JPH0230421A - 放電加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野コ この発明は、放電加工機に係り、さらに詳しくは細穴の
放電加工を行う放電加工装置に関するものである。

［従来の技術］ 第３図は従来の細穴を加工する放電加工機の構成の一例
を示す模式図である。図において、（１）はベット、（
２）はコラム、（３）はコラム（２）の先端部に設けら
れたＺ軸移動ガイド、（４）は加工ヘット、（５）は加
工ヘット（４）をＺ軸移動ガイド（３）の可動部を介し
て駆動するＺ軸ザーホモータ、（６）は被加工物である
。（７）は被加工物（６）を載置してＸ−Ｙ方向に移動
させるＸ−Ｙテーブル、（８）は加工槽、くっ）は電極
、（１０）は電極（９〉を支持する電極チャック、（１
１）は被加工物（６）と電極（９）との間にパルス電圧
を印加するだめの電源、（１２）は電極（９）の中心部
に設けた貫通穴を経て加工部に加工液を圧送するための
ポンプである。

このような構成の放電加工機において、まず、電極チャ
ック（１０）に電極（９）を取付ける。通常の細大加工
用電極には直径か０５〜５　ｍｍ程度の銅系合金を用い
、中心部に加工液が通過する貫通穴が設けである。次に
、被加工物（６）をＸ−Ｙテーブル（７）上に載置、固
定して電源（Ｊｌ）と接続し、ポンプ（１２）を駆動し
て加工液を電極（９）の貫通穴を経て加工部に噴射させ
、Ｚ輔ザーホモータ（５）の駆動によって回転する電極
（９）を下降させながら、電極（９）と被加工物（６）
とのギャップ間で発生する放電エネルギにより細穴の加
工を行う。

この加工によって飛散する加工粉は、加工部に噴出され
る加工液とともにギヤツブを経て被加工物（６）の上部
より加工槽（８）内へ排出される。また、加工中に電極
（９）の先端部と被加工物（６）の加工部とか短絡する
ようなことかあると、この短絡を検知して電極（９）を
僅かに上昇させ、再び所定の放電ギャップを保持させな
から加工を進めるようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ 上述のような従来の放電加工装置は、細穴加工を行うこ
とを専用とする加工機であるが、具備すべき機能は通常
の型彫り用の放電加工機等と同様であり、このために相
応の機構ならびに制御手段を有することになるので、装
置全体か複雑となりかつ高価になるなどの問題かある。

この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、優れた制御性が得られるとともに、低コストで
制作できる細大加工用の放電加工装置を得ることを「ｊ
的とする。

［課題を解決するだめの手段］ この発明に係る放電加工装置は、中心部に貫通穴を有す
る電極を回転さぜるモータと、加工液を電極の貫通穴へ
送給する取入口と、加］二時に電極と被加工物との短絡
か発生ずると瞬時に電極を短絡部より離脱させる圧電式
アクチュエータとを備えた電極駆動装置を汎用のロボッ
ト装置のアーム部に装着し、このロホット装置の制御指
令によって位置決め、始動、加工終了等の動作か行なわ
れ、固定台上の被加工物を加工するようにしたものであ
る。

（作　用コ この発明における電極の動作は、回転動作は電極駆動装
置内のモータの駆動によって直接行なわれ、加工点の位
置決め、始動より加工終了時までの制御動作、すなわち
上記モータの駆動、放電電圧の印加、加工液の圧送、加
工送り等は全てロホット装置の制御部よりの指令によっ
て行なわれる。

［実施例コ 第１図はこの発明の一実施例による放電加工装置の全体
構成を示す模式図である。図において、（１）は細穴加
工用のベツド、（６）は被加工物、（２１）は被加工物
（６）を載置、固定する加］二台、（８）は加工槽、（
９）は細穴加工用の電極、（２２）は電極（９）を回転
させるとともに放電電圧の印加および加工液の送給を行
う電極駆動装置である。

（２３）は汎用のロボット装置本体、（２４）はロホッ
ト装置のアーム先端部であり、電極駆動装置（２２）と
それぞれのフランジ部等によって結合されている。

（２５）はロボット装置の制御部、（２Ｂ）、（２７）
はそれぞれ制御部（２５）よりの指令によって、パルス
電圧を出力する電源（１１）および加工液を圧送するポ
ンプへ信号を伝送する信号ラインである。

