JPH02298417A

JPH02298417A - 直角切断装置の板材切断方法

Info

Publication number: JPH02298417A
Application number: JP11833789A
Authority: JP
Inventors: Naomi Nagaya; 長屋　尚美
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1989-05-11
Filing date: 1989-05-11
Publication date: 1990-12-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、板材切断方法、特に、直角刃によって板材を
切断する直角切断装置の板材切断方法に関する。

〔従来の技術〕

一般に、直角切断装置は、板材をワークホルダで保持し
てテーブル上を移動させ、直角刃によって板材の所定位
置を切断するようになっている。

第７図に、従来の板材切断方法に基づく切断パターンを
示す。第７図において、板材１１０手前側部分（第７図
の下端部分）Ｇはワークホルダーのグリップ化である。

また、第７図中、（ｉ）〜（ｖｉ）は、それぞれ製品部
分である。この従来の板材切断方法では、板材１１を石
英側部分から切断する。切断の順序は丸つき数字の順序
である。

この場合には、まず■〜■の部分を直角切断装置によっ
て切断する。次に、（ｉ）〜（ｖｉ）の製品部分を切断
する。さらに、グリップ化Ｇを残し、■〜＠の部分を切
断する。次に、板材１１に対するワークホルダーの持ち
替え（レポジション）を行い、ワークホルダーの保持位
置を■の部分から外す。そして、■の部分を切断する。

次に、再びワークホルダーの持ち替えを行い、［相］の
部分を切断する。最後に、［相］の部分を廃棄する。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記従来の板材切断方法では、製品を得た後、グリップ
化Ｇを残すように板材１の不要部分■〜＠を切断する。

そして、ワークホルダーの持ち替えを行いながら、グリ
ップ化Ｇの部分［相］〜［相］を切断・廃棄する。すな
わち、この従来の板材切断方法では、グリップ化Ｇをわ
ざわざ残すための切断動作と、グリップ化Ｇの切断廃棄
動作とが独立して連続的に実行される。このため直角切
断装置による切断回数が多くなり、板材切断作業に要す
るサイクルタイムが長くなる。

本発明の目的は、直角切断装置を用いた板材の切断の際
にサイクルタイムを短くすることのできる板材切断方法
を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る板材切断方法は、板材を保持するワークホ
ルダーと、板材を切断するための直角刃とを有する直角
切断装置の板材切断方法である。

この方法は、ワークホルダーで板材を保持しながら直角
刃によって切断し製品を得ることと、製品を得る工程の
後に板材の不要部とワークホルダーグリップ代とをまと
めて切断排除することとを含んでいる。

〔作用〕

本発明に係る直角切断装置の板材切断方法では、まずワ
ークホルダーで板材を保持しながら直角刃によって板材
を切断する。これによって、切断された製品を得る。次
に、板材の不要部とワークホルダーグリップ代とをまと
めて切断排除する。この結果、グリップ化をわざわざ残
すように切断する工程が不要となるので、板材を切断す
る回数が減少し、板材加工工程のサイクルタイムが短く
なる。

〔実施例〕

第１図及び第２図は、本発明の一実施例を採用するため
の直角切断装置（ＲＡＳ）である。図において、直角切
断袋Ｎ１は、主に、下部フレーム２と、下部フレーム２
の上方に配置された上部フレーム３と、これらを後方で
支持するスロート部４とから構成されている。

下部フレーム２の上面には固定テーブル９，１０が配置
されている。なお、下部フレーム２の上面両側には、１
対のガイドレール５．６が配置されている。ガイドレー
ル５，６上には、キャ１ルンジ７が奥行き方向（Ｙ軸方
向）に移動可能に配置されている。キャリッジ７には、
固定テーブル１０の側方に配置された移動テーブル８が
固定されている。キャリッジ７には、板材１１を把持す
るための１対のワークホルダー１３．１４が装着された
クロススライド１５が、左右方向（Ｘ軸方向）に移動可
能に設けられている。キャリッジ７をＹ軸方向に移動さ
せる移動機構として、サーボモータ１６等が移動テーブ
ル８の下方に配置されている。一方、クロススライド１
５をＸ軸方向に移動させる移動機構として、サーボモー
タ２０等がキャリッジ７内に配置されている。

前記上部フレーム３内には、第２図に示すような直角に
屈曲した刃２１が配設されている。この刃２１は図示し
ない駆動機構によって、上下方向に駆動され、板材１１
を直角に切断し得るものである。また、上部フレーム３
の刃２１に沿った外周には上下動する板押さえブロック
２２が設けられている。この板押さえブロック２２は、
図示しないシリンダによって水平姿勢を保ったまま上下
駆動されるようになっており、その下端で板材切断時に
板材がずれないよう押圧するようになっているが、後述
のレポジション時にも、この板押さえブロック２２を用
いて板材を固定するようになっている。

前記スロート部４の側方には、コントロール装置３０が
配置されている。コントロール装置３０には、入力キー
ボード３１、ＣＲＴ３２、テープリーダ３３、警告ラン
プ３４等が配置されている。

