JPH0229419B2 - Renzokuchuzoigataniokeruchuzokonohadankenshutsuhoho - Google Patents
RenzokuchuzoigataniokeruchuzokonohadankenshutsuhohoInfo
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- JPH0229419B2 JPH0229419B2 JP9506485A JP9506485A JPH0229419B2 JP H0229419 B2 JPH0229419 B2 JP H0229419B2 JP 9506485 A JP9506485 A JP 9506485A JP 9506485 A JP9506485 A JP 9506485A JP H0229419 B2 JPH0229419 B2 JP H0229419B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- shell
- mold
- register
- cast steel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
- B22D11/207—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock responsive to thickness of solidified shell
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は連続鋳造に関し、特に、鋳型における
鋳造鋼の破断検出に関する。
鋳造鋼の破断検出に関する。
連続鋳造において生産性、安全性および設備維
持を阻害する大きな要因に、鋳型内鋳造鋼の凝固
シエル（以下単にシエルと称する）破断又はシエ
ル表面部の大型介在物によるブレイクアウトがあ
る。
持を阻害する大きな要因に、鋳型内鋳造鋼の凝固
シエル（以下単にシエルと称する）破断又はシエ
ル表面部の大型介在物によるブレイクアウトがあ
る。
従来においては鋳型を出た鋼片の表面温度を検
出し、温度が異常に高いとブレイクアウトの危険
性ありとしてその部の冷却を強くすることがおこ
なわれているが、温度検出が鋳型直下もしくはそ
れよりも下流であるため、ブレイクアウト防止対
策が間に合わないことがある。これに対して、仮
にブレイクアウトに至る可能性がある鋳造鋼の破
断をそれが鋳型内にある間に検出できれば、破断
部表面が十分に冷却してブレイクアウトを生じな
い厚みのシエルを形成するまでは、引抜を停止又
は減速させて、ブレイクアウトを未然に防止しう
る。
出し、温度が異常に高いとブレイクアウトの危険
性ありとしてその部の冷却を強くすることがおこ
なわれているが、温度検出が鋳型直下もしくはそ
れよりも下流であるため、ブレイクアウト防止対
策が間に合わないことがある。これに対して、仮
にブレイクアウトに至る可能性がある鋳造鋼の破
断をそれが鋳型内にある間に検出できれば、破断
部表面が十分に冷却してブレイクアウトを生じな
い厚みのシエルを形成するまでは、引抜を停止又
は減速させて、ブレイクアウトを未然に防止しう
る。
本発明は鋳型内の鋳造鋼のシエルの、ブレイク
アウトを生ずる可能性がある破断を、それが鋳型
内にある間に検出する破断検出法を提供すること
を目的とする。
アウトを生ずる可能性がある破断を、それが鋳型
内にある間に検出する破断検出法を提供すること
を目的とする。
上記目的を達成するために本発明においては鋳
型壁内部で鋳造鋼表面の温度Ｔを、引抜方向に関
して少なくとも上下２点で測定する。
型壁内部で鋳造鋼表面の温度Ｔを、引抜方向に関
して少なくとも上下２点で測定する。
鋳型内鋳造鋼表面の温度Tcの変化に対応する
温度変化を生ずる鋳型壁内部の温度Ｔは、それを
熱電対で測定したところ第1a図に示す如き変動
を示した。なお、熱電対の埋込位置は、鋳型内湯
面より20mm以上700mm以下の下方位置で、鋳型内
壁表面１mm以上30mm以下である。第1a図におけ
るピークP1は、鋳型内湯面部で生成シエルが焼
付きその下方の既生成シエルからの引抜力と鋳型
の振動とによりて破断して、この破断開口部から
溶鋼が鋳型内面に直接接触して温度Ｔが急上昇し
たものであり、これを放置すると該破断部は、焼
付シエル破断下端とその下方の分離シエル上端と
により形成されている結果、互いにシエル生成が
進んでも常に相対位置が変動し且つ該分離シエル
は下降移動し、焼付シエルは鋳型の振動と併動し
て鋳型内に残存するため、下降移動はするが開口
部のシエル生成が進まず、そのまま鋳型を出た後
にブレイクアウトを生ずる可能性が高いため、そ
の時点でピンチロールを停止させ、引抜きを30秒
程度停止又は減速した。その後元の定常速度で引
抜を行つたところ、ブレイクアウトを生じなかつ
た。
温度変化を生ずる鋳型壁内部の温度Ｔは、それを
熱電対で測定したところ第1a図に示す如き変動
を示した。なお、熱電対の埋込位置は、鋳型内湯
