JPH02286477A

JPH02286477A - ゴムクローラ用ラグ

Info

Publication number: JPH02286477A
Application number: JP10842189A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Nagata; 永田　芳行
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1989-04-27
Filing date: 1989-04-27
Publication date: 1990-11-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は装軌車両のゴムクロ、−ラに係り、特にブルド
ーザ等の牽引力を必要とする建設機械に適したゴムクロ
ーラ用ラグに関する。

（従来の技術）従来から第７図に示すごとく無限履帯２１を装着したブ
ルドーザ等の装軌車両においては、誘導輪２３と起動輪
２２との間に設けたトラックフレーム２４の上下にそれ
ぞれ複数個の上転輪２５および下転輪２６とを設け、こ
れら各輪に履帯２１を巻装して起動輪２２に伝達された
動力により車両が走行するようになっている７（発明が解決しようとする課肌）しかしながらこのように使用されている履帯は鉄製であ
り振動が大きく、またこれによる騒音が大きいため走行
の振動は吸収しなければならない重要な問題であった。

この問題の解決のため同じ装軌車両であるパワーショベ
ルにおいては、ゴムクローラが多数考案され実際にも使
用されていて振動に対しての効果があるが、パワーショ
ベルは平地走行で、路面を傷けないのが目的であるのに
対して、ブルドーザは押し土やリッピングするため牽引
力が必要であリ、パワーショベルのゴムクローラは適用
できず、結局ブルドーザ用で振動の吸収を行い、かつ牽
引力に抗する履帯が求められていた。

本発明はこれに鑑みゴムクローラにおいて形状を換えた
ラグにより、振動の吸収と牽引力をもつクローラ用ラグ
を提供して従来技術の持つ欠点の解消を図ることを目的
としてなされたものである。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するため本発明は、装軌式ブルドーザの
走行部分に巻装されたゴムクローラにおいて、接地側と
なるラグ面を、幅方向の中央部に設けた前後部分とこれ
に交わる左右部分からなるラグと、端部に中央部に設け
た前記左右部分を左右方向に延長したラグとより形成し
たことを特徴とする。

（作用）上記構成により走行時の振動は軽減されると共に、牽引
力は増加できる。

（実施例）以下、本発明を第１図乃至第６図に示す実施例を参照し
て説明する。

第１図に示す平面図において、ゴムクローラ２１には長
手方向に対して直角に金属で形成された多数の芯金３１
．３１ａ・・・が互いに平行になるように埋設し、芯金
３１．３１ａ・・・の夫々の内側には丁転輪２６が転動
する上面の踏み面３２と転動レール面３３とが中心（イ
）に対して対称に長手方向に沿い各々に設けられている
。

芯金３１．３１ａの中央部分には起動ｆＡ　２２が噛み
合う係止部３４が、また芯金３１．３１ａ・・・の各々
の間には起動輪２２の歯が係合する係合穴３５が形成し
である。

第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図であり、芯金３１．３
１ａの下側の接地面側にはラグ３６が転勤レール面の下
側および転勤レール面に直角で芯金３１．３１ａの長手
方向に沿い設けられている第３図は第１図のＢ−Ｂ線断
面図であり、転勤レール面の外側は牽引力が出るように
Ｕ字形、あるいはＶ字形に形成されている。

本発明にかかるゴムクローラ用ラグは装軌式ブルドーザ
の走行部分に巻装されたゴムクローラにおいて、接地側
となるラグ面を、幅方向の中央部に設けた前後部分とこ
れに交わる左右部分からなるラグと、端部に中央部に設
けた前記左右部分を左右方向に延長したラグとより形成
したものである。

第４図（ａ＞、（ｂ）は第１の実施例を示すもので、ゴ
ムクローラ１の外周面は接地面となっており、所定高さ
のラグ２Ａが設けられている。

このラグ２Ａの形状は、幅Ｗ方向の中央部に前後部分３
とこれを結ぶ左右部分４とによりＨ字状とした所定幅の
頂部５が形成され、このうち前後部分５は端部まで真っ
直ぐに延びてラグ２Ａの長さしの中央位置に所定幅の頂
部６が形成されている。そして頂部５および６から底部
７までは曲面（Ｕ字形あるいはＶ字形）になるように形
成されている。