また、このコントロール装置３０内には、第３図に示す
ような制御部４０が配置されている。制御部４０は、Ｃ
ＰＵ、ＲＯＭ、、ＲＡＭ等から構成されるマイクロコン
ピュータを備えている。制御部４０には、キーボード３
１、テープリーダ３３及びその他の入力部が接続されて
いる。また、制御部４０には、刃２１を駆動するための
刃駆動部４１、キャリッジ７を駆動するためのキャリッ
ジ駆動部４２、ワークホルダー１３．１４を駆動するた
めのワークホルダー駆動部４３及びその他の出力部が接
続されている。

次に、前述の直角切断装置ｌを用いて、本発明の一実施
例を説明する。

まず、図示しないテープ穿孔装置を用いて、第５図に示
すような制御指令（後に詳述）を含む穿孔テープを作成
する。次に、作成された穿孔テープを直角切断装置１の
テープリーダ３３にセットする。

直角切断装置１の図示しないメインスイッヂをＯＮすれ
ば、第４図のステップＳ１において、ワークホルダー１
３．１４やキャリッジ７を初期位置に設定する等の初期
設定がなされる。次に、ステップＳ２では、テープリー
ダ３３によって穿孔テープに書き込まれた指令を読み込
む。そして、ステップＳ３において作業開始指令を待つ
。

作業者により作業開始指令がキーボード３１から入力さ
れればステップＳ４に移行する。ステップＳ４では、Ｎ
Ｃプログラムの最初のステップをＣＰＵに読み込む。そ
して、ステップＳ５においてそのステップを実行する。

ステップＳ５における処理が終了すれば、ステップＳ６
に移行する。

ステップＳ６では、ＮＣプログラムに次のステップがあ
るか否かを判断する。次のステップがあれば再びＳ４に
戻る。ステップＳ６において、ＮＣプログラムに次のス
テップがなければ、直角切断装置１の制御は終了する。

前記ステップＳ２に読み込まれたＮＣプログラムにもと
づいて、ステップＳ５では第５図に示す制御が実行され
る。なお、直角切断装置１に供給される板材Ａは、たと
えば第６図に示すような長方形状のものである。また、
板材１１のワークホルダー側部分（第６図の下部分）は
、ワークホルダー１３．１４が板材１１をグリップする
ためのグリップ化Ｇである。

第５図において、ステップＮ１では、板材Ａの不要部■
〜■を切断する。次に、ステップＮ２では製品部（１）
〜（Ｖｌ）を切断する。さらに、ステップＮ３において
板材１１の不要部■を切断すステップＮ４では、仮押さ
えブロック２２を用いて板材１１を固定し、ワークホル
ダー１３．１４の板材１１に対する保持を解除する。そ
して、ワークホルダー１３．１４を第２図の左方向に移
動させ、ワークホルダー１３．１４の板材１１に対する
持ち替えを行う。持ち替えが完了すれば板押さえブロッ
ク２２を上方に退避させる。これによって、いわゆるレ
ポジションが完了すれば、板材の不要部■にはワークホ
ルダー１３．１４が存在しなくなる。次に、ステップＮ
５において、不要部■の切断除去を行う。この不要部■
にはグリップ化Ｇの右側端部が含まれている。

次に、ステップＮ６においてステップＮ４と同様のレポ
ジションを行い、不要部■がらワークボルダ−１３，１
４を外す。そして、ステップＮ７において、不要部■を
切断除去する。この不要部■にはグリップ化Ｇの中央部
が含まれている。されに、ステップＮ８において不要部
■を排出する。

この不要部■には、グリップ化Ｇの左側端部が含まれて
いる。

このように、ステップＮ４からステップＮ８までの動作
を行うことにより、グリップ化Ｇをわざわざ残すための
切断工程が省略され、迅速に不要部の処理が行える。こ
の結果、板材１１の処理工程のサイクルタイムが短くな
る。

なお、上記不要部■■■の切断長さく第６図左右方向長
さ）は刃２１のＸ軸方向長さに合わせて、それぞれ切断
した不要部が刃２１を越えてフレーム３の内側へ排出し
得る長さに設定しである。したがって、グリップ化Ｇを
含む不要部の切断回数は上記例のように２回に限らず、
３回以上または１回でもよい。

［発明の効果〕本発明に係る板材切断方法では、板材の不要部とワーク
ホルダーグリップ代とをまとめて切断排除するので、グ
リップ化をわざわざ残すための切断工程が不要となり、
板材処理工程のサイクルタイムが短くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は直角切断装置の斜視図、第２図はその平面部分
図、第３図はその制御部の概略図、第４図は制御部の制
御プログラムのフローチャート、第５図はＮＣプログラ
ムのフローチャート、第６図は板材の切断工程を示す平
面図、第７図は従来例の第６図に相当する図である。ｌ・・・直角切断装置、１１・・・板材、１３．１４・
・・ワークホルダー、２１・・・刃、■〜■・・・不要
部、（１）〜（Ｖｌ）・・・製品、Ｇ・・・グリップ化
。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）板材を保持するワークホルダーと、前記板材を切
断するための直角刃とを有する直角切断装置の板材切断
方法であって、前記ワークホルダーで前記板材を保持しながら、前記板
材を前記直角刃によって切断し製品を得ることと、前記製品を得る工程の後、前記板材の不要部とワークホ
ルダーグリップ代とをまとめて切断排除することと、を含む直角切断装置の板材切断方法。