面より20mm以上700mm以下の下方位置で、鋳型内
壁表面１mm以上30mm以下である。第1a図におけ
るピークP1は、鋳型内湯面部で生成シエルが焼
付きその下方の既生成シエルからの引抜力と鋳型
の振動とによりて破断して、この破断開口部から
溶鋼が鋳型内面に直接接触して温度Ｔが急上昇し
たものであり、これを放置すると該破断部は、焼
付シエル破断下端とその下方の分離シエル上端と
により形成されている結果、互いにシエル生成が
進んでも常に相対位置が変動し且つ該分離シエル
は下降移動し、焼付シエルは鋳型の振動と併動し
て鋳型内に残存するため、下降移動はするが開口
部のシエル生成が進まず、そのまま鋳型を出た後
にブレイクアウトを生ずる可能性が高いため、そ
の時点でピンチロールを停止させ、引抜きを30秒
程度停止又は減速した。その後元の定常速度で引
抜を行つたところ、ブレイクアウトを生じなかつ
た。
また、第1b図に示す温度低下を生ずることが
あるが、この温度低下P2は、鋳型湯面部からの
巻込みパウダー或いはタンデイツシユからの巻込
みスラグが浮上できずシエル表面に介在してその
まま凝固した所謂大型介在物によるものであり、
このときも30秒程度引抜を停止又は減速し、その
後元の定常速度で引抜きを行つたところブレイク
アウトを生じなかつた。
あるが、この温度低下P2は、鋳型湯面部からの
巻込みパウダー或いはタンデイツシユからの巻込
みスラグが浮上できずシエル表面に介在してその
まま凝固した所謂大型介在物によるものであり、
このときも30秒程度引抜を停止又は減速し、その
後元の定常速度で引抜きを行つたところブレイク
アウトを生じなかつた。
又鋳造鋼の引抜方向に関して鋳型内湯面下の所
定域の壁内部において、上下２点の温度Tu（上
方）およびTD（下方）を測定すると、鋳型内で仮
にシエルに破断や大型介在物があると、それが引
抜につれて下方に移動するため、Tu，TDは、第
１ｃ図に示すような変化を生ずる。すなわち、温
度変動P11，P21は始め上方高温部（Tu）に現わ
れ、引抜の進行（時間経過）につれてそれらに対
応する変動が下方低温部（TD）に現われ、所定
時間上方温度（Tu）と下方温度（TD）の逆転を
生ずる。
定域の壁内部において、上下２点の温度Tu（上
方）およびTD（下方）を測定すると、鋳型内で仮
にシエルに破断や大型介在物があると、それが引
抜につれて下方に移動するため、Tu，TDは、第
１ｃ図に示すような変化を生ずる。すなわち、温
度変動P11，P21は始め上方高温部（Tu）に現わ
れ、引抜の進行（時間経過）につれてそれらに対
応する変動が下方低温部（TD）に現われ、所定
時間上方温度（Tu）と下方温度（TD）の逆転を
生ずる。
鋳型内の湯面レベルが熱電対位置よりも下方に
下がつたときには、第１ｄ図に示すように、湯面
低下につれてまず温度Ｔが上昇し、次いで低下
し、TuとTDに逆転を生ずる。
下がつたときには、第１ｄ図に示すように、湯面
低下につれてまず温度Ｔが上昇し、次いで低下
し、TuとTDに逆転を生ずる。
本発明ではこのような知見に基づき、上下温度
Tu，TDの反転で鋳造鋼の異常を検出する。シエ
ル破断の場合（第１ｃ図のP11，P12）には変動
P11，P12がいずれも高温方向であり、シエル表面
部に大型介在物がある場合には変動P21，P22がい
ずれも低温方向であるので、Tu又はTDの平滑値
（単純平均値、加重平均値、包絡値等）よりもTu
又はTDが高いか低いかで該シエル破断とシエル
表面部介在物のいずれかの異常を区分しうる。
Tu，TDの反転で鋳造鋼の異常を検出する。シエ
ル破断の場合（第１ｃ図のP11，P12）には変動
P11，P12がいずれも高温方向であり、シエル表面
部に大型介在物がある場合には変動P21，P22がい
ずれも低温方向であるので、Tu又はTDの平滑値
（単純平均値、加重平均値、包絡値等）よりもTu
又はTDが高いか低いかで該シエル破断とシエル
表面部介在物のいずれかの異常を区分しうる。
鋳型内における鋳造鋼のシエル破断では第１ａ
図に示す如く、温度Ｔが急上昇し、シエル表面介
在物では急降下する。これに対してレベル変動で
は温度変化がゆるやかである。したがつて、これ
と区別するため少なくとも温度の急上昇又は急降
下を捕えて異常を検出することができ、本発明で
は、Tu，TDの反転判定に加えて温度の変化率
ΔT／Δt又は変化量で破断を判定する。好ましい
実施例では、変化率ΔT／Δtで判定する。変化率
ΔT／Δtが所定範囲を外れそれぞれがプラスの変
化であれば鋳型内鋳造鋼のシエル破断であり、マ
イナスの変化であればシエル表面部には大型介在
部が存在するものである。一般に溶湯レベルの上
昇や下降は、鋳造速度の変更や取鍋交換により生
ずるものであり、これは操業上予め分つているこ
とであるので、また別途検出しうるので、レベル
変動と区別しなくても温度変動特性および操業状
態より破断を判定しうる。
図に示す如く、温度Ｔが急上昇し、シエル表面介
在物では急降下する。これに対してレベル変動で
は温度変化がゆるやかである。したがつて、これ
