部材６
０６と連結されている。

次に、第１４図において、揺動部材１８Ｂとドア部材１
８Ｃとは軸Ｙを中心として相対的に回動可能に連結され
ている。

また、トレイ本体１８Ａの側方には第１プラケッ１−［
ｉ０８が固設され、これはゲートプレー１−１８０をそ
れに一体に形成したボス部１８Ｐを介して回動可能に支
承している。トレイ本体１８Ａの側方で第１ブラケツト
６０８の下側には第２のブラケット６０９が設けられ、
これ等とは複数本のスタッド６１０でもって所定距離離
間させて第３のブラケット６１１が設けられている。第
１のブラケット６０８にはソレノイド６１２が固設され
、第１のビン６１３が植設されている。第１のビン６１
３にはアーム部材６１４を図示の時計回りに付勢する第
１のばね６１６が設けられ、アーム部材６１４を回動自
在に支承させている。

アーム部材６１４の一端は連結プレート８１８に形成し
たスロット６１８八に係合され、他端はゲートプレート
１８Ｄのボス部１８Ｐに固着されたアーム部材６２０の
スロット６２〇八に係合されている。

連結プレート６１８の一端はソレノイド６１２の可動ロ
ッド６１２Ａに連結され、他端は第３のブラケット６１
１に植設された第２のビン６２２に回転自在に支承され
たベルクランク６２４の一端のスロット６２４八に係合
される。

ベルクランク６２４の他端は第３のブラケット６１１に
植設された第３のビン６２６に回転自在に支承された第
１のストッパ解除アーム６２８のスロット６２８Ａと係
合する。

次に、ロック機構６３０につき説明する。ロック機構６
３０はハウジング６３２と、このハウジング６３２内に
収容されスプリング６３４で突出方向に付勢された作動
ロッド６３６　と、この作動ロッドの先端に螺着された
爪６３８を有している。本実施例においては、同一の機
構のものを夫々第１および第２のロック機構６３〇八お
よび６３０Ｂとして２個用いる。

すなわち、第１のロック機構６３０Ａはブラケット６４
０を介して第３のブラケット６１１の第１位置６１１Ａ
に設けられゲートプレート１８０の移動を規制する。

第２のロック機構６３０Ｂは図示はしないがブラケット
を介して第２のブラケット６１１の第２位置６１１Ｂに
設けられドア部材１８Ｇの穆勅を規制する。

そして、前述の第１のロック解除アーム６２８の端部が
第１のロック機構６３〇への爪６３８Ａと係合し、該ア
ーム６２８の時計方向の回動により作動ロッド６３６を
ハウジング６３２内に没入させる。

さらに、第２のブラケット６０９には第４のビン６４４
、第５のビン６４６が植設されると共に、ブラケット６
４２を介してソレノイド６４８が固設されている。

ソレノイド６４８の可動ロッド６４８Ａは、第４のビン
６４４に回動可能に支承されたベルクランク８５０の一
端と連結プレート６５２でもって連結される。

第５のピン６４６　にはスロット６５４＾および孔６５
４Ｂが形成されたアーム部材６５４が回動可能に支承さ
れ、孔６５４Ｂには第６のピン６５６が植設されている
。

ベルクランク６５０の他端は、中腹部にスロット６５８
Ａが形成され、一端部に第７のピン６５８Ｂが設けられ
たアーム部材６５８の他端と連結され、スロワ１−５５
８Ａにアーム部材６５４　に植設された第６のピン６５
６が係合する。

アーム部材６５８の一端部に設けられた第７のピン６５
８Ｂは、第３のブラケット６１１　に植設された第８の
ピン６６０に回動自在に支承された第２のロック解除ア
ーム６６２のスロット６６２Ａと係合する。第２のロッ
ク解除アーム６６２の他端が前述の不図示の第２のロッ
ク機構６３０Ｂの爪６３８Ｂと係合し、該アーム６６２
の反時計方向の回動により第２のロック機構６３０Ｂの
ロック機能を解除する。

そして、アーム部材６５４のスロット６５４Ａにはドア
部材１８Ｇの側面に螺着された第９のピン５６４が係合
されている。

尚、揺動部材１８Ｂと第の１のブラケット６０８との間
およびドア部材１８Ｇと第１のブラケット６０８との間
には、夫々第２のばね６６６および第３のばね６６８が
張設されている。

