JPH0228824U - - Google Patents

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JPH0228824U
JPH0228824U JP10799088U JP10799088U JPH0228824U JP H0228824 U JPH0228824 U JP H0228824U JP 10799088 U JP10799088 U JP 10799088U JP 10799088 U JP10799088 U JP 10799088U JP H0228824 U JPH0228824 U JP H0228824U
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conveyor
article
conveyors
transport
coordinate values
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JP10799088U
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  • Control Of Conveyors (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例のシステム構成を示
す斜視図、第２図は本考案に適用されるコンベヤ
システムの平面図、第３図は画像処理部１０の具
体的な構成を示すブロツク図、第４図は搬送制御
部１１の具体的な構成を示すブロツク図、第５図
はコンベヤ座標系画像メモリ２０のストア領域を
示す図、第６図はコンベヤ制御盤１２の具体的な
構成を示すブロツク図、第７図は搬送制御処理の
タイミングチヤートである。 １０……画像処理部、１１……搬送制御部、１
２……コンベヤ制御盤、１６……テンプレートマ
ツチング回路、１８……座標変換回路、２０……
コンベヤ座標系画像メモリ、Ｃ，Ｆ，Ｇ，Ｊ……
ローラコンベヤ（第１搬送コンベヤ）、Ａ，Ｄ…
…ローラコンベヤ（第２搬送コンベヤ）、Ｊ，Ｌ
……ローラコンベヤ（第３搬送コンベヤ）、Ｂ，
Ｅ……チエーンコンベヤ（第１物品移送手段）、
Ｈ，Ｋ……チエーンコンベヤ（第２物品移送手段
）、Ｍ１〜Ｍ４……カメラ、ｐ（ｘ，ｙ）……カ
メラの座標系による座標値、Ｐ（Ｘ，Ｙ）……コ
ンベヤ座標系による座標値。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 第１搬送コンベヤに第１物品移送手段を介して
    複数の第２搬送コンペヤが連結され、かつ第１搬
    送コンベヤの前記第２搬送コンベヤよりも搬送方
    向下流側に第２物品移送手段を介して複数の第３
    搬送コンベヤが連結され、第２搬送コンベヤから
    供給される予め定めた物品を第１搬送コンベヤを
    介して複数の第３搬送コンベヤのうちの予め定め
    た第３搬送コンベヤに搬送するように搬送制御す
    る物品搬送制御装置において、 第１及び第２物品移送手段並びに第１〜第３搬
    送コンベヤの上方に配置され、搬送される物品を
    撮像する複数の撮像手段と、 撮像された画像データに基づき、撮像手段によ
    つて画像内に物品があるか否かを識別する手段と
    、 物品が識別された時、画像内の物品の座標値を
    算出する手段と、 算出手段からの物品の座標値を入力し、コンベ
    ヤ座標系による座標値に変換する手段と、 前記座標値変換手段からのコンベヤ座標系に基
    づく座標値を入力し、物品の搬送位置を監視し、
    かつ物品が所定位置に達した時に前記第１及び第
    ２移送手段並びに第１〜第３搬送コンベヤをそれ
    ぞれ個別的に駆動制御する手段と、 を備えたことを特徴とする物品搬送制御装置。
JP10799088U 1988-08-17 1988-08-17 Pending JPH0228824U (ja)

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JP10799088U JPH0228824U (ja) 1988-08-17 1988-08-17

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JPH0228824U true JPH0228824U (ja) 1990-02-23

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4854671A (ja) * 1971-11-11 1973-08-01
JPS58100014A (ja) * 1981-12-08 1983-06-14 Sumitomo Metal Ind Ltd 多段コンベア装置の運転方法
JPS60249559A (ja) * 1984-05-25 1985-12-10 Hitachi Ltd ビジヨントラツキング装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4854671A (ja) * 1971-11-11 1973-08-01
JPS58100014A (ja) * 1981-12-08 1983-06-14 Sumitomo Metal Ind Ltd 多段コンベア装置の運転方法
JPS60249559A (ja) * 1984-05-25 1985-12-10 Hitachi Ltd ビジヨントラツキング装置

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