JPH02293451A - 織機における交換品搬送制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は織機におけるクロスロールあるいはワープビー
ムといった織機における交換品を搬送するための制御方
法に関するものである。

［従来の技術］ ワープビーム搬送装置が特公昭５９−４４４２０号公報
に開示されており、クロスロール搬送システムが特開昭
６２−２１５４０３号公報に開示されている。特公昭５
９−４４４２０号公報ではモノレールに沿ってワープビ
ーム搬送車の搬送が行われる。特開昭６２−２１５４０
３号公報では織機から切り卸されたクロスロールがクロ
スロール搬送車によって移載され、自動制御によって分
類整理されてスト７カに格納されるようになっている。

又、特開昭６４−５２８５１号公報及び特開昭６　４−
５　２　８　５　２号公報にもこの種の制御システムが
開示されている．この制御システムでは搬送車減速及び
指令、クロスロールの識別指標及びストックアドレスの
伝達、移載作業完了等の伝達が行われ、呼び出し織機へ
の搬送車の到着、移載作業の遂行、呼び出し織機からス
トッカへの発進、行き先スト７カへの到着等の搬送及び
移載の自動化が図られている。そして、搬送及び移載を
行なう搬送車は自動操作あるいは手動操作による織機か
らの呼び出しによって呼び出し織機に向けて発進する。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、例えば織機上のクロスロールが巻き上げ
完了した場合にも、クロスロールが移載待機位置にない
状態でクロスロール搬送車呼び出しを行なってしまった
り、クロスロールを織布から切り離していない状態でク
ロスロール搬送車呼び出しを行なってしまうこともある
。このような場合には呼び出しキャンセルを行えばよい
が、クロスロール搬送車がホームステーションを既に出
発してしまった後では呼び出しキャンセルが効かない．
そのため、呼び出し織機に到着してしまったクロスロー
ル搬送車は作業者による搬送車帰着操作が行われない限
り呼び出し織機の所に停止し続けることになり、搬送シ
ステムの効率が極めて悪くなる。

本発明は、クロスロールあるいはワープビームといった
交換品の搬送及び移載を行なう搬送車の呼び出しキャン
セルの際の円滑な搬送制御を可能とする搬送制御方法を
提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ そのために本発明では、交換品を搬送及び移載する搬送
車が織機からの呼び出し情報に基づいて所定の待機位置
から呼び出し織機に向けて出発する際、搬送車の出発前
に織機からの呼び出しキャンセルがあった場合には呼び
出しを無効化し、出発後に呼び出しキャンセルがあった
場合には呼び出し織機への到着後に織機側から搬送車側
へ呼び出しキャンセルを伝達し、この呼び出しキャンセ
ルの伝達に基づいて前記所定の待機位置へ搬送車を帰還
させるようにした。

［作用］ 搬送車の待機位置からの出発前に織機からの呼び出しキ
ャセンルがあった場合、呼び出しによって発進待機状態
にある搬送車の発進待機状態が解除され、搬送車の発進
は行われない．呼び出しキャンセルが搬送車の出発後に
あった場合、この呼び出しキャンセルの情報は織機に記
憶保持され、呼び出し織機に到着停止した搬送車は織機
に記憶保持された呼び出しキャンセル情報に基づいて織
機から発進し、前記待機位置へ帰還する．［実施例］ 以下、本発明を具体化したー実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図に示すように製織室Ｒ１内には多数の織機１，Ｉ
Ａが配列設置されており、機台前側の織機列間及び織機
列の端部の床上にはクロスロール搬送車２の搬送を誘導
する誘導ｆｉＬ１．Ｌ２が敷設されている。誘導線Ｌ１
．Ｌ２はクロスロールストック室Ｒ２内の積み込み位置
に対応する誘導線Ｌ３に接続しており、クロスロール搬
送車２により誘導＆ｉ　Ｌ　ａへ搬送されたクロスロー
ルが移動チェーン及び同チェーンに配列された多数の吊
下ストック単位からなるストッカ３．４．５のいずれか
に移載吊下されるようになっている．ストッカ３．４の
後側には検反解反機６．７が設置されていると共に、ス
トＶカ５の後側には解反機８が設置されている． 各織機１．ＩＡには織機制御コンピュータｃ１，Ｃａｌ
が各々設置されており、各織機制御コンピュータＣ１．
Ｃａ１は、経糸切れ、緯糸切れ、緯入れミス、緯入れ回
数の製織情報、及び機仕掛け作業（新たなワーブビーム
を織機に装着して織布側に経糸を通す作業）、クロス切
り取り等に伴う機台停止等の情報を取り込み記憶する。

