JPH02304761A - 磁気テープ再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はディジタルオーディオテープレコーダやビデオ
テープレコーダ等に用いることのできる磁気テープ再生
装置に関するものである。

従来の技術 回転ヘッドを用いて記録再生を行なうディジタル１−デ
ィオテープレコーダでは、磁気テープに形成されるトラ
ックの所定の場所に、ヘッドと記録されたトラックの位
置関係を検出するための信号（トラッキング検出信号と
呼ぶ）を記録して、再生時にこのトラッキング検出信号
を用いてヘッドを正しくトラック上を走行させる方法が
用いられている（例えば、特開昭６３−１７７３４２号
公報）。

以下、図面を参照しながら上述した従来の磁気記録再生
装置の一例について説明する。

第６図はトラッキング検出用の信号が記録された磁気テ
ープの例、第７図はトラッキング信号の記録パターン例
、第８図は従来より第６図、第７図に示した磁気テープ
を用いてトラッキングをとる（ヘッドが記録されたトラ
ンク上を正しく走行するように制御することを「トラッ
キングをとる」という）装置の例を示した図である。

第７図の例では、トラッキング検出信号はクロストーク
からヘッドと隣接トラックの重なり具合を検出するパイ
ロット信号（７０３，７０４）とその検出の同期をとる
同期信号（７０１，７０２）とからなっている。

第８図において、２ａ＋２ｂは互いに順次トラックを記
録再生するヘッドベア、３はヘッド２ａ。

２ｂが取り付けられた回転シリンダ、１は磁気テープ、
１６はヘッド２ａ、２ｂの出力からトラッキングをとる
ためのパイロット信号を濾波するバンドパスフィルタ、
１７は整流器、１４はヘッド２ａ＋２ｂの出力から同期
信号を検出する同期信号検出回路、１５は同期信号検出
回路１４が同期信号を検出した直後にパルスＳＰＩと一
定時間後にパルスＳＰ２の２回パルス出力を行うパルス
発生回路、１８はパルスＳＰＩのタイミングで整流器１
７の出力をサンプルホールドするサンプルホールド回路
、１９はサンプルホールド回路１８の出力と整流器１７
の出力信号の差をとる減算器、２０はパルス発生回路１
５の出力するパルスＳＰ２のタイミングで減算器１９の
出力をサンプルホールドするサンプルホールド回路、９
ａ、９ｂは磁気テープ１が巻回されるリール、８ａ、８
ｂは磁気テープ１の走行経路を形成するボス）、５ａ＋
５ｂはそれぞれ磁気テープ１を走行させるためのキャプ
スタンモータとキャプスタン軸、６はピンチローラ、７
はキャプスタンモータ５ａの回転数に比例した周波数の
信号を出力するＦＧ（周波数発電機）、４１はＦ／ｖコ
ンバータ、１１０は所望のキャプスタン回転数に相当す
る電圧を発生する基準電圧発生器、１１は基準電圧発生
器１１０の出力とＦ／Ｖコンバータ４１の出力差をとる
引算器、１２はサンプルホールド回路２０の出力と引算
器１１の出力とを加算する加算器、４２は加算器１２の
出力を積分し、低周波数域での制御特性を改善する積分
フィルタ、１３は積分フィルタ４２の出力をもとにキャ
プスタンモータ５ａを駆動する駆動回路である。

同図において、ＦＧ７．Ｆ／Ｖコンバータ４１゜基準電
圧発生器１１０．積分フィルタ４２．駆動回路１３は、
ＦＧ７の出力周波数が基準電圧発生器１１０の発生電圧
に相当する値となって安定するため、キャプスタンモー
タ５ａはほぼ一定回転で回転する。ピンチローラ６とキ
ャプスタン軸５ｂは一定回転で回転するキャプスタンモ
ータ５ａの回転力を磁気テープ１に加え、はぼ一定速度
で走行させる。

この従来例においてトラッキングをとる方法について次
に説明する。

第６図において、６０１はトラック、６０２　ａ１６０
２ｂはトラッキング検出信号の記録位置、６０３はヘッ
ドの進行方向を示すベクトル、６０４は磁気テープ１の
進行方向を示すベクトルである。

第７図は、第６図におけるＥＩ　Ｏ２ａ　、６０２　ｂ
のエリアの一方を拡大して示したものである。７０３゜
７０４はパイロット信号であり、同一のアジマスロスの
少ない周波数の信号が記録され、同−向きの斜線を施し
たものは同一のアジマス角のヘッドで記録されている。