第２図は第１図における電極駆動装置（２２）の構成を
詳細に示す断面図であり、（６）は被加工物、（９）は
電極、（１０）は電極（９）を固定して支持するチャッ
クである。（３１）はチャック（１０）とねしによって
結合しているロータ、（３２）は出力軸がロータ（３１
）と結合して電極（９）を回転さぜるモータ、（３３）
はロータ（３１）とフレーム＜３４）との間に介装され
たベアリンク、（３５）はロータ（３１）の外周部で加
工液をシールするだめのメカニカルシール、（３Ｂ）は
電極（９）およびチャック（１０）の結合部の０リング
、（３７）は加工液を圧送する管路である。（３８）は
フレーム（３４）と結合したりニヤガイドであり、リニ
ヤガイドフレーム（３９）と摺動自在に設けられ、圧縮
ばね（４０）の付勢力によって圧電式アクチュエタ（４
１）に圧接している。以上のような構成の電極駆動装置
（２２）はロボット装置のアーム先端部（２４）のフラ
ンジ部でボルト（４２）によって固定されている。

上記のような構成のこの発明による放電加工装置におい
て、まず、所定径の電極（９）をチャック（］０）に装
着し、被加工物（６）を加工台に載置、固定し、第１図
のロボット装置の制御部（２５）の指令によってロボッ
トアームを作動させ、被加工物（６）の放電加工位置に
電極（９）を移動して定置する。次いて、同しく制御部
〈２５）の指令によって電源（１１）を０ＩＪＬで被加
工物（６）と電極（９）との間にパルス電圧を印加する
とともに、ポンプ（１２）を作動させて加工液を電極（
９）の貫通穴へ圧送し、第２図に示すモータ（３２）を
駆動させてロータ（３１）およびチャック（１０）を介
して、電極（９）を回転させなからロボットアームの動
作に従って電極駆動装置（２２）を下降させ、管路（３
７）よりの加工液を注入口（３７ａ）　、ロータフ３１
）に設けた穴（３］ａ＞を介して電極（９）の貫通穴に
圧送し、加工を開始する。

加工中に電極（９）の先端と被加工物（０）の加工部と
か短絡すると、この短絡を瞬時に検知して圧電式アクチ
ュエータ（４Ｊ）を作動させ、圧縮ばね（４０）のイτ
ｊ勢力に坑してリニャガイドク３８）をリニヤガイドフ
レーム（３９）に摺動させて上昇させる。この上昇動作
によって電極（９）と被加工物り６）との短絡が解除さ
れ、所定の放電ギャップで加工を継続する。また、リニ
ヤガイド（３８）は圧電式アクチュエータ（４１）の作
動による上昇動作後、圧縮ばね（４０）の（＝１勢力に
よって定常位置に戻る。

ついて説明したか、被加工物の載置に対して所望）角度
にロボットアームを動作させることにより、任意方向の
加工動作を行うことかできる。また、細穴加工位置をロ
ボットアームの動作によって所定のパターンに移動させ
、反復する加工を行うことによって所望の形状を得る加
工も可能である。

さらに、電極と被加工物との短絡時に作動する圧電式ア
クチュエータの構造を型彫り加工等の他の放？Ｌｉ加工
装置に設けても、」二連の実施例と同様の効果を奏する
。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば細穴加工用電極の回転
手段を有する軽重な電極駆動装置をユニット化して備え
、これを汎用のロボット装置に装着して、このロボット
装置の制御部の指令によって位置決め、始動、加工終了
等の諸制御を行いながら加工するように構成したので、
細穴加工用の放電加工装置を安価で得られるとともに、
ロボット装置の稼動率を高め、また、ロボット装置の制
御指令によって任意の方向の細大加工か可能となるので
、適用範囲か広くかつ制御性の優れた装置か得られる効
果かある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による放電加工装置の全体
構成を示す模式図、第２図は第１図における電極駆動装
置の構成を示す断面図、第３図は従来の細穴加工用の放
電加工装置の構成例を示す概略図である。 図において、（６）は被加工物、（９）は電極、（］０
）はチャック、（１２）はポンプ、（２１）は固定台、
（２２）は電極駆動装置、（２３）はロボット装置本体
、（２４）はアーム先端部、（２５）は制御部、（３１
）はロタ、（３２）はモータ、（３７ａ）は取入口、（
４１）は圧電式アクチュエータである。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 中心部に貫通穴を有する電極と、この電極を支持するチ
   ャックを駆動するモータと、加工液を上記貫通穴へ送給
   する取入口と、加工中に上記電極と被加工物とが短絡し
   たときは上記電極を短絡部より離脱させる圧電式アクチ
   ュエータとからなる電極駆動装置と、被加工物を載置す
   る加工台とを具備し、上記電極駆動装置を加工時の位置
   決め、始動、加工終了等の制御指令機能を有するロボッ
   ト装置のアーム部に装着したことを特徴とする放電加工
   装置。