（以　下　余　白） Ｆ、　　トレイ角度制御機構７００ 下トレイ２０はその基端部に第１６図に示すように複数
個のタブ２０Ａ　と側壁にロンドア０２が挿通される透
孔２ＯＢおよびシャフト７０４に係合する切欠き２０Ｃ
を有している。タブ２０＾は仕切板２２に形成した不図
示の孔に挿入され、下トレイ２０はこの基端部を中心と
して揺動可能である。

シャフト７０４は本体フレーム５０２に回動自在に支承
され、その一端にフックプレート７０６が固設されてい
る。

ロッド７０２は本体フレーム５０２　に形成した弧状の
長孔５０２Ａを貫通し、その一端がフックプレート７０
６に形成した段部７０６Ａと係合可能に配置される。そ
して、このロッド７０２は本体フレーム５０２に植設し
たピン７０８に一端が係止されたスプリング７１０によ
って常時上方向に付勢されている。

フックプレート７０６の端部に設けた孔７０６Ｂは本体
フレーム５０２にピン７１１にて回動自在に支承された
ベルクランク７１２の一端に支承したカラー７１４　と
係合する。ベルクランク７１２の他端は本体フレーム５
０２に固設されたソレノイド７１Ｂの可動ロッド７１６
＾と連結板７１Ｂを介して連結されている。さらに、フ
ックプレート７０６は一端が本体フレーム５０２に係止
されたスプリング７２０によって図示の反時計回りに付
勢されている。

しかして、ソレノイド７１６のオフ状態ではフックプレ
ート７０６の段部７０６Ａとロッド７０２とが係合し下
トレイ２０は所定の角度をもって保持される。

そして、下トレイ２０上に所定枚数のシートが累積され
ると、ソレノイド７１６が励磁されベルクランク７１２
を介してフックプレート７０６はスプリング７２０に抗
って回動されロッド７０２との係合が解除される。

すると、下トレイ２０の自重よび累積されたシートの重
さに応じて下トレイ２０はその基端部を中心として受入
角を拡大するよう回転する。

そして、最大収容枚数に至ると切欠き２０Ｃとシャフト
７０４　とが係合し下トレイ２０は略々水平に保持され
る。

次に、上記構成になる本実施例の動作につき説明する。

Ａ、非シート折り 複写機本体等において、非シート折りモードが設定され
ると、不図示のマイクロコンピュータ等を用いて構成さ
れる制御回路からの指令によりソレノイド１２４．１２
８および２１４が所定の動作を行う。すなわち、第１の
フラッパ１２２および第２のフラッパ１２８が第２図の
実線水位置に切換えられ、且つ、シート排出角度可変機
構２００が初期排出角度Ｑ、′９１Ｑ’　に設定される
。

同時に、ソレノイド１４２Δおよび１４４Ａはオフとさ
れ第２のへ３ｚスト・ンバ１４２およびＢ４Ｚスト・ン
バ１４４を共に横向き搬送路１１０から引込ませる。

そして、複写機等から排出されたシートは、搬入ローラ
対１１２にてニップされ横向き搬送路１１０゜第２のプ
レスローラ１３２を経て排出ローラ対２０３に至り排出
角度Ｑ、でもって上トレイ１８に排出される。

Ｂ　半折り シートの半折りモードが設定されると、不図示の制御回
路からの指令により、ソレノイド１２４゜１２６および
２１４が所定の動作を行う。そして、第１のフラッパ１
２２を第２図示破線位置、第２のフラッパ２２８を実線
位置およびシート排出角度可変機構２００を排出角度Ｑ
２Ｌ９３０°に夫々設定する。またシートのサイズに合
わせてソレノイド１３６Ａの制御を行う。例えば、シー
トがＡ３サイズであればソレノイド１３６Ａをオフとし
、Ｂ４サイズであればれソレノイド１３６Ａをオンとし
てＢ４Ｈストッパ１３６を収容路１０６内に突出させる
。

しかして、送給口２２から搬入されたシートは搬入ロー
ラ対１１２にニップされ第１のフラッパ１２２を経て下
向き搬送路１０４に入る。下向き搬送路１０４には第１
の搬送ローラ対１１６が設置されており搬入ローラ対１
１２により搬送されたシートを受は取り、更に収容路１
０６へと搬送する。

収容路１０６へ搬送されたシートの後端は搬入ローラ対
１１２を離れ搬送機能は第１の搬送ローラ対１１６のみ
となる。

収容路１０６に設けられているＡ３Ｈストッパ１３４と
８４Ｈストツパ１３６　は第１のプレスローラ対１３０
のニップ場所までの距離がそれぞれＡ３およびＢ４シー
トの縦の長さの半分となる種設定されている。

