JPH02307941A - 織機における交換品搬送制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は織機におけるワープビームあるいはクロスロー
ルといった交換品を搬送するための制御方法に関するも
のである。

［従来の技術］ ワープビームの搬送制御システムが特開昭６２−１８４
１５４号公報に開示されており、クロスロールの搬送制
御システムが特開昭６２−２１５４０３号公報に開示さ
れている。両システムでは織機からの呼び出しに基づい
て搬送車が呼び出し織機の所に到着停止し、交換品の移
載が行われる。

そして、特開昭６２−２１５４０３号公報では織機から
切り卸されたクロスロールが自動制御によって分類整理
されてストッカへ格納されるようになっている。

又、特開昭６４−５２８５１号公報及び特開昭６４−５
２８５２号公報にもこの種の制御システムが開示されて
いる。この搬送システムでは製織室の多数台の各織機制
御コンピュータ、ワープビーム搬送軍制′ａ盤及び管理
コンピュータがスキャン機能を備えた中継機を介して互
いに接続されており、各制御部間の情報の授受が行われ
るようになっている。機仕掛は作業のために使われる数
台のワープビーム搬送車が中継機を介在した搬送システ
ムによって搬送制御され、ワープビーム搬送車は搬送車
制御盤あるいは織機制御コンピュータを経由した指令に
よって準備室内及び製織室内の誘導線に沿った搬送制御
を受ける。

［発明が解決しようとする課題］ このような搬送制御システムではマルチドロップ方式の
モニタリング信号線を搬送制御のための情報伝達に利用
する方式が配線関係、既設システムへの適用の上で非常
に有利である。しかしながら、多数台の織機が個々の必
要時に搬送制御用データを互いに関連なく送信すること
になれば、これらのデータがぶつかり合って通信エラー
を生ずるおそれがある。通信エラーが発生すれば搬送制
御用データの伝達が滞り、円滑な搬送制御を行なうこと
ができない。

本発明は、搬送制御用データの円滑な伝達を可能とする
搬送制御方法を提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ そのために本発明では、経糸切れ、緯糸切れあるいは緯
入れミス等・の製織情報を各織機毎に取り込む管理コン
ピュータと多数台の織機の制御部とを接続する゛モニタ
リング信号線上にスキャン機能を備えた中継機を介在す
ると共に、ワープビームあるいはクロスロールの交換品
を搬送する搬送車の搬送を制御するための搬送制御手段
を前記中継機に接続し、中継機によってスキャンされた
各織機のモニタリングデータ中の特定のデータを中継機
内で検索し、この検索結果に基づいて中継機から前記搬
送制御手段へ搬送制御用データを送信するようにした。

［作用］ 織機の制御部で生成されたモニタリングデータは中継機
のスキャンを受けて織機制御部から中継機へ送信される
。中継機は送信されたモニタリングデータ中の特定のデ
ータの有無を検索し、特定データが存在すればこのデー
タに応じた搬送制御用データを搬送制御手段へ送信する
。スキャンを利用したこのような搬送制御用データの伝
達によって複数台の織機の搬送制御用データがまとまっ
て搬送制御手段に伝達されることはなく、搬送制御用デ
ータのぶつかり合いによる通信エラーが生じることはな
い。従って、搬送制御のためのデータの伝達が滞ること
はなく、円滑な搬送制御が達成される。

又、織機制御部からの特定データの送信は周期的なスキ
ャンに応答して行われるため、特定データの伝達に１度
失敗しても次のスキャンで成功するといったような高い
信頼性がある。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図に示すように製織室Ｒ１内には多数の織機１．　
　ＩＡが配列設置されており、機台後側の織機列間及び
織機列の端部の床上にはワープビーム搬送車２Ａ、２Ｂ
の搬送を誘導する誘導線Ｌｌ。

Ｒ２が敷設されている。誘導線Ｌ１．Ｌ２は準備室Ｒ２
内の誘導ｖＡＬｏに接続しており、誘導線ｔ、。

に沿ってホームステーション３、帰着ステーション４、
空ワープビーム搬送専用のワープビーム搬送車２Ａ（以
下、空搬送車という）の待機ステーション６、フルワー
プビーム搬送専用のワープビーム搬送車２Ｂ（以下、フ
ル搬送車という）の待機ステーション７及びメインテナ
ンスステーション８が設定されていると共に、空ワープ
ビーム支持専用の受台５Ａ及びフルワープビーム支持保
管専用の受台５Ｂが設置されている。