　（同図の場合は２つのアジマス角のヘッドで記録され
ている。）７０１，７０２゜７０２ａはパイロット信号
の隣接トラックからの信号を検出するための同期信号で
あり、同−向きの斜線を施したものは同一のアジマス角
のヘッドで記録されている。

ヘッドペア２ａ＋２ｂのへラドギャップ７０５はパイロ
ット信号を確実に検出するため、ヘッド幅がトラック幅
より広めに設定される。

バンドパスフィルタ１６はパイロット信号を選択し、ま
た、同期信号検出回路１４でトラック上の同期信号を検
出する。バンドパスフィルタ１６で濾波されたパイロッ
ト信号は整流器１７で整流検波される。同期信号検出回
路１４は、バンドパスフィルタとコンパレータでも構成
できるし、また、再生信号周波数をディジタル的に検出
する構成でも可能である。例えば、ヘッドギャップ７０
５が第７図に示す位置を通る・とき、そのトラック中の
同期信号７０２ａがへラドギャップ７０５によって検出
される。パルス発生回路１５はヘッドが同期信号７０２
ａを検出した瞬間にパルスＳＰＩを、その一定時間後に
パルスＳＰ２を、合計２回パルスを発生する。最初のパ
ルスＳＰＩはサンプルホールド１８に供給され、２回目
のパルスＳＰ２はサンプルホールド２０に供給される。

ＳＰｌが生成されるとき、ベッドギャップ７０５は進行
方向右側の隣接トラックのパイロット信号を再生してお
り、ＳＦ３はヘッドギャップ７０５が進行方向左側の隣
接トラックのパイロット信号を再生している時に合わせ
て生成される。

従って、サンプルホールド１８には進行方向右側のトラ
ックからのパイロット信号振幅電圧がサンプルホールド
される。また、引算器１９ではサンプルホールド１８の
出力と整流器１７の出力の差がとられる。ＳＦ３の発生
するとき、ヘッドギャップ７０５は進行方向左側の隣接
トラックのパイロット信号を再生しており、サンプルホ
ールド２０には両隣接トラックからのパイロット信号信
号振幅電圧の差がサンプルホールドされる。

隣接トラックからのクロストーク信号は該当トラックへ
のヘッドの突き出し量に比例するので、サンプルホール
ド２０では、ヘッドの両隣接トラックへの突き出し量の
差、即ちトラック中心とへラドギャップ中心の位置の差
に比例する電圧がホールドされる。

第８図の従来例では、ヘッド２　ａｌ　　２　ｂの走行
位置と記録されたトラックとの相対位置をサンプルホー
ルド２０の出力として検出してＦ／Ｖコンバータ４１と
基準電圧発生器１１０の出力の差に加算器１２を介して
加え、このサンプルホールド２０の出力信号を零にする
ように制御することによって、ヘッド２　ａｌ　　２　
ｂが記録されたトラック上を走行するようにキャプスタ
ンモータ５ａを回転させる。

積分フィルタ４２は加算器１２の出力を累算積分する。

加算器１２の出力が零でなければ積分フィルタ４２の値
が変化する。従って、安定状態では積分フィルタ４２の
入力信号はほぼゼロとなり、所望のトラッキング状態が
より確実に確保される。

発明が解決しようとする課題 このような従来の技術では、積分フィルタ４２ヲオペレ
ーシヨンアンプ等で構成する場合が多く、直流での十分
な利得確保が難しいことと同時に、低周波数での積分特
性を得るため、大きな電解コンデンサを使用せねばなら
ず、また、サンプルホールド回路が２つ必要になる等、
回路規模が大きくなること、回路コストが大きいことな
どの課題があった。更に、動作モードに応じて積分特性
の変更を行うときには、コンデンサの切り換えなどを回
路で行わなければならない等の課題があった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、フィルタを
ディジタル処理とし、特性の変更をソフト的に行なえる
ようにすると共に、ノ１−ドウエアの簡単化を可能にす
る磁気テープ再生装置を提供することを目的としている
。

