JPH02293452A - 織機における交換品搬送制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は織機におけるワープビームあるいはクロスロー
ルといった交換品を搬送するための制御システムに関す
るものである。

［従来の技術］ ワープビームを搬送する手段が特公昭５９−４４４２０
号公報に開示されており、クロスロールを搬送する手段
が特開昭６２−２１５４０３号公報に開示されている．
特公昭５９−４４４２０号公報ではモノレールに沿って
ワーブビーム搬送車が走行するようになっている．特開
昭６２−２１５４０３号公報では織機から切り卸された
クロスロールがクロスロール搬送車によって移載され、
自動制御によって分類整理されてストツカに格納される
ようになっている。

又、特開昭６４−５２８５１号公報及び特開昭６４−５
２８５２号公報にもこの種の搬送システムが開示されて
いる。この搬送システムでは製織室の多数台の織機の各
織機制御コンピュータ、ワープビーム搬送車制ｒＢ盤及
び管理コンピュータがスキャン機能を備えた中継機を介
して互いに接続されており、各制御部間の情報の授受が
行われるようになっている．機仕掛け作業のために使わ
れる数台のワープビーム搬送車が中礒股を介在した搬送
システムによって搬送制御され、ワープビーム搬送車は
搬送車制御盤あるいは織機制御コンピュータを経由した
指令によって準備室内及び製織室内の誘導線に沿った搬
送制御を受ける。

これらの搬送システムでは特公昭５９−４４４２０号公
報に開示されるように自走停止スイッチと目的地検出部
材との作用による搬送車停止機能が必要であるが、この
ような停止機能だけでは搬送車を所定位置に正確に停止
させることは困難である。

これに対して特開昭６４−５２８５１号公輯及び特開昭
６４−５２８５２号公報では搬送車制御盤のオペレータ
が発進操作することによって呼び出しｍ機の手前の減速
指令発信器が点灯し、搬送車が呼び出し織機の手前で減
速制御を受けるようになっている．このような減速制御
を用いることによって所定位ｎ送車を正確に停止させる
ことができる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、搬送車制御盤からの減速指令システムで
は、例えば搬送車が呼び出し織機に向けてホームステー
ションから発進した後に呼び出し織機の電源がＯＦＦ状
態になったような場合には点灯状態の減速指令部信器が
消灯し、呼び出し織機の電源がＯＮに復帰しても減速指
令発信器は消灯状態のまま、即ち初期状態に保持される
。そのため、ホームステーションを発進した搬送車が呼
び出し織機の所に停止できないという事態が生ずるが、
これは搬送制御の上で極めて面倒な事態を意味する。

本発明はこのような搬送制御上の問題を解消し得る搬送
制御システムを提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ そのために本発明では、織機に対する搬送車の移載作業
位置へ搬送車を停止させるための減速指令発信手段を織
機の設置間隔でｍ機列及び搬送車の搬送経路に沿って設
置し、搬送車を呼び出すための織機の呼び出し手段には
減速指令発信手段を接続すると共に、各減速指令発信手
段には減速指令専用操作手段を接続し、呼び出し手段及
び減速指令専用操作手段のいずれによっても減速指令発
信手段を作動可能とした． ［作用］ 織機の呼び出し手段の呼び出し操作によって呼び出し織
機の手前の減速指令発信手段が作動すると共に、搬送車
が呼び出し織機に向けて出発する。

搬送車が減速停止指令発信手段の所に到達すると、減速
制御を受け、呼び出しＶ＆機に対する所定の移載作業位
置に停止する。搬送車が作動状態の減速指令発信手段の
所に到着する前に減速停止指令発信手段が作動停止して
しまった場合、減速指令専用操作手段を操作することに
よって呼び出し織機の手前の減速指令発信手段を再び作
動することができ、搬送車を呼び出し織機の所に停止さ
せることができる。