この取り込まれた情報はモニタリングシステムを構成す
るスキャン機能を備えたマルチプレクサ型の中継機９を
介して管理コンピュータＣに取り込まれ、管理コンピュ
ータＣはこの取り込まれた情報〔以下、Ｍ（モニタリン
グ）データという〕のプリントアウトをプリンタ１０に
定期的に指令すると共に、織りきず発生のおそれのある
経糸切れ、緯糸切れ、綿入れミス等の情報に識別指標を
割り付け登録する．なお、１３はディスプレイ用のＣＲ
Ｔである。

中継機９は多数台の織機のうち特定の織機ｌの織機制御
コンピュータＣ１と管理コンピュータＣとを接続するモ
ニタリング信号線！上に介在されていると共に、中継機
９にはクロスロール搬送車制御盤１１が接続されており
、特定の織機ｌの織機制御コンピュータＣｍと他の織機
の織機制御コンピュータＣＩ，Ｃａｌとがモニタリング
信号線Ｊｌにより直列接続されている． 第１．４図に示すように各織機１，ＬＡの前側、即ち誘
導線Ｌ１の敷設側には減速停止指令ボストｌ２が設置さ
れており、減速停止指令ボスト１２には光通信器１２ａ
、光電スイッチからなる減速指令発信器１２ｂ及び常時
ＯＮ状態にある停止指令発信器１２ｃが並設されている
．光通信器１２ａ、減速指令発信器１２ｂ及び停止指令
発信器１２ｃはクロスロール搬送車２の光通信器２ａ、
光電センサからなる減速指令受信器２ｂ及び光電センサ
からなる停止指令受信器２Ｃとそれぞれ対向可能である
．クロスロール搬送車２の搬送車制御コンピュータＣ２
は、減速指令発信器１２ｂから発せられる光を減速指令
受信器２ｂで受信することによってクロスロール搬送車
２の減速制御を行い、減速指令発信位置の織機の隣の織
機の停止指令発信器１２ｃと停止指令受信器２Ｃとの光
軸一敗に基づいてこの織機と対向するようにクロスロー
ル搬送車２の停止制御を行なう。

クロスロールストック室Ｒ２の出口にはホームステーシ
ッン１４が設置されている。第２図に示すようにホーム
ステーション１４は光通信器１４ａ及び光電スイッチ形
式の停止指令発信器１４ｂからなり、クロスロール搬送
車制御盤１ｌとクロスロール搬送車２との間の情報授受
を仲介する。ホームステーシッン１４及び中継機９と接
続するクロスロール搬送車制御盤１１はスト７カ３，４
．５の停止指令機能及び通信機能を備えた通信ボスト１
５に並列接続されている． 織機の後側における織機列間の床上にはクロスロール搬
送車２の搬送を誘導する誘導線Ｌ４が敷設されている。