シートがストッパ１３４．あるいは１３６に到着する１
、秒（センサ１４８でシート先端の通過を検出した後第
１搬送ローラ対１１６の送り速度とシートサイズとに基
づく予定到着時間と経過時間の差として算出される。）
前に、ソレノイド１１４を動作させ、第１の搬送ローラ
１１６のニップを解除するとシートは自重及び惰性でス
トッパに当る。その時シートは拘束が解除された状態と
なっているため、ストッパに対して直角に立つ。従って
、例えば複写機等からシートが斜めに入って来た場合で
もここでシートの傾きが矯正される。

更に、ソレノイド１１４を動作させ、第１の搬送ローラ
１１６で再びニップしてシートを搬送すると、先端がス
トッパに当り移動が拘束されたシートの中間は第１のプ
レスローラ対１３０に対峙してその方向に滑らかに盛り
上がりた形状をした下向き搬送路１０４と収容路１０６
との連続部にそってその中間が湾曲状態となり第１のプ
レスローラ対１３０にニップされる。第１のプレスロー
ラ対１３０の接触線とストッパ面とは平行でありシート
はエツジに対し平行に折られる。

第１のプレスローラ対１３０で折られたシートは上向き
搬送路１０８に搬送される。上向き搬送路１０８には半
分に折られたシートを搬送するため２組の第２の搬送ロ
ーラ対１１８および１２０が設けられている。

第２の搬送ローラ対１１Ｂおよび１２０は、シートの斜
行などに起因するシワの発生を防止するために、従動側
ローラは独立懸架としておくのが好ましい。

シートは第２のフラッパ１２８を経て第１のプレスロー
ラ対１３２へと導かれる。

半折りのシートは第２のプレスローラ対１３２で、第１
のプレスローラ対１３０よりも更に高い圧力でプレスさ
れ、ガイド部材１４６を経て排出ローラ対２０３から排
出される。

Ｃ，Ｚ折り シートのＺ折りモードが設定されると、不図示の制御回
路からの指令により、ソレノイド１２４゜１２６および
２１４が所定の動作を行う。そして、第１のフラッパ１
２２および第２のフラッパ１２８を夫々第２図示破線位
置およびシート排出角度可変機構２００を排出角度Ｑ２
’＝、　３０°に設定する。

また、シートのサイズに合わせてソレノイド１３８Ａあ
るいは１４０Ａおよびソレノイド１４２Ａあるいは１４
４Ａの制御を行う。例えば、Ａ３サイズであればソレノ
イド′１３８八および１４２八をオンとし、８４サイズ
であればソレノイド１４０Ａおよび１４４Ａをオンとす
る。

かくて、対応するストッパを収容路１０６および横向き
搬送路１１０に夫々突出させる。

Ａ３サイズのシートをＺ折りする場合につき代表的に説
明する。

送給口２２より入って来たシートは、搬入ローラ］、　
１２にニップされ半折り時と同様下向き搬送路１０４を
経て収容路１０６へ搬送される。

収容路１０６では第１のＡ３Ｚストッパ１３８が突出状
態にある。

このＡ３２ストツパ１３８およびＢ４Ｚストッパ１４０
はそれぞれ第１のプレスローラ対１３０のニップ場所ま
での距離が各々のシートのたての長さの屑となるよう設
定されている。

シートの傾き矯正および折り方法等は半折り時と全く同
じである。

第１のプレスローラ対１３０でシートの先端から只位置
で折られたシートは上向き搬送路１０８を経て第２のフ
ラッパ１２８で開かれている横向き搬送路１１０に導か
れる。横向き搬送路１１０では、第２の＾３ｚストッパ
１４２が突出状態にある。

二次折り用の第２のＡ３Ｚストッパ１４２　とＢ４Ｚス
トッパ１４４はそれぞれ第２のプレスローラ対１３２の
ニップ場所までの距離が各々のシートのだての長さの局
となるよう設定されている。

そこで、＾３ｚストッパ１４２に、第１のプレスローラ
対１３０で先端から馬の位置で折られたシートの折り目
が当り、その移動が拘束され、更に上向き搬送路１０８
に設けられている第２の搬送ローラ対１２０によってシ
ート後端が搬送されると、行き場所のないシートは横向
き搬送路１１０の上側ガイドに押しつけられシートの折
り目から月の長さすなわちシートの真中位置で第２のプ
レスローラ対１３２にニップされる。ここでシートは第
１のプレスローラ対１３０による一次折りと逆の方向に
折られ最終的にＺ折りとなる Ｚ形に折られたシートは半折り時と同様にガイド部材１
４８を経て、排出ローラ対２０３より排出される。