［実施例］ 以下、本発明を具体化したー実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図に示すように製織室Ｒ，内には多数の織ａｌ．Ｉ
Ａ，ＩＢ．１（ＪＩＬＪ１設ＩＬｌ．７おり、機台後側
の織機列間及び織機列の端部の床上にはワープビーム搬
送車２Ａ，２Ｂの搬送を誘導する誘導線Ｌｌ，Ｌ２が敷
設されている。誘導線Ｌｌ，Ｌ２は準備室Ｒ２内の誘導
線Ｌｏに接続しており、誘導ｖＡＬ　ｏに沿ってホーム
ステーション３、帰着ステーション４、空ワーブビーム
搬送専用のワープビーム搬送車２Ａ（以下、空搬送車と
いう）の待機ステーション６、フルワープビーム搬送専
用のワープビーム搬送車２Ｂ（以下、フル搬送車という
）の待機ステーション７及びメインテナンスステーショ
ン８が設定されていると共に、空ワープビーム支持専用
の受台５Ａ及びフルワープビーム支持保管専用の受台５
Ｂが設置されている。

各織機１，ＩＡ，ＩＢ，ＩＣには織機制御コンピュータ
Ｃ１，Ｃａ１が各々設置されており、各織機制御コンピ
ュータＣＩ，Ｃａｌは、経糸切れ、緯糸切れ、緯入れミ
ス、緯入れ回数の製織情ｉｎ，及び機仕掛け作業（新た
なワープビームを織機に装着して織布側に経糸を、通す
作業）、クロス切り取り等に伴う機台停止等の情報を取
り込み記憶する。この取り込まねた情報はモニタリング
システムを構成するスキャン機能を備えたマルチプレク
サ型の中ｍ機９を介して管理コンピュータＣに取り込ま
れ、管理コンピュータＣはこの取り込まれた情報〔以下
、Ｍ（モニタリング）データという〕のプリントアウト
をプリンタ１０に定期的に指令すると共に、織りきず発
生のおそれのある経糸切れ、緯糸切れ、緯入れミス等の
情報に識別指標を割り付け登録する。なお、ｌ３はディ
スプレイ用のＣＲＴである。

中ｍ機９は多数台の織機のうち特定の織機１のＩｌｉ機
制御コンピュータＣ１と管理コンピュータＣとを接続す
るモニタリング信号線！上に介在されていると共に、中
継機９にはワーブビーム搬送車制御盤１１が接続されて
おり、特定の織機ｌの織機制御コンピュータＣｍと他の
織機の織機制御コンビエータＣｉ，ｃａｔとがモニタリ
ング信号線１ｌにより直列接続されている． 第１．４図に示すように各織機１．１Ａ．ＩＢ．ｌＣの
後側、即ち誘導線Ｌ，の敷設側には減速停止指令ボスト
１２が織機１．１Ａ，ＩＢ，ＩＣの配列間隔でもって設
置されており、減速停止指令ボスト１２には光通信器１
２ａ、光電スイソチからなる減速指令発信器１２ｂ及び
常時ＯＮ状態にある停止指令発信器１２ｃが並設されて
いる。光通信器１２ａ，減速指令発信器１２ｂ及び停止
指令発信器１２ｃはワープビーム搬送車２Ａ，２Ｂの光
通信器２ａ、光電センサからなる減速指令受信器２ｂ及
び光電センサからなる停止指令受信器２ｃとそれぞれ対
向可能である。

各織機１．１Ａ，ＩＢ，ＩＣの織機制御コンピュータＣ
Ｉ，Ｃａ１には織機列の先頭側における隣の減速停止指
令ボスト１２の減速指令発信器１２ｂが接続されており
、織機１．１Ａ．ＩＢ，ＩＣ上の空移載用呼び出しボタ
ンｌ５及びフル移載用呼び出しボタン２３のＯＮ信号に
基づいて織機制御コンピュータＣＩ，Ｃａｌが隣の減速
停止指令ボス｝１２の減速指令発信器１２ｂの点灯を指
令する。各織機１．１Ａ，ＩＢ．ＩＣの織機制御コンピ
ュータｃ１，ｃａ．には減速指令ボタン２５が接続され
ており、減速指令ボタン２５のＯＮ信号に基づいて織機
制御コンピエータＣ１，Ｃａ１が隣の減速停止指令ボス
｝１２の減速指令発信器１２ｂの点灯を指令する。又、
各織機１，ＩＡ．ＩＢ，ＩＣのｍ機制御コンビエータＣ
ｌ，Ｃａｌには減速指令解除ボタン３８が接続されてお
り、減速指令解除ボタン３８のＯＮ信号に基づいて織機
制御コンピュータＣＢ，Ｃａ１が隣の減速停止指令ボス
｝１２の減速指令発信器１２ｂの消灯を指令する。