各織機１．１Ａには織機制御コンピュータｃｌ。

Ｃａ１が各々設置されており、各織機側′４１１コンピ
ュータＣＩ、Ｃａｌは、経糸切れ、緯糸切れ、緯入れミ
ス、緯入れ回数の製織情報、及び機仕掛は作業（新たな
ワープビームを！１ｉｌＩａに装着して織布側に経糸を
通す作業）、クロス切り取り等に伴う機台停止等の情報
を取り込み記憶する。この取り込まれた情報はモニタリ
ングシステムを構成するスキャン機能を備えたマルチプ
レクサ型の中継機９を介して管理コンピュータＣに取り
込まれ、管理コンピュータＣはこの取り込まれた情報〔
以下、Ｍ（モニタリング）データという〕のプリントア
ウドをプリンタ１０に定期的に指令すると共に、織りき
ず発生のおそれのある経糸切れ、緯糸切れ、緯入れミス
等の情報に識別指標を割り付は登録する。なお、１３は
ディスプレイ用のＣＲＴである。

中継機９は多数台の織機のうち特定の織機１の織機制御
コンピュータＣ１と管理コンピュータＣとを接続するモ
ニタリング信号線ｉ上に介在されていると共に、中継機
９にはワープビーム搬送車制御盤１１が接続されており
、特定の織機１の織機制御コンピュータＣ１と他の織機
の織機制御コンピュータＣＩ、Ｃａ１とがモニタリング
信号線１１により直列接続されている。

第１．４図に示すように各織機１．１Ａの後側、即ち誘
導線Ｌ１の敷設側には減速停止指令ボスト１２が設置さ
れており、減速停止指令ボスト１２には光通信器１２ａ
、光電スイッチからなる減速指令発信器１２ｂ及び常時
ＯＮ状態にある停止指令発信器１２ｃが並設されている
。光通信器１２ａ、減速指令発信器１２ｂ及び停止指令
発信器１２ｃはワープビーム搬送車２Ａ、２Ｂの光通信
器２ａ、光電センサからなる減速指令受信器２ｂ及び光
電センサからなる停止指令受信器２Ｃとそれぞれ対向可
能である。ワープビーム搬送車２Ａ、２Ｂの搬送車制御
コンピュータＣ２は、減速指令発信器１２ｂから発せら
れる光を減速指令受信器２ｂで受信することによってワ
ープビーム搬送車２Ａ。

２Ｂの減速制御を行い、減速指令発信位置の織機の隣の
織機の停止指令発信器１２ｃと停止指令受信器２Ｃとの
光軸一致に基づいてこの織機と対向するようにワープビ
ーム搬送車２Ａ、２Ｂの停止制御を行なう。

第２図に示すようにホームステーション３は光通信器３
ａ及び光電スイッチ形式の停止指令発信器３ｂからなり
、ＩＩｉ着ステーション４も同じ構成である。両ステー
ション３．４は搬送車制御盤１１とワープビーム搬送車
２Ａ、２Ｂとの間の情報授受を仲介し、ホームステーシ
ョン３、帰着ステージシン４及び中継機９と接続する搬
送車制御盤１１は各受台５Ａ、５Ｂに設置された光通信
器及び光電スイッチ形式の停止指令発信器からなる通信
ボスト５ａ、これと同様の待機ステーション６．７及び
メインテナンスステーション８と並列接続されている。

織機の前側における織機列間の床上にはクロスロール搬
送車２６の搬送を誘導する誘導ｗＡＬ　ａが敷設されて
いる。誘導線Ｌ３はクロスロールストック室Ｒ３内のス
トッカー２７．２８．２９の積み込み位ＷＬ４に接続し
ており、クロスロール搬送車２６により積み込み位ＨＬ
４へ搬送されたクロスロールが移動チェーン及び同チェ
ーンに配列された多数の吊下ストック単位からなるスト
ッカー２７．２８．２９のいずれかに移載吊下されるよ
うになっている。なお、３０．３１は検反解反機、３２
は解反機である。