このときの排出角度は約３０°である。

第３図に示すようにＺ折りされたシートＳが上トレイ１
８上に累積されるとその折り目が存在する側の高さが他
の側に比べて高くなり、排出されるシートの先端でもフ
て既に累積されているシートを押し出す慣れがあるが、
上述のように排出角度を大きくすることでそれを防止す
ることができる。

Ｄ、仕分は 仕分は作業は上トレイ１８の下部に設けられたシフト機
構３００により行なわれる。排出ローラ対２０３より排
出されたシートは順序に従って上トレイ１８に収容され
る。

そこで、仕分はモードが選択されたときはガイド部材１
４６に設けられたセンサ１５０によりガイド部材１４６
内を通過するシートを管理する。前シートが通過後１２
秒間、次のシートが検出されないときにはトレイ１８下
部のモータ３０４を駆動してカムホイール３０８を半回
転させる。すると連結プレート３１Ｏを介してトレイ１
８は所定量シフトされる。

その後排出ローラ対２０３より排出されるシートは以前
に収容されているシートより所定量ずれた位置に収容さ
れる。この繰返しにより前後シートの区別が出来、トレ
イ１８の最大収容枚数まで仕分は作業が出来る。

尚、この場合非シート折りモード、半折りモード、ある
いはＺ折りモードが選択されているかに関係なくいずれ
の場合にも仕分は作業を行うことができる。

Ｅ、綴じ合わせ 綴じ合わせモードが選択されていると、ガイド部材１４
６に設置されたセンサ１５０によりシートの通過が検出
され、その通過からし３秒後にｔ４秒間、又は次のシー
トを検出するまでの間、シート揃え機構５００により、
トレイ１８に収容したシートの紙揃えが行なわれる。

シート揃え機構５００は前述のように通常は、ガイド部
材１４６の下部側に設置しである。そして、センサ１５
０がシートの通過を検出するとモータ５０６が起動し前
述の如く摩擦ローラ５４０がゲートプレート１８０に設
けられた開口１８Ｈをくぐり抜はトレイライズに現われ
る。そして、そこに収容されたシートを、摩擦ローラ５
４０の摩擦力でもって上トレイ１８の切欠き１８Ｇが形
成された隅部に送り込む。摩擦ローラ５４０によって送
り込まれてシートのエツジが上トレイ１８の側壁１８Ｆ
とゲートプレート１８Ｄに当接し整列される。

このようなシート揃え動作はシートの所定枚数につき行
なわれる。

このように摩擦ローラ５４０でもって整列動作を行うこ
とで、サイズの異なるシートであってもシート揃えが可
能である。そして、摩擦ローラ５４０により隅部に揃え
られた所定枚数のシートはトレイ１８のシフトによりス
テープル位置に移動される。この位置は前述した仕分は
モードで使用するシフト位置と同じである。トレイ１８
がステープル位置に移動すると同時に綴じ合わせ機構４
００も作動し、モータ４０８を起動してステープラ４１
４もステープル位置に移動する。そしてトレイ１８とス
テープラ４１４がステープル位置に移動したことが不図
示のセンサにて確認されるとステープルが行なわれる。

ステープル後はトレイ１８およびステープラ４１４共に
、ホームポジションに戻る。

尚、ステープルの方向はシートの隅部における両辺に対
し夫々傾いた方向であり、綴じられたシート束のめくり
が容易にできる。

Ｆ、トレイライズ トレイライズ動作は、フィニッシャ１０のモード選択に
応じて行なわれる。

すなわち、シートの折り動作を行なわないときには、ト
レイ１８の基端部を構成するドア部材１８Ｇおよび揺動
部材１８Ｂを第１５図に示すように上方に持上げた第１
の位置に保持し、シートの整列性を向上させ、シートの
折り動作を行なうときには上記部材１８Ｇ、１８Ｂを下
方に下げた第２の位置に保持しシートの収容性を向上さ
せる。

フィニッシャ１０において非シート折りモードのときに
は、ソレノイド８０２がオフ状態にあり、揺動部材１８
Ｂは第２のばね６６６の付勢力により、第１ガイドバー
１９Ａの軸２を中心として回動し、ドア部材１８Ｇと共
に第１５図示の上述した第１位置に保持されている。