誘導線Ｌ４は準備室Ｒ３内の誘導’ｆｌＡ　Ｌ　ｏに接
続しており、誘導線Ｌｏに沿ってホームステーション１
６、帰着ステーション１７、空ワープビーム搬送専用の
ワープビーム搬送車１８Ａの待機ステーシ目ン１９、フ
ルワープビーム搬送専用のワープビーム搬送車１８Ｂの
待機ステーシジン２０及びメインラナンスステーション
２ｌ（これら各ステーションは光通信指令器及び停止指
令発信器から構成されている）が設定されていると共に
、空ワーブビーム支持専用の受台２２Ａ及びフルワープ
ビーム支持保管専用の受台２２Ｂが設置されている． 中継機９にはワープビーム搬送車制御盤２３が接続され
ており、各織機１．ＩＡの後側、即ち誘導線Ｌ４の敷設
側には減速停止指令ボスト１２と同様の減速停止指令ポ
スト２４が設置されている。

ワープビーム搬送車１８Ａ．１８Ｂはこの減速停止指令
ボスト２４を介してクロスロール搬送車２と同様に情報
授受を行ない、かつ減速停止制御を受ける．ホームステ
ーション１６は光通信器及び光電スイッチ形式の停止指
令発信器からなり、ワープビーム搬送車制御盤２３の指
令操作によりその指令情報がホームステーションｌ６か
ら発信されるようになっている．ホームステーシ目ン１
６及び中継機９と接続するワープビーム搬送車制御盤２
３は帰着ステーションｌ７、待機ステーション１９．２
０、メインテナンスステーシロン２ｌ及び受台２２Ａ．
２２Ｂの通信ボスト２２ａに並列接続されており、ワー
プビーム搬送車１８Ａ．１８Ｂの搬送制御が中継機９、
ワープビーム搬送車制御盤２３及び織機制御コンピュー
タＣ１，Ｃａｌからなるシステムによって行われる。

第４図に示すように織機１，ＩＡの前側には仮置台車２
５が設置されており、常には鎖線で示す切り卸し待機位
置に配置されている。織機ＩＡ上の織布Ｗから切断分離
されるクロスロール３６は待機位置の仮置台車２５上に
載せられ、クロスロール３６を載せた仮置台車２５は実
線で示す移載待機位置に移動配置される．仮置台車２５
の前後進は織機制御コンピュータｃｌ．ｃａｌ上の前進
用指令ボタン３７及び後進用指令ボタン３８のＯＮ操作
によって行われる。

第７図は管理コンピュータＣ、中継機９、織機１．１Ａ
，クロスロール搬送車制御盤１１及びクロスロール搬送
車２の各機能動作及び相互間の関係を示すフローチャー
トであり、第６図は織機制御コンピュータＣＩ，Ｃａ１
及びクロスロール搬送車２の搬送車制御コンピュータＣ
２における搬送制御プログラムを表すフローチャートで
あり、以下、両フローチャートに従ってクロスロールの
移載制御を説明する。なお、第６．７図及び以下の説明
における記号“内の文章は各制御部（９．１１，Ｃ，ｃ
ｉ，　　Ｃａｌ，Ｃ２，Ｃ３）に予め設定又は各制御部
（９，１　１，Ｃ．Ｃ１，Ｃａｌ　，Ｃ２，Ｃ３）内に
て生成される情報を表す．さて、中継機９は各織機を順
次スキャンして織機制御コンピュータｃｌ，ｃａｔ内に
取り込まれている経糸切れ、緯糸切れ、緯入れミス等の
織りきず発生に関連する機台停止あるいは緯入れ回数等
の“Ｍデータ”を一旦格納し、次いで管理コンピュータ
Ｃに転送する． ある織機（例えばＩＡ）にてクロスロール３６が巻き上
げ完了状態になると、織機制御コンピュータＣａ１は図
示しないクロスカウンタ（クロスロール巻き上げ量を検
出するためのサーフェスロ一ラ回転量検出装置）からの
巻き上げ完了信号に基づいて表示部４０への巻き上げ完
了の表示を指令する．作業者は巻き上げ完了表示の確認
のもとに織機を停止し、クロスロール搬送車２を呼び出
すための織機ＩＡ上の移載用呼び出しボタン３９をＯＮ
操作する。４３は呼び出しキャンセルボタンである。