課題を解決するための手段 上記した課題を解決するため本発明の磁気テープ再生装
置は、隣接トラックからのクロストークでトラッキング
位置を検出するためのパイロット信号及びその検出同期
信号が磁気テープ上に形成されたトラック上に記録され
る磁気テープを用い、再生ヘッドが取り付けられた回転
シリンダと、前記磁気テープを走行させる駆動手段と、
前記再生ヘッドの再生信号から前記磁気テープ上のトラ
ックに記録された同期信号を検出する同期信号検出回路
と、前記同期信号検出回路が前記同期信号を検出した時
に第１のパルスを、一定時間後に第２のパルスを発生す
るパルス発生回路と、前記パイロット信号の再生振幅を
検出する整流器と、前記整流回路の出力をディジタル値
に変換するアナログ−ディジタル変換器と、前記アナロ
グ−ディジタル変換器の出力を前記パルス発生回路の発
生する第１のパルスで記憶する第１のメモリと、前記第
１のメモリに記憶されたデータと前記アナログ−ディジ
タル変換器の出力データとの差をとる引算器と、前記引
算器の出力を前記パルス発生回路の発生する第２のパル
スで記憶する第２のメモリと、前記駆動手段における前
記磁気テープの走行速度に対応する信号を発生する速度
検出器と、前記速度検出器の出力信号の周期または周波
数からその望ましいテープ速度に対応する値との差をデ
ィジタル値で出力する速度誤差計算器と、前記引算器と
前記速度誤差計算器の出力を加算する加算器と、前記加
算器の出力をディジタル的にフィルタリングするディジ
タルフィルタと、前記ディジタルフィルタの出力をアナ
ログ電圧に変換するディジタル−アナログ変換器とを具
備し、前記ディジタル−アナログ変換器の出力を前記駆
動手段今の駆動信号とするように構成している。

作用 上記した構成によって、パイロット信号の振幅をサンプ
ルホールド回路なしでホールド、減算が可能となり、且
つ、トラッキング誤差出力をディジタル値として取り込
み、速度誤差計算器と和をとらた後ディジタル的にフィ
ルタリングするように動作する。そのため、オペレーシ
ョンアンプなどの制限が無くなり積分フィルタの直流利
得は十分大きくなると共に、電解コンデンサなどの大き
な部品は不要となる。また、更に、動作モードの変更に
伴うフィルタリング特性の変更もコンデンサ等の外付は
部品の追加無しに容易に行なえるよう作用する。

実施例 以下本発明の一実施例の磁気テープ再生装置について、
図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例、第２図は第１図の実施例の
動作波形図、第３図は第１図における周期計数器の構成
例を示す図である。

なお、第６図、第７図で示されたトラックパターンは本
実施例においても同様であり、詳細な説明は省略する。

第１図において、２　ａ、　　２　ｂは互いに順次トラ
ックを記録再生するヘッドペア、３はヘッド２　ａ１２
ｂが取り付けられた回転シリンダ、１は磁気テープ、１
６はヘッド２ａ、２ｂの出力からトラッキングをとるた
めのパイロット信号を濾波するバンドパスフィルタ、１
７はバンドパスフィルタ１６の出力からパイロット信号
の出力振幅を得るための整流器、１４はヘッド２　ａｌ
　　２　ｂの出力からパイロット信号を検出するための
同期信号を検出する同期信号検出回路、１５は同期信号
検出回路１４が同期信号を検出した直後にパルスＳＰＩ
と一定時間後にパルスＳＰ２の２回パルス出力を行なう
パルス発生回路、１８は整流器１７の出力するパイロッ
ト信号の振幅電圧をディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換
器、１９はパルス発生回路１５の出力するパルスＳＰＩ
のタイミングでＡ／Ｄ変換器１８の出力を記憶するメモ
リ、２０はメモリ１９の出力とＡ／Ｄ変換器１８の出力
信号の差をとる引算器、２１はパルス発生回路１５の出
力するパルスＳＰ２のタイミングで引算器２０の出力を
記憶するメモｌハ　９ａ＋９ｂは磁気テープ１が巻回さ
れるリール、８ａ、８ｂは磁気テープ１の走行経路を形
成するポスト、５　ａ、　　５　ｔ）はそれぞれ磁気テ
ープ１を走行させるためのキャプスタンモータとキャプ
スタン軸、６はピンチローラ、７はキャプスタンモータ
５ａの回転数に比例した周波数の信号を出力するＦＧｌ
　４はＦＧｌの出力信号の周期を計数する周期計数器、
１０は所望のキャプスタン回転数に相当するデータを発
生する基準値発生器、１１は基準値発生器１０の出力と
周期計数器４の出力差をとる引算器、１２はメモリ２１
と引算器１１の出力データを加算する加算器、２２は加
算器１２の出力データをフィルタリングするディジタル
フィルタ、２３はディジタルフィルタ２２の出力データ
をアナログ電圧に変換するＤ／Ａ変換器、１３はＤ／Ａ
変換器２３の出力をもとにキャプスタンモータ５ａを駆
動する駆動回路である。