中継機９にはクロスロール搬送車制御盤３４が接続され
ており、各織機１．１Ａの前側、即ち誘導線Ｌ３の敷設
側には減速停止指令ボスト１２と同様の減速停止指令ボ
スト３５が設置されている。

クロスロール搬送車２６はこの減速停止指令ボスト３５
を介してワープビーム搬送車２Ａ、２Ｂと同様に情報授
受を行ない、かつ減速停止制御を受ける。クロスロール
ストック室Ｒ３の出口には光通（８器及び光電スイッチ
形式の停止指令発信器からなるホームステーション３６
が設置されており、クロスロール搬送車制御盤３４の指
令操作によりその指令情報がホームステーション３６か
ら発信されるようになっている。ホームステーション３
６及び中継機９と接続するクロスロール搬送軍制ｊＩＩ
ｌ盤３４はストッカー２７．２８．２９の停止指令機能
を備えた通信ボスト３７に並列接続されており、クロス
ロール搬送車２６の搬送制御が中継機９、クロスロール
搬送車制御盤３４及び織機制御コンピュータＣＢ、Ｃａ
１からなるシステムによって行われる。

第８図は管理コンピュータＣ１中継機９、織機１、ＩＡ
、ワープビーム搬送車制御盤１１及びワープビーム搬送
車２Ａ、２Ｂの各機能動作及び相互間の関係を示すフロ
ーチャートであり、第７図は織機制御コンピュータｃ１
．ｃａｌ、中継機９及び搬送車制御盤１１の間の搬送制
御用データの授受プログラムを表すフローチャートであ
り、以下、両フローチャートに従ってワープビームの搬
送制御を説明する。なお、第７．８図及び以下の説明に
おける記号“内の文章は各制御部（９゜１１、Ｃ，Ｃ１
，Ｃａｌ　、Ｃ２）に予め設定又は各制御盤内にて生成
される情報を表す。

さて、中継機９は所定の周期で各織機を順次スキャンし
て織機制御コンピュータＣＩ、ＣａＩ内に取り込まれて
いる経糸切れ、緯糸切れ、緯入れミス等の織りきず発生
に関連する機台停止あるいは緯入れ回数等の“Ｍデータ
”を一旦格納し、次いで管理コンピュータＣに転送する
。

ある織機（例えばＩＡ）にて支持ブラケット１７上のワ
ープビーム１４Ａが消費された場合、その織機制御コン
ピュータＣａ１はワープビーム消費情報に基づいてＶ＠
機を停止する。織機停止に応じて織機の作業者がワープ
ビーム１４Ａ（以下、空ワープビームという＞Ｖａｔ送
専用のワープビーム搬送車２Ａ（以下、空搬送車という
）を呼び出すための織機ＩＡ上の空移載用呼び出しボタ
ン１５をＯＮ操作する。呼び出しボタン１５のＯＮ操作
による移載指令に応答して織機制御■コンピュータＣａ
１は特定のデータである“空搬送車呼び出しモード”を
設定する。中継機９のスキャンがあると、織機制御コン
ピュータＣａ１はこのスキャンに応答して″Ｍデータ”
を中継機９に送信し、中継機９は受信した゛Ｍデータ”
内の特定データの有無を検索する。“Ｍデータ”には゛
空搬送車呼び出しモード”が含まれており、中！ａ機９
はこの“空搬送車呼び出しモードという特定データの検
索に基づいて搬送制御用データの１つである゛空搬送車
呼び出し”をワープビーム搬送車制御！ｌ１１１に送信
する。

゛空搬送車呼び出し゛には呼び出し織機ＩＡの番号が含
まれており、ワープビーム搬送軍制’＋１１１盤１１は
“空搬送車呼び出し”の受信に基づいて第２図に示す織
機番号表示ランプ群１１ａのうちの呼び出し織機ＩＡに
対応する表示ランプ、空移載表示ランプｌｌｂ及び発進
用セットランプ群１１Ｃのうちの呼び出し織機ＩＡに対
応するセットランプの点灯を指令する。これにより呼び
出し織機ＩＡに対応する表示ランプ１１ａ、空移載表示
ランプ１１ｂ及び呼び出し織機ＩＡに対応するセントラ
ンプｌｌｃが点灯し、オペレータは空移載表示ランプｌ
ｌｂの点灯に基づいて点灯状態のセットランプｌｌｃに
対応する発進ボタンｌｉｄをＯＮする。