この状態では排出ローラ２０２　とトレイ１８の上面と
の距離が短かくなり、排出されたシートとトレイ上面と
の間に介在する空気による揚力の彫りが少なく、排出さ
れたシートは位置ずれなく整列される。

なお、この整列動作を助長するためにゲートプレート１
８Ｄには複数の空気抜き用の孔１８Ｑが穿設されている
。

次に、フィニッシャ１０においてシート折りモードおよ
び綴じ合わせモードのときには、揺動部材１８Ｂおよび
ドア部材１８Ｇを移動させ第１５図に実線で示す第２位
置とする。

まず、上記モードが選択されるとソレノイド６１２が励
磁され、その可動ロッド６１２Ａの初期ストロークで第
１０ツク機構６３０Ａによるゲートプレート１８Ｄのロ
ックを解除し、後期ストロークでゲートプレート１８Ｄ
を軸Ｘを中心として回動させる。

すなわち、可動ロッド６１２Ａの初期ストロークで、連
結プレート６１８を介してベルクランク６２４が回動す
る。

このとき、アーム部材６１４は連結プレート６１８のス
ロット６１８Ａの作用により勅かない。ベルクランク６
２４の回動は第１のロック解除アーム６２８に伝達され
、ロック解除アーム６２８は第１０ツク機構６３０Ａの
爪６３８を介して作動ロッド６３６を引込み、゛ゲート
プレート１８Ｄのロックを解除する。

さらに、可動ロッド６１２Ａのストロークが進むと、ア
ーム部材６２０を介してゲートプレー１−１８Ｄが開か
れる。

かかる状態で、ソレノイド６０２が励磁され、連結プレ
ート６０４を介して揺動部材１８Ｂのボス１８Ｎに固着
されたアーム部材６０６が回動される。

すると、揺動部材１８Ｂは第２のばね６６６に抗って軸
Ｚを中心として下向きに回動し、同時に＠Ｙを中心とし
て連結されているドア部材１８Ｃも下方に降りていく。

ドア部材１８ｃは第３のばね６６８によって１ｔｈＹを
中心として回動する方向に付勢されているが、この回動
はドア部材１８Ｃが、揺動部材１８Ｂの側方に設けられ
た側壁１８Ｆの延長部１８Ｒに当接することにより阻止
され、その位置が決定される。

その後、ソレノイド６１２は消磁され、第１のばね６１
６によりゲートプレート１８０が元の位置に戻されると
共に、第１のロック機構も元に戻り、ゲートプレート１
８０をロックする。

Ｇ、エスケープ 上述した綴じ合わせ動作が終了した後に、ゲートプレー
ト１８０と揺動部材１８Ｂおよびドア部材１８Ｃとが同
時に開かれ、シート束を上トレイ１８から下トレイ２０
に落とすエスケープ動作が行なわれる。

綴じ合わせ動作終了を検出した所定時間後にソレノイド
６１２およびソレノイド６４８が励磁される。

すると、上述した如く第１０ツク機構６３０Ａによるロ
ックが解除されゲートプレート１８０が開き、同時にソ
レノイド６４８の可動ロンドロ４８Ａの初期ストローク
で第２０ツク機構６３０Ｂによるロックが解除され、後
期ストロークでドア部材１８Ｇ　と共に揺動部材１８Ｂ
が開かれる。

すなわち、可動ロッド６４８Ａの初期ストロークでベル
クランク６５０が回動し、アーム部材６５８を引張る。

このとき、アーム部材６５４　に植設された第６のビン
６５６は、アーム部材８５８のスロット６５８Ａに係合
しているのでスロット６５８Ａ内を摺るのみで、アーム
部材６５４は動かない。

アーム部材６５８の移動は第２のロック解除アーム６６
０に伝達され第２のロック機構６３０Ｂによるドア部材
１８Ｃのロックを解除する。

さらに、可動ロッド６４８＾のストロークが進むと、ア
ーム部材６５４が第５のビン６４６回りに回動し、スロ
ット６５４Ａに係合されている第９のピン６６４を介し
てドア部材１３Ｃを軸Ｙを中心として回動させる。ドア
部材１８Ｇの回動が進むと揺動部材１８Ｂも軸Ｚを中心
としてドア部材１８Ｇと一体となって回動する。この動
きは、ソレノイド６０２の可動ロンドロ０２Ａと連結プ
レート６０４のスロット６０４八との係合により吸収さ
れる。