第１図において、ＦＧｌは磁気テープ１の速度検出器と
して動作し、また、周期計数器４．基準値発生器１０．
引算器１１は速度誤差計算器を構成している。また、駆
動回路１３．キャプスタンモータ５　ａｌ　　キャプス
タン軸５ｂ、　　ピンチローラ６は磁気テープ１の駆動
手段として構−成されている。

次に、本実施例の動作を説明する。

同図において、ＦＧｌ、　　周期計数器４．基準値発生
器１０．ディジタルフィルタ２２．Ｄ／Ａ変換器２３．
駆動回路１３からなるフィードバックループは、ＦＧｌ
の出力周波数が基準値発生器１０の発生データに相当す
る値となって安定するように動作する。ここでは、ディ
ジタルフィルタ２２は従来例で示した積分フィルタ特性
を示すように構成されている。そのため、キャプスタン
モータ５ａはほぼ一定回転で回転する。ピンチローラ６
とキャプスタン軸５ｂは一定回転で回転するキャプスタ
ンモータ５ａの回転力を磁気テープ１に加え、はぼ一定
速度で走行させる。

第３図は、周期計数器４の構成例を示している。

３０１はＦＧｌの出力を矩形波に成形するリミッタ、３
０２は遅延回路、３０３はクロック発生器、３０４はク
ロック発生器３０３の出力を計数するカウンタ、３０５
はラッチ回路である。ＦＧｌの立ち上がりエツジでラッ
チ回路３０５はカウンタ３０４のカウントデータをラッ
チする。また、カウンタ３０４は遅延回路３０２を介し
、ラッチ回路３０５にデータがラッチされた直後にクリ
アされる。従って、ラッチ回路３０５にはＦＧｌの出力
信号周期間にクロック発生器３０３で発生されたクロッ
クパルス数がホールドされる。以上のように周期計数器
４は、−ＦＧｌの出力信号周期をディジタル値で計数し
出力する。

第１図において、バンドパスフィルタ１６はパイロット
信号を選択濾波し、また、同期信号検出回路１４はトラ
ック上の同期信号を検出する。第２図アには検出される
同期信号を、同図イにはパイロット信号を示した。バン
ドパスフィルタ１６で濾波されたパイロット信号は整流
器１７で整流検波され、第２図つに示す信号に成形され
る。同期信号検出回路１４は、バンドパスフィルタとコ
ンパレータでも構成できるし、また、再生信号周波数を
ディジタル的に検出する構成でも可能である。第２図ア
にはバンドパスフィルタで抜き出す例を示した。パルス
発生回路１５はヘッドが同期信号を検出した瞬間にパル
スＳＰＩを、その一定時間後にパルスＳＰ２を、合計２
回パルスを発生する。この２つのパルスを第２図ではそ
れぞれ工、オで示した。Ａ／Ｄ変換器１８は整流器１７
の出力信号（第２図つ）をディジタル値に変換し、パル
ス発生回路１５の出力するパルスＳＰＩ　（第２図工）
でメモリ１９はＡ／Ｄ変換器１８の出力データを記憶す
る。引算器２０はメモリ１９の出力データからＡ／Ｄ変
換器１８の出力データを引き、出力する。パルス発生回
路１５の出力するノ旬レスＳＰ２　（第２図才）でメモ
リ２１は引算器２０の出力データを記憶する。

第７図において、ヘッドギャップ７０５が図のように進
行する場合、同期信号検出回路１４が同期信号を検出す
るとき、即ちＳＰＩが生成されるとき、ヘッドギャップ
７０５は進行方向右側の隣接トラックのパイロット信号
のクロストーク分を再生しており、また、一定時間後に
生成されるＳＦ３はへラドギャップ７０５が進行方向左
側の隣接トラックのパイロット信号のクロストーク分を
再生している時に合わせて生成される。