ワープビーム搬送車制御盤１１は発進ボタンｌｉｄのＯ
Ｎ信号に応答して“発進報告Ｂ”を中継機９に送信し、
中継機９はこの“発進報告Ｂ”受信に基づいて“発進報
告Ｓ”を呼び出し織ａｌＡの織機制御コンピュータＣａ
１に送信する。織機制御コンピュータＣａｌは“発進報
告Ｓ“受信に応答して“発進報告応答”を中継機９に送
信すると共に、織機列の先頭側（第１図において準備室
Ｒ２側）の隣の減速停止指令ボス）１２の減速指令発信
器１２ｂのＯＮを指令する。

中［Ｒ９は“発進報告応答゛受信に基づいて“呼び出し
モード”をワープビーム搬送車制御ｎ盤１１に送信する
。ワープビーム搬送車制御盤１１は“呼び出しモード”
受信に基づいてホームステーション３に待機中の空搬送
車２Ａの搬送車制御コンピュータＣ２に対して光通信器
３ａを介して“発進命令”を送信する。これによりホー
ムステーション３に待機中の空搬送車２Ａが呼び出し織
１１１Ａに向けて発進する。“発進命令”には誘導線ビ
ック７ツブ指令データ及び呼び出し織機番号が含まれて
おり、搬送車制御コンピュータＣ２はこの誘導線ピック
アップ指令データ及び呼び出し織機番号に基づいて誘導
線ｔ、ｏ、ｔ、１．Ｌ２をピンクアップしてゆく。

空搬送車２人は織機列間の誘導’ｈ’Ａ　Ｌ　１進入後
に呼び出し［＆ＩＡの手前の点灯状態の減速指令発信器
１２ｂの点灯光を受信することによって減速し、呼び出
し織機ＩＡの停止指令発信器１２Ｃの点灯光を受信する
ことによって呼び出し織機ＩＡの後方の機仕掛は作業位
置に停止する。この停止位置では空搬送車２Ａの光通信
器２ａと減速停止指令ボスト１２の光通信器１２ａとが
対向して情報授受可能、かつ停止指令受信器２Ｃと停止
指令発信器１２Ｃとの光軸が一致状態にある。

空搬送率２Ａが呼び出し織機ＩＡに到着停止すると、搬
送車制御コンピュータＣ２は呼び出し織機ＩＡの織機制
御コンピュータＣａ１に対して“到着報告゛を送信し、
織機制御コンピュータＣａｌは“到着報告”受信に基づ
いて減速指令発信器１２ｂの消灯指令及び特定のデータ
である“空搬送車呼び出しモード”のクリアを行なう。

そして、ｈａ制御コンピュータＣａＩは特定のデータで
ある“空搬送車停止中”を設定する。織機制御コンピュ
ータＣａ１は織機ＩＡ側の各部の状態の変化毎に“空移
載準備”を搬送車制御コンピュータＣ２に送信し、搬送
車制御コンピュータＣ２は“空移載準備”受信に基づい
て空ワープビーム移載の遂行を選択する。

織機制御コンピュータＣａｌは中継機９の周期的なスキ
ャンを受けることによって１Ｍデータ”を送信し、中継
機９は“Ｍデータ”内の特定のデータの有無を検索する
。特定データである“空搬送車呼び出し”がクリアされ
ている場合、中Ｉ！機９は“空搬送車呼び出しモード”
無の検索に基づいて“空搬送車呼び出し終了”及び“空
搬送率到着“という搬送制御用データを搬送車制御盤１
１に送信する。これにより搬送車制御盤１１は呼び出し
織機ＩＡの織機番号の織機番号表示ランプｌｌａ及び空
移載表示ランプｌｌｂの点滅を指令する。

織機ＩＡ上の空ワープビーム１４Ａは空搬送率２Ａの前
後動及び上下に回動する移載レバー１６により支持ブラ
ケット１７がら空搬送率２Ａ側へ移載され、経糸切断検
出装置１８、綜絖枠１９及び筬２０は前後及び上下動す
る吊下具２１．２２により空搬送率２Ａ側へ移載される
。