と区別するため少なくとも温度の急上昇又は急降
下を捕えて異常を検出することができ、本発明で
は、Tu，TDの反転判定に加えて温度の変化率
ΔT／Δt又は変化量で破断を判定する。好ましい
実施例では、変化率ΔT／Δtで判定する。変化率
ΔT／Δtが所定範囲を外れそれぞれがプラスの変
化であれば鋳型内鋳造鋼のシエル破断であり、マ
イナスの変化であればシエル表面部には大型介在
部が存在するものである。一般に溶湯レベルの上
昇や下降は、鋳造速度の変更や取鍋交換により生
ずるものであり、これは操業上予め分つているこ
とであるので、また別途検出しうるので、レベル
変動と区別しなくても温度変動特性および操業状
態より破断を判定しうる。
第２ａ図に本発明の破断判定をおこなう装置構
成の一例を示し、第２ｂ図および第２ｃ図にその
判定動作フローを示す。以下第２ａ図の装置構成
を参照しつつ本発明の一実施例の破断検出法を説
明する。破断検出判定装置１０は、中央処理ユニ
ツト（CPU）１１、半導体読み出し専用メモリ
（ROM）１２、半導体読み書きメモリ（RAM）
１３および入出力ポート１４で構成されるマイク
ロコンピユータであり、その入出力ポート１４
に、鋳型各部温度Ｔを記録するレコーダ２０、鋳
造操作盤コンピユータ（１０に対して上位）３
０、警報表示装置４０、入力キーボード５０およ
びエレメントセレクタ６０が接続されており、増
幅器７０の出力がCPU１１のＡ／Ｄの変換入力
端に与えられる。この第２ａ図の各装置の組合せ
による相互動作の概要は次の通りである。
成の一例を示し、第２ｂ図および第２ｃ図にその
判定動作フローを示す。以下第２ａ図の装置構成
を参照しつつ本発明の一実施例の破断検出法を説
明する。破断検出判定装置１０は、中央処理ユニ
ツト（CPU）１１、半導体読み出し専用メモリ
（ROM）１２、半導体読み書きメモリ（RAM）
１３および入出力ポート１４で構成されるマイク
ロコンピユータであり、その入出力ポート１４
に、鋳型各部温度Ｔを記録するレコーダ２０、鋳
造操作盤コンピユータ（１０に対して上位）３
０、警報表示装置４０、入力キーボード５０およ
びエレメントセレクタ６０が接続されており、増
幅器７０の出力がCPU１１のＡ／Ｄの変換入力
端に与えられる。この第２ａ図の各装置の組合せ
による相互動作の概要は次の通りである。
すなわち、鋳造速度、速度変更、取鍋交換の他
に、後述する判定定数を含む鋳造条件、操業デー
タおよび破断検出動作開始を指示するセツト指
令、ならびに鋳造鋼の所定距離の移動毎に１パル
スの割合で発せられるサンプリングクロツクパル
スCLsが、操作盤コンピユータ３０より破断検出
判定装置（以下マイコンと略称する）１０に与え
られる。マイコン１０のROM１２には以下に詳
述する破断検出判定動作を実行するプログラムデ
ータが格納されており、マイコン１０はこのデー
タに基づいて、セツト指令が到来すると入出力ポ
ート１４の各部およびレジスタ（RAM１３の一
時データ格納用のアドレス）を初期化（クリア）
し、CLsが到来する毎に、鋳型壁の比較的に上方
の同一高さに、鋳型を周回する形で分散配置され
たｎ／２個の上方の熱電対801、803……80n-1お
よび、鋳型壁の比較的に下方の同一高さに鋳型を
周回する形で、上方の熱電対801、803……80n-1
にそれぞれ対応付けられたｎ／２個の下方の熱電
対802、804……80nのそれぞれの検出温度Tu（上
方の熱電対）およびTD（下方の熱電対）を順次に
読み、熱電対のそれぞれに対応付けられた平均化
レジスタ（ｎ組であり、RAMのメモリアドレス
を言う）にメモリする。なお、上方の熱電対801、
803……80n-1と、下方の熱電対802、804……80n
のそれぞれ上下対応位置にあるもの（801、802）、
（803、804）、……（80n-1、80n）は１対と見なさ
れている。
に、後述する判定定数を含む鋳造条件、操業デー
タおよび破断検出動作開始を指示するセツト指
令、ならびに鋳造鋼の所定距離の移動毎に１パル
スの割合で発せられるサンプリングクロツクパル
スCLsが、操作盤コンピユータ３０より破断検出
判定装置（以下マイコンと略称する）１０に与え
られる。マイコン１０のROM１２には以下に詳
述する破断検出判定動作を実行するプログラムデ
ータが格納されており、マイコン１０はこのデー
タに基づいて、セツト指令が到来すると入出力ポ
ート１４の各部およびレジスタ（RAM１３の一
時データ格納用のアドレス）を初期化（クリア）
し、CLsが到来する毎に、鋳型壁の比較的に上方
の同一高さに、鋳型を周回する形で分散配置され
たｎ／２個の上方の熱電対801、803……80n-1お
よび、鋳型壁の比較的に下方の同一高さに鋳型を
周回する形で、上方の熱電対801、803……80n-1
にそれぞれ対応付けられたｎ／２個の下方の熱電
対802、804……80nのそれぞれの検出温度Tu（上
方の熱電対）およびTD（下方の熱電対）を順次に
読み、熱電対のそれぞれに対応付けられた平均化
レジスタ（ｎ組であり、RAMのメモリアドレス