シート束が下トレイ２０に落下した後はソレノイド６１
２および６４８を消磁し、ゲートプレート１８０とドア
部材１８Ｇおよび揺動部材１８Ｂとを第１５図の第２位
置に戻す。このときソレノイド６４８よりソレノイド６
１２の消磁を遅らせる。

Ｈ１下トレイ角切換え シート束が上トレイ１８から所定の角度をもって保持さ
れている下トレイ２０に落下し累積されていくと、特に
２折りシートの場合にはその折り目の存在する側は他の
側に比べて３倍以上の厚みを有することから、第１７図
に示すようにシート束Ｓｏを受は入れる有効角は狭めら
れていく。

この有効受入角を広く確保するために、本実施例ではシ
ートの枚数が１２０枚となったことを検出し、ソレノイ
ド７１６が一時的に励磁される。

この＃磁によって前述の如くフックプレート７０６とロ
ッド７０２との係合が解除され、下トレイ２０は自重お
よびシートの重さに応じて基端部を中心として回動し、
受入角を拡大する。

なお、下トレイ２０に収容したシートを取り除くと、下
トレイ２０はスプリング７１０の復元力により元の位置
に戻り自動的にロックされ、シート束Ｓ。

の落下時の衝撃により下トレイ２０がバウンドすること
を防止する。

Ｃ発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によればシート
を収容したトレイと、ステープラ装置とを同期させて、
相互にステープル位置まで移動させるようにしたので、
各関連する装置の占有スペースを小さくして配置でき、
フィニッシャ全体をコンパクトに構成することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるシートフィニッシャのシート綴
じ装置の一実施例を示す外観斜視図、第２図は本発明実
施例の概要を示す側断面図、 第３図は本発明実施例のシート排出角度可変機構を示す
斜視図、 第４図は第３図のＩＶ　−ＩＶ線断面図、第５図および
第６図は本発明実施例のトレイシフト機構および綴じ合
わせ機構を示す部分分解斜視図であり、第５図は非綴じ
合わせ状態および第６図は綴じ合わせ動作状態を示す。 第７図は本発明実施例のシート揃え機構を示す斜視図で
あり、図面の簡略化のためシート排出角度可変機構を省
略して示す。 第８図は同上の分解斜視図、 第９図はその部分拡大斜視図、 第１０図は摩擦ローラの挙動を説明するためのゲートプ
レート部の側断面図、 第１１図は上トレイと摩擦ローラの位置関係を示すため
の斜視図、 第１２図は本発明実施例のトレイシャシの位置関係を示
す斜視図、 第１３図は本発明実施例の上トレイの構成を示す分解斜
視図、 第１４図は本発明実施例の上トレイのライズ機構および
エスケープ機構を示す分解斜視図、第１５図は上トレイ
のライス動作を説明するための側面図、 第１６図は本発明実施例の下トレイの角度可変制御機構
を示す斜視図、 第１７図はその動作を説明するための側面図である。 １８・・・上トレイ、 １８Ｄ・・・ゲートプレート（基端壁）１８Ｆ・・・側
壁、 １８Ｇ・・・切欠き、 １９・・・トレイシャシ、 ２００・・・シート排出角度可変機構、３００・・・ト
レイシフト機構、 ３０４・・・モータ、 ３０８・・・カムホイール、 ３１０・・・連結プレート、 ４００・・・シート綴じ合わせ機構、 ４０２・・・ブラケット、 ４０４・・・ピン、 ４０６・・・ベースプレート、 ４０８・・・モータ、 ４１２・・・カムホイール、 ４１４・・・ステープラ、 ４１４Ａ・・・ステープル位置、 ５００・・・シート揃え機構、 ６００・・・トレイライズおよびエスケープ機構、７０
０・・・下トレイ角度制御機構。 肩Ｉ累ローラＯ％！力を尽すためのイ貝’４４而図第１
０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）シート排出手段から排出されたシートを収容するト
   レイと、 該トレイに収容されたシートを切欠きが形成されたトレ
   イの一隅に整列させるシート揃え手段と、 前記トレイを左右方向に移動自在に保持するトレイ保持
   手段と、 前記トレイを左右方向に駆動するトレイ駆動手段と、 軸回りに回動可能に支承されたステープラと、 該ステープラを所定角度回転駆動するステープラ駆動手
   段と、 前記トレイ駆動手段とステープラ駆動手段とを、 前記トレイの切欠きと前記ステープラのステープル位置
   とが相互に近接する方向に同期させて駆動させる同期手
   段と、 を備えたことを特徴とするシートフィニッシャのシート
   綴じ合わせ装置。