移載作業が完了すると、搬送車制御コンピュータＣ２は
“移載完了”を織機制御コンピュータＣａｌに送信し、
織機制御コンピュータＣａ１は“移載完了゛受信に基づ
いて“発進許可”を搬送車制御コンピュータＣ２に送信
する。搬送車制御コンピュータＣ２は“発進許可”受信
に応答して発進待機に入り、空搬送率２Ａ上の発進ボタ
ン２４のＯＮ操作によって空搬送率２Ａが帰着ステーシ
ョン４に向けて発進する。

空搬送率２Ａが呼び出し織機ＩＡから発進すると、空搬
送率２Ａの光通信器２ａ、！＝減速停止指令ボスト１２
の光通信器１２ａとの光軸がずれる。

これにより織機制御コンピュータＣａ１は搬送車発進を
把握し、“空搬送車停止中”をクリアする。

特定データである“空搬送車停止中“のクリア後、中継
機９のスキャンによって織機制御コンピュータＣａ１か
ら送信された“Ｍデータ”には“空搬送車停止中”は含
まれていない。従って、中継機９は送信された“Ｍデー
タ”の検索によって“空搬送車停止中”クリアを把握し
、これに基づいて搬送制御用データの１つである“空搬
送率発進”を搬送車制御ｌ盤１１に送信する。搬送車制
御盤１１は“空搬送率発進”の受信に基づいて点灯状態
の織機番号表示ランプｌｌａ及び空移載表示ランプ１１
ｂの消灯を指令する。そして、搬送車制御盤１１は帰着
ステーション４へ到着停止した空搬送率２＾からの“帰
着報告”受信に基づいて点灯状態の発進用セットランプ
ｌｉｅの消灯を指令する。

織機の作業者は空搬送率２Ａ発進後に呼び出し織機Ｉへ
のフル移載用呼び出しボタン２３をＯＮする。これによ
り呼び出し織機番号に対応する織機番号表示ランプ１１
ａ、発進用セットランプｌｌｃ及びフル移載表示ランプ
ｌｉｅが点灯する。そして、フル搬送車２Ｂは、特定デ
ータである“フル搬送車呼び出しモード”の設定、この
データに対応する搬送制御用データである“フル搬送車
呼び出し”送受信、“発進報告Ｂ°送受信、“発進報告
Ｓ”送受信、“発進報告応答”送受信、“呼び出しモー
ド”送受信、“発進命令“送受信、及び周期的なスキャ
ンによる“Ｍデータ”送受信によって空搬送率２への場
合と同様に第６図に示すように呼び出し織機ＩＡに到着
する。又、織機ＩＡに停止しているフルワープビーム搬
送車２Ｂは、“到着報告”送受信、“フル搬送車呼び出
しモード”クリア、特定データである“フル搬送車停止
中”の設定、“フル移載準備”送受信、“フル搬送車停
止中”に対応する搬送制御用データである“フル搬送車
呼び出し終了”及び“フル搬送車到着”の送受信、“移
載完了”送受信、“発進許可”送受信、“フル搬送車停
止中′クリア、“フル搬送車停止中”クリアに対応する
搬送制御用データである“フル搬送車発進”送受信、“
帰着報告”送受信及び周期的なスキャンによる“Ｍデー
タ′送受信によって空搬送車２Ａの場合と同様にフルワ
ープビーム１４Ｂの移載完了後に帰着ステーシラン４に
帰着する。

織機制御コンピュータＣＩ、Ｃａｌから中継機９へ送信
される搬送制御用の特定データ、即ち“搬送車呼び出し
モード”の設定及びクリア、“搬送車停止中゛の設定及
びクリアは“Ｍデータ”内に組み込まれており、中継機
９は周期的なスキャンに基づいて取り込んだ“Ｍデータ
”内の特定データの設定及びクリアの検索を行なう。即
ち、織機制御コンピュータＣ１，Ｃａｌから中継機９へ
の搬送制御用の特定データの送信タイミングは中継機９
の所定周期のスキャンに依存しており、多数台の織機１
．１Ａから送信される搬送制御用の特定データは少なく
とも所定のスキャン周期を織機の全台数で割った時間間
隔のずれをもって中継機９に受信される。従って、搬送
制御用の特定デニタが複数台の織機から同時に中継機９
に送信されることはなく、搬送制御用の特定データのぶ
つかり合いが生じることはない。これにより織機制御コ
ンピュータｃｌ、ｃａ１から中継機９への搬送制御ｌｌ
ｌ用データの通信エラーが生じることはなく、搬送制御
用データの伝達が滞ることはない。