ワーブビーム搬送車２Ａ，２Ｂの搬送車制御コンピュー
タＣ２は、減速指令発信器１２ｂから発せられる光を減
速指令受信器２ｂで受信することによってワープビーム
搬送車２Ａ，２Ｂの減速制御を行い、減速指令発信位置
の織機の隣の織機の停止指令発信器１２ｃと停止指令受
信器２Ｃとの光軸一致に基づいてこの織機と対向するよ
うにワープビーム搬送車２Ａ，２Ｉ３の停止制御を行な
う．第２図に示すようにホームステーション３は光通信
器３ａ及び光電スイッチ形式の停止指令発信器３ｂから
なり、帰着ステーション４も同じ構成である．両ステー
ション３，４は搬送車制御盤１１とワープビーム搬送車
２Ａ，２Ｂとの間の情報授受を仲介し、ホームステーシ
ョン３、帰着ステーション４及び中継機９と接続する搬
送車制御盤ｌ１は各受台５Ａ，５Ｂに設置された光通信
器及び光電スイッチ形式の停止指令発信器からなる通信
ポスト５ａ、これと同様の待機ステーション６．７及び
メインテナンスステーション８と並列接続されている。

織機の前側における織機列間の床上にはクロスロール搬
送車２６の搬送を誘導する誘導線Ｌ３が敷設されている
。誘導線Ｌ３はクロスロールストソク室Ｒ３内のストッ
カー２７．２８．２９の積み込み位置し４に接続してお
り、クロスロール搬送車２６により積み込み位置し４へ
搬送されたクロスロールが移動チェーン及び同チェーン
に配列された多数の吊下ストック単位からなるストッカ
−２７．２８．２９のいずれかに移載吊下されるように
なっている．なお、３０．３１は検反解反機、３２は解
反機である。

中継機９にはクロスロール搬送車制御盤３４が接続され
ており、各織機１．１Ａの前側、即ち誘導線Ｌ３の敷設
側には減速停止指令ボス｝１２と同様の減速停止指令ボ
スト３５が設置されている。

クロスロール搬送車２６はこの減速停止指令ボスト３５
を介してワーブビーム搬送車２Ａ．２Ｂと同様に情報授
受を行ない、かつ減速停止制御を受ける。クロスロール
ストック室Ｒ３の出口には光通信器及び光電スイッチ形
弐の停止指令発信器からなるホームステーション３６が
設置されており、クロスロール搬送車制御盤３４の指令
操作によりその指令情報がホームステーション３６から
発信されるようになっている．ホームステーション３６
及び中継機９と接続するクロスロール搬送車制御盤３４
はストソカ−２７．２８．２９の停止指令機能を備えた
通信ポスト３７に並列接続されており、クロスロール搬
送車２６の搬送制御が中継機９、クロスロール搬送車制
御盤３４及び織機制御コンヒュータＣＢ，ＣａＢからな
るシステムによって行われる． 第５図は管理コンピュータＣ、中継機９、織機１，ＩＡ
、ワープビーム搬送車制１１盤１１及びワーブビーム搬
送車２Ａ．２Ｂの各機能動作及び相互間の関係を示すフ
ローチャートであり、以下、このフローチャートに従っ
てワープビームの搬送制御を説明する。なお、第５図及
び以下の説明における記号“内の文章は各制御部（９．
１１，Ｃ，ＣＢ　，Ｃａｔ　．Ｃ２）に予め設定又は各
制御盤内にて生成される情報を表す。

さて、中継機９は各織機を順次スキャンして織機制１１
ｌコンピュータＣｌ，Ｃａｌ内に取り込まれている経糸
切れ、緯糸切れ、緯入れミス等の織りきず発生に関連す
る機台停止あるいは緯入れ回数等の“Ｍデータ”を一旦
格納し、次いで管理コンビエータＣに転送する。