を言う）にメモリする。なお、上方の熱電対801、
803……80n-1と、下方の熱電対802、804……80n
のそれぞれ上下対応位置にあるもの（801、802）、
（803、804）、……（80n-1、80n）は１対と見なさ
れている。
CLsが到来するごとに、これらｎ個（ｎ／２
対）の熱電対の検出温度のメモリをおこない、ｍ
個のCLsが到来した後（つまり各熱電対について
時系列でｍ個の温度データを読んでメモリを終え
た後）に、破断検出を開始する。
対）の熱電対の検出温度のメモリをおこない、ｍ
個のCLsが到来した後（つまり各熱電対について
時系列でｍ個の温度データを読んでメモリを終え
た後）に、破断検出を開始する。
なお、ｎ個の熱電対の検出温度は、CLsが到来
するとまずエレメントセレクタ６０を801入力接
続に指定し、Ａ／Ｄ変換入力端のアナログ信号を
デジタルデータに変換して801に割り当てた平均
化レジスタにメモリし、次いでエレメントセレク
タ６０を802入力接続に指定して同様に802に割り
当てた平均化レジスタに802の検出温度をメモリ
し、以下同様に80nまでこれをおこなう、時分割
走査形式でおこなう。
するとまずエレメントセレクタ６０を801入力接
続に指定し、Ａ／Ｄ変換入力端のアナログ信号を
デジタルデータに変換して801に割り当てた平均
化レジスタにメモリし、次いでエレメントセレク
タ６０を802入力接続に指定して同様に802に割り
当てた平均化レジスタに802の検出温度をメモリ
し、以下同様に80nまでこれをおこなう、時分割
走査形式でおこなう。
このように各熱電対につきｍ個のデータを格納
した後は、CLsが到来するごとに、各対の熱電対
につきTu≧TDの判定とΔT／Δtの判定をおこな
い、破断があればこれを上位コンピユータ３０お
よび警報表示装置４０に出力し、平均化レジスタ
の最も古いデータを新しいデータに書替え、平均
値i+n-1 〓i Tu／ｍ、i+n-1 〓i TD／ｍの更新をし、温度デ
ータを熱電対に対応付けてレコーダ２０および操
作搬コンピユータ３０に与える。
した後は、CLsが到来するごとに、各対の熱電対
につきTu≧TDの判定とΔT／Δtの判定をおこな
い、破断があればこれを上位コンピユータ３０お
よび警報表示装置４０に出力し、平均化レジスタ
の最も古いデータを新しいデータに書替え、平均
値i+n-1 〓i Tu／ｍ、i+n-1 〓i TD／ｍの更新をし、温度デ
ータを熱電対に対応付けてレコーダ２０および操
作搬コンピユータ３０に与える。
次に第２ｂ図および第２ｃ図を参照してマイコ
ン１０の破断検出動作を更に詳しく説明する。な
お、これらの図面には、１対（たとえば801、
802）の熱電対についてのみ異常検出動作を示し
ているが、CLsの１パルスの到来を起点として同
様な動作が時系列で順次に各熱電対につきおこな
われる。
ン１０の破断検出動作を更に詳しく説明する。な
お、これらの図面には、１対（たとえば801、
802）の熱電対についてのみ異常検出動作を示し
ているが、CLsの１パルスの到来を起点として同
様な動作が時系列で順次に各熱電対につきおこな
われる。
まず第２ｂ図を参照すると、セツト指令が到来
するとマイコン１０は初期化（オールレジスタク
リア＆入力ポートクリア）し、鋳造条件および操
作データを読み、判定参照データKu，Ku1〜
Ku4，Kd，KD1〜KD4を取り込む。
するとマイコン１０は初期化（オールレジスタク
リア＆入力ポートクリア）し、鋳造条件および操
作データを読み、判定参照データKu，Ku1〜
Ku4，Kd，KD1〜KD4を取り込む。
そしてCLsが到来する毎に温度Ｔを読み平均化
レジスタに順次書込み、各熱電対につきｍ個のデ
ータの格納が終わると、それらの平均値i+n-1 〓i
Tu／ｍ、i+n-1 〓i TD／ｍ（簡単にΣTu／ｍ、ΣTD／
ｍ）を平均値レジスタにメモリする（以上ステツ
プ）。そしてCLsの到来を待ち、CLsが到来す
ると上方の熱電対（801）の検出温度Tuと下方の
熱電対（802）の検出温度TDを読み、Tu≦TDで
ある（YES）か否（NO）かを見る。YESである
と反転レジスタに、温度の反転があつたことを示
す「１」をメモリし、反転カウントレジスタにカ
ウント値１をメモリする。そしてCLsが到来する
毎に反転カウントレジスタを１カウントアツプ
し、Tu≦TDであると異常と判定し、TD＞ΣTD／
ｍであれば破断異常とみなし、TD≦TD／ｍであ
れば介在物異常と見なす。１回Tu≦TDを検出し
てからCLsが３パルス到来するまでに少なくとも
もう１度Tu≦TDとならなかつたときは、ノイズ
又は通常の変動と見なし、反転レジスタおよび反
転カウントレジスタをクリアする（以上が反転異
常判定ステツプ）。ステツプで異常の判定が
なされない場合、次にＴ−ΣTu／ｍ≧Kuを見て
それがYESであるとＴが異常に高いのでUpレジ
スタに１をメモリし、Ｔを第１回の異常温度T1
としてUpT1レジスタにメモリする。このように
Upレジスタに１をメモリした後は、更にCLsが