またラグ２Ａの幅Ｗ方向の中央部には前後に所定幅の切
り欠き８が設けられている。

したがってこのゴムクローラ１により走行したときは、
Ｕ字形およびＶ字形の形状で接地して踏ん張ることにな
り、牽引力を大きくすることができる。

第５図（ａ）、（ｂ）は第２の実施例を示すものでラグ
２Ｂの高さおよび前後方向の切り欠き８は第４図の場合
と全く同様である。

この場合のラグ２Ｂの形状は幅Ｗ方向の中央部に設けた
頂部９をＨ字状とした点は第１図と同様であるが、１字
の幅すなわち前後部分１０．１０の間隔を左右（幅Ｗ）
方向に拡げ、かつ前後部分１０．１０を結ぶ左右部分１
１の中央を前寄りとした曲線に形成して、左右部分１１
を端部１２に向かって延長し、その向きが長さし方向の
後部に位置するようにする。そして端部１２において向
きを走行方向に直角とした頂部１３を形成したものであ
る。また頂部９および１３がら底部７までは第１実施例
の場合と同様に曲線となるように形成されている７したがってこのゴムクローラ１により走行したときは、
まず８字状の頂部９が接地し始め、１：１１次接地して
最後に頂部１３の末端が接地することになり、第４図の
場合と比軸して牽引力は幾分減小するものの、振動も減
少する結果となる。

第６図＜ａ）、＜ｂ）は第３の実施例を示すものでラグ
２Ｃの高さおよび前後方向の切り欠き８は第４図と全く
同様である。

この場合のラグ２Ｃの形状は幅Ｗ方向の中央部の頂部１
４をＵ字状としたもので、前後部分１５と左右部分１６
とにより形成されている。

そしてこのＵ字状に形成された頂部１４の開口部１７か
ら端部１８にかけて左右方向に頂部１９が形成され、こ
の頂部１９は開放口１７から順次後退して端部１８にお
いて長さしの後部に位置し、走行方向に直角となるよう
になっている。

したがってこのゴムクローラ１により走行したときは、
まずＵ字状の頂部１４が接地し始め、順次接地して最後
に頂部１９の末端が接地することになり、第５図の場合
と比較しても頂部１９の末端の接地の仕方が遅くなる７
このためさらに牽引力は少なくなるが、振動の方は少な
くなるので振動の吸収力は多くなる。この場合も第１、
第２の実施例同様頂部１４および１９から底部７までは
曲線となるように形成されている。

（発明の効果）本発明は以上説明したように装軌式ブルドーザの走行部
分に巻装されたゴムクローラにおいて。

接地側となるラグ面を、幅方向の中央部に設けた前後部
分とこれに交わる左右部分からなるラグと、端部に中央
部に設けた前記左右部分を左右方向に延長したラグとよ
り形成したから、本発明によるラグの使用により振動の
吸収と牽引力を向上させることが可能となり、従来の欠
点はこれにより解消することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるゴムクローラの全体の平面図、
第２図は第１図のＡ−Ａ線の断面図、第３図は第１図の
Ｂ−Ｂ線の断面図、第４図は本発明にかかるゴムクロー
ラ用ラグの第１実施例を示し、（ａ）は接地側の外面図
、（ｂ）は側面図、第５図および第６図はそれぞれ本発
明の第２、第３実施例を示し、（ａ）は接地側の外面図
、（ｂ）は側面図、第７図はゴムクローラを装着した車
両の側面図である。１７．・ゴムクローラ、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ・・・ラグ、
３・・・前後部分、４・・・左右部分、５．６・・・頂
部、７・・・底部、８・・・切欠き、９・・・頂部、１
０・・・前後部分１】・・・左右部分、１２・・・端部
、１３・・・頂部、１４・・・頂部、１５・・・前後部
分、１６・・・左右部分、１７・・・開口部、１８・・
・端部、１９・・・頂部、Ｗ・・・幅、Ｌ・・・長さ。出願人　　　株式会社小松製作所

Claims

【特許請求の範囲】１）装軌式ブルドーザ等の牽引力を必要とする走行部分
に巻装されたゴムクローラにおいて、接地側となるラグ
面を、幅方向の中央部に設けた前後部分とこれに交わる
左右部分からなるラグと、端部に中央部に設けた前記左
右部分を左右方向に延長したラグとより形成したことを
特徴とするゴムクローラ用ラグ。２）前記ラグ面を幅方向の中央部に設けた前後方向にＨ
字もしくはＵ字状となるラグと、端部にＨ字の中央部分
、もしくはＵ字の上部部分を左右方向に延長したラグと
より形成したことを特徴とする請求項１記載のゴムクロ
ーラ用ラグ。