従って、メモリ１９には進行方向右側のトラックからの
パイロット信号振幅電圧に相当するデータが記憶される
。また、ＳＦ３の発生するとき、ヘッドギャップ７０５
は進行方向左側の隣接トラックのパイロット信号を再生
しており、ＳＦ３の発生するときには、引算器２０の出
力はヘッドが再生する両隣接トラックからのパイロット
信号振幅電圧の差に相当するデータが出力されている。

従って、メモリ２１にはヘッドが再生する両隣接トラッ
クからのパイロット信号振幅電圧の差に１相当するデー
タが記憶される。

隣接トラックからのクロストーク信号は該当トラックへ
のヘッドの突き出し量に比例するので、メモリ２１では
ヘッドの両隣接トラックへの突き出し量の差、即ちトラ
ック中心とへラドギャップ中心の位置の差に比例するデ
ータがホールドされる。

ヘッド２ａ、２ｂの走行位置と記録されたトラックとの
相対位置として出力されるメモリ２１の出力を周期計数
器４．基準値発生器１０の差をとった引算器１１の出力
に加算し、このメモリ２１の出力データを零にするよう
に制御することによって、ヘッド２ａ、２ｂが記録され
たトラック上の中央を走行するようにキャプスタンモー
タ５ａを回転させる。

ディジタルフィルタ２２の積分動作によって、メモリ２
１の出力データを零にすることが可能となる。即ち、も
し、ディジタルフィルタ２２の入力値が零でなければ、
積分特性を持つディジタルフィルタの出力値は積算され
るためである。故に、オペレーシジナルアンプ等を使用
せず、負荷変動に対応可能な特性の制御回路が構成でき
る。更に、第１図において、破線１０１で囲んだ部分、
即ち、周期計数器４．基準値発生器１０．引算器１１゜
Ａ／Ｄ変換器１８．メモリ１９．引算器２０．メモリ２
１．加算器１２．ディジタルフィルタ２２゜Ｄ／Ａ変換
器２３は１つのＩＣとして構成でき、また更に、マイク
ロコンピュータとしても構成できる。特に、周期計数器
４．ディジタルフィルタ２２はマイクロコンピュータの
ソフトウェアでも構成可能である。特に、マイクロコン
ピュータのソフトウェアで実現した場合にはテープ速度
などの動作モード変更を行なったときでもソフトの変更
のみで対応が可能であり、ハードウェアの追加が不要に
なるという効果が生まれる。

次に、本発明の他の実施例におけるディジタルフィルタ
２２の構成例について説明する。ディジタルフィルタ２
２以外の構−成は第１図の実施例と全く同一であり、図
示を省く。

第４図はディジタルフィルタ２２の構成例、第５図はそ
の特性図である。

４０１は第１図における加算器１２からの信号を受ける
入力端子、４０２は加算器、４０３はＺ−１の一時遅れ
要素を持つ帰還路、４０４は糸数にの利得を持つ糸数器
、４０５は加算器、４０６は第１図のＤ／Ａ変換器２３
への出力端子である。

第４図のディジタルフィルタは帰還路を有するＩＩＲ型
ディジタルフィルタ（無限インパルス応答フィルタ）の
構成となっている。

第４図のディジタルフィルタは、 の特性を有し、１／（１−Ｚ−１）の項は積分特性を示
す。上式の応答特性は第５図のようにな゛る。

同図において、縦軸５０１は伝達利得、横軸５０２は周
波数、５０３は応答特性である。積分特性は周波数が上
がるに従って利得が下がるが、上式の定数項１のため高
周波域では利得１となる。