到来する毎にＴを逐次UpT2レジスタ、UpT3レ
ジスタにメモリし、Upレジスタ１の内容を２、
３とし（ステツプ）、Upレジスタの内容を３と
すると、T2−T1≧Ku1、T3−T2≧Ku2を判定す
る。これらが共にYESであると、CLsの２周期に
わたつてＴが急上昇しているのでシエル破断（破
断異常）と判定する（ステツプ）。いずれか一
方がNOであると、多くてもCLsの１周期しかＴ
は上昇していないので、更にCLsの到来を待ち、
UpT4レジスタに新しいＴをT4として格納して
Upレジスタに４をメモリした後に、T2−T1≧
Ku1、T3−T2≧Ku2、T4−T3≧Ku3の少なくと
も２つがYESであるかを否かを見て、YESであ
るとシエル破断と判定し、NOであるとＴが連続
急上昇でないので（以上がステツプ、）、 Ti＝2〜4−ΣTu／ｍ≧KuとなつているTiを捜
してそれをUpT1レジスタに書替え、Upレジスタ
の内容をこのシフト分低減させる。これは、当初
のT1はT1−ΣTu／ｍ≧Kuが分かつているが、
T2〜T4についてはこの判定をしていないため、
新しく参入したT2〜T4のうちＴが高いもので時
間的にT1に近いものに、 UpT1レジスタの内容を書替え、以後これを基
点にΔT／Δtの判定をしようとするためである
（以上ステツプ）。シエル破断と判定したときに
は第２ｃ図に飛び、入力操作データを参照して、
それが急激な温度上昇を生ずる余地のないもので
あるときには、シエル破断信号を出力セツトす
る。装置４０で警報が発せられ操作盤コンピユー
タ３０は、それの有する情報より判断してシエル
破断の可能性が高いと、引抜停止又は減速指示を
操作盤にセツトする。これに応じてオペレータが
引抜きを停止又は減速とする。所定の停止又は減
速時間の後にオペレータが元の定常速度の引抜き
開始を設定すると、３０より１０にセツト指令が
与えられる。入力操作条件よりそれがＴ変動を生
ずるものであるときには、マイコン１０はシエル
破断予備信号を出力セツトする。マイコン１０は
シエル破断を出力するとセツト指令待機となり、
シエル破断予備信号を出力すると初期化に戻り再
度自動的に検出判定動作に戻る。
レジスタに順次書込み、各熱電対につきｍ個のデ
ータの格納が終わると、それらの平均値i+n-1 〓i
Tu／ｍ、i+n-1 〓i TD／ｍ（簡単にΣTu／ｍ、ΣTD／
ｍ）を平均値レジスタにメモリする（以上ステツ
プ）。そしてCLsの到来を待ち、CLsが到来す
ると上方の熱電対（801）の検出温度Tuと下方の
熱電対（802）の検出温度TDを読み、Tu≦TDで
ある（YES）か否（NO）かを見る。YESである
と反転レジスタに、温度の反転があつたことを示
す「１」をメモリし、反転カウントレジスタにカ
ウント値１をメモリする。そしてCLsが到来する
毎に反転カウントレジスタを１カウントアツプ
し、Tu≦TDであると異常と判定し、TD＞ΣTD／
ｍであれば破断異常とみなし、TD≦TD／ｍであ
れば介在物異常と見なす。１回Tu≦TDを検出し
てからCLsが３パルス到来するまでに少なくとも
もう１度Tu≦TDとならなかつたときは、ノイズ
又は通常の変動と見なし、反転レジスタおよび反
転カウントレジスタをクリアする（以上が反転異
常判定ステツプ）。ステツプで異常の判定が
なされない場合、次にＴ−ΣTu／ｍ≧Kuを見て
それがYESであるとＴが異常に高いのでUpレジ
スタに１をメモリし、Ｔを第１回の異常温度T1
としてUpT1レジスタにメモリする。このように
Upレジスタに１をメモリした後は、更にCLsが
到来する毎にＴを逐次UpT2レジスタ、UpT3レ
ジスタにメモリし、Upレジスタ１の内容を２、
３とし（ステツプ）、Upレジスタの内容を３と
すると、T2−T1≧Ku1、T3−T2≧Ku2を判定す
る。これらが共にYESであると、CLsの２周期に
わたつてＴが急上昇しているのでシエル破断（破
断異常）と判定する（ステツプ）。いずれか一
方がNOであると、多くてもCLsの１周期しかＴ
は上昇していないので、更にCLsの到来を待ち、
UpT4レジスタに新しいＴをT4として格納して
Upレジスタに４をメモリした後に、T2−T1≧
Ku1、T3−T2≧Ku2、T4−T3≧Ku3の少なくと
も２つがYESであるかを否かを見て、YESであ
るとシエル破断と判定し、NOであるとＴが連続
急上昇でないので（以上がステツプ、）、 Ti＝2〜4−ΣTu／ｍ≧KuとなつているTiを捜
してそれをUpT1レジスタに書替え、Upレジスタ
の内容をこのシフト分低減させる。これは、当初
のT1はT1−ΣTu／ｍ≧Kuが分かつているが、
T2〜T4についてはこの判定をしていないため、
新しく参入したT2〜T4のうちＴが高いもので時
間的にT1に近いものに、 UpT1レジスタの内容を書替え、以後これを基
点にΔT／Δtの判定をしようとするためである
（以上ステツプ）。シエル破断と判定したときに
は第２ｃ図に飛び、入力操作データを参照して、
それが急激な温度上昇を生ずる余地のないもので
あるときには、シエル破断信号を出力セツトす