呼び出しボタン３９のＯＮ操作による移載指令に応答し
て織機制御コンピュータＣａｌは“クロス搬送車呼び出
しモード”及び登録フレームＣの設定を行なう。登録フ
レームＣはクロスデータ及び識別指標の登録未確定状態
を表すものである。

中継機９のスキャンがあると、織機制御コンピュータＣ
ａ１はこのスキャンに応答して“Ｍデータ”を中継機９
に送信する。“Ｍデータ”には“クロス搬送車呼び出し
モード”設定及び登録フレームＣ設定の情報が含まれて
いる．中継機９は“Ｍデータ”中の“クロス搬送車呼び
出しモード”及び登録フレームＣの設定有無を検索し、
“クロス搬送車呼び出しモード”が設定されていれば“
クロス搬送車呼び出し”をクロスロール搬送車制御盤１
ｌに送信し、登録フレームＣが設定されていれば管理コ
ンピュータＣに対する“クロス搬送車呼び出し゛の送信
に備える。

管理コンピュータＣからの“コマンド要求”の送信があ
ると、中継機９は“クロス搬送車呼び出し”を管理コン
ピュータＣに送信する．管理コンピュータＣは“クロス
搬送車呼び出し゛の受信に基づいて識別指標を作成し、
経糸切れ、緯糸切れ、緯入れミス等の情報を含む“クロ
スデータ”に識別指標を加えた情報“識別指標＋クロス
データ”を中継機９に送信する．中継機９は受信した“
識別指標＋クロスデータ”を直ちに呼び出し織機１＾の
織機制御コンピュータＣａ１に送信し、織機制御コンピ
ュータＣａ１は“識別指標＋クロスデータ”の受信に基
づいて識別指標及びクロスデータを表示部４０に表示す
る． “クロス搬送車呼び出し″には呼び出し織機ｌ＾の番号
が含まれており、クロスロール搬送車制御盤ｌ１は“ク
ロス搬送車呼び出し”の受信に基づいて第２図に示す織
機番号表示ランプ群１１ａのうちの呼び出し織機ＩＡに
対応する表示ランプの点灯を指令すると共に、中継機９
へ“発進報告Ｃ゛を送信する．中継機９は“発進報告Ｃ
”受信に基づいて“発進報告Ｓ゛を織機制御コンピュー
タＣ　ａ　１へ送信し、織機制御コンピュータＣａ１は
“発進報告Ｓ”受信に応答して“発進報告応答”を中継
機９に送信すると共に、織機列の先頭側（第１図におい
て準備室Ｒ３側）の隣の減速停止指令ボスト１２の減速
指令発信器１２ｂのＯＮを指令する。

中継機９は“発進報告応答′受信に基づいて“クロス搬
送車呼び出しモード”をクロスロール搬送車制御盤１ｌ
に送信する．クロスロール搬送車制御盤ｌ１は“クロス
搬送車呼び出しモード”受信に基づいてホームステーシ
ョンｌ４に待機中のクロスロ―ル搬送車２の搬送車制御
コンピュータＣ２に対して光通信器１４ａを介して“発
進命令”を送信する．これによりホームステーション１
４に待機中のクロスロール搬送車２が呼び出し織機ＩＡ
に向けて発進する。“発進命令”には誘導線ピックアッ
プ指令データ及び呼び出し織機番号が含まれており、搬
送車制御コンピュータＣ２はこの誘導線ピックアップ指
令データ及び呼び出し織機番号に基づいて誘導線Ｌ３を
ピックアップしてゆく。

