JPH0796866A - 走行車輌 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 両側に無端帯式の走行装置を備えた車輌が傾
斜面の等高線に沿って走行する際の横すべりを防止す
る。 【構成】 両側の走行装置７，７’の中間位置に、下端
に無端帯式の補助走行装置１１を備えた支持脚９，９を
装着し、補助走行装置１１の履帯１３の外周面に側方向
の移動を係止するための係止部１５を形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、両側にキャタピラ式あ
るいはクローク式等の無端帯式の走行装置を備えた走行
車輌に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の走行車輌においては、車体の両側
に無端帯の走行装置が設けられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の走行装置で
は、従来、傾斜面の等高線に沿って走行する際に横すべ
りを生じて走行の不安定あるいは転倒等の危険を生じて
いた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、両側の走行装
置の中間位置に、下端に無端帯式の補助走行装置を備え
た支持脚を装着し、この補助走行装置の履帯の外周面
に、側方向の移動を係止する係止部を形成したものであ
る。

【０００５】

【作用】本発明の走行車輌が倒斜面の等高線に沿って走
行する際には、補助走行装置の履帯の外周面の係止部が
地面に係止して横すべりを防ぐものである。

【０００６】

【実施例】以下、図面によって本発明の１実施例につい
て詳細に説明する。

【０００７】図において、運転台１，エンジン３等を架
装した車体５の両側には、エンジン３の駆動で回転する
無端帯式の左右の走行装置７，７’が装着されている。
両側の走行装置７，７’の間には、上端を車体５に前後
に枢着された平行リンク状の支持脚９，９が前後方向に
２組並設され、下端に無端帯式の補助走行装置１１が枢
着している。補助走行装置１１の履帯１３の両側端縁は
外方（履帯１３が地面に接する位置にあるときの下方）
に折り曲げた形状に突出した係止部１５数が形成されて
いる。平行リンクは、支持脚９と車体３との間に両端を
枢着された油圧シリンダー１７によって揺動して補助走
行装置１１を昇降させて適宜位置に保持するものであ
る。

【０００８】車輌が傾斜面の等高線に沿って走行する際
には、油圧シリンダー１７を作動させて補助走行装置１
１を地表面に当接する位置まで下降して保持する。車輌
は走行装置７，７’によって走行すると、補助走行装置
１１は走行にともなって転動して係止部１５は地表面に
侵入して係止し、車輌の横すべりを防止する。なお、平
地を走行する際には、補助走行装置１１は上昇させて格
納位置に保持するものとである。

【０００９】

【発明の効果】本発明によれば、車輌が傾斜面の等高線
上を走行する際に、補助走行装置１１の係止部１５が地
表面に係止して横すべりを防ぐことができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例の側面図である。

【図２】同傾斜面における正面図である。

【図３】補助走行装置の復帯の斜視説明図である。

【符号の説明】

７ 走行装置 ９ 支持脚 １１ 補助走行装置 １３ 履帯 １５ 係止部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両側に無端帯式の走行装置７，７’を備
   えた走行車輌において、前記両側の走行装置７，７’の
   中間位置に、下端に無端帯式の補助走行装置１１を備え
   た支持脚９，９を装着し、前記補助走行装置１１の履帯
   １３の外周面に、側方向の移動を係止するための係止部
   １５を形成したことを特徴とする走行車輌。