ある織機（例えばＩＡ）にて支持ブラケット１７上のワ
ープビーム１４Ａが消費された場合、その織機制御コン
ピュータＣａ１はワーブビーム消費情報に基づいて織機
を停止する．織機停止に応じて織機の作業者がワープビ
ーム１４Ａ（以下、空ワープビームという）ｌＩＧ送専
用のワープビーム搬送車２Ａ（以下、空搬送車という）
を呼び出すための織機ＩＡ上の空移載用呼び出しボタン
ｌ５をＯＮ操作する。呼び出しボタン１５のＯＮ操作に
よる移載指令に応答して織機制御コンピュータＣａｌは
“空搬送車呼び出しモード”を設定する。

中継機９のスキャンがあると、織機制御コンピュータＣ
ａｌはこのスキャンに応答して“Ｍデータ”を中継機９
に送信する。“Ｍデータ”には“空搬送車呼び出しモー
ド”設定の情報が含まれており、中継機９はこの“空搬
送車呼び出しモード”設定の情報に基づいて“空搬送車
呼び出しモード”をワープビーム搬送車制御盤１１に送
信する．“空搬送車呼び出しモード”には呼び出し織機
ＩＡの番号が含まれており、ワープビーム搬送車制御盤
１ｌは“空搬送車呼び出しモード”の受信に基づいて第
２図に示す織機番号表示ランプ群１１ａのうちの呼び出
し織ａｌＡに対応する表示ランプ、空移載表示ランプｌ
ｌｂ及び発進用セットランプ群１１Ｃのうちの呼び出し
織機ＩＡに対応するセットランプの点灯を指令する。こ
れにより呼び出し織機ＩＡに対応する表示ランプｌｌａ
、空移載表示ランプｌｌｂ及び呼び出し織機ＩＡに対応
するセットランプｌｌｃが点灯し、オペレータは空移載
表示ランプｌｌｂの点灯に基づいて点灯状態のセットラ
ンプｌｌｃに対応する発進ボタンｌｉｄをＯＮする． ワープビーム搬送車制ＩＩｇ盤１１は発進ボタンｌｉｄ
のＯＮ信号に応答して“発進報告Ｂ”を中ｍ機９に送信
し、中継機９はこの“発進報告Ｂ”受信に基づいて“発
進報告Ｓ”を呼び出し織機ＩＡの織機制御コンピュータ
Ｃａ１に送信する．ｌａ機制御コンピュータＣａｌは“
発進報告Ｓ”受｛３に応答して“発進報告応答”を中継
機９に送信すると共に、織機列の先頭側（第１図におい
て準備室Ｒ２側）の隣の織機ＩＢに対応する減速停止指
令ポスト１２の減速指令発信器１２ｂのＯＮを指令する
．中継機９は“発進報告応答゛受信に基づいて“呼び出
しモード゛をワープビーム搬送車制御盤ｌ１に送信する
．ワーブビーム搬送車制御盤ｌ１は“呼び出しモード”
受信に基づいてホームステーション３に待機中の空搬送
車２Ａの搬送車制御コンピュータＣ２に対して光通信器
３ａを介して“発進命令”を送信する．これによりホー
ムステーション３に待機中の空搬送車２Ａが呼び出し織
機ＩＡに向けて発進する。“発進命令“には誘導線ピッ
クアンプ指令データ及び呼び出し織機番号が含まれてお
り、搬送車制御コンピュータＣ２はこの誘導線ピンクア
ップ指令データに基づいて誘導線ｔ，ｏ，Ｌｌ．Ｌ２を
ピックアップしてゆく．第３図に鎖線で示すように空搬
送車２人は織機列間の誘導＊　Ｌ　ｔ進入後に呼び出し
織機ＩＡの手前の織機ＩＢに対応する減速停止指令ボス
トｌ２の減速指令発信器１２ｂの点灯光を受信すること
によって減速し、第３図に実線で示すように呼び出し織
機ＩＡの停止指令発信器１２ｃの点灯光を受信すること
によって呼び出し織機ＩＡの後方の機仕掛け作業位置に
停止する。この停止位置では空搬送車２Ａの光通信器２
ａと呼び出し織機ＩＡに対応する減速停止指令ボスト１
２の光通信器１２ａとが対向して情報授受可能、かつ停
止指令受信器２ｃと停止指令発信器１２ｃとの光軸が一
致状態にある。