織機制御コンピュータＣＩ、Ｃａｌから中継機９への搬
送制御用の特定データの円滑な伝達が行われれば、この
特定データに対応して中継機９に予め設定されている搬
送制御用データが中継機９からワープビーム搬送車制御
盤１１へ滞りなく伝達される。従って、ワープビーム搬
送車制御盤１１へ伝達される搬送制御用データに基づい
て搬送制御を受けるワープビーム搬送車２Ａ、２Ｂの搬
送が呼び出し織機ＩＡからの呼び出しに応じて的確に行
われ、良好な搬送制御が達成される。

又、呼び出しｉ機ＩＡの織機ヤ制御コンビエータＣａ１
から中継機９へ伝達される特定データ、即ち“搬送車呼
び出しモード”の設定及びクリア、“搬送車停止中゛の
設定及びクリアは周期的なスキャンに応答して行われる
ため、万一伝達に１度失敗しても以後のスキャンがこの
伝達失敗を補償する。従って、呼び出し織機ＩＡからワ
ープビーム搬送車制御盤１１への搬送制御用データの伝
達では中継機９のスキャン機能を利用することによって
信頼性が極めて高い。

本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく
、例えばクロスロール搬送車２６及びクロスロールｍ送
車制御１盤３４を用いたクロスロール搬送制御に本発明
を適用することも可能である。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明は、管理コンビエータと多数
台の織機の制御部とを接続するモニタリング信号線上に
スキャン機能を備えた中継機を介在すると共に、ワープ
ビームあるいはクロスロールの交換品を搬送する搬送車
の搬送を制御するための搬送制御手段を前記中継機に接
続し、中継機によってスキャンされた各織機のモニタリ
ングデータ中の特定のデータを中継機内で検索し、この
検索結果に基づいて中ｍ機から前記搬送制御手段へ搬送
制御用データを送信するようにしたので、複数台の織機
の搬送制御用データがまとまって搬送制御手段に伝達さ
れることがなく、交換品の円滑な搬送制御の達成に支障
を来す搬送制御用データの伝達異常を回避し得るという
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図はワ
ープビーム搬送車及びクロスロール搬送車の搬送システ
ム図、第２図はワープビーム搬送車制御盤及び空ワープ
ビーム搬送車の側面図、第３図は空ワープビーム搬送車
が特定番号の織機の所に停止している状態を示す搬送シ
ステム図、第４図は織機及び空ワープビーム搬送車の側
面図、第５図は空ワープビームが特定番号の織機の所か
ら発進した状態を示す搬送システム図、第６図は織機及
びフルワープビーム搬送車の側面図、第７図（ａ）〜（
ｄ）は搬送制御用データの伝達プロダラムを表すフロー
チャート、第８図（ａ）〜（ｅ）は織機、中′ｍ機、管
理コンピュータ、ワープビーム搬送車制御盤及びワープ
ビーム搬送車の各機能動作及び相互間の関係を示すフロ
ーチャートである。 中継機９、搬送制御手段としてのワープビーム搬送車制
御盤１１、モニタリング信号線１．１１、管理コンピュ
ータｃ、ｖａ機制御コンピュータＣｉ。 Ｃａ１゜

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　経糸切れ、緯糸切れあるいは緯入れミス等の製織情
   報を各織機毎に取り込む管理コンピュータと多数台の織
   機の制御部とを接続するモニタリング信号線上にスキャ
   ン機能を備えた中継機を介在すると共に、ワープビーム
   あるいはクロスロールの交換品を搬送する搬送車の搬送
   を制御するための搬送制御手段を前記中継機に接続し、
   中継機によってスキャンされた各織機のモニタリングデ
   ータ中の特定のデータを中継機内で検索し、この検索結
   果に基づいて中継機から前記搬送制御手段へ搬送制御デ
   ータを送信するようにした織機における交換品搬送制御
   方法。