る。装置４０で警報が発せられ操作盤コンピユー
タ３０は、それの有する情報より判断してシエル
破断の可能性が高いと、引抜停止又は減速指示を
操作盤にセツトする。これに応じてオペレータが
引抜きを停止又は減速とする。所定の停止又は減
速時間の後にオペレータが元の定常速度の引抜き
開始を設定すると、３０より１０にセツト指令が
与えられる。入力操作条件よりそれがＴ変動を生
ずるものであるときには、マイコン１０はシエル
破断予備信号を出力セツトする。マイコン１０は
シエル破断を出力するとセツト指令待機となり、
シエル破断予備信号を出力すると初期化に戻り再
度自動的に検出判定動作に戻る。
ΔT／Δtによる介在物の検出判定も前述のステ
ツプのシエル破断検出と同様におこなわれる。
しかしながら介在物があるときには第１ｂ図に示
すように温度Ｔは急激に低下する。そこで介在物
の検出判定（第２ｃ図）においては、 ΣTu／ｍ−Ｔ≧KDとなること、つまりＴが異
常に低下することをもつてΔT／Δtの異常判定を
開始し、ステツプと同様にテツプにおいて
CLsが到来する毎にＴ（T1〜T4）を逐次メモリ
し、T1−T2≧KD1、T2−T3≧KD2およびT3−T4
≧KD2のうち、少なくとも２つがYESとなると介
在物ありと判定する。その他、介在物の検出判定
はシエル破断の検出判定と同様であり、シエル破
断の検出判定とは、ΔT／Δtがマイナスで所定範
囲を外れることを、介在物ありと見なす点で異な
る。
ツプのシエル破断検出と同様におこなわれる。
しかしながら介在物があるときには第１ｂ図に示
すように温度Ｔは急激に低下する。そこで介在物
の検出判定（第２ｃ図）においては、 ΣTu／ｍ−Ｔ≧KDとなること、つまりＴが異
常に低下することをもつてΔT／Δtの異常判定を
開始し、ステツプと同様にテツプにおいて
CLsが到来する毎にＴ（T1〜T4）を逐次メモリ
し、T1−T2≧KD1、T2−T3≧KD2およびT3−T4
≧KD2のうち、少なくとも２つがYESとなると介
在物ありと判定する。その他、介在物の検出判定
はシエル破断の検出判定と同様であり、シエル破
断の検出判定とは、ΔT／Δtがマイナスで所定範
囲を外れることを、介在物ありと見なす点で異な
る。
なお、異常（シエル破断、介在物あり）を検出
しないときは、平均化レジスタの最も古い温度デ
ータを今回取り込んだ温度データに入れ替え、平
均値ΣTu／ｍ、ΣTD／ｍを演算して平均値レジス
タの内容を書替える。
しないときは、平均化レジスタの最も古い温度デ
ータを今回取り込んだ温度データに入れ替え、平
均値ΣTu／ｍ、ΣTD／ｍを演算して平均値レジス
タの内容を書替える。
上記実施例において、サンプリング周期（Δt
相当）を鋳造鋼の引抜きに同期したパルスのもの
としているのは、異常（シエル破断、介在物の存
在）点の移動が鋳造鋼の移動に同期しており、し
たがつて速度が大となれば温度変化が速くなるの
で、速度がΔT／Δtに影響するからである。
相当）を鋳造鋼の引抜きに同期したパルスのもの
としているのは、異常（シエル破断、介在物の存
在）点の移動が鋳造鋼の移動に同期しており、し
たがつて速度が大となれば温度変化が速くなるの
で、速度がΔT／Δtに影響するからである。
上記実施例のように引抜き同期パルスをサンプ
リングパルスとすることにより、温度反転異常の
見落しがなく、ΔT／Δtが速度の影響を受けな
い。また、Ku，KD，Ku1，〜Ku4，KD1〜KD4は、
鋳造条件に対応付けられた値としている。たとえ
ば鋳造速度が異なると鋳型の同一点の温度がかわ
るので、Ku、KDは異なつた値に設定するのが好
ましく、上記実施例では、上位コンピユータ３０
が鋳造条件に応じたものをマイコン１０に与える
ようにしている。
リングパルスとすることにより、温度反転異常の
見落しがなく、ΔT／Δtが速度の影響を受けな
い。また、Ku，KD，Ku1，〜Ku4，KD1〜KD4は、
鋳造条件に対応付けられた値としている。たとえ
ば鋳造速度が異なると鋳型の同一点の温度がかわ
るので、Ku、KDは異なつた値に設定するのが好
ましく、上記実施例では、上位コンピユータ３０
が鋳造条件に応じたものをマイコン１０に与える
ようにしている。
上記実施例においては、一度Tu≦TDとなつて
も、それから３パルスのCLsの間に再度Tu≦TD
とならないと、異常と見なされないようにしてい
る。異常の場合はTu≦TDが数パルス以上にわた
つて継続するので、このようにしても異常を見落
すことはなく、ノイズ等を異常と誤判定する確率
が少なくなる。
も、それから３パルスのCLsの間に再度Tu≦TD
とならないと、異常と見なされないようにしてい
る。異常の場合はTu≦TDが数パルス以上にわた
つて継続するので、このようにしても異常を見落
すことはなく、ノイズ等を異常と誤判定する確率
が少なくなる。
更に上記実施例においては、ステツプ、
で、温度Ｔが平均値より所定値以上ずれることを
もつて温度反転異常の監視を開始している。これ
は一応の温度上昇又は温度低下を生じてからシエ
ル破断あるいは介在物の存在の判定に入るように