空搬送車２人が呼び出し織機ＩＡに到着停止すると、搬
送車制御コンピュータＣ２は呼び出し織機ＩＡの織機制
御コンピエータＣａｌに対して“到着報告”を送信し、
織機制御コンピュータＣａｌは“到着報告”受信に基づ
いて隣の減速指令発信器１２ｂの消灯指令及び“空搬送
車呼び出し”クリアを行なう。そして、織機制御コンピ
ュータＣａ１は“空搬送車停止中゛を設定する。

織機制御コンピュータＣａｌは織機ＩＡ側の各部の状態
の変化毎に“空移載準備”を搬送車制御コンピエータＣ
２に送信し、搬送車制御コンピュータＣ２は“空移載準
備”受信に基づいて空ワープビーム移載の遂行を選択す
る．次いで、織機制御コンピュータＣａ１は中継機９の
スキャンを受けることによって″Ｍデータ”を送信し、
中継機９は“Ｍデータ”内の“空搬送車呼び出し゛クリ
ア情報に基づいて“空搬送車呼び出し終了”及び“空搬
送車到着゜を搬送車制御盤１１に送信する．これにより
搬送車制御盤ｌ１は呼び出しｗｉ機ＩＡの織機番号の織
機番号表示ランプｌｌａ及び空移載表示ランプｌｌｂの
点滅を指令する．織機ＩＡ上の空ワープビーム１４Ａは
空搬送車２Ａの前後動及び上下に回動する移載レバー１
６により支持ブラケット１７がら空搬送車２Ａ側へ移載
され、経糸切断検出装置ｌ８、綜絖枠ｌ９及び筬２０は
前後及び上下動する吊下具２１．２２により空搬送車２
Ａ側へ移載される。

移載作業が完了すると、搬送車制御コンピュータＣ２は
“移載完了゛を織機制御コンピュータＣａｌに送信し、
織機制御コンピュータＣａｌは“移載完了”受信に基づ
いて“発進許可゜を搬送車制御コンビエータＣ２に送信
する。搬送車制御コンピュータＣ２は“発進許可”受信
に応答して発進待機に入り、空搬送車２Ａ上の発進ボタ
ン２４のＯＮ操作によって空搬送車２Ａが帰着ステーシ
ョン４に向けて発進する。

空搬送車２Ａが呼び出し織機ＩＡから発進すると、空搬
送車２Ａの光通信器２ａと減速停止指令ボス｝１２の光
通信器１２ａとの光軸がずれる。

これにより織機制御コンピュータＣ　ａ　１は搬送車発
進を把握し、“空搬送車停止中”をクリアする。

“空搬送車停止中”クリアの情報は中継機９のスキャン
による“Ｍデータ”の送信に含まれており、中継機９は
“Ｍデータ゛内の“空搬送車停止中”クリアの情報に基
づいて搬送車制御ｇ１１１に“空搬送車発進“を送信す
る．搬送車制御盤１１は“空搬送車発進゜の受信に基づ
いて点灯状態の織機番号表示ランプｌｌａ及び空移載表
示ランプｌｌｂの消灯を指令する．そして、搬送車制御
盤１１は帰着ステーション４へ到着停止した空搬送車２
Ａからの“帰着報告“受信に基づいて点灯状態の発進用
セントランプｌｌｃの消灯を指令する。