積分特性から利得１へ利得の変わる周波数ｆｃは糸数Ｋ
によって変更が可能である。

一時遅れＺ−１は第１図ＦＧ７の出力信号周期でも良い
し、また、マイクロコンピュータなどのタイマ割り込み
などでも実現可能である。

第４図の積分型ディジタルフィルタは、全ての処理をデ
ィジタル処理するため、ＤＣ的な利得は無限大とするこ
とが可能である。

以上のように、従来の技術で必要であった、オペレーシ
ョンアンプ等で構成する積分フィルタを使用せず、フィ
ルタをディジタル処理とし特性の変更をソフト的に行な
う事が可能となる。そのため、第１図の実施例と同様に
、負荷変動の有無にかかわらずヘッド２　ａｌ　　２　
ｂが記録されたトラック上の中央を走行するようにキャ
プスタンモータ５ａを回転制御させる事が可能となる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、パイロット信号の振幅を
直接Ａ／Ｄ変換器でディジタル値で取り込み、トラッキ
ングエラー量をディジタル値で得て、フィルタをディジ
タル処理とし特性の変更をソフト的に行なえるようにす
ることによって、また更に、マイクロコンピュータのソ
フトウェアで実現することによって、従来の技術で必要
であったオペレーションアンプ等で構成する積分フィル
タ、サンプルホールド回路を不要とし、且つ、オペレー
ションアンプで問題となっていた直流での十分な利得確
保が難しいことおよび低周波数での積分特性を得るため
、大きな電解コンデンサを使用せねばならず回路規模が
大きくなることならびに回路コストが大きいこと等の問
題を解決することが可能となる等、大きな効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

明に供する動作波形図、第３図は本発明で用いられる周
期計数器の構成例を示すブロック図、第４図は本発明の
ディジタルフィルタ２２の構成例を示すブロック図、第
５図はその説明に供する特性図、第６図、第７図は記録
された磁気テープのパターン図、第８図は従来の磁気テ
ープ再生装置を示す構成図である。 １・・・磁気テープ、２　ａｌ　　２　ｂ・・・再生ヘ
ッド、３・・・回転シリンダ、　　５ａ、５ｂ、６，１
３・・・駆動手段、　　１４・・・同期信号検出回路、
　　１５・・・パルス発生回路、　　１７・・・整流器
、　　１８・・・アナログ−ディジタル変換器、　　１
９・・・第１のメモリ、２０・・・引算器、　　２１・
・・第２のメモ１ハ　　７・・・速度検出器、　　４，
１０．１１・・・速度誤差計算器、１２・・・加算器、
　　２２・・・ディジタルフィルタ、２３・・・ディジ
タル−アナログ変換器。 代理人の氏名　弁理士　粟野　重孝　はか１名第　２　
図 一一一一十用弓贋 第４図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）隣接トラックからのクロストークでトラッキング
   位置を検出するためのパイロット信号と前記パイロット
   信号検出のタイミングを得るための同期信号が磁気テー
   プ上に形成されたトラックに記録された磁気テープを再
   生する装置であって、再生ヘッドが取り付けられた回転
   シリンダと、前記磁気テープを走行させる駆動手段と、 前記再生ヘッドの再生信号から前記磁気テープ上のトラ
   ックに記録された同期信号を検出する同期信号検出回路
   と、 前記同期信号検出回路が前記同期信号を検出した時に第
   １のパルスを、一定時間後に第２のパルスを発生するパ
   ルス発生回路と、 前記パイロット信号の再生振幅を検出する整流器と、 前記整流回路の出力をディジタル値に変換するアナログ
   −ディジタル変換器と、 前記アナログ−ディジタル変換器の出力を前記パルス発
   生回路の発生する第１のパルスで記憶する第１のメモリ
   と、 前記第１のメモリに記憶されたデータと前記アナログ−
   ディジタル変換器の出力データとの差をとる引算器と、 前記引算器の出力を前記パルス発生回路の発生する第２
   のパルスで記憶する第２のメモリと、前記駆動手段にお
   ける前記磁気テープの走行速度に対応する信号を発生す
   る速度検出器と、前記速度検出器の出力信号の周期また
   は周波数からその望ましいテープ速度に対応する値との
   差をディジタル値で出力する速度誤差計算器と、前記引
   算器と前記速度誤差計算器の出力を加算する加算器と、 前記加算器の出力をディジタル的にフィルタリングする
   ディジタルフィルタと、 前記ディジタルフィルタの出力をアナログ電圧に変換す
   るディジタル−アナログ変換器とを具備し、 前記ディジタル−アナログ変換器の出力を前記駆動手段
   への駆動信号とするように構成したことを特徴とする磁
   気テープ再生装置。
2. （２）ディジタルフィルタは、低周波域で積分特性を有
   するＩＩＲ型フィルタ（無限インパルス応答フィルタ）
   であることを特徴とする請求項１記載の磁気テープ再生
   装置。
3. （３）速度誤差計算器およびディジタルフィルタは、マ
   イクロコンピュータのプログラムとして構成され、アナ
   ログ−ディジタル変換器、第１及び第２のメモリ、ディ
   ジタル−アナログ変換器は全て前記マイクロコンピュー
   タにハードウェア的に組み込まれた構成としたことを特
   徴とする請求項１記載の磁気テープ再生装置。