するためで、ノイズや定常振動（第１ａ〜１ｂ
図）を誤つて異常と見なすのを防止する。シエル
破断や介在物による温度上昇又は温度低下は、通
常の鋳造速度では数10sec継続するので、サンプ
リング周期を数100ｍsec〜数秒とすると、数周期
又は数10周期の間継続するので、上記実施例のよ
うに連続４周期分のデータT1〜T4を参照した場
合、通常ΔT／Δtが所定値以上のままT1＜T2＜
T3＜T4又はT1＞T2＞T3＞T4となるが、温度Ｔ
の読み取りが極短期間の一点であるため、たまた
ま定常振動のピークの山又は谷の温度を読み取る
と、T1〜T4の間で常にΔT／Δtが所定値以上に
なるとは限らない。そこで少なくとも２周期の
ΔT／Δtが所定範囲以上であると異常と見なすよ
うにしている。仮に４周期で異常判定をしなかつ
た場合でも異常温度上昇又は降下が継続してお
り、更にデータを一部更新して判定を継続するの
で、異常を見逃す確率はきわめて少ない。
で、温度Ｔが平均値より所定値以上ずれることを
もつて温度反転異常の監視を開始している。これ
は一応の温度上昇又は温度低下を生じてからシエ
ル破断あるいは介在物の存在の判定に入るように
するためで、ノイズや定常振動（第１ａ〜１ｂ
図）を誤つて異常と見なすのを防止する。シエル
破断や介在物による温度上昇又は温度低下は、通
常の鋳造速度では数10sec継続するので、サンプ
リング周期を数100ｍsec〜数秒とすると、数周期
又は数10周期の間継続するので、上記実施例のよ
うに連続４周期分のデータT1〜T4を参照した場
合、通常ΔT／Δtが所定値以上のままT1＜T2＜
T3＜T4又はT1＞T2＞T3＞T4となるが、温度Ｔ
の読み取りが極短期間の一点であるため、たまた
ま定常振動のピークの山又は谷の温度を読み取る
と、T1〜T4の間で常にΔT／Δtが所定値以上に
なるとは限らない。そこで少なくとも２周期の
ΔT／Δtが所定範囲以上であると異常と見なすよ
うにしている。仮に４周期で異常判定をしなかつ
た場合でも異常温度上昇又は降下が継続してお
り、更にデータを一部更新して判定を継続するの
で、異常を見逃す確率はきわめて少ない。
以上の通り本発明では鋳型壁内部の上下２点の
温度の反転でシエル破断検出を開始して、下方部
の測定温度TDの上昇変化率（変化量でもよい）
が所定値以上になることをもつてシエルの破断を
検出するので、シエル破断点が鋳型を抜けるまで
に、引抜停止などの保護策を構じて、ブレークア
ウトを未然に防止しうる。鋳型壁周回方向の温度
センサ配置密度を高くすることにより、鋳造鋼の
全表面部のシエル破断を細かく検出しうる。
温度の反転でシエル破断検出を開始して、下方部
の測定温度TDの上昇変化率（変化量でもよい）
が所定値以上になることをもつてシエルの破断を
検出するので、シエル破断点が鋳型を抜けるまで
に、引抜停止などの保護策を構じて、ブレークア
ウトを未然に防止しうる。鋳型壁周回方向の温度
センサ配置密度を高くすることにより、鋳造鋼の
全表面部のシエル破断を細かく検出しうる。
第１ａ図および第１ｂ図は１箇所で、第１ｃ図
および第１ｄ図は上・下２箇所で、各々鋳型内湯
面下の所定壁内部の温度変化を測定した結果を示
すグラフであり、第１ａ図はシエル破断時を、第
１ｂ図はシエル表面部の大型介在物混入時を、第
１ｃ図はシエル破断およびシエル表面部の大型介
在物混入時を、第１ｄ図は溶湯レベル低下時を示
す。第２ａ図は本発明を実施する１つの装置構成
を示すブロツク図、第２ｂ図および第２ｃ図はそ
の破断検出動作を示すフローチヤートである。 １０：破断検出判定装置。
および第１ｄ図は上・下２箇所で、各々鋳型内湯
面下の所定壁内部の温度変化を測定した結果を示
すグラフであり、第１ａ図はシエル破断時を、第
１ｂ図はシエル表面部の大型介在物混入時を、第
１ｃ図はシエル破断およびシエル表面部の大型介
在物混入時を、第１ｄ図は溶湯レベル低下時を示
す。第２ａ図は本発明を実施する１つの装置構成
を示すブロツク図、第２ｂ図および第２ｃ図はそ
の破断検出動作を示すフローチヤートである。 １０：破断検出判定装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 連続鋳造鋳型内湯面下に位置する内壁内部の
温度を、鋳造鋼引抜方向で、上方部と下方部の所
定位置でそれぞれ測定し、該下方部の測定温度
TDが上方部の測定温度Tu以上で、且つ所定の温
度差以上にあると共に、該下方部の測定温度TD
の上昇変化率及び又は変化量が所定値以上にある
時点をもつて鋳造鋼凝固シエルの破断を検出する
ことを特徴とする連続鋳造鋳型における鋳造鋼の
破断検出方法。 ２ 連続鋳造鋳型内湯面下に位置する内壁内部の
温度を、鋳造鋼引抜方向で、上方部と下方部の所
定位置でそれぞれ測定し、該下方部の測定温度
TDが上方部の測定温度Tu以上で、且つ所定の温
度差以上にあると共に、該上方部および下方部の
測定温度Tu，TDの上昇変化率及び又は変化量が
所定値以上にある時点をもつて鋳造鋼凝固シエル
の破断を検出することを特徴とする連続鋳造鋳型