織機の作業者は空搬送車２Ａ発道後に呼び出し織機ＩＡ
のフル移載用呼び出しボタン２３をＯＮする。これによ
り呼び出し織機番号に対応する織機番号表示ランプ１１
ａ１発進用セットランブｌｌｃ及びフル移載表示ランプ
ｌｉｅが点灯する。そして、フル搬送車２Ｂは、“フル
搬送車呼び出し”設定、“フル搬送車呼び出し”送受信
、“発進報告Ｂ”送受信、“発進報告Ｓ”送受信、“発
進仰告応答゛送受信、“呼び出し，モード”送受信、“
発進命令”送受信、及び周期的なスキャンによる“Ｍデ
ータ”送受信によって空搬送車２Ａの場合と同様に第５
図に示すように呼び出し織機ＩＡに到着する。又、織機
ＩＡに停止しているフルワープビーム搬送車２Ｂは、“
到着報告”送受信、“フル搬送車呼び出し”クリア、“
フル搬送車停止中”設定、“フル移載準備”送受信、“
フル搬送車到着”送受信、“移載完了“送受信、“発進
許可”送受信、“フル搬送車停止中“クリア、“フル搬
送車発進”送受信、“帰着報告”送受信及び周期的なス
キャンによる“Ｍデータ”送受信によって空搬送車２Ａ
の場合と同様にフルワープビーム１４Ｂの移載完了後に
帰着ステーション４に帰着する。

以上はワープビーム搬送車２Ａ，２Ｂが点灯指令を受け
た減速指令発信器１２ｂの所に到着する間に減速指令発
信器１２ｂが消灯状態にならない場合の正常な搬送制御
であり、減速指令発信器１２ｂの消灯は何等かの理由に
よって呼び出し織機ＬＡの電源がＯＦＦＬた場合に生ず
る。呼び出し織機ＩＡの電源がＯＦＦになると減速指令
発信器１２ｂは消灯状態、即ち初期状態になり、呼び出
し織機ＩＡの電源がＯＮ状態に復帰しても減速指令発信
器１２ｂが点灯することはない。

そこで、呼び出し織機ＩＡの電源がＯＮ状態に復帰した
後、呼び出し織機ＩＡ上の減速指令ボタン２５をＯＮ操
作すれば、織機制御コンビエータＣａｌはこのＯＮ信号
に応答して呼び出し！ａ機１＾の隣の減速指令発信器１
２ｂの点灯を指令する。

これにより消灯状態にあった減速指令発｛ε器１２ｂが
再び点灯し、ワーブビーム搬送車２Ａ，２Ｂは点灯状態
の減速指令発信器１２ｂによる減速制御を受け、呼び出
し織機ＩＡの所定の機仕掛け作業位置に停止することが
できる。従って、停止位置を見つけられないことによる
ワープビーム搬送車２Ａ，２Ｂの無駄な搬送がなくなり
、効率の良い搬送制御を達成することができる。

又、減速指令発信器１２ｂの点灯復帰がワープビーム搬
送車２Ａ，２Ｂの到着に間に合わなかった場合にも、例
えば呼び出されたワープビーム搬送車２Ａ，２Ｂを呼び
出し織機ＩＡの後方を通る搬送経路に何度か再進入させ
るような搬送制御プログラムを組むことによってワープ
ビーム搬送車２Ａ，２Ｂを必ず呼び出し織機ＩＡの所に
停止させることができる． なお、呼び出しボタン１５．２３を再度ＯＮｌｉ作する
ことによって減速指令発信器１２ｂを点灯させることも
できるが、この再操作ではワープビーム搬送車２Ａ，２
Ｂを再度呼び出すことになり、搬送制御が極めて面倒な
ものとなり、実施不可能である。