クロスロール搬送車２は呼び出し織機ＩＡの手前の点灯
状態の減速指令発信器１２ｂの点灯光を受信することに
よって減速し、呼び出し織機ＩＡの停止指令発信器１２
Ｃの点灯光を受信することによって呼び出し織機ＩＡの
前方の移載作業位置に停止する。この停止位置ではクロ
スロール搬送車２の光通信器２ａと減速停止指令ボスト
１２の光通信器１２ａとが対向して情報授受可能、かつ
停止指令受信器２Ｃと停止指令発信器１２Ｃとの光軸が
一致状態にある． 織機停止後、作業者は巻き上げ完了したクロスロール３
６をカソトし、第４図に鎖線で示す切り卸し待機位置に
ある仮置台車２５上に載せる．そして、前進用及び後進
用指令ボタン３７．３８のＯＮ操作によって仮置台車２
５が移載待機位置に停止した後、織機の運転が再開され
る。

作業者は表示部４０に表示された識別指標及びクロスデ
ータに基づいてクロスロール３６の検反要あるいは検反
不要を決定し、行き先ストツカ番号を入力操作部４２の
操作によって織機制御コンピュータＣａｌに入力する。

織機制御コンピュータＣａＩは入力された行き先ストツ
カ番号を識別指標の一部として取り入れ、“Ｍデータ”
の変更を行なう。

クロスロール搬送車２が呼び出し織機ＩＡに到着停止す
ると、搬送車制御コンピュータＣ２は呼び出し織機ＩＡ
の織機制御コンピュータＣａ１に対して“到着報告”を
送信する。“到着報告”には呼び出し織機ＩＡの織機番
号が含まれており、織機制御コンピュータＣａｔは“到
着報告”受信に基づいて織機番号の照合を行なう。一敗
していればクロスロール搬送車２の搬送車制御コンピュ
ータＣ２に“照合一致”を送信し、一致しなければ警報
を行なう。そして、ｌａ機制御コンピュータＣａ１は減
速指令発信器１２ｂの消灯指令及び“クロス搬送車呼び
出しモード”クリアを行ない、クロスロール搬送車制御
盤１１は織機制御コンピュータＣａｌからの“移載準備
”の送信に備える。

“移載準備”は、仮置台車２５上のクロスロール３６の
有無、仮置台車２５の位置、搬送車呼び出しキャンセル
有無からなる織機側の状態データを表し、織機制御コン
ピュータＣ　ａ　＞は“移載準備”の変化毎に“移載準
備”を送信する。“移載準傭”は移載許可及び移載禁止
のいずれかを表し、搬送車制御コンピュータＣ２は“移
載準備”受信に基づいてクロスロール移載の遂行を選択
する。

そして、“移載準備”が移載許可を表すものであれば移
載遂行を指令し、クロスロール３６がクロスロール搬送
車２の移載アーム４４及び移載ハンド４５の連係動作に
よって移載ハンド４５上に移載される。

以上は移載用呼び出しボタン３９のＯＮ操作に応答した
通常の搬送制御であるが、呼び出しキャンセルボタン４
３がＯＮされた場合には次のような搬送制御が行われる
。

クロスロール搬送車制御盤１１が“搬送車呼び出し１を
受信した時点でクロスロール搬送車２がホームステーシ
ョン１４に待機していない場合、クロスロール搬送車制
御盤ｌ１は″搬送車呼び出し”受信に基づいて“発進報
告Ｃ”の送信待機に入り、′呼び出しキャンセル”受信
の時点でクロスロール搬送車２がホームステーションｌ
４を出発していない状態が起こり得る。クロスロール搬
送車２がホームステーションｌ４を出発する前、即ち“
発進報告Ｓ゜が織機制御コンピュータＣａ１に受信され
る前に呼び出しキャンセルボタン４３がＯＮされた場合
、織機制御コンピュータＣａＩは“搬送車呼び出しモー
ド”をクリアすると共に、“登録フレームＣ”を“登録
フレームＤ”に変更設定する．“登録フレームＤ”はク
ロスデータ及び識別指標の登録抹消指示を表し、管理コ
ンピュータＣは“登録フレームＤ″に基づいてクロヌデ
ータ及び識別指標の抹消を行なう。