における鋳造鋼の破断検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9506485A JPH0229419B2 (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | Renzokuchuzoigataniokeruchuzokonohadankenshutsuhoho |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9506485A JPH0229419B2 (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | Renzokuchuzoigataniokeruchuzokonohadankenshutsuhoho |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56001422A Division JPS6054138B2 (ja) | 1981-01-08 | 1981-01-08 | 連続鋳造鋳型における鋳造鋼の介在物検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6146362A JPS6146362A (ja) | 1986-03-06 |
| JPH0229419B2 true JPH0229419B2 (ja) | 1990-06-29 |
Family
ID=14127578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9506485A Expired - Lifetime JPH0229419B2 (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | Renzokuchuzoigataniokeruchuzokonohadankenshutsuhoho |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0229419B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0594233U (ja) * | 1992-05-22 | 1993-12-24 | 啓恵 小泉 | 汗止付サンバイザー及び汗止材 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6330165A (ja) * | 1986-07-22 | 1988-02-08 | Kubota Ltd | 連続鋳造方法 |
| JPH0771725B2 (ja) * | 1986-10-21 | 1995-08-02 | 住友金属工業株式会社 | 連続鋳造におけるブレ−クアウト予知方法 |
| JPS63203260A (ja) * | 1987-02-17 | 1988-08-23 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 連続鋳造におけるブレ−クアウト予知方法 |
| JPS63256250A (ja) * | 1987-04-14 | 1988-10-24 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 連続鋳造におけるブレ−クアウト予知方法 |
| JPH0771726B2 (ja) * | 1987-11-30 | 1995-08-02 | 川崎製鉄株式会社 | 連続鋳造方法 |
| JP5154997B2 (ja) * | 2008-03-31 | 2013-02-27 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 連続鋳造におけるブレークアウト予知方法 |
| JP5375622B2 (ja) * | 2010-01-14 | 2013-12-25 | 新日鐵住金株式会社 | 連続鋳造のブレークアウト予知方法 |
| CN103480814B (zh) * | 2013-09-03 | 2015-10-28 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 一种铬钢尾坯调宽的方法 |
-
1985
- 1985-05-02 JP JP9506485A patent/JPH0229419B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0594233U (ja) * | 1992-05-22 | 1993-12-24 | 啓恵 小泉 | 汗止付サンバイザー及び汗止材 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6146362A (ja) | 1986-03-06 |
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