減速指令ボタン２５の存在は前記のような減速指令発信
器１２ｂの異常な作動停止の場合の有効性のみならず、
次のような場合にも非常に有効である。

織機からの呼び出しは中継機９を経由してワーブビーム
搬送車制御盤ｌ１へ伝達されるが、織機から中継機９へ
の呼び出し通信がうまくいかない場合、例えば呼び出し
織機ＩＡ内の通信線の断線、ショート等が生じている場
合には機仕掛け作業の必要な織機ＩＡヘワープビーム搬
送車２Ａ．２Ｂを呼び出すことができない。そこで、織
機ＩＢとは反対の隣の織機ＩＣの呼び出しボタン１５　
．　２３をＯＮ操作することによってワープビーム搬送
車２Ａ，２Ｂの呼び出しを行なう。この呼び出しによっ
てワープビーム搬送車２Ａ．２Ｂは＄１６ｌＣに向けて
発進し、この呼び出しに伴う実際の呼び出し織機ＩＡに
対応する減速停止指令ポスト１２の減速指令発信器１２
ｂが点灯する。次いで、織機ＩＣ上の減速指令解除ボタ
ン３８のＯＮ操作によって点灯状態の減速指令発信器１
２ｂを消灯し、実際の呼び出し織機ＩＡ上の減速指令ボ
タン２５をＯＮ操作する。これにより実際の呼び出し織
機ＩＡの手前の減速指令発信器１２ｂが点灯し、織機ｌ
Ｃに向かっているワープビーム搬送車２Ａ，２Ｂが織機
ｌＢの所で減速制御を受けて実際の呼び出し織機ＩＡの
所で停止する。即ち、あるｗｉ機自身による呼び出しが
不可能な場合にも、減速指令ボタン２５を利用すること
によって所望の織機の所にワープビーム搬送車２Ａ，２
Ｂを停止させることができるというフレキシブルな搬送
制御を達成することができる。

さらに、本実施例のような搬送制御システムの組み立て
作業の際の減速指令発信器１２ｂの異常有無、即ち点灯
不能状態の有無の検出を減速指令ボタン２５のＯＮ操作
によって簡単に行なうことができる。勿論、メインテナ
ンスの際にも同様に行なうことができ、ワープビーム搬
送車２Ａ，２Ｂ発進を行なってしまう呼び出しボタン１
５．２３のＯＮ操作によって減速指令発信器１２ｂの点
検を行なう必要はなくなる。

本発明は勿論前記実施例にのは限定されるものではなく
、例えばクロスロール搬送車２６を用いたクロスロール
搬送制御に本発明を適用することができる。

〔発明の効果］ 以上詳述したように本発明は、減速指令発信手段を織機
の設置間隔で織機列及び搬送車の搬送経路に沿って設置
し、搬送車を呼び出すための織機の呼び出し手段には減
速指令発信手段を接続すると共に、各減速指令発信手段
には減速指令専用操作手段を接続し、呼び出し手段及び
減速指令専用操作手段のいずれによっても減速指令発信
手段を作動可能としたので、減速指令発信器の異常な消
灯、実際の呼び出し織機からの呼び出し不可能な状態等
においても実際の呼び出し織機の所へ搬送車を確実に停
止きせることができ、効率の良い、かつフレキシブルな
搬送制御を達成し得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化したー実施例を示し、第１図はワ
ープビーム搬送車及びクロスロール搬送車の搬送システ
ム図、第２図はワープビーム搬送車制御盤及び空ワープ
ビーム搬送車の側面図、第３図は空ワープビーム搬送車
が織機の所に停止している状態を示す搬送システム図、
第４図は織機及び空ワープビーム搬送車の側面図、第５
図は織機及びフルワープビーム搬送車の側面図、第６図
（ａ）〜（ｅ）は織機、中継機、管理コンピュータ、ワ
ープビーム搬送車制御盤及びワープビーム搬送車の各機
能動作及び相互間の関係を示すフローチャートである。 呼び出し織機ＩＡ、ワーブビーム搬送車２Ａ，２Ｂ，　
ホームステーシａ　７３、中［！９、ワーフビーム搬送
車制御盤１　１、呼び出し手段としての空移載用呼び出
しボタンｌ５及びフル移載用呼び出しボタン２３、減速
指令専用操作手段としての減速指令ボタン２５、織機制
御コンピュータＣ１，Ｃａ１。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　ワープビームあるいはクロスロールといった交換品
   を搬送及び移載する搬送車の移載作業位置へ搬送車を停
   止させるための減速指令発信手段を織機の設置間隔で織
   機列及び搬送車の搬送経路に沿って設置し、搬送車を呼
   び出すための織機の呼び出し手段には減速指令発信手段
   を接続すると共に、各減速指令発信手段には減速指令専
   用操作手段を接続し、呼び出し手段及び減速指令専用操
   作手段のいずれによっても減速指令発信手段を作動可能
   とした織機における交換品搬送制御システム。