呼び出しキャンセルボタン４３のＯＮによる“搬送車呼
び出しモード”クリアの情報を含む“Ｍデータ”をスキ
ャンした中継機９は“搬送車呼び出しモード”クリア情
報に基づいて“呼び出しキャンセル“をクロスロール搬
送車制御盤１ｌに送信し、クロスロール搬送車制御盤１
１は“呼び出しキャンセル”受信に基づいて“発進報告
Ｃ”送信待機を解除すると共に、表示ランプｌｌａの消
灯を指令する．これにより“発進報告Ｃ”が中継機９に
送信されることはなく、中継機９からの“発進報告Ｓ”
送信は行われない．従って、“発進報告応答“及び“ク
ロス搬送車呼び出しモード“及び“発進命令”が送信さ
れることはなく、クロスロール搬送車２がホームステー
ション１４から呼び出し織機ＩＡに向けて発進すること
はない。

クロスロール搬送車２がホームステーション１４を出発
してしまった後に呼び出しキャンセルボタン４３がＯＮ
された場合、クロスロール搬送車２は呼び出し織機ＩＡ
ｏ所に到着停止する．この呼び出しキャンセルボタン４
３のＯＮの場合にも、織機制御コンピュータＣａ１は“
搬送車呼び出しモード”をクリアすると共に、′登録フ
レームＣ１を“登録フレームＤ”に変更設定する。“到
着報告”及び“照合一致“の送受信後、搬送車制御コン
ピュータＣ２は“移載準備“受信待機に入る。

呼び出し織機ＩＡに到着停止したクロスロール搬送車２
の搬送車制御コンピュータＣ２に送信される“移載準備
″中の“搬送車呼び出しモード”はクリアされており、
“移載準備゛は呼び出しキャンセル有の情報を含んでい
る。搬送車制御コンピュータＣ２はこの呼び出しキャン
セルの情報に基づいて移載をすることなく“移載完了゛
を織機制御コンピュータＣａｌに送信する。即ち、搬送
車制１ＢコンピュータＣ２は織機を定常状態に戻すため
及び“発進許可”を受けるためにダミーとして“移載完
了”を送信し、“発進許可”を受ける。

ζれによりクロスロール搬送車２はホームステーション
１４に向けて呼び出し織機ＩＡから発進する． このようにクロスロール搬送車２がホームステーシッン
１４を出発する前に呼び出しキャンセルが行われた場合
にはクロスロール搬送車２の出発そのものを禁止するた
め、クロスロール搬送車２の無駄な搬送動作が回避され
る．又、クロスロール搬送車２がホームステーシッン１
４を出発してしまった後に呼び出しキャンセルが行われ
た場合にも呼び出し織機ＩＡの所で呼び出しキャンセル
の情報を搬送車制御コンピュータＣ２に伝え、この情報
伝達に基づいてクロスロール搬送車２を織機ＩＡからホ
ームステーション１４へ帰還させるため、作業者が気付
くまでクロスロール搬送車２が呼び出し織機ＩＡの所に
停止し続けるという無駄な搬送制御が行われることはな
い。従って、少ない台数のクロスロール搬送車２による
効率の良い搬送制御を行なうことが可能となる．第５図
に示すようにクロスロール３６がクロスロール搬送車２
側に移載されると、搬送車制御コンピュータＣ２は織機
制御コンピュータＣａ１に“移載完了”を送信し、織機
制御コンピュータＣａ１は“移載完了”受信に基づいて
登録フレームＣを登録フレームＲに変更設定する．登録
フレ−ムＲはクロスデータ及び識別指標の登録確定状態
を表すものである．次いで、織機制御コンピュータＣａ
ｌは行き先ストツカ番号を含む“発進許可”を搬送車制
御コンピュータＣ２に送信し、搬送車制御コンピュータ
Ｃ２は“発進許可”受信に基づいて行き先ストフカ番号
を確認記憶して発進を指令する．これによりクロスロー
ル搬送車２が指定されたストソカ（３、４あるいは５）
に向けて発進する．そして、登録フレームＲを含む′Ｍ
データ”のスキャン、“コマンド要求”送受信、織機Ｉ
Ａの織機番号及び行き先ストッカ番号を含む“クロス登
録モード”の送受信、最終識別指標の登録及び記憶が行
われる． 以後、クロスロール搬送車２が行き先ストッカ（３、４
あるいは５）に到着停止後、ストッカ（３、４あるいは
５）のスト７力制御コンピュータＣ３とクロスロール搬
送車２との間の“到着合図”の送受信、“移載準備“送
受信、“移載完了”送受信、１帰着許可ゝ送受信に基づ
いてクロスロール搬送車２が移載を行なってホームステ
ーションｌ４に帰着する．そして、クロスロール搬送車
２がホームステーション１４に帰着後、“帰着報告”が
クロスロール搬送車制御盤１１に対して送信され、クロ
スロール搬送車制御盤１１は“帰着報告”受信に基づい
て点灯状態の織機番号表示ランプｌｌａの消灯を指令す
る． 本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく
、例えばワープビーム搬送車１８Ａ，１８Ｂを用いたワ
ーブビーム搬送制御に本発明を適用することも可能であ
る。

［発明の効果〕 以上詳述したように本発明は、搬送車が織機からの呼び
出し情報に基づいて所定の待機位置から呼び出し織機に
向けて出発する際、搬送車の出発前に織機からの呼び出
しキャンセルがあった場合には呼び出しを無効化し、出
発後に呼び出しキャンセルがあった場合には呼び出し織
機への到着後に織機側から搬送車側へ呼び出しキャンセ
ルを伝達し、この呼び出しキャンセルの伝達に基づいて
前記所定の待機位置へ搬送車を帰還させるようにしたの
で、搬送車が呼び出しキャンセルのあった織機の所へ向
けて無駄に出発してしまったり、あるいは呼び出しキャ
ンセルの織機の所に無駄に停止し続けるといったことを
回避することができ、これにより効率のよい搬送システ
ムを構築し得るという優れた効果を奏する．

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図はク
ロスロール搬送車及びワープビーム搬送車の搬送システ
ム図、第２図はクロスロール搬送車制御盤及びクロスロ
ール搬送車の側面図、第３図はクロスロール搬送車が呼
び出し織機の所に停止している状態を示す搬送システム
図、第４図はクロスロール搬送車が呼び出し織機の所に
到着停止した状態を示す側面図、第５図はクロスロール
をクロスロール搬送車に移載した状態を示す側面図、第
６図（ａ）〜（ｄ）はクロスロール移載制御方法を説明
するためのフローチャート、第７図（ａ）〜（ｄ）は織
機、中継機、管理コンピュータ、クロスロール搬送車制
御盤及びクロスロール搬送車の各機能動作及び相互間の
関係を示すフローチャートである． 織機ＩＡ、クロスロール搬送車２、中継機９、クロスロ
ール搬送車制御盤ｌｌ、呼び出しキャンセルボタン４３
、織機制御コンピュータＣａｌ　，搬送車制御コンピュ
ータｃ２．

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　クロスロールあるいはワープビームといった交換品
   を搬送及び移載する搬送車が織機からの呼び出し情報に
   基づいて所定の待機位置から呼び出し織機に向けて出発
   する際、搬送車の出発前に織機からの呼び出しキャンセ
   ルがあった場合には呼び出しを無効化し、出発後に呼び
   出しキャンセルがあった場合には呼び出し織機への到着
   後に織機側から搬送車側へ呼び出しキャンセルを伝達し
   、この呼び出しキャンセルの伝達に基づいて前記所定の
   待機位置へ搬送車を帰還させるようにした織機における
   交換品搬送制御方法。